JP6680095B2 - ポジション照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両から路面へ光を照射することにより当該車両の存在を他の移動体に認識させるポジション照明装置に関する。

一般に、自動二輪車、自動四輪車等の車両はテールランプを有している。暗中、２台の車両が相前後して走行している場合、後方車両の運転者は、前方車両のテールランプから発せられる光を見ることにより、前方車両の存在を認識することができる。しかしながら、雨天や霧等により前方視界が悪い場合、後方車両の運転者は前方車両のテールランプから発せられる光を見落とし、前方車両の存在の認識が遅れることがあり得る。

これに対し、車両に設けられた照明装置により車両の後方または側方の路面に光を照射する技術がある。この技術によれば、後方車両の運転者は、前方車両の照明装置から照射され、当該車両の後方または側方の路面を反射した光を見ることにより、テールランプから発せられる光を見る場合と比較してより明確に、前方車両の存在を認識することができる。以下、路面において車両の周囲のいずれかの場所に照射される光を「路面照射光」という。

下記の特許文献１には、路面照射光を照射する装置として利用可能な装置が記載されている。

特開昭６３−２１３２０３号公報

ところが、前方車両から常に一定の路面照射光を照射する場合、前方車両と後方車両との間の距離によっては、後方車両の運転者において路面照射光に基づき前方車両の存在を認識し難くなることがある。

一例をあげれば、後方車両が前方車両に極めて接近したときには、前方車両の後方の路面に照射された路面照射光の路面に対する反射光が、後方車両の運転者の視界の中心から下方へ大きく外れる。この結果、後方車両の運転者において路面照射光を認識し難くなり、路面照射光に基づいて前方車両の存在を認識することが困難になることがある。

また、路面照射光が路面において前方車両の直後の位置に照射されている場合、後方車両が前方車両から離れているときには、後方車両の運転者の目に届く、路面照射光の路面に対する反射光が弱くなる。この結果、後方車両の運転者において路面照射光に基づいて前方車両の存在を認識することが困難になることがある。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、車両から照射される路面照射光に基づいて当該車両の存在を他の移動体に、当該車両と他の移動体との間の距離に応じて適切に認識させることができるポジション照明装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のポジション照明装置は、車両から路面に路面照射光を照射することにより前記車両の存在を前記車両の後方または側方に位置する他の移動体に認識させるポジション照明装置であって、前記路面において前記車両の後方および側方の領域の少なくとも一部に前記路面照射光を照射する照明部と、前記車両と前記他の移動体との間の距離を検出する距離検出部と、前記距離検出部により検出された前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記照明部を制御し、前記路面照射光の状態を変化させる照射制御部と、前記車両の周囲の明暗を検出する明暗検出部とを備え、前記距離検出部は前記他の移動体から発せられた複数種類の検知波をそれぞれ検出し、前記照射制御部は前記距離検出部により検出された検知波の種類に基づいて前記路面照射光の状態を変化させ、前記照明制御部は、前記明暗検出部による前記車両の周囲の明暗の検出結果に応じ、前記照明部および前記距離検出部への電力供給のオン、オフを切り替えることを特徴とする。
また、本発明の他のポジション照明装置は、車両から路面に路面照射光を照射することにより前記車両の存在を前記車両の後方または側方に位置する他の移動体に認識させるポジション照明装置であって、前記路面において前記車両の後方および側方の領域の少なくとも一部に前記路面照射光を照射する照明部と、前記車両と前記他の移動体との間の距離を検出する距離検出部と、前記距離検出部により検出された前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記照明部を制御し、前記路面照射光の状態を変化させる照射制御部とを備え、前記照明部は光を発する複数の光発生部を有し、前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体との間の距離が大きいときには前記複数の光発生部から発せられる光を互いに重ねることにより１個の路面照射光を形成し、前記車両と前記他の移動体との間の距離が小さいときには前記複数の光発生部から照射される光を互いに離すことにより複数の路面照射光を形成することを特徴とする。

本発明によれば、車両から照射される路面照射光に基づいて、当該車両の存在を他の移動体に、当該車両と他の移動体との間の距離に応じて適切に認識させることができる。

本発明の実施形態のポジション照明装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置が設けられた自動二輪車を示す説明図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置から照射される路面照射光の照射位置および自車と他の移動体との間の距離を示す説明図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置の構成を示す説明図である。 他の移動体から発せられる検知波を示す説明図である。 本発明の第１の実施例のポジション照明装置における処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施例のポジション照明装置の構成を示す説明図である。 本発明の第２の実施例のポジション照明装置から照射される路面照射光の個数および照射位置等を示す説明図である。 本発明の第３の実施例のポジション照明装置から照射される路面照射光の形状を示す説明図である。 本発明の第４の実施例のポジション照明装置から照射される路面照射光の揺動を示す説明図である。 本発明の第５の実施例のポジション照明装置の構成を示す説明図である。 本発明の第６の実施例（本発明を自転車に適用した例）を示す説明図である。 本発明の第７の実施例（本発明を電動福祉車両に適用した例）を示す説明図である。

