JP2001260777A - 車両用前照灯装置 - Google Patents
車両用前照灯装置Info
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- JP2001260777A JP2001260777A JP2000078433A JP2000078433A JP2001260777A JP 2001260777 A JP2001260777 A JP 2001260777A JP 2000078433 A JP2000078433 A JP 2000078433A JP 2000078433 A JP2000078433 A JP 2000078433A JP 2001260777 A JP2001260777 A JP 2001260777A
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- headlight
- laser radar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の前方情報を検出する機構に対する防水
及び汚れ対策を簡単な構成にて補償でき、かつ車両姿勢
変化によらず常に正確な前方情報を得ること。 【解決手段】 前方情報を検出するレーザレーダ機構３
０が車両のヘッドライトのハウジング１２内に搭載する
ことでレーザレーダ機構３０は特別な構造を要すること
なく防水性・汚れ防止が補償されることで、小型軽量化
が達成されコスト低減を図ることができる。また、灯具
のレベリング機構により検出角度を調整することで常に
正確な前方情報を得ることができる。
及び汚れ対策を簡単な構成にて補償でき、かつ車両姿勢
変化によらず常に正確な前方情報を得ること。 【解決手段】 前方情報を検出するレーザレーダ機構３
０が車両のヘッドライトのハウジング１２内に搭載する
ことでレーザレーダ機構３０は特別な構造を要すること
なく防水性・汚れ防止が補償されることで、小型軽量化
が達成されコスト低減を図ることができる。また、灯具
のレベリング機構により検出角度を調整することで常に
正確な前方情報を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に配設される
前照灯を利用して別機能を有する機構を搭載する車両用
前照灯装置に関するものである。
前照灯を利用して別機能を有する機構を搭載する車両用
前照灯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の前方情報として道路状況や
先行車状況を検出するものとして例えば、レーザレーダ
機構が知られている。このレーザレーダ機構では、照射
されたレーザ光の前方情報に対応する反射光が受光部に
て受光されることで、車両の前方情報が得られることと
なる。
先行車状況を検出するものとして例えば、レーザレーダ
機構が知られている。このレーザレーダ機構では、照射
されたレーザ光の前方情報に対応する反射光が受光部に
て受光されることで、車両の前方情報が得られることと
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザレー
ダ機構におけるレーザ光の照射部及び受光部は、車両の
前面で前方に向けて単独で搭載されている。このため、
レーザレーダ機構には防水構造・汚れ防止構造が必要と
なる。また、レーザレーダ機構の照射部及び受光部はそ
れら表面が汚れ易いという宿命にある。そして、一旦、
照射部や受光部が汚れると、照射部から照射されるレー
ザ光の光量不足が生じたりして、車両の前方情報として
の道路状況や先行車状況に対応するレーザ光の反射光が
受光部にて受光され難くなる。このような状態となる
と、レーザレーダ機構による前方情報が正確に検出でき
なくなるという不具合があった。また、レーザレーダ機
構の検出角度が車両姿勢変化の影響を受けるという不具
合があった。
ダ機構におけるレーザ光の照射部及び受光部は、車両の
前面で前方に向けて単独で搭載されている。このため、
レーザレーダ機構には防水構造・汚れ防止構造が必要と
なる。また、レーザレーダ機構の照射部及び受光部はそ
れら表面が汚れ易いという宿命にある。そして、一旦、
照射部や受光部が汚れると、照射部から照射されるレー
ザ光の光量不足が生じたりして、車両の前方情報として
の道路状況や先行車状況に対応するレーザ光の反射光が
受光部にて受光され難くなる。このような状態となる
と、レーザレーダ機構による前方情報が正確に検出でき
なくなるという不具合があった。また、レーザレーダ機
構の検出角度が車両姿勢変化の影響を受けるという不具
合があった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、車両の前方情報を検出する機
構に対する防水性、汚れ防止を簡単な構成にて補償で
き、かつ車両姿勢変化に関わらず常に正確な前方情報を
得ることが可能な車両用前照灯装置の提供を課題として
いる。
るためになされたもので、車両の前方情報を検出する機
構に対する防水性、汚れ防止を簡単な構成にて補償で
き、かつ車両姿勢変化に関わらず常に正確な前方情報を
得ることが可能な車両用前照灯装置の提供を課題として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両用前照灯
装置によれば、車両の前照灯の防水性を有する部位とし
て例えば、内部に、車両の水平面に対して所定の検出角
度で前方情報を検出する前方情報検出手段が搭載されて
いる。これにより、前方情報検出手段は特別な防水構造
を要することなく防水性が補償されることとなり、小型
軽量化が達成されコスト低減が図られる。また、前方情
報検出手段の前面に前照灯のレンズまたはカバーがあり
汚れから保護されると共に、清浄に維持され易いため常
に正確な前方情報が得られる。
装置によれば、車両の前照灯の防水性を有する部位とし
て例えば、内部に、車両の水平面に対して所定の検出角
