JP7317708B2 - 車両用灯火器 - Google Patents

Description

本発明は、車両用灯火器に関するものである。

二輪車用テールランプが特許文献１などに知られている。

日本国特開平５－２０９０５号公報

自動二輪車などの車両において、発明者は、後続車の有無などの周辺環境を検出するセンサを用いることを考えた。発明者は、特に、車両後方において、センサをどのように配置すれば好ましいかを検討した。

本開示の第一の目的は、好ましい配置のセンサを備える車両用灯火器を提供することにある。

また、センサは、埃やごみがセンサ表面に付着する等により汚れてしまう可能性がある。センサの表面の汚れを放置すると、適切な検出を行えなくなるという問題が生じる。

そこで、本開示の第二の目的は、車両に搭載されるセンサの汚れを防止する車両用灯火器を提供することにある。

上記第一の目的を達成するために、本開示の一態様に係る車両用灯火器は、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に取り付けられる車両用灯火器であって、
少なくとも２つのランプと、
前記車両の後方の周辺環境を検出するためのセンサと、を備え、
前記センサは、前記車両の後方側から見て、前記少なくとも２つのランプの間に配置されている。

上記構成によれば、センサの好ましい配置として、２つのランプの間にセンサを配置する構成とした。

また、上記第一の目的を達成するために、本開示の一態様に係る車両用灯火器において、前記センサは、前記少なくとも２つのランプよりも前記車両の後方に配置されていてもよい。

上記構成によれば、センサがランプよりも車両の後方に配置されているので、ランプの光がセンサに入ることが無く、ランプの光によるセンサの誤検出を防止することができる。

また、前記センサの上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを前記車両の走行風が通過するように、前記センサが配置されていてもよい。

上記構成によれば、車両の走行に伴って、センサの上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを走行風が通過するので、センサの側面に埃やごみが流れてくることを防止できる。

また、前記少なくとも２つのランプの少なくともいずれか一方と前記センサとの間に、前記車両の走行風を通す隙間が形成されていてもよい。

上記構成によれば、車両の走行に伴って、走行風が隙間を通過するので、センサの隙間側または２つのランプの隙間側の少なくともいずれか一方に、埃やごみが流れてくることを防止できる。

また、上記第一の目的を達成するために、本開示の一態様に係る車両用灯火器は、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に取り付けられる車両用灯火器であって、
前記車両の後方の周辺環境を検知するための少なくとも２つのセンサが搭載され、
前記少なくとも２つのセンサは、前記車両の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。

上記構成によれば、好ましい配置として、センサが車両の直進時の進行方向に関して左右対称に配置される。この配置により、センサから取得する検出データの処理がし易くなる。

また、本開示の一態様に係る車両用灯火器において、前記センサは、２つのＬｉＤＡＲであってもよい。

上記構成によれば、２つのＬｉＤＡＲにより、車両の後方の周辺環境の情報を検知することができる。

また、前記センサは、２つのカメラであってもよい。

上記構成によれば、２つのカメラにより、車両の後方の周辺環境の情報を検知することができる。

また、上記第二の目的を達成するために、本開示の一態様に係る車両用灯火器は、
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に取り付けられる車両用灯火器であって、
前記車両の後方の周辺環境を検知するためのセンサを備え、
前記センサを含む前記車両用灯火器の構成部品は、前記センサの検出面の周囲を前記車両の走行風が通過するように配置されている。

上記構成によれば、センサを含む車両用灯火器の構成部品は、センサの検出面の周囲を車両の走行風が通過するように配置されているので、センサ表面に埃やごみが流れてくることを防止できる。

また、本開示の一態様に係る車両用灯火器において、前記センサは、前記センサ以外の前記構成部品から所定距離離れて配置されていてもよい。

上記構成によれば、前記センサは、前記センサ以外の前記構成部品から所定距離離れて配置されているので、センサの検出面の周囲であって、センサとセンサ以外の構成部品との間を車両の走行風が通過し、センサの検出面への埃やごみが流れてくることを防止できる。

また、前記センサの前記検出面に対して洗浄媒体を噴射するクリーナを更に備えていてもよい。

上記構成によれば、センサの検出面に対して洗浄媒体を噴射するクリーナにより、センサの検出面の汚れを洗浄することができる。

本開示の一態様に係る車両用灯火器によれば、センサの好ましい配置として、２つのランプの間にセンサを配置する構成とした。

また、本開示の一態様に係る車両用灯火器によれば、センサの好ましい配置として、車両用灯火器に搭載されるセンサが、車両の直進時の進行方向に関して左右対称に配置される。この配置により、センサから取得する検出データの処理がし易くなる。

また、本開示の一態様に係る車両用灯火器によれば、センサ表面の汚れを防止することができる。

車両用灯火器の車両における位置を示す図である。 車両用灯火器のブロック図である。 車両用灯火器を説明するための模式図である。 左灯火器ユニットの構成を説明するための模式図である。 複数の方向に光を出射する一つの面状光源を説明するための模式図である。 複数の光源を説明するための模式図である。 二つの面状光源を説明するための模式図である。 クリーナノズルを用いるクリーナシステムを説明するための模式図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明では、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す車両について説明の便宜上設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

