ES2243673T3 - Dispositivo de ayuda a la conduccion para vehiculo automovil. - Google Patents

Dispositivo de ayuda a la conduccion para vehiculo automovil.

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ES2243673T3 ES02292862T ES02292862T ES2243673T3 ES 2243673 T3 ES2243673 T3 ES 2243673T3 ES 02292862 T ES02292862 T ES 02292862T ES 02292862 T ES02292862 T ES 02292862T ES 2243673 T3 ES2243673 T3 ES 2243673T3
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Abstract

Dispositivo de ayuda a la conducción, incluyendo al menos un emisor (14) de radiación hacia delante del vehículo, al menos un receptor (16) de una parte de esa emisión reflejada por el vehículo objetivo (B) y herramientas de cálculo y de control (10) para actuar sobre la aceleración y el frenado del vehículo perseguidor (A) según las informaciones provenientes del conjunto emisor (14) ¿ receptor (16) y según otros diversos datos propios del vehículo perseguidor, caracterizado por el hecho de que al menos el emisor (14) está montado de forma que pueda efectuar una rotación en acimut, y de que se prevén medios de impulsión de la rotación (8, 9; 8b, 9b) del emisor (14), para poder modificar el ángulo (á) del haz (F) del emisor según la curvatura de la carretera a partir de informaciones recogidas por un sistema de control (10) de un sistema de optimización de la iluminación del que está equipado el vehículo perseguidor y que incluye medios propios para proporcionar información sobre la curvatura de la carretera.

Description

Dispositivo de ayuda a la conducción para vehículo automóvil.
La invención está relacionada con un dispositivo de ayuda a la conducción, en especial, optimizado por sinergia con una iluminación adaptativa, para vehículo automóvil, permitiendo mantenerse a un vehículo perseguidor a distancia de un vehículo seguido, o vehículo objetivo, liberando al conductor de cualquier intervención sobre el pedal del acelerador o el pedal de freno.
Un dispositivo de tales características, generalmente designado por las siglas ACC (Automatic Cruise Control/Control Automático de Crucero) está capacitado para actuar automáticamente sobre la aceleración y el frenado del vehículo perseguidor para adaptar su velocidad a la del vehículo objetivo. Un dispositivo de tales características, se describe por ejemplo en el documento DE 10018556 A, en el que se divulgan todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
El dispositivo de ayuda a la conducción incluye al menos un emisor de radiación hacia delante del vehículo, al menos un receptor de una parte de esa emisión reflejada por el vehículo objetivo y herramientas de cálculo y de control para actuar sobre la aceleración y el frenado del vehículo perseguidor según las informaciones provenientes del conjunto emisor-receptor y según otros diversos datos propios del vehículo perseguidor (velocidad, etc....)
En el momento de la activación del dispositivo de ayuda a la conducción, el conductor del vehículo perseguidor es invitado a especificar una velocidad de referencia (a la cual el vehículo retornará automáticamente si el modo ACC no puede seguir en funcionamiento), y un "tiempo de tránsito" de referencia. Este "tiempo de tránsito" corresponde al tiempo que necesita, en un momento dado, el vehículo perseguidor para alcanzar la posición del vehículo objetivo que se encuentra delante de él. Este tiempo de tránsito está generalmente comprendido entre 1 segundo y 2 segundos. La elección de ese tiempo de tránsito determina, a una velocidad determinada, la distancia que debe ser respetada entre el vehículo perseguidor y el vehículo objetivo.
El conjunto emisor-receptor del vehículo es generalmente de tipo radar o lidar. El lidar está formado por un emisor de radiación infrarroja con una sonda óptica como receptor.
Cuando el dispositivo de ayuda ACC está activado, busca si hay un vehículo susceptible de ser perseguido, en el eje del vehículo perseguidor, a una distancia comprendida entre unos límites dados, según un ángulo de detección dado y con un diferencial de velocidad razonable. Cuando se satisfacen todas estas condiciones, el dispositivo de ayuda a la conducción señala sobre el tablero de bordo del vehículo perseguidor que un vehículo objetivo potencial existe y el conductor puede entonces decidir si se "ata" a aquél por medio de un comando específico.