度で前方情報を検出する前方情報検出手段が搭載されて
いる。これにより、前方情報検出手段は特別な防水構造
を要することなく防水性が補償されることとなり、小型
軽量化が達成されコスト低減が図られる。また、前方情
報検出手段の前面に前照灯のレンズまたはカバーがあり
汚れから保護されると共に、清浄に維持され易いため常
に正確な前方情報が得られる。
【０００６】請求項２の車両用前照灯装置では、前方情
報検出手段が車両の前照灯の照射範囲外に搭載されるた
め、前照灯の照射に影響を与えることがない。
報検出手段が車両の前照灯の照射範囲外に搭載されるた
め、前照灯の照射に影響を与えることがない。
【０００７】請求項３の車両用前照灯装置では、車両の
前照灯が前方情報検出手段の検出範囲外に搭載されるた
め、前方情報検出手段による検出結果に影響を与えるこ
とがない。
前照灯が前方情報検出手段の検出範囲外に搭載されるた
め、前方情報検出手段による検出結果に影響を与えるこ
とがない。
【０００８】請求項４の車両用前照灯装置によれば、車
両の傾き情報を検出する傾き情報検出手段からの出力に
より算出された車両の水平面に対する傾き角に基づき光
軸方向調整手段にて前照灯の光軸方向の制御角が調整さ
れると共に、この制御角に関連させ前方情報検出手段に
おける検出角度が調整される。これにより、前方情報検
出手段は前照灯内への搭載によって防水性が補償される
ことに加え、前照灯の光軸方向の適切な調整に伴って前
方情報検出手段ではより正確な前方情報が得られる。
両の傾き情報を検出する傾き情報検出手段からの出力に
より算出された車両の水平面に対する傾き角に基づき光
軸方向調整手段にて前照灯の光軸方向の制御角が調整さ
れると共に、この制御角に関連させ前方情報検出手段に
おける検出角度が調整される。これにより、前方情報検
出手段は前照灯内への搭載によって防水性が補償される
ことに加え、前照灯の光軸方向の適切な調整に伴って前
方情報検出手段ではより正確な前方情報が得られる。
【０００９】請求項５の車両用前照灯装置によれば、車
両の傾き情報を検出する傾き情報検出手段からの出力に
より算出された車両の水平面に対する傾き角に基づき検
出角度調整手段にて前方情報検出手段における検出角度
が調整される。これにより、前方情報検出手段は前照灯
内への搭載によって防水性が補償されることに加え、そ
の検出角度の適切な調整によってより正確な前方情報が
得られる。
両の傾き情報を検出する傾き情報検出手段からの出力に
より算出された車両の水平面に対する傾き角に基づき検
出角度調整手段にて前方情報検出手段における検出角度
が調整される。これにより、前方情報検出手段は前照灯
内への搭載によって防水性が補償されることに加え、そ
の検出角度の適切な調整によってより正確な前方情報が
得られる。
【００１０】請求項６の車両用前照灯装置では、前方情
報検出手段が車両の前方情報として道路状況・先行車状
況を検出するレーザレーダ機構とされる。このレーザレ
ーダ機構では所定の検出角度、即ち、照射されるレーザ
光の照射角度が適切に調整されることで前方情報に対応
する反射光が車両姿勢変化の影響を受けないため、車両
の前方情報が正確に検出される。
報検出手段が車両の前方情報として道路状況・先行車状
況を検出するレーザレーダ機構とされる。このレーザレ
ーダ機構では所定の検出角度、即ち、照射されるレーザ
光の照射角度が適切に調整されることで前方情報に対応
する反射光が車両姿勢変化の影響を受けないため、車両
の前方情報が正確に検出される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。 〈実施例１〉図１は本発明の実施の形態の第１実施例に
かかる車両用前照灯装置が適用された車両を示す概略図
である。また、図２は図１の車両の右側の前照灯のハウ
ジング部分を示す正面図、図３は図２の要部構成を示す
断面図である。なお、以下の図中、同様の構成または相
当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を
付し、その重複する説明を省略する。
例に基づいて説明する。 〈実施例１〉図１は本発明の実施の形態の第１実施例に
かかる車両用前照灯装置が適用された車両を示す概略図
である。また、図２は図１の車両の右側の前照灯のハウ
ジング部分を示す正面図、図３は図２の要部構成を示す
断面図である。なお、以下の図中、同様の構成または相
当部分からなるものについては同一符号及び同一記号を
付し、その重複する説明を省略する。
【００１２】図１、図２及び図３において、１０は車両
のヘッドライト（前照灯）であり、ヘッドライト１０は
主として、前面のレンズまたはカバー１１とその内側の
ランプ（図示略）を固定する合成樹脂成形のハウジング
１２とから構成され、このハウジング１２内にはリフレ
クタ１３、このリフレクタ１３が搭載されているボード
１７及び意匠用のパネル１６が形成されている。ここ
で、レンズまたはカバー１１とハウジング１２とは合成
樹脂からなるシール剤にて接合され内部の防水性が確保
されている。なお、リフレクタ１３表面にはアルミニウ
ム等の金属蒸着、パネル１６表面には塗装やめっき処理
等が施されている。また、リフレクタ１３とボード１７
とは一体成形されていたり、別部品による組合せ構成と
されている場合もある。そして、本実施例におけるヘッ
ドライト１０は４灯式で左右対称に構成されているが、
２灯式またはプロジェクタタイプであってもよい。
のヘッドライト（前照灯）であり、ヘッドライト１０は
主として、前面のレンズまたはカバー１１とその内側の
ランプ（図示略）を固定する合成樹脂成形のハウジング
１２とから構成され、このハウジング１２内にはリフレ
クタ１３、このリフレクタ１３が搭載されているボード
１７及び意匠用のパネル１６が形成されている。ここ
で、レンズまたはカバー１１とハウジング１２とは合成
樹脂からなるシール剤にて接合され内部の防水性が確保
されている。なお、リフレクタ１３表面にはアルミニウ
ム等の金属蒸着、パネル１６表面には塗装やめっき処理
