JP2008162391A - 車両用灯具 - Google Patents

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Abstract

【課題】 灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、照明光の照射方向の対象物との間の離間距離や相対速度を検出する装置の装備が可能な車両用灯具を提供する。
【解決手段】 車両用灯具１は、ランプボディ３とその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバー５とで形成された灯室７内に、リフレクタ９や光源１１等を有した灯具ユニット１３が傾動調整機構１５により光軸方向を調整可能に設けられる。ミリ波レーダ装置２５は、制御部２５Ｂとアンテナ部２５Ａを分離した構成とされ、制御部２５Ｂがランプボディ３に取り付けられると共に、アンテナ部２５Ａが灯具ユニット１３に取り付けられる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具に関する。
従来、車両とその走行方向又は周囲に対向する対象物との間の離間距離や相対速度を検出する装置として、レーザレーダ機構が実用化されている。
これは、レーザ光を対象物に出射して、対象物からの反射光を受光することで、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するものである。
このようなレーザレーダ機構は、従来、車両の車体前部に固定して、例えば、車両の前方情報である先行車両との車間距離の検出等に利用されてきた。
しかし、車体前部に露出した状態で固定されたレーザレーダ機構は、走行時の泥はね等で、レーザ光の出射部や受光部が汚れると、検出感度が低下して所定の性能が得られなくなる虞がある。そこで、レーザレーダ機構の周囲を専用のカバー等で覆うことが考えられるが、専用のカバーを装備することで、コストアップが生じるという問題があった。
また、車体の前部に固定装備されたレーザレーダ機構では、レーザレーダ機構の検出角度が車両姿勢変化の影響を受けるという不具合もあった。
そこで、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、リフレクタと光源とを配置した灯具ユニットが傾動調整機構（光軸方向調整手段）により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具において、前記灯具ユニットに、レーザレーダ機構等の前方情報検出手段を固定装備するものが提案された（例えば、特許文献１参照）。
このようにすると、レーザレーダ機構は、車両用灯具における灯室内に収容されているため、専用のカバーを装備せずとも、走行時の泥はね等から守ることができる。
また、レーザレーダ機構が、傾動調整機構によって灯具ユニットと一体に傾動可能であり、照射されるレーザ光の照射角度が適切に調整されることで前方情報に対応する反射光が車両姿勢変化を受けないため、車両の前方情報を正確に検できる。
特開２００１−２６０７７７号公報
ところが、前述のように、レーザレーダ機構を傾動調整機構により駆動される灯具ユニット自体に取り付ける場合は、レーザレーダ機構がかなりの重量を持つため、傾動調整機構にかかる負荷が非常に大きくなり、傾動調整機構を構成する機構部品等の強度アップが必要となるだけでなく、傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれる虞があった。
また、レーザレーダ機構は、雨や雪、霜などの悪天候の影響を受けて、検出精度が低下する虞があった。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を適正に検出することができる車両用灯具を提供することである。
本発明の上記目的は、前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具であって、
前記灯室内には、ミリ波を出射してそのミリ波を反射した対象物からの反射波により前記対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置が設けられ、
前記ミリ波レーダ装置は、前記ミリ波の発信を行うと共に発信したミリ波の反射波の受信を行うためのアンテナ部と、前記アンテナ部におけるミリ波の発信及び受信動作を制御して前記アンテナ部の受信した反射波により前記ミリ波を反射した対象物との間の離間距離や相対速度の検出を行う制御部と、が分離された構成を成し、