Puede suceder que el vehículo perseguidor pierda el rastro del vehículo objetivo, lo que ocurre generalmente durante un modo de funcionamiento normal: por ejemplo el vehículo objetivo ha cambiado de vía, o ha dejado la carretera en una bifurcación, o bien el vehículo perseguidor ha cambiado él mismo de vía. En ese caso, el dispositivo de ayuda hace retornar de forma progresiva al vehículo perseguidor a su velocidad de referencia.
Pero también puede suceder que el vehículo perseguidor pierda la pista del vehículo objetivo en una curva más o menos pronunciada, o a causa de una confusión con otros vehículos laterales, mientras que el vehículo objetivo se encuentra todavía delante sobre la trayectoria del vehículo perseguidor. El vehículo perseguidor volverá entonces a su velocidad de referencia, la cual, generalmente, es más elevada que la velocidad del momento, ya que en un viraje se tiene tendencia a decelerar. El vehículo perseguidor se acercará entonces rápidamente del ex-vehículo objetivo sin "verlo", lo que genera un riesgo para el conductor.
Se han propuesto diferentes soluciones: por ejemplo varios haces, o haces vibradores para un barrido dinámico del emisor, pero estos métodos son generalmente caros para ser eficaces, o poco eficaces cuando resultan económicamente accesibles.
El documento US-A-5 266 95, al ilustrar el marco tecnológico en general, divulga un dispositivo de tipo telémetro de radar láser para medir la distancia que separa un vehículo de aquél que le precede, sea cual sea el trazado de la carretera por la que circulan los dos vehículos. Para este propósito, el emisor/receptor láser del vehículo perseguidor está montado sobre una plataforma cuya orientación es función del ángulo del volante del vehículo.
La invención tiene por objetivo, sobre todo, el proporcionar un dispositivo de ayuda a la conducción del tipo definido precedentemente el cual no presente o al menos en un grado menor los inconvenientes mencionados en este documento y que siga poseyendo un precio de coste aceptable.
Según la invención, un dispositivo de ayuda a la conducción para vehículo automóvil incluye al menos un emisor (14) de radiación hacia delante del vehículo, al menos un receptor (16) de una parte de esa emisión reflejada por un vehículo objetivo (B) y herramientas de cálculo y de control (10) para actuar sobre la aceleración y el frenado del vehículo perseguidor (A) según las informaciones provenientes del conjunto emisor (14) - receptor (16) y según otros diversos datos propios del vehículo perseguidor, y está caracterizado por el hecho de que al menos el emisor (14) está montado de forma que pueda efectuar una rotación en acimut, y de que se prevén medios de impulsión de la rotación (8, 9; 8b, 9b) del emisor (14), para poder modificar el ángulo (\alpha) del haz (F) del emisor según la curvatura de la carretera a partir de informaciones recogidas por un sistema de control (10) de un sistema de optimización de la iluminación del que está equipado el vehículo perseguidor y que incluye medios propios para proporcionar información sobre la curvatura de la carretera.
Preferentemente, se monta el receptor rotativo con el emisor.
El dispositivo de ayuda a la conducción puede estar integrado en un proyector luminoso.
En ese caso, la invención hace que el dispositivo de ayuda a la conducción ACC se beneficie de las funcionalidades del sistema de optimización de la iluminación. El dispositivo de ayuda a la conducción no necesita en ese caso de una costosa motorización angular y/o de interpretación suplementaria de datos.
La integración del dispositivo de ayuda a la conducción ACC en un proyector luminoso hace que se beneficie de las protecciones contra la lluvia y la suciedad, así como de una eventual corrección del asentamiento o cabeceo que le permite simplificar el rastreo vertical de los objetivos.
Cuando el proyector luminoso incluye un proyector rotativo montado sobre una pletina rotativa en acimut alrededor de un eje esencialmente vertical para asegurar una optimización de la iluminación, preferentemente el dispositivo de ayuda a la conducción incluye un emisor montado sobre la misma pletina rotativa que el proyector.
El proyector rotativo puede ser un proyector adicional, en especial, uno instalado en el parachoques del vehículo, y al menos el emisor del dispositivo de ayuda está montado sobre la pletina rotativa del proyector adicional.