等が施されている。また、リフレクタ１３とボード１７
とは一体成形されていたり、別部品による組合せ構成と
されている場合もある。そして、本実施例におけるヘッ
ドライト１０は４灯式で左右対称に構成されているが、
２灯式またはプロジェクタタイプであってもよい。
【００１３】このヘッドライト１０のパネル１６部分の
右下側を利用して車両の前方情報として例えば、道路状
況、先行車情報を検出するため周知のレーザレーダ機構
３０が搭載されている。また、レーザレーダ機構３０に
おける照射部３１及び受光部３２は、左右方向で隣接し
ユニット化され配置されている。そして、レーザレーダ
機構３０の照射部３１からのレーザ光は、車両の水平面
に対して予め設計された所定の照射角度で前方方向に照
射される。この照射されたレーザ光の前方情報に対応す
る反射光がレーザレーダ機構３０の受光部３２にて受光
されることで、車両の前方情報が得られることとなる。
右下側を利用して車両の前方情報として例えば、道路状
況、先行車情報を検出するため周知のレーザレーダ機構
３０が搭載されている。また、レーザレーダ機構３０に
おける照射部３１及び受光部３２は、左右方向で隣接し
ユニット化され配置されている。そして、レーザレーダ
機構３０の照射部３１からのレーザ光は、車両の水平面
に対して予め設計された所定の照射角度で前方方向に照
射される。この照射されたレーザ光の前方情報に対応す
る反射光がレーザレーダ機構３０の受光部３２にて受光
されることで、車両の前方情報が得られることとなる。
【００１４】つまり、レーザレーダ機構３０はヘッドラ
イト１０に内蔵されているため、灯具の防水性により特
別な防水構造を必要としない。なお、リフレクタ１３部
分の下面を反射面として使用しない場合には、レーザレ
ーダ機構３０をこのリフレクタ１３部分の下面側に搭載
することもできる。
イト１０に内蔵されているため、灯具の防水性により特
別な防水構造を必要としない。なお、リフレクタ１３部
分の下面を反射面として使用しない場合には、レーザレ
ーダ機構３０をこのリフレクタ１３部分の下面側に搭載
することもできる。
【００１５】次に、上述の実施例におけるヘッドライト
１０に内蔵されたレーザレーダ機構３０の搭載の変形例
について、図４及び図５を参照して説明する。
１０に内蔵されたレーザレーダ機構３０の搭載の変形例
について、図４及び図５を参照して説明する。
【００１６】上述の図２では、ヘッドライト１０のパネ
ル１６部分の右下側にレーザレーダ機構３０が搭載さ
れ、この照射部３１及び受光部３２が左右方向で隣接し
ユニット化され配置されている。これに対して、図４に
示す第１の変形例では、レーザレーダ機構３０における
照射部３１及び受光部３２が、ヘッドライト１０のパネ
ル１６部分の右下側で上下方向に隣接しユニット化され
配置されている。
ル１６部分の右下側にレーザレーダ機構３０が搭載さ
れ、この照射部３１及び受光部３２が左右方向で隣接し
ユニット化され配置されている。これに対して、図４に
示す第１の変形例では、レーザレーダ機構３０における
照射部３１及び受光部３２が、ヘッドライト１０のパネ
ル１６部分の右下側で上下方向に隣接しユニット化され
配置されている。
【００１７】また、図５に示す第２の変形例では、ヘッ
ドライト１０のリフレクタ１３間のパネル１６部分の下
側にレーザレーダ機構３０が搭載され、この照射部３１
及び受光部３２が上下方向で隣接しユニット化され配置
されている。なお、レーザレーダ機構３０における照射
部３１及び受光部３２の配置関係は、車両の前方情報の
実際の検出状況やデザイン等の要求によって決定され
る。
ドライト１０のリフレクタ１３間のパネル１６部分の下
側にレーザレーダ機構３０が搭載され、この照射部３１
及び受光部３２が上下方向で隣接しユニット化され配置
されている。なお、レーザレーダ機構３０における照射
部３１及び受光部３２の配置関係は、車両の前方情報の
実際の検出状況やデザイン等の要求によって決定され
る。
【００１８】次に、ヘッドライト１０に内蔵されたレー
ザレーダ機構３０の搭載の他の変形例について、図６〜
図８を参照して説明する。
ザレーダ機構３０の搭載の他の変形例について、図６〜
図８を参照して説明する。
【００１９】図６に示す第３の変形例では、ヘッドライ
ト１０のリフレクタ１３間のパネル１６部分で上側にレ
ーザレーダ機構３０の照射部３１、下側にレーザレーダ
機構３０の受光部３２がそれぞれ分割され配置されてい
る。また、図７に示す第４の変形例では、ヘッドライト
１０のパネル１６部分で右下側にレーザレーダ機構３０
の照射部３１、左下側にレーザレーダ機構３０の受光部
３２がそれぞれ分割され配置されている。そして、図８
に示す第５の変形例では、ヘッドライト１０のパネル１
６部分で右下側にレーザレーダ機構３０の照射部３１、
リフレクタ１３間のパネル１６部分の下側にレーザレー
ダ機構３０の受光部３２がそれぞれ分割され配置されて
いる。
ト１０のリフレクタ１３間のパネル１６部分で上側にレ
ーザレーダ機構３０の照射部３１、下側にレーザレーダ
機構３０の受光部３２がそれぞれ分割され配置されてい
る。また、図７に示す第４の変形例では、ヘッドライト
１０のパネル１６部分で右下側にレーザレーダ機構３０
の照射部３１、左下側にレーザレーダ機構３０の受光部
３２がそれぞれ分割され配置されている。そして、図８
に示す第５の変形例では、ヘッドライト１０のパネル１
６部分で右下側にレーザレーダ機構３０の照射部３１、
リフレクタ１３間のパネル１６部分の下側にレーザレー
ダ機構３０の受光部３２がそれぞれ分割され配置されて
いる。
【００２０】図９に示す第６の変形例では、ヘッドライ
ト１０の方向指示灯や車幅灯の部分にレーザレーダ機構
３０が搭載されている。ここで、コンビネーションラン
プ構成の灯具の場合には、ハウジング１２と一体にレー
ザレーダ機構３０が搭載され、方向指示灯や車幅灯が別
体構成の灯具の場合には、方向指示灯や車幅灯の搭載さ
れている灯体内にレーザレーダ機構３０が搭載されるこ