前記ミリ波レーダ装置の制御部が、前記ランプボディに取り付けられると共に、前記アンテナ部が、前記灯具ユニットに取り付けられることを特徴とする車両用灯具により達成される。
上記構成の車両用灯具によれば、対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置が、車両用灯具における灯室内に収容されているため、専用のカバーを装備せずとも、走行時の泥はねや雨水等から守ることができる。
更に、ミリ波レーダ装置から出射されるミリ波の照射方向は、灯具ユニットに取り付けられたアンテナ部により設定されており、灯具ユニットと一体に傾動調整機構により向きを調整できるため、灯具ユニットによる照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波を照射し、その反射波から対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。
また、重量が嵩むミリ波レーダ装置の制御部自体は、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットには取り付けられずに、ランプボディに取り付けられている。即ち、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットに追加される部品は、ミリ波を灯具前方に出射する軽量なアンテナ部だけで良く、傾動調整機構への負荷の増加を極めて小さく抑えることができる。そこで、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するレーダ装置の装備が可能であり、ミリ波レーダ装置の装備によって傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
尚、上記構成の車両用灯具において、前記アンテナ部が、前記前面カバー側から目視可能な領域に設置されることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、アンテナ部を灯具のデザインの一部に活用して見栄えを向上させるなど、意匠性を向上させることができる。
また、アンテナ部の配置変更によって、簡単に灯具の外観デザインに変化を与えることができる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記領域が、前記リフレクタ上の反射面であることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、アンテナ部の配置によりリフレクタのデザインに斬新な意匠的特徴を付与することができ、リフレクタのデザイン性を向上させることができる。また、リフレクタの表面は、光源からの照射光を目標位置に向けて反射する曲面であり、ミリ波の照射位置としても優れた照射性能を得ることができる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記灯具ユニットが、前記リフレクタからの反射光を前記リフレクタの前方に設けられた投影レンズを介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニットであり、
前記領域が、前記投影レンズの前面又は裏面であることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、アンテナ部の配置を変更することで、簡単に投影レンズの外観デザインに変化を与えることができる。
また、上記構成の車両用灯具において、前記領域が、前記リフレクタの外周囲に配置される部材の表面であることが望ましい。
このような構成の車両用灯具によれば、リフレクタの外周囲にデザイン的な特徴を付与して意匠性を高めることができ、また、アンテナ部がリフレクタの反射光や光源からの直接光を遮断することがなく、アンテナ部の装備によって前方照射への光量利用率が低下することがない。
本発明に係る車両用灯具によれば、専用のカバーを装備せずとも、ミリ波レーダ装置を走行時の泥はねや雨水等から守ることができ、レーダの装備に際してレーダ保護用の専用カバーの省略によるコスト低減を図ることができる。そして、ミリ波レーダ装置から出射されるミリ波の照射方向は、灯具ユニットに取り付けられたアンテナ部により設定されており、灯具ユニットと一体に傾動調整機構により向きを調整できるため、灯具ユニットによる照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波を照射して、その反射波から対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。