図１は本発明の実施形態のポジション照明装置を示している。図１において、本発明の実施形態のポジション照明装置１は、車両から路面に路面照射光を照射することにより当該車両の存在を当該車両の後方または側方に位置する他の移動体に認識させる装置である。

ポジション照明装置１は車両に設けられる。車両は、自動二輪車、スクータ、自動三輪車、バギー車等の鞍乗型車両である。また、車両は自転車でもよい。また、車両は電動車両（例えば、高齢者等の移動手段としての一人乗りの電動福祉車両）でもよく、自動四輪車でもよい。以下、ポジション照明装置１が設けられた車両を「自車」という。一方、上記他の移動体は、車両に限らず、歩行者等の人でもよい。

ポジション照明装置１は、照明部２、距離検出部３および照射制御部４を備えている。

照明部２は、路面において、自車の後方および側方の領域の少なくとも一部に路面照射光を照射する。

距離検出部３は、自車と他の移動体との間の距離を検出する。自車と他の移動体との間の距離の検出は、自車と他の移動体との間の距離値を具体的に測定することにより行うことができる。また、当該距離の検出は、例えば、至近距離、中・近距離、遠距離といったように、距離の大きさに応じた区分を設定し、自車と他の移動体との間の距離がいずれの区分に属するかを認識することによって行ってもよい。

照射制御部４は、距離検出部３により検出された自車と他の移動体との間の距離に基づいて、照明部２を制御し、路面照射光の状態を変化させる。路面照射光の状態は、路面上における路面照射光の位置、照射範囲、大きさ、形状、個数、強度または色等である。また、路面照射光の状態は、路面照射光の点滅の有無、または点滅速度でもよい。また、路面照射光の状態は、路面照射光の移動の有無、または移動速度でもよい。移動は、例えば揺動、回転等である。

路面照射光の状態の変化には種々の態様が考えられる。例えば、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面上における路面照射光の位置を自車から離し、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面上における路面照射光の位置を自車に近づけてもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面上における路面照射光の形状を縦長にし、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面上における路面照射光の形状を横長にしてもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面照射光を路面上において自車の真後ろに配置し、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面照射光を路面上において自車の後方左側、後方右側、または真横（左側または右側）に配置してもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面上における路面照射光の個数を１個にし、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面上における路面照射光の個数を２個以上にしてもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面上における路面照射光の強度を大きくし、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面上における路面照射光の強度を小さくしてもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面照射光を長い間隔で点滅させ、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面照射光を短い間隔で点滅させてもよい。また、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面照射光を遅い速度で揺動させ、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面照射光を速い速度で揺動させてもよい。

また、以上のような路面照射光の状態は、自車と他の移動体との間の距離に応じて連続的に変化させてもよい。また、路面照射光の状態を、例えば、近距離、遠距離というように２段階に変化させてもよいし、例えば、至近距離、近距離、中距離、遠距離といったように多段階に変化させてもよい。

本発明の実施形態によるポジション照明装置１によれば、照明部２から照射される路面照射光に基づいて、自車の存在を他の移動体に、自車と他の移動体との間の距離に応じて適切に認識させることができる。

図２ないし図６は本発明の第１の実施例を示している。これらの図のうち、図２は自動二輪車３１を示している。自動二輪車３１には、本発明の第１の実施例のポジション照明装置１１が設けられている。図２に示すように、自動二輪車３１にはエンジン３２が設けられ、エンジン３２の前方には、前輪３３、フロントフェンダ３４、ヘッドランプ３５およびハンドル３６が設けられている。また、エンジン３２の上方には、燃料タンク３７およびシート３８が設けられている。また、エンジン３２の後方には、後輪３９、リヤフェンダ４０、シートカウル４１およびテールランプ４２が設けられている。

ポジション照明装置１１は自動二輪車３１の後部に配置されている。具体的には、ポジション照明装置１１は、自動二輪車３１のリヤフェンダ４０の上部、テールランプ４２の下方、またはシートカウル４１の一部に取り付けられている。もっとも、ポジション照明装置１１のうち、明暗検出部２６は、自動二輪車３１において、太陽光が当たり易い部分であって、かつヘッドランプ３５から発せられる光、およびテールランプ４２から発せられる光がいずれも当たり難い部分に配置されている。例えば、明暗検出部２６は燃料タンク３７の上側等に取り付けられている。