ととなる。
ト１０の方向指示灯や車幅灯の部分にレーザレーダ機構
３０が搭載されている。ここで、コンビネーションラン
プ構成の灯具の場合には、ハウジング１２と一体にレー
ザレーダ機構３０が搭載され、方向指示灯や車幅灯が別
体構成の灯具の場合には、方向指示灯や車幅灯の搭載さ
れている灯体内にレーザレーダ機構３０が搭載されるこ
ととなる。
【００２１】このように、本実施例または変形例の車両
用前照灯装置は、車両の水平面に対して所定の検出角
度、即ち、照射されるレーザ光の照射角度で車両の前方
情報として道路状況・先行車状況を検出する前方情報検
出手段としてのレーザレーダ機構３０を備え、車両のヘ
ッドライト（前照灯）１０における防水性を有する部位
にレーザレーダ機構３０を搭載するものである。
用前照灯装置は、車両の水平面に対して所定の検出角
度、即ち、照射されるレーザ光の照射角度で車両の前方
情報として道路状況・先行車状況を検出する前方情報検
出手段としてのレーザレーダ機構３０を備え、車両のヘ
ッドライト（前照灯）１０における防水性を有する部位
にレーザレーダ機構３０を搭載するものである。
【００２２】つまり、前方情報を検出するレーザレーダ
機構３０が車両のヘッドライト１０のレンズまたはカバ
ー１１及びハウジング１２内で防水性を有する部位に搭
載されている。これにより、レーザレーダ機構３０は特
別な防水構造を要することなく防水性が補償されること
で、小型軽量化が達成されコスト低減を図ることができ
る。また、レーザレーダ機構３０の前面がヘッドライト
１０のレンズ１１部分で汚れから保護されると共に、清
浄に維持され易いため常に正確な前方情報が得られると
いう効果が期待できる。
機構３０が車両のヘッドライト１０のレンズまたはカバ
ー１１及びハウジング１２内で防水性を有する部位に搭
載されている。これにより、レーザレーダ機構３０は特
別な防水構造を要することなく防水性が補償されること
で、小型軽量化が達成されコスト低減を図ることができ
る。また、レーザレーダ機構３０の前面がヘッドライト
１０のレンズ１１部分で汚れから保護されると共に、清
浄に維持され易いため常に正確な前方情報が得られると
いう効果が期待できる。
【００２３】〈実施例２〉図１０は本発明の実施の形態
の第２実施例にかかる車両用前照灯装置が適用され、か
つヘッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構（オ
ートレベリングシステムとも言う）が付加された車両の
全体構成を示す概略図である。
の第２実施例にかかる車両用前照灯装置が適用され、か
つヘッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構（オ
ートレベリングシステムとも言う）が付加された車両の
全体構成を示す概略図である。
【００２４】図１０において、車両の後部の運転席側ま
たは助手席側の車軸には車高センサ４１が取付けられて
いる。この車高センサ４１からは後輪側の車軸と車体と
の相対変位量、即ち、車高の変位量）としてのリヤ車高
値（後輪側の車高の変位量）、その他のセンサ（図示
略）から各種センサ信号等が車両に搭載されたＥＣＵ
（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）２０に
入力されている。なお、ＥＣＵ２０は便宜上、車両の外
部に図示されている。
たは助手席側の車軸には車高センサ４１が取付けられて
いる。この車高センサ４１からは後輪側の車軸と車体と
の相対変位量、即ち、車高の変位量）としてのリヤ車高
値（後輪側の車高の変位量）、その他のセンサ（図示
略）から各種センサ信号等が車両に搭載されたＥＣＵ
（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）２０に
入力されている。なお、ＥＣＵ２０は便宜上、車両の外
部に図示されている。
【００２５】ＥＣＵ２０は、周知の中央処理装置として
のＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、
各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアッ
プ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続する
バスライン２６等からなる論理演算回路として構成され
ている。このＥＣＵ２０からの出力信号が車両のヘッド
ライト１０側のアクチュエータ４５に入力され、後述す
るように、ヘッドライト１０の光軸方向と共に、レーザ
レーダ機構３０における検出角度、即ち、照射されるレ
ーザ光の照射角度が同時に調整される。
のＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、
各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアッ
プ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続する
バスライン２６等からなる論理演算回路として構成され
ている。このＥＣＵ２０からの出力信号が車両のヘッド
ライト１０側のアクチュエータ４５に入力され、後述す
るように、ヘッドライト１０の光軸方向と共に、レーザ
レーダ機構３０における検出角度、即ち、照射されるレ
ーザ光の照射角度が同時に調整される。
【００２６】図１１は図１０の車両の右側のヘッドライ
ト１０のハウジング１２部分へのレーザレーダ機構３０
の搭載を示す正面図、図１２は図１１の要部構成を示す
断面図である。ここで、図１１に示すヘッドライト１０
のハウジング１２部分を正面から見た構成は、上述の実
施例における図２と同様であるためその説明を省略す
る。なお、図１１では、分かりやすくするためパネル１
６を省略し、リフレクタ１３とリフレクタ１３が搭載さ
れているボード１７が見えるよう示してある。
ト１０のハウジング１２部分へのレーザレーダ機構３０