図１は、本実施形態に係る車両の一例として自動二輪車１００を示す。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナーに沿って走行することが可能な車両である。ここで、道路のコーナーには道路のカーブが含まれる。本実施形態の車両は、この自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車１００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。

図１に示すように、自動二輪車１００には、その後部に、車両用灯火器１を有している。本例の車両用灯火器１は、車両後方を照射可能なリアコンビネーションランプ（車両用灯火器の一例）である。

図２を参照して、車両用灯火器１の概要について説明する。図２は、車両用灯火器１のブロック図である。図２に示すように、車両用灯火器１は、左灯火器ユニット２Ｌと、右灯火器ユニット２Ｒと、この左灯火器ユニット２Ｌ及び右灯火器ユニット２Ｒを制御する灯火器ユニット制御部３と、センサ７と、クリーナシステム２５と、を有している。

左灯火器ユニット２Ｌは自動二輪車１００の後部のうちの左部に設けられ、右灯火器ユニット２Ｒは、自動二輪車１００の後部のうちの右部に設けられている。左灯火器ユニット２Ｌは、左のテールランプ２１Ｌ、バックランプ２２Ｌ、ターンシグナルランプ２３Ｌ及びセンサ２４Ｌを備えている。右灯火器ユニット２Ｒは、右のテールランプ２１Ｒ、バックランプ２２Ｒ、ターンシグナルランプ２３Ｒ及びセンサ２４Ｒを備えている。テールランプはストップランプと兼用される。左灯火器ユニット２Ｌと右灯火器ユニット２Ｒは、同様の構成とすることができる。なお、以下、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒ、バックランプ２２Ｌ、２２Ｒ、ターンシグナルランプ２３Ｌ、２３Ｒの全体を説明するときは、単に「ランプ」と記載する。

センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。クリーナシステム２５については後述する。

ここで、ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。

灯火器ユニット制御部３は、ランプ制御部３１、センサ制御部３２、クリーナ制御部３３を有している。ランプ制御部３１は、左右のランプであるテールランプ２１Ｌ、２１Ｒ、バックランプ２２Ｌ、２２Ｒ、ターンシグナルランプ２３Ｌ、２３Ｒを制御するように構成されている。センサ制御部３２は、左右のセンサ２４Ｌ、２４Ｒ及びセンサ７を制御するように構成されている。クリーナ制御部３３は、クリーナシステム２５を制御するように構成されている。
灯火器ユニット制御部３は、自動二輪車１００の制御を行う車両制御部４に接続されている。

＜ランプ及びセンサの配置＞
次に、ランプである左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの配置の詳細について、図３を用いて説明する。図３は、車両用灯火器１を説明するための模式図である。図３に示すように、車両用灯火器１の左灯火器ユニット２Ｌと右灯火器ユニット２Ｒは、自動二輪車１００の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。ここで、自動二輪車１００の直進時の進行方向とは、自動二輪車１００が直線上に走行する場合における進行方向をいう。図３に示す自動二輪車１００の前後方向は、自動二輪車１００の直進時の進行方向と一致している。

左灯火器ユニット２Ｌと右灯火器ユニット２Ｒとの間には、センサ７が配置されている。センサ７は、支持部８を介して自動二輪車１００に固定されている。図３に示すように、センサ７の少なくとも一部は、自動二輪車１００の後方側（図３の後方向）からみて、左灯火器ユニット２Ｌ及び右灯火器ユニット２Ｒよりも自動二輪車１００の直進時の進行方向における後方となる位置に配置されている。

センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。周辺環境には、例えば、障害物、他車、歩行者、道路形状、交通標識等が含まれる。他車には、前走車、対向車、後続車が含まれる。センサ７は、取得した情報をセンサ制御部３２に出力するように構成されている。センサ７は、センサ２４Ｌ、２４Ｒと同様に、例えばＬｉＤＡＲ、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。

図示は省略するが、自動二輪車１００には、自動二輪車１００の傾き状態を検出するバンク角センサ、自動二輪車１００の速度を検出するための速度センサ等の、自動二輪車１００の走行状態を含む自車両の情報を取得するセンサが搭載されている。この不図示のセンサによって検出された各情報は、車両制御部４へ送信される。車両制御部４は、不図示の各センサ及び灯火器ユニット制御部３から送信されてきた情報に基づいて、車両用灯火器１の動作を制御するように構成されている。