Como variante, el emisor puede ser montado sobre una pletina auxiliar diferente rotativa en acimut alrededor de un eje vertical, siendo asumido el control en rotación de esta pletina por el sistema de control de la pletina del proyector. La pletina auxiliar puede implantarse en la misma carcasa que la pletina del proyector; se puede añadir un mecanismo de transmisión de la rotación de la pletina del proyector a la pletina auxiliar.
Según otra posibilidad, se implanta la pletina auxiliar en una carcasa diferente de aquella que aloja la pletina del proyector.
El proyector puede incluir un proyector adicional fijo pre-orientado cuya intensidad luminosa es modificada según la curvatura de la carretera; El emisor está entonces montado sobre una pletina auxiliar rotativa en acimut alrededor de un eje vertical, el dispositivo de impulso en rotación de de esta pletina es controlado por el sistema de control de la intensidad luminosa del proyector adicional.
El receptor se monta preferentemente sobre la misma pletina rotativa que el emisor.
Como variante, se puede montar el receptor fijo en una carcasa situada en la parte delantera del vehículo, preferentemente en la parte central. Se monta entonces un emisor en cada proyector derecha e izquierda sobre la pletina rotativa correspondiente.
Cuando el vehículo está equipado de un sistema de optimización de la iluminación que controla la rotación de los proyectores en el plano horizontal tanto hacia el interior de un viraje como hacia el exterior, se puede utilizar un solo emisor para el dispositivo de ayuda, siendo montado este emisor de forma indiferente sobre la pletina del proyector izquierda o del proyector derecha.
En el caso de un sistema de optimización de la iluminación donde cada uno de los proyectores puede orientarse hacia el exterior para poder asegurar una función BL, cada uno de los proyectores está equipado de un dispositivo de ayuda, y el conjunto está previsto para que el lado activo (lado del proyector que está girando) inhiba el dispositivo de ayuda del otro lado para que un solo dispositivo de ayuda sea utilizado al mismo tiempo.
La invención consiste, puestas a parte las disposiciones expuestas hasta el momento, en un cierto número de otras disposiciones a las cuales se hará mención de forma explícita a continuación, a propósito de ejemplos de realización descritos en referencia a los dibujos anexados, pero que no son en ningún modo limitativos.
Sobre estos dibujos:
Fig. 1 es una vista esquemática superior de un vehículo objetivo y de un vehículo perseguidor equipado de un dispositivo de ayuda ACC clásico en un viraje.
Fig. 2 es una vista esquemática parecida a la Fig. 1 estando el vehículo perseguidor equipado de un dispositivo de ayuda ACC según la invención.
Fig. 3 es una vista esquemática en plano de un proyector luminoso con dispositivo ACC integrado en un proyector, la carcasa está cortada por un plano horizontal.
Fig. 4 es una vista esquemática en plano de un proyector principal y de un proyector adicional que forman parte de un dispositivo ACC.
Fig. 5 muestra un dispositivo ACC dispuesto en una carcasa distinta de la del proyector principal.
Fig. 6 muestra una variante de la Fig. 3.
Fig. 7 muestra una variante de la Fig. 5.
Fig. 8 muestra una variante de la Fig. 6.
Fig. 9 finalmente, muestra esquemáticamente en vista superior otra variante de realización.
Sobre Fig. 1, se puede ver un vehículo A equipado de un dispositivo de ayuda a la conducción ACC clásico en el que el emisor envía hacia delante del vehículo un haz F cuyo eje es fijo respecto al vehículo A, paralelo al eje longitudinal X-X de este vehículo. Se ha representado por F' el contorno del haz de iluminación de los faros.
Un vehículo objetivo está representado por B. Antes de entrar en un viraje C, el vehículo B era detectado por el haz F del vehículo perseguidor A. Al tomar el viraje, el vehículo objetivo B sale del haz F y el vehículo perseguidor A pierde el rastro del vehículo objetivo B, con las consecuencias expuestas con anterioridad.
Fig. 2 muestra el vehículo perseguidor A equipado de un dispositivo de ayuda a la conducción ACC según la invención. El ángulo del haz F del emisor, es decir el ángulo \alpha entre el eje longitudinal X-X del vehículo A y el eje Y del haz F, es modificado según la curvatura de la carretera haciendo seguir esta misma curvatura al haz. En Fig. 2, se observa que el haz F alcanza en todo momento al vehículo objetivo B cuyo rastro nunca es perdido por el vehículo perseguidor A.