の搭載を示す正面図、図１２は図１１の要部構成を示す
断面図である。ここで、図１１に示すヘッドライト１０
のハウジング１２部分を正面から見た構成は、上述の実
施例における図２と同様であるためその説明を省略す
る。なお、図１１では、分かりやすくするためパネル１
６を省略し、リフレクタ１３とリフレクタ１３が搭載さ
れているボード１７が見えるよう示してある。
【００２７】図１２において、ヘッドライト１０はレン
ズ１１後方の密閉されたハウジング１２内でランプ（図
示略）とそのランプを固定するリフレクタ１３、そのリ
フレクタ１３及びボード１７を円弧矢印方向に揺動自在
に支持する一方の支持部４３及びリフレクタ１３及びボ
ード１７を支持すると共に可動自在な他方の可動部４
４、その可動部４４を前後矢印方向に駆動するステップ
モータ等からなるアクチュエータ４５にて構成されてい
る。なお、ヘッドライト１０の光軸方向は運転者１名が
乗車した状態を想定して初期設定されている。
ズ１１後方の密閉されたハウジング１２内でランプ（図
示略）とそのランプを固定するリフレクタ１３、そのリ
フレクタ１３及びボード１７を円弧矢印方向に揺動自在
に支持する一方の支持部４３及びリフレクタ１３及びボ
ード１７を支持すると共に可動自在な他方の可動部４
４、その可動部４４を前後矢印方向に駆動するステップ
モータ等からなるアクチュエータ４５にて構成されてい
る。なお、ヘッドライト１０の光軸方向は運転者１名が
乗車した状態を想定して初期設定されている。
【００２８】そして、ボード１７部分にはレーザレーダ
機構３０が固定され搭載されている。このため、アクチ
ュエータ４５が駆動されることでヘッドライト１０の光
軸方向とレーザレーダ機構３０における照射角度とが同
時に調整されることとなる。なお、ヘッドライト１０の
可変配光機能による光軸方向の調整制御と同様にレーザ
レーダ機構３０における照射角度を調整制御してもよ
い。また、上述の実施例と同様に、レーザレーダ機構３
０の照射部３１と受光部３２とを分割してボード１７部
分やリフレクタ１３部分の下面側に搭載してもよい。
機構３０が固定され搭載されている。このため、アクチ
ュエータ４５が駆動されることでヘッドライト１０の光
軸方向とレーザレーダ機構３０における照射角度とが同
時に調整されることとなる。なお、ヘッドライト１０の
可変配光機能による光軸方向の調整制御と同様にレーザ
レーダ機構３０における照射角度を調整制御してもよ
い。また、上述の実施例と同様に、レーザレーダ機構３
０の照射部３１と受光部３２とを分割してボード１７部
分やリフレクタ１３部分の下面側に搭載してもよい。
【００２９】このように、本実施例の車両用前照灯装置
は、車両の水平面に対して所定の検出角度、即ち、照射
されるレーザ光の照射角度で車両の前方情報として道路
状況・先行車状況を検出する前方情報検出手段としての
レーザレーダ機構３０を備え、車両のヘッドライト（前
照灯）１０における防水性を有する部位であるボード１
７部分にレーザレーダ機構３０を搭載するものであり、
更に、車両の傾き情報として車両の車高の変位量として
のリヤ車高値を検出する傾き情報検出手段としての車高
センサ４１と、車高センサ４１からの出力に基づき車両
の水平面に対する傾き角に対応するピッチ角θp を算出
するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される傾き角演
算手段と、前記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θ
p に基づきヘッドライト１０の光軸方向の制御角を調整
するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ４５等
からなる光軸方向調整手段を具備し、前記光軸方向調整
手段がレーザレーダ機構３０における照射角度を制御角
に関連させ駆動するものである。
は、車両の水平面に対して所定の検出角度、即ち、照射
されるレーザ光の照射角度で車両の前方情報として道路
状況・先行車状況を検出する前方情報検出手段としての
レーザレーダ機構３０を備え、車両のヘッドライト（前
照灯）１０における防水性を有する部位であるボード１
７部分にレーザレーダ機構３０を搭載するものであり、
更に、車両の傾き情報として車両の車高の変位量として
のリヤ車高値を検出する傾き情報検出手段としての車高
センサ４１と、車高センサ４１からの出力に基づき車両
の水平面に対する傾き角に対応するピッチ角θp を算出
するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１にて達成される傾き角演
算手段と、前記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θ
p に基づきヘッドライト１０の光軸方向の制御角を調整
するＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ４５等
からなる光軸方向調整手段を具備し、前記光軸方向調整
手段がレーザレーダ機構３０における照射角度を制御角
に関連させ駆動するものである。
【００３０】つまり、ヘッドライト１０の光軸方向の制
御角を調整するためヘッドライト１０の防水性を有する
部位であるボード１７部分が車高センサ４１からの出力
により算出されたピッチ角θp に基づきアクチュエータ
４５にて駆動されるが、レーザレーダ機構３０も搭載さ
れていることで、その照射角度も同時に調整されること
となる。これにより、簡単な構造でヘッドライト１０の
光軸方向の適切な調整に伴ってレーザレーダ機構３０で
より正確な前方情報を得ることが可能となる。
御角を調整するためヘッドライト１０の防水性を有する
部位であるボード１７部分が車高センサ４１からの出力
により算出されたピッチ角θp に基づきアクチュエータ
４５にて駆動されるが、レーザレーダ機構３０も搭載さ
れていることで、その照射角度も同時に調整されること
となる。これにより、簡単な構造でヘッドライト１０の