また、重量が嵩むミリ波レーダ装置の制御部自体は、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットには取り付けられずに、ランプボディに取り付けられている。即ち、傾動調整機構への負荷となる灯具ユニットに追加される部品は、ミリ波レーダ装置から出射されたミリ波を灯具前方に出射するアンテナ部だけで良く、傾動調整機構への負荷の増加を極めて小さく抑えることができるため、灯具ユニットを傾動させる傾動調整機構の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するレーダの装備が可能であり、また、レーダの装備によって傾動調整機構による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
従って、本来の照明光の照射性能に加えて、照射方向に存在する対象物との離間距離や相対速度を適正に検出することができる。
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る車両用灯具を詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、図２は図１に示したリフレクタの正面図である。
図１に示した車両用灯具１は、車両の前照灯として使用されるもので、前方が開口した形状で車体に固定されるランプボディ３とその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバー５とで区画形成された灯室７内に、リフレクタ９や光源１１等を配置した灯具ユニット１３が傾動調整機構１５により光軸Ａｘの方向を調整可能に設けられた構成を備えている。
リフレクタ９は、放電バルブから成る光源１１の発光部１１ａを焦点とする略放物曲面状の反射面９ａを有しており、略放物曲面状の反射面９ａの中心軸が、反射面９ａにより車両前方に反射された照射光束１６の中心となる光軸Ａｘとなる。
光源１１の前方には、リフレクタ９からの反射光の一部及び光源１１から直接前方に出射される光を遮蔽して、照射パターンを整える先端が半球面形状のシェード１２が装備されている。
リフレクタ９の前端の外周囲には、ランプボディ３との隙間からリフレクタ９の背後の空きスペース等が前面カバー５側から透視できないように、エクステンション１７が配置される。このエクステンション１７は、図示せぬフレーム部材を介して、ランプボディ３に固定されている。
傾動調整機構１５は、灯具ユニット１３が固定される支持フレーム２１と、この支持フレーム２１の姿勢を、水平方向と垂直方向とのそれぞれに任意の角度だけ調整可能にランプボディ３に結合した傾き調整手段２２とから構成されている。
傾き調整手段２２は、具体的には、例えば、光軸Ａｘを水平方向よりも僅かに下向きに角度調整するエイミング機構と、ハンドル操作による舵角に応じて水平方向に光軸Ａｘを自動調整するスイブル機構とから構成されている。尚、エイミング機構によりエイミング調整した状態では、通常、光軸Ａｘが水平方向に対して０．５〜０．６度程度下向きの方向に延びるようになっている。
本実施形態の場合、例えば、７６ＧＨｚ帯のミリ波Ｄを出射してそのミリ波Ｄを反射した対象物からの反射波Ｄｆにより、車両の前方情報である前記対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置２５が、灯室７内に設置されている。
このミリ波レーダ装置２５は、上記のミリ波Ｄの発信を行うと共に発信したミリ波Ｄの反射波Ｄｆの受信を行うためのアンテナ部２５Ａと、アンテナ部２５Ａにおけるミリ波Ｄの発信及び受信動作を制御してアンテナ部２５Ａの受信した反射波Ｄｆによりミリ波Ｄを反射した対象物との間の離間距離や相対速度の検出を行う制御部２５Ｂと、が分離された構成になっており、両者間は信号ケーブル２５Ｃを介して電気的に接続されている。
上記ミリ波レーダ装置２５の制御部２５Ｂは、ミリ波Ｄを生成するための高周波回路部と、生成したミリ波Ｄの送受信制御や、反射波Ｄｆを受信するまでの経過時間から対象物との間の離間距離や相対速度の算出処理を行う信号処理部とを備えたもので、かなりの重量になる。
本実施形態では、重量のある制御部２５Ｂが前記ランプボディ３に取り付けられると共に、軽量なアンテナ部２５Ａが前記灯具ユニット１３に取り付けられている。
本実施形態の場合、アンテナ部２５Ａの設置位置には、前面カバー５から目視可能な領域であるリフレクタ９上の反射面９ａが選定されている。
リフレクタ９の反射面９ａ上でのアンテナ部２５Ａは、視覚的なデザイン効果を配慮して形状が設計され、本実施形態の場合は、図２に示すように、リフレクタ９の半径方向に沿って延びる複数本のライン状の形状に配置されている。