Fig. 3 es una vista superior esquemática de un dispositivo de ayuda a la conducción ACC integrado en un proyector 1 montado en la parte delantera del vehículo. El proyector 1 incluye una carcasa 2 equipada, en su parte delantera, con una óptica transparente. En este dibujo, como en los siguientes, la carcasa está cortada por un plano horizontal para que los elementos interiores sean visibles.
El proyector 1 está preparado para asegurar una función AFS (Adaptative Frontlightning System/Sistema Adaptativo de Iluminación Delantera). Se trata de una optimización de la iluminación. En el caso de Fig. 3 esta optimización de la iluminación se obtiene mediante una función BL (Bending Light, o iluminación articulada) según la cual un proyector 4 se monta rotativo en acimut para poder iluminar allí donde se dirige el vehículo y no solamente hacia delante del vehículo.
El proyector 4 está montado sobre una pletina 5, la cual está montada de forma que pueda efectuar una rotación alrededor de un eje 6 esencialmente vertical, por ejemplo situado en el plano medio longitudinal del proyector o en las inmediaciones de ese plano. El proyector 4 se emplaza en las inmediaciones de un borde de la pletina 5 alejado del eje 6. Se puede instalar eventualmente un faro de carretera 7 en las inmediaciones del otro borde de la pletina 5. Sin embargo, el faro de carretera puede no ser montado de forma solidaria con la pletina del proyector 4 e incluso puede no existir si el proyector 4 es un proyector bifunción. Las flechas L simbolizan los haces luminosos emitidos por el proyector 4 y el faro de carretera 7.
Se ha simplificado el montaje representado en la Fig. 3 y sobre los dibujos siguientes para ilustrar la invención. En realidad, los proyectores poseen ejes de rotación y puntos de anclaje más complejos que aquellos representados en los dibujos esquemáticos, pero igualmente compatibles con la solución de la invención.
El movimiento de rotación de la pletina 5 alrededor del eje 6 está dirigido por un motor eléctrico 8 cuyo cárter se monta fijo con respecto a la carcasa 2, del lado de la pletina 5 opuesto a la óptica 3. El motor 8 impulsa (por medio de un sistema mecánico no representado) los desplazamientos de una palanca 9 de forma paralela al eje longitudinal del vehículo tal como se indica con una doble flecha H. La extremidad de la palanca 9 que está más alejada del motor 8 se ensambla por medio de una articulación a la parte trasera de la pletina 5, a distancia del eje 6.
La amplitud y el sentido de la rotación del motor 8 están controlados por un calculador 10, constituyendo un centro de cálculo y control, conectado por un cable 11 al motor 8. El centro 10 está alimentado en potencia eléctrica por un cable 12, y recibe por un cable 13 informaciones sobre el vehículo recogidas por diversos captores (no representados). El cable 13 puede asegurar una conexión eléctrica directa o multiplexada. El centro 10 puede intercambiar información con los captores tal como se indica con una doble flecha a lo largo del cable 13.
La carcasa del centro de control 10 podrá, de forma indiferente, emplazarse al interior o al exterior del proyector 1 en un lugar cualquiera del vehículo, y el vehículo podrá poseer uno o dos (uno para los dos lados, o uno por lado).
El dispositivo de ayuda a la conducción ACC posee un emisor 14 montado sobre la pletina 5, por ejemplo en la parte central de esta pletina. El emisor 14, de tipo radar o lidar, emite un haz hacia delante como se representa de forma esquemática por la flecha 15. El dispositivo ACC posee un receptor 16, montado de la misma forma sobre la pletina 5. El receptor 16 recibe una parte del haz reflejado por el vehículo objetivo, como se representa de forma esquemática con la flecha 17.
La conexión del dispositivo ACC al centro de control 10 se realiza por medio de una manguera eléctrica 18 multicable la cual permite la alimentación y los intercambios de información.
El proyector 1 de Fig. 3 es de tipo "MBL" (Main Bending Light/iluminación articulada) según el cual el proyector 4 gira alrededor de del eje vertical 6, siguiendo el sentido de la curvatura de la carretera, con el objetivo de iluminar correctamente el borde curvado de la carretera.