光軸方向の適切な調整に伴ってレーザレーダ機構３０で
より正確な前方情報を得ることが可能となる。
【００３１】次に、上述のヘッドライト１０に対する光
軸方向自動調整機構に加えて、更に、そのハウジング１
２内に搭載されたレーザレーダ機構３０に対する照射角
度自動調整機構が別に付加された変形例について、図１
３及び図１４を参照して説明する。ここで、図１３は図
１０の車両の右側のヘッドライト１０のハウジング１２
部分の側面側へのレーザレーダ機構３０の搭載を示す正
面図、図１４は図１３の要部構成を示す断面図である。
なお、図１３では、分かりやすくするためパネル１６を
省略し、リフレクタ１３とリフレクタ１３が搭載されて
いるボード１７が見えるよう示してある。
軸方向自動調整機構に加えて、更に、そのハウジング１
２内に搭載されたレーザレーダ機構３０に対する照射角
度自動調整機構が別に付加された変形例について、図１
３及び図１４を参照して説明する。ここで、図１３は図
１０の車両の右側のヘッドライト１０のハウジング１２
部分の側面側へのレーザレーダ機構３０の搭載を示す正
面図、図１４は図１３の要部構成を示す断面図である。
なお、図１３では、分かりやすくするためパネル１６を
省略し、リフレクタ１３とリフレクタ１３が搭載されて
いるボード１７が見えるよう示してある。
【００３２】車両の全体構成については、上述の図１０
の概略図と同様であるが、ＥＣＵ２０からの出力信号が
ヘッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構及びレ
ーザレーダ機構３０に対する照射角度自動調整機構にお
ける各アクチュエータにそれぞれ出力され、ヘッドライ
ト１０における光軸方向及びレーザレーダ機構３０にお
ける照射角度が独立して駆動される点が異なっている。
の概略図と同様であるが、ＥＣＵ２０からの出力信号が
ヘッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構及びレ
ーザレーダ機構３０に対する照射角度自動調整機構にお
ける各アクチュエータにそれぞれ出力され、ヘッドライ
ト１０における光軸方向及びレーザレーダ機構３０にお
ける照射角度が独立して駆動される点が異なっている。
【００３３】図１４において、ヘッドライト１０は、レ
ンズ１１後方の密閉されたハウジング１２内でランプ
（図示略）とそのランプを固定するリフレクタ１３、そ
のリフレクタ１３及びボード１７を円弧矢印方向に揺動
自在に支持する一方の支持部４３及びリフレクタ１３及
びボード１７を支持すると共に可動自在な他方の可動部
４４、その可動部４４を前後矢印方向に駆動するステッ
プモータ等からなるアクチュエータ４５にて構成されて
いる。なお、ヘッドライト１０の光軸方向は運転者１名
が乗車した状態を想定して初期設定されている。
ンズ１１後方の密閉されたハウジング１２内でランプ
（図示略）とそのランプを固定するリフレクタ１３、そ
のリフレクタ１３及びボード１７を円弧矢印方向に揺動
自在に支持する一方の支持部４３及びリフレクタ１３及
びボード１７を支持すると共に可動自在な他方の可動部
４４、その可動部４４を前後矢印方向に駆動するステッ
プモータ等からなるアクチュエータ４５にて構成されて
いる。なお、ヘッドライト１０の光軸方向は運転者１名
が乗車した状態を想定して初期設定されている。
【００３４】更に、ヘッドライト１０のハウジング１２
内でボード１７部分の右側に搭載されているレーザレー
ダ機構３０は、円弧矢印方向に揺動自在に支持する一方
の支持部３３及びレーザレーダ機構３０を支持すると共
に可動自在な他方の可動部３４、その可動部３４を上下
矢印方向に駆動するステップモータ等からなるアクチュ
エータ３５にて構成されている。このため、両機構のア
クチュエータ３５、４５が別々に駆動されることでヘッ
ドライト１０の光軸方向とレーザレーダ機構３０におけ
る照射角度とが個別に調整できることとなる。
内でボード１７部分の右側に搭載されているレーザレー
ダ機構３０は、円弧矢印方向に揺動自在に支持する一方
の支持部３３及びレーザレーダ機構３０を支持すると共
に可動自在な他方の可動部３４、その可動部３４を上下
矢印方向に駆動するステップモータ等からなるアクチュ
エータ３５にて構成されている。このため、両機構のア
クチュエータ３５、４５が別々に駆動されることでヘッ
ドライト１０の光軸方向とレーザレーダ機構３０におけ
る照射角度とが個別に調整できることとなる。
【００３５】このように、本変形例の車両用前照灯装置
は、車両の水平面に対して所定の検出角度で車両の前方
情報として道路状況・先行車状況を検出する前方情報検
出手段としてのレーザレーダ機構３０と、車両のヘッド
ライト（前照灯）１０における防水性を有する部位にレ
ーザレーダ機構３０を搭載するものであり、更に、車両
の傾き情報として車両の車高の変位量としてのリヤ車高
値を検出する傾き情報検出手段としての車高センサ４１
と、車高センサ４１からの出力に基づき車両の水平面に
対する傾き角に対応するピッチ角θp を算出するＥＣＵ
２０内のＣＰＵ２１にて達成される傾き角演算手段と、
前記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θp に基づき
レーザレーダ機構３０における照射角度を調整するＥＣ
Ｕ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ３５等からなる
検出角度調整手段とを具備するものであり、加えて、前
記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θp に基づきヘ
ッドライト１０の光軸方向の制御角を調整するＥＣＵ２
０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ４５等からなる光軸
方向調整手段を具備するものである。
は、車両の水平面に対して所定の検出角度で車両の前方