次に、車両用灯火器１の制御について説明する。
車両制御部４は、自動二輪車１００へのライダーの入力操作、自動二輪車１００の走行制御状態に応じて、車両用灯火器１の制御を行う。なお、以下、ライダーのことを運転手ともいう。また、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒは、自動二輪車１００の周辺情報を検出し、検出結果に関する信号を車両制御部４に送信する。車両制御部４は、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒから受信した周辺情報に応じて、車両用灯火器１の制御を行ってもよい。あるいは、車両制御部４は、自動二輪車１００へのライダーのブレーキ操作に基づき、ランプ制御部３１に対して、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒを点灯するよう指示する信号または発光強度を変更するよう指示する信号を送信する。ランプ制御部３１は、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒを点灯する信号を受信して、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒを点灯する。または、ランプ制御部３１は、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒの発光強度を変更する。
また、ランプ制御部３１は、センサ７、２４Ｌ，２４Ｒから受信する自動二輪車１００の周辺情報の検出結果に応じて、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒの点灯制御を行ってもよい。

ところで、従来の自動二輪車には、車両後部に各種のランプが配置されている。この車両後部におけるランプを配置するスペースは限りがあるが、このスペースにセンサを配置したい場合がある。このため、限られたスペースを有効に利用する配置を考慮する必要があった。
すなわち、本開示の車両用灯火器１の発明者らは、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒ及びセンサ７の好ましい配置を各種検討した結果、自動二輪車１００の直進時の進行方向に関する左右対称に左灯火器ユニット２Ｌと右灯火器ユニット２Ｒとを配置し、および／または、この左灯火器ユニット２Ｌと右灯火器ユニット２Ｒとの間にセンサ７を配置することにより、車両後部の限られたスペースを有効に活用できることを見出した。

また、センサ７の後面は、検出面となっている。センサ７の検出面は、左灯火器ユニット２Ｌ、右灯火器ユニット２Ｒのいずれか一方よりも、センサ７の検出面が、自動二輪車１００の後方に配置されている。本例では、センサ７の検出面は、左灯火器ユニット２Ｌ及び右灯火器ユニット２Ｒよりも、自動二輪車１００の後方となるように配置されている。
この構成により、左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの光はセンサ７の検出面に入ることが無く、左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの光によるセンサ７の誤検出を防止することができる。

＜左右の灯火器ユニットに搭載されるセンサ＞
次に、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの内部構成について、図３及び図４を用いて説明する。図４は、左灯火器ユニット２Ｌの構成を模式的に示している。なお、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒは、左右対称の内部構成を有している。

図４に示すように、左灯火器ユニット２Ｌは、ハウジング９と透光カバー１０を備えている。ハウジング９と透光カバー１０は、灯室１１を区画している。灯室１１内には、図３及び図４に示すように、少なくとも一つの光源５と、導光体６と、センサ２４Ｌとが配置されている。ここで、導光体６は、光学部材の一例である。

図３に示すように、左灯火器ユニット２Ｌに搭載されるセンサ２４Ｌと、右灯火器ユニット２Ｒに搭載されるセンサ２４Ｒは、自動二輪車１００の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。ここで、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒに搭載とは、センサ２４Ｌ、２４Ｒが、灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの灯室１１に内蔵されてもよく、灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの灯室１１の外部で灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒ近傍に配置されてもよいことを意味する。

また、図３に示すように、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒのセンサ２４Ｌ、２４Ｒは、光源５から出射される光の光路を妨げない位置に設けられている。図３及び図４に示すように、光源５から導光体６に入射した光の一部は、自動二輪車１００の後方に光路Ｌ１で出射され、光源５から導光体６に入射した光の他の一部は、自動二輪車１００の上方に向けて光路Ｌ２で出射される。センサ２４Ｌ、２４Ｒは、導光体６から出射される光の光路Ｌ１、Ｌ２の光路上から外れた位置に配置されている。

ところで、従来の自動二輪車は、本開示の車両用灯火器１に対応する構成として、車両後部にランプを有している。従来の自動二輪車において、車両後部のランプの内部には、ランプの光源等が配置されている。このランプ内部のスペース及びランプ近傍のスペースには限りがある。しかし、ランプ内部のスペース及びランプ近傍のスペースにセンサを配置したい場合がある。このため、限られたスペースを有効に利用する配置を考慮する必要があった。
すなわち、本開示の車両用灯火器１の発明者らは、左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒに搭載するセンサ２４Ｌ、２４Ｒの好ましい配置を各種検討した結果、自動二輪車１００の直進時の進行方向に関する左右対称となる位置にセンサ２４Ｌ、２４Ｒを配置することにより、車両用灯火器１の限られたスペースを有効に活用できることを見出した。また、このセンサ２４Ｌ、２４Ｒの配置によれば、センサ２４Ｌ、２４Ｒから取得する検出データが左右対称の位置で検出されたデータとなる。このため、センサ制御部３２における検出データの処理がし易くなる。

なお、センサ２４Ｌ、２４Ｒは、それぞれ、ＬｉＤＡＲ、カメラ、レーダ等の少なくとも一つを有するように構成されていればよい。すなわち、センサ２４Ｌは、ＬｉＤＡＲとしてもよく、カメラとしてもよい。また、センサ２４Ｌは、複数種類のセンサ、または同一種類で複数個のセンサで構成されていてもよい。センサ２４Ｒは、センサ２４Ｌと同様に構成することができる。
また、センサ２４Ｌ、２４Ｒの一方がＬｉＤＡＲであり、他方がカメラであってもよい。このように、センサ２４Ｌ、２４Ｒを異なる種類のセンサとする場合にも、センサ２４Ｌ、２４Ｒは、自動二輪車１００の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている。