図３は、ポジション照明装置１１から照射される路面照射光Ｌの照射位置等を示している。図４（１）はポジション照明装置１１の構成を示している。図４（２）はポジション照明装置１１の各ランプユニット１６、１７、１８から発せられる光の方向を示している。図４（３）は本発明の第１の実施例のポジション照明装置における照明部の変形例を示している。図３に示すように、ポジション照明装置１１は、自車２９から路面Ｒに路面照射光Ｌを照射することにより自車２９の存在を自車２９の後方または側方に位置する他の移動体３０に認識させる装置である。なお、第１の実施例において、自車２９は、ポジション照明装置１１が設けられた自動二輪車３１である。また、他の移動体３０は車両であり、例えば図３に示すようなトラックである。

ポジション照明装置１１は、図４（１）に示すように、ケーシング１２、照明部１５、距離検出部２１、照明制御部２５および明暗検出部２６を備えている。

照明部１５は、路面Ｒにおいて自車２９の後方の領域に路面照射光Ｌを照射する機能を有している。第１の実施例において、照明部１５は、３個のランプユニット１６、１７、１８を備えている。各ランプユニット１６、１７、１８は光源１９およびリフレクタ２０を備えている。光源１９はたとえば白色光を発するハロゲンランプまたはＬＥＤ（発光ダイオード）である。各ランプユニット１６、１７、１８はケーシング１２の内部に配置されている。また、ケーシング１２において自車２９の後方を向いた面には開口部（図示せず）が形成され、各ランプユニット１６、１７、１８から発せられた光はこの開口部を通過し、路面において自車２９の後方の位置へ照射されるようになっている。

また、３個のランプユニット１６、１７、１８はいずれも路面Ｒにおいて自車２９の後方の領域に路面照射光Ｌを照射するのであるが、詳細には、路面照射光Ｌの照射位置がそれぞれ異なる。すなわち、ランプユニット１６は、図３（１）に示すように、路面Ｒにおいて自車２９から後方へ大きく離れた位置に路面照射光Ｌを照射する。ランプユニット１７は、図３（２）に示すように、路面Ｒにおいて自車２９から後方へ少し離れた位置（ランプユニット１６からの路面照射光Ｌの照射位置よりも自車２９に近い位置）に路面照射光Ｌを照射する。ランプユニット１８は、図３（３）に示すように、路面Ｒにおいて自車２９の後部に接近した位置（ランプユニット１７からの路面照射光Ｌの照射位置よりも自車２９に近い位置）に路面照射光Ｌを照射する。

別言すると、図４（２）に示すように、３個のランプユニット１６、１７、１８の光軸は、いずれも自車２９の後方の左右方向中心を向き、かつ路面Ｒに向かって下方へ傾斜しているが、詳細には、光軸の下方への傾斜角度がそれぞれ異なる。すなわち、３個のランプユニット１６、１７、１８のうち、ランプユニット１６の光軸の下方への傾斜角度は最も小さい（最も水平に近い）。また、ランプユニット１７の光軸の下方への傾斜角度は、ランプユニット１６の光軸の下方への傾斜角度よりも大きい。また、ランプユニット１８の光軸の下方への傾斜角度は、ランプユニット１７の光軸の下方への傾斜角度よりも大きい（最も垂直に近い）。

なお、図４（１）に示すように、３個のランプユニット１６、１７、１８は上下方向に一列に並んでいるが、ランプユニット１６、１７、１８の配列はこれに限定されない。例えば、ランプユニット１６、１７、１８の光軸の左右方向および上下方向の傾斜角度を適宜調整し、ランプユニット１６、１７、１８を左右方向に一列に並べてもよい。

一方、距離検出部２１は、自車２９と他の移動体３０との間の距離を検出する機能を有している。具体的には、距離検出部２１は、他の移動体３０から発せられた複数種類の検知波をそれぞれ検出する機能を有している。検知波とは、物体の存在を検知するのに用いることができる波であり、例えば超音波、レーザー光、ミリ波等である。

より具体的には、距離検出部２１は、図４（１）に示すように、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４を備えている。超音波検出部２２は、他の移動体３０から発せられた超音波を検出する。レーザー光検出部２３は、他の移動体３０から発せられたレーザー光を検出する。ミリ波検出部２４は、他の移動体３０から発せられたミリ波を検出する。また、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４は、例えば、ケーシング１２において自車２９の後方を向いた面に取り付けられている。