Las informaciones transmitidas por el cable 13 al centro 10 para pilotar la función BL pueden ser, de forma no limitativa:
-
El ángulo del volante del vehículo;
-
Informaciones de captores giroscópicos o de lazo, instalados en el vehículo;
-
La velocidad del vehículo, la cual permite detectar una salida de la curva, siendo corriente que el conductor acelere antes de que el volante vuelva a la posición de línea recta;
-
Una detección de la forma de la carretera por muestreo de la forma de la o las líneas de separación;
-
Informaciones de navegación, cuando éstas existen; en este caso el centro 10 puede disponer, por adelantado, de información sobre la porción de carretera situada por delante del vehículo cuando éste último está equipado con un sistema de navegación, por ejemplo de guiado por satélite o GPS.
Las tres últimas fuentes de información permiten anticipar la trayectoria del vehículo y por consiguiente las prestaciones del dispositivo de ayuda a la conducción, las dos primeras fuentes solo describen la situación del vehículo.
El funcionamiento del dispositivo de Fig. 3 es el siguiente.
Cuando el conductor activa el dispositivo de ayuda ACC, se activa la alimentación del centro de control 10 y éste se pone en marcha, incluso aunque el vehículo circule en pleno día mientras el proyector 4 está apagado. El motor 8 es controlado por el centro 10 y la pletina 5 gira alrededor del eje vertical 6 según las informaciones recibidas sobre el perfil de la carretera. El haz F del emisor 14, es decir la flecha 15 que lo representa esquemáticamente, será orientado en el mejor de los casos en función de la curvatura de la carretera, lo que mejora el seguimiento del vehículo objetivo B.
Como el dispositivo ACC está instalado sobre la pletina 5 ya preparada para la función BL de optimización de la iluminación, la mejora del funcionamiento del dispositivo ACC no necesita una costosa motorización angular suplementaria, ni una interpretación suplementaria de datos en el vehículo.
Además, la integración del dispositivo ACC en el proyector 1 le permite beneficiarse de sus protecciones (lava faros, estanqueidad) contra la lluvia y la suciedad, lo que es especialmente importante en el caso de un dispositivo ACC con lidar en el cual la emisión y la recepción en el terreno de los infrarrojos se ven altamente afectadas por una disminución de la transparencia de la óptica 3.
Por otro lado, cada día hay más proyectores equipados de un sistema de corrección de asentamiento o cabeceo, la cual corresponde a una rotación de la pletina 5 alrededor de un eje horizontal transversal (no representado). El dispositivo ACC beneficiará entonces de esta corrección de asiento permitiendo simplificar el rastreo vertical de los objetivos.
Fig. 4 muestra una variante de realización en la cual el dispositivo ACC está integrado en un proyector de tipo ABL, es decir proyector rotativo adicional.
Los elementos idénticos a elementos ya descritos en el caso de la Fig. 3 se designan con las mismas referencias numéricas sin volver a retomar su descripción. Se observa que en el proyector principal 1 la pletina 5 (la cual soporta el proyector 4 y el eventual faro de carretera 7) está fija en rotación en acimut, es decir que ya no gira en un plano horizontal respecto a la carcasa 2. La corrección del asentamiento, o cabeceo, puede estar disponible.
La optimización de la iluminación se realiza con ayuda del proyector adicional 1a instalado en el parachoques del vehículo. La carcasa 2a del proyector 1a posee una pletina 5a montada rotativa alrededor de un eje vertical 6a. En la parte delantera de la pletina está instalado un proyector luminoso 4a cuyo acimut es modificado por la rotación de pletina 5a. Esta rotación está controlada por el motor 8 cuyo cárter está fijado a la carcasa 2a. El motor 8 está conectado por un cable 11 al centro de control 10 el cual se encuentra en la carcasa 2 del proyector 1. El dispositivo de ayuda ACC está fijado a la pletina 5a, en la parte delantera, del lado del eje 6a opuesto al proyector 4a. El cable 18 conecta el conjunto emisor 14 - receptor 16 del dispositivo ACC al centro de control 10. Cuando el dispositivo ACC se pone en funcionamiento, el centro 10 controla la rotación de la pletina 5a alrededor del eje vertical 6a en función de las informaciones sobre la curvatura de la carretera. El dispositivo ACC se orienta de forma adecuada para un mejor seguimiento del vehículo objetivo B. A la luz del día, el proyector 4a permanece apagado y la rotación de la pletina 5a solo es utilizada por el dispositivo ACC. De noche, cuando el proyector 4a está encendido, la rotación de la pletina 5a asegura a la vez la optimización de la iluminación y la optimización del seguimiento del vehículo objetivo.