一例として、センサ２４Ｌ、２４Ｒが、それぞれ、２つのＬｉＤＡＲで構成される場合について説明する。例えば、ＬｉＤＡＲの検出範囲は１２０度である。センサ２４Ｌ、２４Ｒは、それぞれ、センサ２４Ｌ、２４Ｒの水平面上において、最大２４０度の検出範囲を設けることができる。例えば、自動二輪車１００の後方は、より検出精度を高めたい領域である。そこで、自動二輪車１００の後方において、センサの検出範囲が重複するように、センサ２４Ｌ、２４Ｒの向きを設定するとよい。

例えば、自動二輪車１００の前方を基準として、左右のセンサ２４Ｌ、２４Ｒの検出範囲を左右対称に設定し、自動二輪車１００の後方でセンサ２４Ｌ、２４Ｒの検出範囲を１２０度ずつ重ねるように設定することができる。
なお、センサ２４Ｌ、２４Ｒが、それぞれ、２つのカメラで構成される場合も、上記のそれぞれ２つのＬｉＤＡＲで構成されるセンサ２４Ｌ、２４Ｒと同様に、各カメラの検出範囲を設定することができる。

それぞれ、２つのＬｉＤＡＲまたは２つのカメラで構成される上記センサ２４Ｌ、２４Ｒの例によれば、センサ２４Ｌ、２４Ｒの検出範囲を設定することにより、センサ２４Ｌ、２４Ｒの水平面において、３６０度の全方位を検出しつつ、特に検出したい範囲をより高精度に検出することができる。

＜車両の後方及び車両の上方に光を照射する光学部材を有する車両用灯火器＞
次に、車両の後方及び上方に光を照射する光学部材を有する車両用灯火器について説明する。ここで、車両とは、本例では、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００である。
図４に示すように、左灯火器ユニット２Ｌは、光源５と、光源５から出射した光を車両の後方及び車両の上方に照射する導光体６とを備えている。導光体６は、光学部材の一例である。なお、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒは、左右対称の構成であるので、以下、左灯火器ユニット２Ｌの構成について説明し、右灯火器ユニット２Ｒの説明を省略する。

図３及び図４に示すように、光源５は、灯室１１内の前方側に配置されている。光源５は、所定の領域を照明する光を出射する。

光源５は、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。

導光体６は、光源５から出射された光を、自動二輪車１００の後方及び上方に照射させる部材である。導光体６は、図４に示すように、入射面６１、本体部６２、出射面６３、６４、反射部６５を有している。入射面６１は、光源５が点灯したときに、光源５から出射された光が入射する導光体６の端面である。本体部６２は長尺状に形成されており、光源５から入射した光を出射面６３、６４に導光するように構成されている。出射面６３、６４は、入射面６１から入射し、本体部６２に導光された光を出射する面である。

出射面６３は、自動二輪車１００の後方に光を照射する第一領域である。出射面６４は、自動二輪車１００の上方に光を出射する第二領域である。

反射部６５は、本体部６２に入射して本体部６２の内部で導光される光を、本体部６２の上方に向けて反射する角度を有する複数の段差により構成されている。以下、段差のことをステップともいう。

次に、図４に示す左灯火器ユニット２Ｌにおける光の照射について説明する。
ランプ制御部３１（図２参照）は、左灯火器ユニット２Ｌの光源５の点灯制御を行う。

光源５から出射された光は、導光体６の入射面６１に入射し、本体部６２の内部を導光される。このとき、光源５から本体部６２に入射した光の一部は、直接出射面６３に向かうか、本体部６２内で全反射されて出射面６３に向かい、出射面６３から後方に向けて出射される。この出射面６３から出射する光を光路Ｌ１で示す。
また、光源５から本体部６２に入射した光の他の一部は、反射部６５によって反射される。反射部６５によって反射された光は、出射面６４から上方へ向けて出射される。この出射面６４から出射する光を光路Ｌ２で示す。

上記した構成によれば、導光体６は、光源５から出射される光を自動二輪車１００の後方に照射する出射面６３と、光源５から出射される光を自動二輪車１００の上方に照射する出射面６４と、を有している。出射面６３は第一領域の一例である。出射面６４は第二領域の一例である。出射面６３及び出射面６４により出射される光のうち、自動二輪車１００の上方に照射される光が後方の車両に視認される。これにより、車高の高い後続車両から車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００がより視認されやすくなる。