他の移動体３０から発せられた検知波の種類に基づいて自車２９と他の移動体３０との間の距離を認識することができる。具体的には、他の移動体３０から発せられた超音波を検出することにより、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離であること認識することができる。また、他の移動体３０から発せられたレーザー光を検出することにより、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離であることを認識することができる。また、他の移動体３０から発せられたミリ波を検出することにより、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離であることを認識することができる。例えば、至近距離とは０ｍ以上５ｍ未満であり、中・近距離とは５ｍ以上２０ｍ未満であり、遠距離とは２０ｍ以上１５０ｍ未満である。

ここで、他の移動体３０から発せられた検知波の種類に基づいて自車２９と他の移動体３０との間の距離を認識することができる仕組みについて説明する。図５は、他の移動体３０から発せられる複数種類の検知波、具体的には、超音波Ｕ、レーザー光Ｂおよびミリ波Ｍを示している。なお、図５では、他の移動体３０の一例としてのトラックを上方から見た状態を示している。

他の移動体３０は走行支援または自動運転を行うシステムを備えている。そして、そのシステムは、他の移動体３０の前方または側方に存在する物体を検知するために、超音波センサ、レーザーレーダ、ミリ波レーダ等を備えている。一般的な超音波センサの検知可能距離は５ｍ程度である。なお、検知可能距離とは、センサまたはレーダが物体を検知することができるセンサまたはレーダと物体との間の最大距離である。超音波レーダは、超音波Ｕを発し、その超音波Ｕの物体からの反射波を検出することにより、他の移動体３０の前方の至近距離内に存在する物体を検出することができる。また、一般的なレーザーレーダの検知可能距離は２０ｍ程度である。レーザーレーダは、レーザー光Ｂを発し、そのレーザー光Ｂの物体からの反射光を検出することにより、他の移動体３０から前方へ中・近距離離れた位置に存在する物体を検出することができる。また、一般的なミリ波レーダの検知可能距離は１５０ｍ程度である。ミリ波レーダは、ミリ波Ｍを発し、そのミリ波Ｍの物体からの反射波を検出することにより、他の移動体３０から前方へ遠距離離れた位置に存在する物体を検出することができる。

このような他の移動体３０が自車２９から後方へ遠距離離れた位置に存在しているとき、自車２９には、他の移動体３０から発せられたミリ波Ｍが当たる。また、他の移動体３０が自車２９から後方へ中・近距離離れた位置に存在しているとき、自車２９には、他の移動体３０から発せられたミリ波Ｍおよびレーザー光Ｂが同時に当たる。また、他の移動体３０が自車２９の後方の至近距離内に存在しているとき、自車２９には、他の移動体３０から発せられたミリ波Ｍ、レーザー光Ｂおよび超音波Ｕが同時に当たる。したがって、自車２９において、ミリ波Ｍのみが検出されたときには、検出された検知波がミリ波のみであることに基づいて、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離であることを認識することができる。また、ミリ波Ｍおよびレーザー光Ｂのみが同時に検出されたときには、同時に検出された検知波のうち、検知可能距離が最も小さい検知波がレーザー光Ｂであることに基づいて、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離であることを認識することができる。また、ミリ波Ｍ、レーザー光Ｂおよび超音波Ｕが同時に検出されたときには、同時に検出された検知波のうち、検知可能距離が最も小さい検知波が超音波Ｕであることに基づいて、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離であること認識することができる。

一方、照明制御部２５は、図４（１）に示すように、距離検出部２１により検出された検知波の種類に基づいて照明部１５を制御し、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの照射位置を変化させる機能を有している。照明制御部２５は、例えばマイクロコンピュータ等の演算処理装置により構成することができる。具体的には、照明制御部２５はケーシング１２内に設けられている。照明制御部２５には超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４がそれぞれ接続されている。また、照明制御部２５には各ランプユニット１６、１７、１８が接続されている。照明制御部２５は、超音波検出部２２が超音波を検出したときに出力する検出信号、レーザー光検出部２３がレーザー光を検出したときに出力する検出信号、およびミリ波検出部２４がミリ波を検出したときに出力する検出信号を受け取る。そして、照明制御部２５は、受け取った検出信号に基づいて各ランプユニット１６、１７、１８へ制御信号を出力し、３個のランプユニット１６、１７、１８の点灯・消灯を切り替え、路面照射光Ｌの照射位置を変化させる。