Por supuesto, la disposición del centro de control 10 en la carcasa 2 del proyector 1 no es limitativa. Este centro de control 10 puede encontrarse tanto en el parachoques como en el compartimiento motor o cualquier otro lugar adecuado del vehículo. El proyector adicional 1a puede también incluir faros antiniebla.
Si el dispositivo ACC es único y solo está colocado en un lado del vehículo, el estilo o aspecto exterior puede ser homogeneizado instalando en el proyector adicional situado al otro lado del vehículo un elemento inerte de la misma apariencia que el dispositivo ACC.
Fig. 5 muestra una variante de realización según la cual el dispositivo ACC es desunido mecánicamente del proyector 1 de tipo MBL de Fig. 3, cuyos elementos idénticos son designados por las mismas referencias numéricas.
El emisor 14 y el receptor 16 del dispositivo ACC son fijados en la parte delantera de una pletina 5b montada rotativa alrededor de un eje vertical 6b en una carcasa 2b específica del dispositivo ACC. La carcasa 2b está situada, por ejemplo, en el medio en la parte delantera del vehículo, delante del radiador. Un motor 8b, cuyo cárter está fijo con respecto a la carcasa 2b, está emplazado detrás de la pletina 5b, en un lado de esta misma. El motor 8b controla el desplazamiento rectilíneo de una palanca 9b esencialmente perpendicular a la pletina 5b. Un extremo de la palanca 9b está articulado en su unión a la pletina. El desplazamiento de la palanca 9b provoca la rotación de la pletina 5b alrededor del eje 6b. La superficie delantera de la carcasa 2b está constituida por una pared 3b transparente a la emisión del emisor 14. El control del motor 8b está asegurado por el centro 10 conectado a ese motor por un cable 11b.
El acimut de la pletina 5b del emisor 14 puede de esta forma ser modificado bien siguiendo las mismas consignas de ángulo que para la pletina 5 del proyector 1, o bien de forma proporcional a éstas.
Fig. 6 muestra una variante de realización que solo difiere de la de Fig. 5 por la instalación del dispositivo ACC en la misma carcasa 1, ampliada, que el proyector principal rotativo. Pero el dispositivo ACC permanece instalado sobre una pletina 5b rotativa diferente de la pletina 5 del proyector rotativo. Se utilizan las mismas referencias numéricas para designar elementos idénticos a aquellos de Fig. 5.
Fig. 7. muestra una variante de realización según la cual cada proyector luminoso 1 del vehículo está equipado de un proyector de iluminación de giro 19 (designado por las iniciales FBL), pre-orientado hacia el exterior. Según el esquema de la Fig. 7 el proyector 1 es aquel que está situado a la izquierda del vehículo, estando el proyector 19 pre-orientado hacia la izquierda. La alimentación eléctrica del proyector 19 se realiza por medio de un cable 20 conectado al centro de control 10. La gradación o intensidad luminosa del proyector 19 es ajustada en función de los parámetros de la carretera y del vehículo, recogidos por el centro 10. El acimut de la pletina 5 no es modificado en función de esos parámetros.
El dispositivo ACC con su emisor 14 y su receptor 17 se monta, como en Fig. 4, en una carcasa separada 2a, sobre una pletina rotativa 5a cuya orientación alrededor del eje vertical 6a está controlada por el centro 10 en función de los parámetros de la carretera y del vehículo.
Fig. 8 muestra una variante de realización del dispositivo de la Fig. 6, habiendo designado los elementos semejantes por las mismas referencias numéricas.