例えば、自動二輪車１００の走行中に、自動二輪車１００と、後方の大型トラック等の車高が高い車両との距離が短い場合がある。このとき、後方車両が大型車両などの車高の高い車両の場合で自動二輪車１００との距離が短いために、自動二輪車１００のテールランプ２１Ｌ、２１Ｒは高い車高の運転席から見えにくく、自動二輪車１００の存在を後方車両が見つけにくいことがありうる。
このように、後方車両から自動二輪車１００が見えにくい場合に、第二領域である出射面６４から自動二輪車１００の上方に光を照射させる。これにより、後方車両の運転手等に、自動二輪車１００の存在を、より確実に知らせることができる。

また、導光体６を用いて自動二輪車１００の上方及び後方に照射するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器１を構成することができる。
また、上記した構成によれば、導光体６は、光源５から入射した光を自動二輪車１００の上方に向けて反射させる反射部６５を有する。反射部６５はステップの一例である。導光体６が反射部６５を有するので、簡易な構成で、車高の高い後続車両からより視認されやすい車両用灯火器１を構成することができる。

また、上記のような導光体６を用いることで、光源が一つであっても、自動二輪車１００の上方及び後方に光を照射する構成とすることができる。

＜車両の後方及び車両の上方に光を照射する一つの光源を有する車両用灯火器＞
次に、車両の後方及び車両の上方に光を照射する一つの光源を有する車両用灯火器について、図５を用いて説明する。ここで、車両とは、図４に示した例と同様に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００である。

図５に示す左灯火器ユニット２Ｌａは、灯室１１内に台部１２を有している。台部１２には、台部１２に沿うように曲げられた一つの面状光源５１が配置されている。面状光源５１は、車両の後方に光を照射する後方出射面５１Ｂと、車両の上方に光を照射する上方出射面５１Ｕとを有している。面状光源５１は、後方出射面５１Ｂと上方出射面５１Ｕとが連続するＯ－ＬＥＤ等で構成することができる。ランプ制御部３１は、後方出射面５１Ｂと上方出射面５１Ｕとを個別に点灯制御可能に構成されている。

次に、図５に示す左灯火器ユニット２Ｌａにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット２Ｌａは、図４に示した左灯火器ユニット２Ｌと同様に、車両制御部４、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。

左灯火器ユニット２Ｌａは、上方出射面５１Ｕまたは後方出射面５１Ｂを、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部３１は、上方出射面５１Ｕのみを消灯し、後方出射面５１Ｂのみを点灯させるように、面状光源５１を制御してもよい。
このように、上方出射面５１Ｕのみを消灯することにより、車両用灯火器１の電力消費を抑えることができる。

左灯火器ユニット２Ｌａは、センサ７（図３参照）、２４Ｌ、２４Ｒ、が後方の車両を検出した場合に、上方出射面５１Ｕを点灯制御する構成としてもよい。
例えば、自動二輪車１００の後方から接近する大型トラック等の車高が高い車両を、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが検出した場合、車両制御部４は、センサ制御部３２から後方車両の接近情報を受信する。接近情報を受信した車両制御部４は、ランプ制御部３１に対して制御信号を送信する。ランプ制御部３１は、車両制御部４から受信した制御信号に基づいて、面状光源５１の上方出射面５１Ｕを点灯制御する。
この構成によれば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００の存在を知らせることができる。

上記した構成によれば、面状光源５１は、車両の上方に光を照射する上方出射面５１Ｕを有するので、面状光源５１からの光を自動二輪車１００の上方に照射することができ、車高の高い後続車両から車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。

＜車両の後方及び車両の上方に光を照射する複数の光源を有する車両用灯火器＞
次に、車両の後方及び車両の上方に光を照射する複数の光源を有する車両用灯火器について、図６を用いて説明する。ここで、車両とは、図４に示した例と同様に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００である。

図６に示す左灯火器ユニット２Ｌｂは、車両の後方及び車両の上方に光を照射する構成として、複数の光源５２、５３を備えている。

複数の光源５２、５３は、灯室１１の台部１２に配置されている。複数の光源の一部である光源５２は、自動二輪車１００の後方に光を照射する向きで配置されている。また、複数の光源の他の少なくとも一部である光源５３は、自動二輪車１００の上方に光を照射する向きで配置されている。

図６では、複数の光源５２、５３は、例えば透明ＦＰＣ５４（透明フレキシブルプリント回路基板、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）の一面側に設けられている。透明ＦＰＣ５４は、光源５２が後方を向くように、かつ、光源５３が上方を向くように、透明ＦＰＣを曲げた状態で、台部１２に配置されている。ランプ制御部３１は、透明ＦＰＣ５４に接続されており、光源５２、５３を個別に点灯制御可能に構成されている。
このように透明ＦＰＣ５４を配置することにより、光源５２、５３のすべてが消灯する時には透明ＦＰＣ５４が視認されにくくなり、意匠上すっきりとした外観になり、好ましい。

次に、図６に示す左灯火器ユニット２Ｌｂにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット２Ｌｂは、図４に示した左灯火器ユニット２Ｌと同様に、車両制御部４、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。