情報として道路状況・先行車状況を検出する前方情報検
出手段としてのレーザレーダ機構３０と、車両のヘッド
ライト（前照灯）１０における防水性を有する部位にレ
ーザレーダ機構３０を搭載するものであり、更に、車両
の傾き情報として車両の車高の変位量としてのリヤ車高
値を検出する傾き情報検出手段としての車高センサ４１
と、車高センサ４１からの出力に基づき車両の水平面に
対する傾き角に対応するピッチ角θp を算出するＥＣＵ
２０内のＣＰＵ２１にて達成される傾き角演算手段と、
前記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θp に基づき
レーザレーダ機構３０における照射角度を調整するＥＣ
Ｕ２０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ３５等からなる
検出角度調整手段とを具備するものであり、加えて、前
記傾き角演算手段で算出されたピッチ角θp に基づきヘ
ッドライト１０の光軸方向の制御角を調整するＥＣＵ２
０内のＣＰＵ２１、アクチュエータ４５等からなる光軸
方向調整手段を具備するものである。
【００３６】つまり、ヘッドライト１０のボード１７部
分の側面側で防水性を有する部位にレーザレーダ機構３
０が搭載され、車高センサ４１からの出力により算出さ
れたピッチ角θp に基づきアクチュエータ３５にて駆動
されることで、その照射角度が調整される。これによ
り、簡単な構造でレーザレーダ機構３０の防水性が補償
されると共に、ヘッドライト１０の光軸方向の適切な調
整に伴う前方視認性と共に、レーザレーダ機構３０にお
ける照射角度の適切な調整によってより正確な前方情報
を得ることが可能となる。
分の側面側で防水性を有する部位にレーザレーダ機構３
０が搭載され、車高センサ４１からの出力により算出さ
れたピッチ角θp に基づきアクチュエータ３５にて駆動
されることで、その照射角度が調整される。これによ
り、簡単な構造でレーザレーダ機構３０の防水性が補償
されると共に、ヘッドライト１０の光軸方向の適切な調
整に伴う前方視認性と共に、レーザレーダ機構３０にお
ける照射角度の適切な調整によってより正確な前方情報
を得ることが可能となる。
【００３７】ところで、上記変形例では、ヘッドライト
１０のハウジング１２内でパネル１６部分を駆動するヘ
ッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構における
アクチュエータ４５とレーザレーダ機構３０に対する照
射角度自動調整機構におけるアクチュエータ３５とが独
立して駆動されることでヘッドライト１０の光軸方向と
レーザレーダ機構３０における照射角度とが別々に調整
できる構造としたが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、ヘッドライト１０に対する
光軸方向自動調整機構が搭載されていない仕様であって
も照射角度自動調整機構が搭載されていればレーザレー
ダ機構３０における照射角度を単独で調整することがで
きることは言うまでもない。
１０のハウジング１２内でパネル１６部分を駆動するヘ
ッドライト１０に対する光軸方向自動調整機構における
アクチュエータ４５とレーザレーダ機構３０に対する照
射角度自動調整機構におけるアクチュエータ３５とが独
立して駆動されることでヘッドライト１０の光軸方向と
レーザレーダ機構３０における照射角度とが別々に調整
できる構造としたが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、ヘッドライト１０に対する
光軸方向自動調整機構が搭載されていない仕様であって
も照射角度自動調整機構が搭載されていればレーザレー
ダ機構３０における照射角度を単独で調整することがで
きることは言うまでもない。
【００３８】また、上記実施例及び変形例では、前方情
報検出手段としてレーザレーダ機構３０を搭載する場合
について述べたが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、ミリ波レーダ機構やＣＣＤカ
メラによる前方情報検出システムを同様に搭載すること
もできる。
報検出手段としてレーザレーダ機構３０を搭載する場合
について述べたが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、ミリ波レーダ機構やＣＣＤカ
メラによる前方情報検出システムを同様に搭載すること
もできる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の第１実施例にか
かる車両用前照灯装置が適用された車両を示す概略図で
ある。
かる車両用前照灯装置が適用された車両を示す概略図で
ある。
【図２】 図２は図１の車両の右側のヘッドライトのハ
ウジングのパネル部分へのレーザレーダ機構の搭載を示
す正面図である。
ウジングのパネル部分へのレーザレーダ機構の搭載を示
す正面図である。
【図３】 図３は図２の要部構成を示す断面図である。
【図４】 図４は図２のパネル部分へのレーザレーダ機
構の搭載の第１の変形例を示す正面図である。
構の搭載の第１の変形例を示す正面図である。
【図５】 図５は図２のパネル部分へのレーザレーダ機
構の搭載の第２の変形例を示す正面図である。
構の搭載の第２の変形例を示す正面図である。
【図６】 図６は図２のパネル部分へのレーザレーダ機
構の搭載の第３の変形例を示す正面図である。
構の搭載の第３の変形例を示す正面図である。
【図７】 図７は図６のパネル部分へのレーザレーダ機
構の搭載の第４の変形例を示す正面図である。
構の搭載の第４の変形例を示す正面図である。
【図８】 図８は図６のパネル部分へのレーザレーダ機
構の搭載の第５の変形例を示す正面図である。
構の搭載の第５の変形例を示す正面図である。
【図９】 図９は図１の車両の右側のコンビネーション
ランプ構成からなるヘッドライトの側面領域へのレーザ
レーダ機構の搭載の第６の変形例を示す正面図である。