本実施形態の場合、制御部２５Ｂは、灯具ユニット１３の下側に配置されている。詳しくは、灯具ユニット１３の下方に位置するランプボディ３の底壁２７に形成した凹み２７ａに、高周波回路部と信号処理部とを内蔵した制御部２５Ｂを取り付けている。
以上に説明した車両用灯具１によれば、対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置２５が、車両用灯具１における灯室７内に収容されているため、専用のカバーを装備せずとも、走行時の泥はねや雨水等から守ることができる。そこで、ミリ波レーダ装置２５の装備に際してレーダ保護用の専用のカバーの省略によるコスト低減を図ることができる。
更に、上記車両用灯具１によれば、ミリ波レーダ装置２５から出射されるミリ波Ｄの照射方向は、灯具ユニット１３に取り付けられたアンテナ部２５Ａにより設定されており、灯具ユニット１３と一体に傾動調整機構１５により向きを調整できるため、灯具ユニット１３による照明光の照射方向の対象物に的確にミリ波Ｄを照射し、その反射波Ｄｆから対象物との離間距離や相対速度を検出することができる。しかも、ミリ波レーダ装置２５は、従来のレーザ光を使うレーザレーダ機構と比較して、雨や雪、霜などの悪天候の影響を受け難く、検出精度の向上も期待できる。
また、上記車両用灯具１によれば、重量が嵩むミリ波レーダ装置２５の制御部２５Ｂ自体は、傾動調整機構１５への負荷となる灯具ユニット１３には取り付けられずに、ランプボディ３に取り付けられている。即ち、傾動調整機構１５への負荷となる灯具ユニット１３に追加される部品は、ミリ波Ｄを灯具前方に出射する軽量なアンテナ部２５Ａだけで良く、傾動調整機構１５への負荷の増加を極めて小さく抑えることができる。そこで、灯具ユニット１３を傾動させる傾動調整機構１５の強度アップを図らずとも、対象物との間の離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置２５の装備が可能であり、ミリ波レーダ装置２５の装備によって傾動調整機構１５による円滑な傾動調整動作が損なわれることもない。
従って、上記車両用灯具１は、本来の照明光の照射性能に加えて、照射方向に存在する対象物との離間距離や相対速度を適正に検出することができる。
更に、上記実施形態の車両用灯具１では、ミリ波レーダ装置２５の制御部２５Ｂが、灯具ユニット１３の下側に配置されている。
このような構成では、灯具ユニット１３内の光源１１の発熱で昇温した空気は、灯室７の上部に向かうため、灯具の下側に位置するミリ波レーダ装置２５の制御部２５Ｂには光源１１の発熱の影響が少なくなり、制御部２５Ｂに装備すべき耐熱性能を軽減することができる。
また、上記実施形態の車両用灯具１では、アンテナ部２５Ａの配置が、前面カバー５側から目視可能な領域に設置されるため、アンテナ部２５Ａを灯具のデザインの一部に活用して見栄えを向上させるなど、意匠性を向上させることができる。また、アンテナ部２５Ａの配置変更によって、簡単に灯具の外観デザインに変化を与えることができる。
また、上記実施形態の車両用灯具１では、アンテナ部２５Ａを設置する領域が、リフレクタ９上の反射面９ａに設定されているため、アンテナ部２５Ａの配置によりリフレクタ９のデザインに斬新な意匠的特徴を付与することができ、リフレクタ９のデザイン性を向上させることができる。しかも、リフレクタ９の表面は、光源１１からの照射光を目標位置に向けて反射する曲面で、ミリ波Ｄの照射位置としても優れた照射性能を得ることができる。
図３は本発明の第２実施形態に係る車両用灯具の要部縦断面図、図４は図３に示したパラボラシェードの正面図である。
本実施形態の車両用灯具４１は、ミリ波レーダ装置２５のアンテナ部２５Ａの配置を、前面カバー５側から目視可能な領域の一つであるシェード１２の前面に設定したものであり、それ以外の構成は第１実施形態の車両用灯具１と共通である。車両用灯具１と共通の構成部材については、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態のように、アンテナ部２５Ａをシェード１２の前面に配置した構成によれば、アンテナ部２５Ａをリフレクタ９の反射面９ａに配置した第１実施形態の車両用灯具１と比較して、アンテナ部２５Ａが反射面９ａの一部を占有し、反射光量に影響を及ぼすことがなく、アンテナ部２５Ａの配置が灯具ユニット１３の照射性能（配光性）に影響を及ぼさない。
また、灯具ユニット１３の略中心に位置するシェード１２に、アンテナ部２５Ａが視覚的なアクセントを与えることで、灯具のデザイン性を向上させることができる。