左灯火器ユニット２Ｌｂは、光源５２または光源５３を、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部３１は、光源５３のみを消灯し、光源５２のみを点灯させるように、光源５２，５３を制御してもよい。
また、左灯火器ユニット２Ｌｂは、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが後方の車両を検出した場合に、光源５３を点灯制御する構成としてもよい。この構成によれば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００の存在を知らせることができる。

上記構成によれば、光源は複数の光源５２、５３により構成され、複数の光源うち、一部の光源５２は、車両の後方に光を照射する向きで配置され、複数の光源のうち、他の少なくとも一部の光源５３は、車両の上方に光を照射する向きで配置されている。このため、車両の上方に光を照射する向きで配置されている光源５３から光が照射されて、車高の高い後続車両から、車両用灯火器が搭載された車両がより視認されやすくなる。

＜車両の後方及び車両の上方に光を照射する二つの面状光源を有する車両用灯火器＞
次に、車両の後方及び車両の上方に光を照射する二つの面状光源を有する車両用灯火器について、図７を用いて説明する。ここで、車両とは、図４に示した例と同様に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００である。

図７に示す二つの面状光源５５、５６は、それぞれ、台部１２に配置されている。面状光源５５は、車両の後方に光を出射する向きに配置されている。面状光源５６は、車両の上方に光を出射する向きに配置されている。ランプ制御部３１は、面状光源５５、５６を個別に発光制御可能に構成されている。この面状光源５５、５６は、Ｏ－ＬＥＤや、基板上に設けられた複数の光源により構成されていてもよい。

次に、図７に示す左灯火器ユニット２Ｌｃにおける光の照射について説明する。
左灯火器ユニット２Ｌｃは、図４に示した左灯火器ユニット２Ｌと同様に、車両制御部４、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒからの信号に基づいて、制御を行ってもよい。

左灯火器ユニット２Ｌｃは、面状光源５５または面状光源５６を、選択的に点灯制御する構成としてもよい。
例えば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒが、後方の車両などの情報を検出しないときに、ランプ制御部３１は、面状光源５６のみを消灯し、面状光源５５のみを点灯させるように、面状光源５５、５６を制御してもよい。
また、左灯火器ユニット２Ｌｃは、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが後方の車両を検出した場合に、面状光源５６を点灯制御する構成としてもよい。この構成によれば、センサ７、２４Ｌ、２４Ｒの少なくともいずれか一つが検出した後方の車両に、車両用灯火器１が搭載された自動二輪車１００の存在を知らせることができる。

上記構成によれば、車両の上方に光を照射する向きで配置されている面状光源５６を有するので、車高の高い後続車両からより視認されやすくなる。

なお、図４から図７に示す左灯火器ユニット２Ｌ、２Ｌａ、２Ｌｂ、２Ｌｃにおいて、センサ２４Ｌ、２４Ｒ（図３参照）は、自動二輪車１００の上方に照射される光及び後方に照射される光を遮光しない位置に配置されている。

上記した構成によれば、センサ２４Ｌ、２４Ｒは、上方に照射される光を遮光しない位置に配置されているので、後続車両から左灯火器ユニット２Ｌ、２Ｌａ、２Ｌｂ、２Ｌｃの上方に照射される光が視認される。

また、図３から図７の説明において、左灯火器ユニット２Ｌ、２Ｌａ、２Ｌｂ、２Ｌｃの光源、光学部材の構成及び制御は、テールランプ２１Ｌ、２１Ｒを例に説明したが、バックランプ２２Ｌ、２２Ｒ、ターンシグナルランプ２３Ｌ、２３Ｒの構成及び制御として採用してもよい。

また、図４から図７に示す左灯火器ユニット２Ｌ、２Ｌａ、２Ｌｂ、２Ｌｃにおいて、出射面としての透光カバー１０に、出射光を拡散させる拡散部材を用いてもよい。このように、拡散部材を用いると、自動二輪車１００の後方及び上方に、光をより効率的に出射することができる。

＜走行風によるクリーナシステム＞
自動二輪車１００が運転されている場合には、ＬｉＤＡＲなどのセンサ７の感度が落ちないように、これらのセンサ７の清浄度を保つことが重要となる。そこで、自動二輪車１００は、クリーナシステムを有している。
図３に戻り、センサ７のクリーナシステムの一例として、走行風によるクリーナシステムについて説明する。

センサ７は、センサ７以外の車両用灯火器１の構成部品から、所定距離離れて配置されている。図３に示すように、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒとセンサ７は、空間を挟んで配置されている。図３に示す左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒは、車両用灯火器１の構成部品の一例である。すなわち、左灯火器ユニット２Ｌの右側面とセンサ７の左側面との間に隙間を形成し、右灯火器ユニット２Ｒの左側面とセンサ７の右側面との間に隙間を形成するように、左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒとセンサ７とを配置している。この配置により、左灯火器ユニット２Ｌとセンサ７との間、及び、右灯火器ユニット２Ｒとセンサ７との間には、隙間が形成されている。