Dos pletinas diferentes 5, 5b se disponen para soportar respectivamente los proyectores luminosos 4, 7 y el conjunto emisor 14 - receptor 16 del dispositivo ACC. Las pletinas 5, 5b, se montan rotativas alrededor de ejes verticales respectivos 6, 6b.
El impulso en rotación de la pletina 5b alrededor del eje 6b es realizado por un mecanismo 21 de transmisión del movimiento de rotación de la pletina 5. El mecanismo 21 esquematizado en la Fig. 8 es de tipo paralelogramo deformable incluyendo dos pequeñas bielas 22, 23 paralelas, fijadas en rotación respectivamente sobre las pletinas 5, 5b y una varilla de unión 24 articulado a cada extremidad de las pequeñas bielas 22, 23 alejado de los ejes 6, 6b. Cualquier otro mecanismo de transmisión que permita asegurar una rotación de la pletina 5b idéntica o proporcional a la de la pletina 5 será válido.
El dispositivo ACC seguirá el perfil de la carretera de la misma forma que los proyectores 4, 7 instalados sobre la pletina 5 móvil que realiza la función BL.
Fig. 9 muestra una variante de realización según la cual el receptor 16 del dispositivo de ayuda ACC está fijo con respecto a la carrocería del vehículo y situado, por ejemplo, en una carcasa 25 situada en la parte delantera, en el medio del vehículo. El emisor 14 está montado rotativo alrededor de un eje vertical de forma que pueda seguir la curvatura de la carretera. Según la variante de Fig. 9, el emisor 14 está montado sobre la pletina 5 de un proyector de tipo MBL, como el que se muestra en la Fig. 3. La pletina 5 soporta el proyector y el eventual faro de carretera 7. Nos encontramos de nuevo con el motor 8 controlando la rotación de la pletina 5.
Si el sistema de optimización de la iluminación controla la rotación en el plano horizontal de los proyectores tanto hacia el interior del viraje como hacia el exterior, solo se necesitará un único emisor 14 para el dispositivo de ayuda ACC. Puede ser montado de forma indiferente sobre la pletina 5 del proyector derecha 1d o del proyector izquierda 1g. Esta consideración es válida para todos los casos declinados.
Si el sistema de optimización de la iluminación está preparado para hacer girar solamente el proyector situado al interior del viraje, se dispondrá entonces, para el dispositivo de ayuda ACC, un emisor 14 sobre cada pletina 5 de los proyectores derecha 1d e izquierda 1g.
El receptor 16 está conectado por dos cables 26d, 26g respectivamente a los centros de control 10 del proyector izquierda y del proyector derecha.
El funcionamiento es el mismo que el que se ha explicado precedentemente, siendo orientado el emisor 14 de forma que siga la curvatura de la carretera.
Otro caso posible es aquel en el que cada uno de los proyectores puede orientarse hacia el exterior para realizar una función BL y está equipado de un dispositivo de ayuda ACC. Las Figs. 3 a 8 representan entonces tanto el lado derecho como el lado izquierdo. El conjunto está preparado para que el lado activo (lado del proyector que está girando) inhiba el dispositivo ACC del otro lado, ya que se utiliza un único dispositivo ACC al mismo tiempo. En este caso se debe conectar los cables de información como en la Fig. 9.
Cualquiera que sea la variante, la invención permite, al añadir al dispositivo de ayuda ACC un mecanismo rotativo, articular el haz emitido, radar o lidar, en función de las informaciones sobre la curvatura de la carretera, y mejorar el seguimiento del vehículo objetivo B.
El montaje rotativo del dispositivo ACC puede prepararse incluso si el vehículo no está equipado de un sistema de optimización de la iluminación que tome en cuenta la curvatura de la carretera.

Claims (16)

1. Dispositivo de ayuda a la conducción, incluyendo al menos un emisor (14) de radiación hacia delante del vehículo, al menos un receptor (16) de una parte de esa emisión reflejada por el vehículo objetivo (B) y herramientas de cálculo y de control (10) para actuar sobre la aceleración y el frenado del vehículo perseguidor (A) según las informaciones provenientes del conjunto emisor (14) - receptor (16) y según otros diversos datos propios del vehículo perseguidor, caracterizado por el hecho de que al menos el emisor (14) está montado de forma que pueda efectuar una rotación en acimut, y de que se prevén medios de impulsión de la rotación (8, 9; 8b, 9b) del emisor (14), para poder modificar el ángulo (\alpha) del haz (F) del emisor según la curvatura de la carretera a partir de informaciones recogidas por un sistema de control (10) de un sistema de optimización de la iluminación del que está equipado el vehículo perseguidor y que incluye medios propios para proporcionar información sobre la curvatura de la carretera.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el receptor (16) está montado rotativo con el emisor (14).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que está integrado en un proyector luminoso (1, 1a, 1d, 1g).