図５は本発明の第３実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、図６は図５に示した車両用灯具の正面図である。
本実施形態の車両用灯具４３は、ミリ波レーダ装置２５のアンテナ部２５Ａの配置を、前面カバー５側から目視可能な領域の一つであるリフレクタ９の前端側下面に設定したものであり、それ以外の構成は第１実施形態の車両用灯具１と共通である。車両用灯具１と共通の構成部材については、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態のように、アンテナ部２５Ａをリフレクタ９の前端側下面に設定した構成によれば、アンテナ部２５Ａをリフレクタ９の反射面９ａに配置した第１実施形態の車両用灯具１と比較して、アンテナ部２５Ａが反射面９ａの一部を占有し、反射光量に影響を及ぼすことがなく、アンテナ部２５Ａの配置が灯具ユニット１３の照射性能に影響を及ぼさない。
図７（ａ）は本発明の第４実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示した投影レンズの正面図である。尚、車両用灯具１と共通の構成部材については、同符号を付して説明を省略する。
この第４実施形態の車両用灯具４５は、ランプボディ３と前面カバー５とで区画形成された灯室７内に、灯具ユニット２３が傾動調整機構１５により光軸Ａｘの方向を調整可能に設けられた構成を備えている。
この第４実施形態の車両用灯具４５の場合、リフレクタ９からの反射光を当該リフレクタ９の前方に設けられた投影レンズ４６を介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニット２３が使用されている。
このプロジェクタ型の灯具ユニット２３では、光源１１と投影レンズ４６との間に、シェード４７が装備されている。このシェード４７は、リフレクタ９からの反射光の一部と光源１１からの直接光とを遮蔽して、所定の配光パターンのカットオフラインを形成する。
そして、アンテナ部２５Ａと制御部２５Ｂとが分離されたミリ波レーダ装置２５は、制御部２５Ｂが灯具ユニット２３の下方に位置するランプボディ３の底壁２７に取り付けられると共に、アンテナ部２５Ａが、前面カバー５側から目視可能な領域の一つである投影レンズ４６の前面に設置されている。
このような構成によれば、アンテナ部２５Ａの配置を変更することで、簡単に投影レンズ４６の外観デザインに変化を与えることができる。
なお、アンテナ部２５Ａを配置する投影レンズ４６上の領域は、投影レンズ４６の前面に限らない。
図８（ａ）は本発明の第５実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示した投影レンズの正面図である。
この実施形態の車両用灯具４８は、投影レンズ４６上にアンテナ部２５Ａを配置するという点では、第４実施形態の車両用灯具４５と共通している。
しかし、この実施形態においては、アンテナ部２５Ａを配置する領域が、投影レンズ４６の裏面に設定されている。
投影レンズ４６は、前面が凸の湾曲面で裏面が平坦面となっている平凸レンズであり、アンテナ部２５Ａの配置を投影レンズ４６の裏面にすることで、アンテナ部２５Ａの取り付け（貼付）作業を容易にすることができる。
図９は本発明の第６実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
この第６実施形態の車両用灯具５１は、図７に示した第４実施形態の車両用灯具４５におけるアンテナ部２５Ａの配置を変更したもので、それ以外の構成は第４実施形態の車両用灯具４５と共通でよく、共通の構成部材については同符号を付して説明を省略する。
本実施形態では、アンテナ部２５Ａを配置する領域として、灯具ユニット２３のシェード４７の前面を選択している。シェード４７の前面は前面カバー５側から目視可能な領域の一つであり、また、投影レンズ４６にアンテナ部２５Ａを装備する場合と比較すると、アンテナ部２５Ａがリフレクタ９からの照射光を遮断することがないため、アンテナ部２５Ａの配置が灯具ユニット２３の照射性能に影響を及ぼさない。
図１０は本発明の第７実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
この第７実施形態の車両用灯具５３も、図７に示した第４実施形態の車両用灯具４５におけるアンテナ部２５Ａの配置を変更したもので、それ以外の構成は、第４実施形態の車両用灯具４５と共通である。車両用灯具４５と共通の構成部材については、同符号を付して説明を省略する。