左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒ、センサ７の配置は、図３に示すように、センサ７の上方、下方、左方、右方に隙間を設ける配置としてもよい。すなわち、センサ７及び車両用灯火器１の構成部品は、センサ７の検出面の周囲に隙間が形成される配置としてもよい。センサ７の検出面は、本例では、センサ７の後面である。センサ７の検出面の周囲に隙間が形成される配置により、センサ７を含む車両用灯火器１の構成部品は、センサ７の検出面の周囲を自動二輪車１００の走行風が通過するように配置されている。

自動二輪車１００の走行時において、左灯火器ユニット２Ｌとセンサ７との間の隙間、または、右灯火器ユニット２Ｒとセンサ７との間の隙間には、図３に示すように、自動二輪車１００の直進時の進行方向とは逆方向に、走行風１３が通過する。すなわち、センサ７の検出面の周囲であって、センサ７とセンサ７以外の構成部品との間を、自動二輪車１００の走行風１３が通過する。この走行風１３は、図３に示すように、センサ７の側面を通過して、エアカーテンを形成する。
同様に、センサ７の上方、下方、左方、右方に形成された隙間を、車両の走行風が通過する。この走行風は、走行風１３と同様に、センサ７の上下左右を含む側面を通過して、エアカーテンを形成する。
このエアカーテンにより、センサ７の検出面に対して埃やごみが流れてくることを防止するクリーナシステムが構成される。

また、センサ７の側面を通過した走行風１３は、センサ７の後面付近で乱流１４となる。この乱流１４が、センサ７の後面付近の気流をかき混ぜて変化させるように動くことにより、センサ７の後面に埃やごみが付着することを防止したり、既に付着した埃やごみを吹き飛ばすように機能するクリーナシステムが構成される。

上記構成によれば、センサ７を含む車両用灯火器１の構成部品は、センサ７の検出面の周囲を自動二輪車１００の走行風１３が通過するように配置されているので、センサの検出面への埃やごみが流れてくることを防止できる。

また、上記構成によれば、センサ７が、センサ７以外の構成部品から所定距離離れて配置されている。センサ７以外の構成部品とは、本例では、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒである。センサ７がセンサ７以外の構成部品から所定距離離れて配置されていることにより、センサ７の検出面の周囲であって、センサ７とセンサ７以外の構成部品との間を自動二輪車１００の走行風１３が通過する。これにより、センサ７の検出面への埃やごみが流れてくることを防止できる。
すなわち、上記構成によれば、自動二輪車１００の走行に伴って、走行風１３がセンサ７と左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒとの間の隙間を通過する。左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒは、２つのランプの一例である。走行風１３が左右灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒの間の隙間を通過するので、センサ７の検出面に埃やごみなどが流れてくることを防止できる。

上記した例では、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒとセンサ７との間に隙間を形成するように配置しているが、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒのいずれか一方とセンサ７との間に隙間を形成するように、センサ７を配置してもよい。この配置により、左右の灯火器ユニットのいずれか一方とセンサ７との間の隙間を、走行風１３が通過する。この構成によれば、走行風１３が通過する側から、センサ７の検出面に対して、埃やごみが流れてくることを防止できる。
また、上記した例では、自動二輪車１００の走行に伴って、センサ７の上方、下方、左方および右方のすべてを走行風１３が通過する構成としたが、センサ７の上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを走行風１３が通過する構成としてもよい。この構成によれば、走行風１３が通過する側から、センサ７の検出面に対して、埃やごみが流れてくることを防止できる。

なお、左右の灯火器ユニット２Ｌ、２Ｒに含まれるセンサ２４Ｌ、２４Ｒについても、センサ２４Ｌ、２４Ｒの検出面の周囲を、センサ２４Ｌ、２４Ｒの検出面に沿って、走行風が通過するように配置されている。これにより、センサ２４Ｌ、２４Ｒの検出面に埃やごみなどが流れてくることを防止できる。

＜クリーナノズルを用いるクリーナシステム＞
次に、クリーナノズルを用いるクリーナシステムについて、図２及び図８を用いて説明する。図８は、クリーナノズルを用いるクリーナシステムの概略を説明する側面図である。

車両用灯火器１は、図２に示すように、クリーナシステム２５を有している。クリーナシステム２５は、自動二輪車１００の外に設けられたセンサ７を洗浄するシステムである。ここで、センサ７は洗浄対象物の一例である。すなわち、クリーナノズルを用いるクリーナシステムは、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。クリーナシステム２５は、クリーナ制御部３３からの制御信号により、制御されるように構成されている。

クリーナシステム２５は、図８に示すように、クリーナノズル１５を有している。クリーナノズル１５は、図３及び図８に示すセンサ７を洗浄可能である。クリーナノズル１５は、不図示のタンクに貯留された洗浄液１６を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。ここで、洗浄液１６は、洗浄媒体の一例である。クリーナシステム２５が吐出する洗浄液１６は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。洗浄液１６をクリーナノズル１５に供給する機構は、アクチュエータで動作するポンプなど、各種の機構を用いることができる。