ランプ構成からなるヘッドライトの側面領域へのレーザ
レーダ機構の搭載の第６の変形例を示す正面図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の第２実施例
にかかる車両用前照灯装置が適用され、かつヘッドライ
トに対する光軸方向自動調整機構が付加された車両の全
体構成を示す概略図である。
にかかる車両用前照灯装置が適用され、かつヘッドライ
トに対する光軸方向自動調整機構が付加された車両の全
体構成を示す概略図である。
【図１１】 図１１は図１０の車両の右側のヘッドライ
トのボード部分へのレーザレーダ機構の搭載を示す正面
図である。
トのボード部分へのレーザレーダ機構の搭載を示す正面
図である。
【図１２】 図１２は図１１の要部構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図１３】 図１３は図１０の車両の右側のヘッドライ
トのボード部分の側面側へのレーザレーダ機構の搭載を
示す正面図である。
トのボード部分の側面側へのレーザレーダ機構の搭載を
示す正面図である。
【図１４】 図１４は図１３の要部構成を示す断面図で
ある。
ある。
１０ ヘッドライト（前照灯） １２ ハウジング １３ リフレクタ １６ パネル １７ ボード １８ 方向指示灯 １９ 車幅灯 ２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ３０ レーザレーダ機構（前方情報検出手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の水平面に対して所定の検出角度で
前記車両の前方情報を検出する前方情報検出手段を備
え、 前記車両の前照灯における防水性を有する部位に前記前
方情報検出手段を搭載することを特徴とする車両用前照
灯装置。 - 【請求項２】 前記前方情報検出手段は、前記前照灯の
照射範囲外の位置に搭載することを特徴とする請求項１
に記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項３】 前記前照灯は、前記前方情報検出手段に
よる検出範囲外の位置に搭載することを特徴とする請求
項１に記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項４】 更に、前記車両の傾き情報を検出する傾
き情報検出手段と、 前記傾き情報検出手段からの出力に基づき前記車両の水
平面に対する傾き角を算出する傾き角演算手段と、 前記傾き角演算手段で算出された前記傾き角に基づき前
記前照灯の光軸方向の制御角を調整する光軸方向調整手
段とを具備し、 前記光軸方向調整手段は、前記前方情報検出手段におけ
る前記検出角度を前記制御角に関連させ駆動することを
特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項５】 更に、前記車両の傾き情報を検出する傾
き情報検出手段と、 前記傾き情報検出手段からの出力に基づき前記車両の水
平面に対する傾き角を算出する傾き角演算手段と、 前記傾き角演算手段で算出された前記傾き角に基づき前
記前方情報検出手段における前記検出角度を調整する検
出角度調整手段とを具備することを特徴とする請求項１
に記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項６】 前記前方情報検出手段は、前記車両の前
方情報として道路状況・先行車状況を検出するレーザレ
ーダ機構であることを特徴とする請求項１乃至請求項５
の何れか１つに記載の車両用前照灯装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078433A JP2001260777A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 車両用前照灯装置 |
| EP01104730A EP1130416A3 (en) | 2000-03-02 | 2001-02-26 | Forward condition detecting apparatus for vehicles |
| US09/795,707 US6459476B2 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-01 | Forward condition detecting apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078433A JP2001260777A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 車両用前照灯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260777A true JP2001260777A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18595846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000078433A Pending JP2001260777A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-21 | 車両用前照灯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001260777A (ja) |
Cited By (15)
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- 2000-03-21 JP JP2000078433A patent/JP2001260777A/ja active Pending
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