4. Dispositivo según la reivindicación 3, asociado a un proyector luminoso (1, 1a, 1d, 1g) incluyendo un proyector rotativo (4, 4a) montado sobre una pletina (5, 5a) rotativa en acimut alrededor de un eje (6, 6a) esencialmente vertical para asegurar una optimización de la iluminación, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de ayuda a la conducción (ACC) posee un emisor (14) montado sobre la misma pletina rotativa (5, 5a) que el proyector (4, 4a).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el proyector rotativo (4a) es un proyector adicional, en especial instalado en el parachoques del vehículo, y que al menos el emisor (14) del dispositivo de ayuda (ACC) está montado sobre la pletina rotativa (5a) del proyector adicional (4a).
6. Dispositivo según la reivindicación 1, asociado a un proyector luminoso (4) montado sobre una pletina (5) rotativa en acimut alrededor de un eje (6) esencialmente vertical para asegurar una optimización de la iluminación, caracterizado por el hecho de que emisor (14) está montado sobre una pletina auxiliar diferente (5b) rotativa en acimut alrededor de un eje vertical (6b), el control de la rotación de esta pletina está asegurado por el centro de control (10) de la pletina (5) del proyector (4).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la pletina auxiliar (5b) está situada en la misma carcasa (2) que la pletina (5) del proyector (4).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que incluye un mecanismo de transmisión (21) de la rotación de la pletina (5) del proyector (4) a la pletina auxiliar (5b).
9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la pletina auxiliar (5b) está situada en una carcasa (2b) diferente de aquella que contiene la pletina (5) del proyector (4).
10. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 9, caracterizado por el hecho de que un dispositivo de arrastre en rotación (8b, 9b) de la pletina auxiliar (5b) está controlado por el centro de control (10) de la pletina (5) del proyector (4).
11. Dispositivo según la reivindicación 3, asociado a un proyector que posee un proyector adicional fijo pre-orientado (19) cuya intensidad luminosa es controlada por un centro de control (10) según la curvatura de la carretera, caracterizado por el hecho de que el emisor (14) está montado sobre una pletina auxiliar (5a) rotativa en acimut alrededor de un eje vertical (6a), siendo controlado el dispositivo de arrastre en rotación (8, 9) de esta pletina por el centro de control (10) de la intensidad luminosa del proyector adicional (19).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 11, caracterizado por el hecho de que el receptor (16) está montado sobre la misma pletina rotativa (5, 5a, 5b) que el emisor (14).
13. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el receptor (16) está montado fijo en una carcasa (25) situada en la parte delantera del vehículo, preferentemente en la parte central.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que un emisor (14) está montado en cada proyector derecha e izquierda (1d, 1g) sobre la pletina rotativa (5) correspondiente.
15. Dispositivo según la reivindicación 4, para un vehículo equipado de un sistema de optimización de la iluminación que controla la rotación en el plano horizontal de los proyectores tanto hacia el interior de un viraje como hacia el exterior, caracterizado por el hecho de solo se prevé un emisor (14) para el dispositivo de ayuda (ACC), montando este emisor (14) de forma indiferente sobre la pletina del proyector derecha o del proyector izquierda.
16. Dispositivo según la reivindicación 4, para un vehículo equipado de un sistema de optimización de la iluminación en el cual cada uno de los proyectores puede girar hacia el exterior para asegurar una función BL, caracterizado por el hecho de que cada uno de los proyectores está equipado de un dispositivo de ayuda (ACC) y que el conjunto está preparado para que el lado activo (lado del proyector que está girando) inhiba el dispositivo de ayuda (ACC) del otro lado con el fin de que un solo dispositivo de ayuda (ACC) sea utilizado al mismo tiempo.
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