上記のクリーナシステム２５において、クリーナ制御部３３への作動信号の入力は特に限定されない。クリーナ制御部３３への作動信号の入力は、例えば、ユーザが操作するスイッチなどの操作部から出力される信号であってもよい。また、クリーナ制御部３３への作動信号の入力は、自動二輪車１００の各部に搭載された汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号であってもよい。また、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部４に入力され、車両制御部４からクリーナシステム２５を作動させる信号がクリーナ制御部３３に入力されるように構成されていてもよい。車両用灯火器１に含まれるセンサ７、２４Ｌ、２４Ｒを、汚れセンサとして機能させることもできる。

次に、クリーナシステム２５の制御について、図２及び図８を用いて説明する。
クリーナ制御部３３は、クリーナ制御部３３にセンサ７を洗浄させる信号が入力された場合に、不図示のタンクからクリーナノズル１５に、洗浄液１６を送る。クリーナ制御部３３は、クリーナノズル１５用のアクチュエータ（不図示）を作動させて、クリーナノズル１５からセンサ７に向けて、洗浄液１６を吐出させる。

上記した構成によれば、センサ７に対して洗浄媒体を噴射するクリーナノズル１５を備えるので、クリーナノズル１５から吐出する洗浄液１６により、センサ７の検出面の汚れを洗浄することができる。

なお、クリーナノズル１５は、洗浄液１６とともに圧縮空気が供給可能となるように構成されていてもよい。センサ７に洗浄液１６が残留した場合、自動二輪車１００の外部の情報を適切に取得できなくなる可能性がある。そこで、洗浄液１６の残留が問題となりやすいセンサ７に対して、洗浄液１６とは別途で圧縮空気を噴射させることで、センサ７の検出面に洗浄液１６が残留することを確実に防ぐようにしてもよい。

また、ＬｉＤＡＲなどのセンサ７は、検出面と、検出面を覆うカバー（不図示）を有していることがある。センサ７を洗浄するクリーナノズル１５は、センサ７の検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサ７を覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。

また、クリーナシステム２５は、センサ２４Ｌを洗浄する左クリーナシステムと、センサ２４Ｒを洗浄する右クリーナシステムを備えていてもよい。

＜種々の変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

本出願は、２０１７年９月１日に出願された日本国特許出願（特願２０１７－１６８５６４号）と、２０１７年９月１日に出願された日本国特許出願（特願２０１７－１６８５６５号）と、２０１７年９月１日に出願された日本国特許出願（特願２０１７－１６８５６６号）とに基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (9)

1. 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に取り付けられる車両用灯火器であって、
   並んで配置されている少なくとも２つのランプと、
   前記車両の後方の周辺環境を検出するための第１センサと、を備え、
   前記第１センサは、前記車両の後方側から見て、前記少なくとも２つのランプの間に配置され、
   前記第１センサの上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを前記車両の走行風が通過するように、前記第１センサが配置され、前記少なくとも２つのランプの各々と前記第１センサとは、空間を介して隣り合い、前記第１センサの少なくとも一部が前記少なくとも２つのランプに挟まれるように配置されている、車両用灯火器。
2. 前記第１センサは、前記少なくとも２つのランプよりも前記車両の後方に配置されている、請求項１記載の車両用灯火器。
3. 前記少なくとも２つのランプの少なくともいずれか一方と前記第１センサとの間に、前記車両の走行風を通す隙間が形成されている、請求項１または請求項２に記載の車両用灯火器。
4. 前記第１センサとは別に、前記車両の後方の周辺環境を検知するための少なくとも２つの第２センサが搭載され、
   前記少なくとも２つの第２センサは、前記車両の直進時の進行方向に関して左右対称に配置されている、請求項１に記載の車両用灯火器。
5. 前記少なくとも２つの第２センサは、２つのＬｉＤＡＲである、請求項４記載の車両用灯火器。
6. 前記少なくとも２つの第２センサは、２つのカメラである、請求項４記載の車両用灯火器。
7. 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に取り付けられる車両用灯火器であって、
   前記車両の後方の周辺環境を検知するためのセンサを備え、
   前記センサを含む前記車両用灯火器の構成部品は、前記センサの検出面の周囲を前記車両の走行風が通過するように配置され、
   前記センサ以外の少なくとも２つの前記構成部品は、並んで配置され、
   前記センサの上方、下方、左方および右方の少なくとも一つを前記車両の走行風が通過するように、前記センサが配置され、少なくとも２つの前記構成部品の各々と前記センサとは、空間を介して隣り合い、前記センサの少なくとも一部が少なくとも２つの前記構成部品に挟まれるように配置されている、車両用灯火器。
8. 前記センサは、前記センサ以外の前記構成部品から所定距離離れて配置されている、請求項７記載の車両用灯火器。
9. 前記センサの前記検出面に対して洗浄媒体を噴射するクリーナを更に備える、請求項７または請求項８に記載の車両用灯火器。

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