本実施形態では、アンテナ部２５Ａを配置する領域として、灯具ユニット２３におけるリフレクタ９の外周囲に配置されるベゼルやリフレクタ固定ブラケット等の部材５５の表面が選択されている。即ち、本発明に係る灯具ユニットの構成部品には、光源、リフレクタ、シェード等の光学系部材に加え、部材５５で示されるベゼルやリフレクタ固定ブラケット等も含まれるものとする。
このような構成にすると、リフレクタ９の外周囲にデザイン的な特徴を付与して意匠性を高めることができる。
また、第６実施形態の場合と同様に、アンテナ部２５Ａがリフレクタ９の反射光や光源１１からの直接光を遮断することがない。そこで、アンテナ部２５Ａの装備によって前方照射への光量利用率が低下することがなく、アンテナ部２５Ａの配置が灯具ユニット２３の照射性能に影響を及ぼさない。
尚、本発明の車両用灯具におけるランプボディ、前面カバー、灯具ユニット、傾動調整機構、ミリ波レーダ装置、アンテナ部及び制御部等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形状を採り得ることは勿論である。
例えば、上記実施形態における傾動調整機構は、エイミング機構とスイブル機構を兼ね備えたものとしたが、少なくともエイミング機構を備えていれば良く、光軸方向自動調整機構（オートレベリングシステム）等の他の傾動調整機構を併用できることは云うまでもない。
本発明の第１実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。 図１に示したリフレクタの正面図である。 本発明の第２実施形態に係る車両用灯具の要部縦断面図である。 図３に示したパラボラシェードの正面図である。 本発明の第３実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。 図５に示した車両用灯具の正面図である。 （ａ）は本発明の第４実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示した投影レンズの正面図である。 （ａ）は本発明の第５実施形態に係る車両用灯具の縦断面図、（ｂ）は（ａ）に示した投影レンズの正面図である。 本発明の第６実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。 本発明の第７実施形態に係る車両用灯具の縦断面図である。
符号の説明
１ 車両用灯具
３ ランプボディ
５ 前面カバー
７ 灯室
９ リフレクタ
１１ 光源
１２ シェード
１３ 灯具ユニット
１５ 傾動調整機構
１７ エクステンション
２１ 支持フレーム
２２ 傾き調整手段
２５ ミリ波レーダ装置
２５Ａ アンテナ部
２５Ｂ 制御部
２５Ｃ 信号ケーブル
２７ 底壁
２７ａ 凹み

Claims (5)

  1. 前方が開口したランプボディとその前方開口部に取り付けられた透明な前面カバーとで形成された灯室内に、灯具ユニットが傾動調整機構により光軸方向を調整可能に設けられた車両用灯具であって、
    前記灯室内には、ミリ波を出射してそのミリ波を反射した対象物からの反射波により前記対象物との離間距離や相対速度を検出するミリ波レーダ装置が設けられ、
    前記ミリ波レーダ装置は、前記ミリ波の発信を行うと共に発信したミリ波の反射波の受信を行うためのアンテナ部と、前記アンテナ部におけるミリ波の発信及び受信動作を制御して前記アンテナ部の受信した反射波により前記ミリ波を反射した対象物との間の離間距離や相対速度の検出を行う制御部と、が分離された構成を成し、
    前記ミリ波レーダ装置の制御部が、前記ランプボディに取り付けられると共に、前記アンテナ部が、前記灯具ユニットに取り付けられることを特徴とする車両用灯具。
  2. 前記アンテナ部が、前記前面カバー側から目視可能な領域に設置されることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 前記領域が、前記リフレクタ上の反射面であることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 前記灯具ユニットが、前記リフレクタからの反射光を前記リフレクタの前方に設けられた投影レンズを介して灯具前方へ照射するプロジェクタ型の灯具ユニットであり、
    前記領域が、前記投影レンズの前面又は裏面であることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
  5. 前記領域が、前記リフレクタの外周囲に配置される部材の表面であることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
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