また、照明制御部２５は、自車２９の周囲の明暗に応じて距離検出部２１および照明部１５の稼働・停止を切り替える機能を有している。具体的には、照明制御部２５には明暗検出部２６が接続されている。明暗検出部２６は明暗を検出する機能を有し、例えば光導電素子を備えている。明暗検出部２６は、自車２９の周囲の明暗（光の強度）に応じた検出信号を出力する。明暗検出部２６により、昼間か夜間かを認識することができ、また、昼間においては自車２９がトンネル内のように太陽光が遮られた場所に存在するか否かを認識することができる。照明制御部２５は、明暗検出部２６から出力された検出信号に基づいて、距離検出部２１および照明部１５への電力供給のオン・オフを切り替える。なお、照明制御部２５は照射制御部および点灯制御部の具体例である。

図６はポジション照明装置１１の照明制御部２５における処理を示している。自車２９の電源がオンになると、ポジション照明装置１１の照明制御部２５および明暗検出部２６に電力が供給され、照明制御部２５および明暗検出部２６が稼働を開始する。この時点では、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３、ミリ波検出部２４および各ランプユニット１６、１７、１８には電力が供給されておらず、これらは停止している。

稼働を開始した照明制御部２５は、まず、明暗検出部２６から出力された検出信号に基づき、自車２９の周囲の光の強度が基準強度未満であるか否かを判断する（ステップＳ１）。昼間において太陽光が遮られていない場所に自車２９がいる場合には、自車２９の周囲の光の強度が基準強度以上となる。一方、昼間において太陽光が遮られた場所に自車２９がいる場合、または夜間には、自車２９の周囲の光の強度が基準強度未満となる。

自車２９の周囲の光の強度が基準強度未満である場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、照明制御部２５は、距離検出部２１および照明部１５に電力を供給し、これらを稼働させる。この結果、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４が検出動作を開始し、ランプユニット１６、１７、１８のうちのいずれかが自動的に点灯する（ステップＳ２）。

一方、自車２９の周囲の光の強度が基準強度以上である場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、照明制御部２５は、距離検出部２１および照明部１５に電力を供給せず、これらの停止状態を維持する。また、今まで距離検出部２１および照明部１５に電力が供給され、これらが稼働していた場合には、照明制御部２５は、距離検出部２１および照明部１５への電力供給を断ち、これらを停止させる。この結果、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４の検出動作が停止し、ランプユニット１６、１７、１８のうち、現在点灯しているランプユニットが自動的に消灯する（ステップＳ３）。その後、処理はステップＳ１に戻る。

自車２９の周囲の光の強度が基準強度未満であり、距離検出部２１および照明部１５を稼働させた場合には、照明制御部２５は、次に、何らかの検知波が検出されたか否かを判断する（ステップＳ４）。自車２９の後方に他の移動体３０が存在し、かつ自車２９と当該他の移動体３０との間の距離が至近距離、中・近距離または遠距離である場合には、当該他の移動体３０から発せられた何らかの検知波（少なくともミリ波）が自車２９に当たる。そして、この検知波が自車２９の超音波検出部２２、レーザー光検出部２３またはミリ波検出部２４により検出され、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３またはミリ波検出部２４から照明制御部２５へ検出信号が出力される。この検出信号に基づき、照明制御部２５は何らかの検知波が検出されたと判断することができる。一方、自車２９の後方に他の移動体３０が存在しない場合、または自車２９の後方に存在する他の移動体３０と自車２９との間の距離が遠距離よりも大きい場合には、他の移動体３０から発せられた検知波は自車２９に届かない（または、検知波が自車２９に届いたとしても極めて弱く明確に検出することができない）。この場合には、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４のいずれからも検出信号が出力されないので、このことに基づき、照明制御部２５はいずれの検知波も検出されないと判断することができる。

いずれの検知波も検出されない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、照明制御部２５は、路面照射光Ｌの照射位置を初期位置に設定する（ステップＳ５）。路面照射光Ｌの初期位置をどのような位置にするかは任意に決めることができる。例えば、路面照射光Ｌの初期位置を、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離であるときの路面照射光Ｌの照射位置と同じとしてもよい。この場合には、照明制御部２５は、ステップＳ５において、ランプユニット１６を点灯させ、ランプユニット１７および１８を消灯させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。

一方、何らかの検知波が検出された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次に、照明制御部２５は、同時に検出された検知波の中に超音波が含まれているか否かを判断する（ステップＳ６）。この判断は、超音波検出部２２からの検出信号に基づいて行うことができる。同時に検出された検知波の中に超音波が含まれていない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、続いて、照明制御部２５は、同時に検出された検知波の中にレーザー光が含まれているか否かを判断する（ステップＳ７）。この判断は、レーザー光検出部２３からの検出信号に基づいて行うことができる。

図３（１）に示すように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離である場合には、他の移動体３０から発せられたミリ波が自車２９に当たるが、他の移動体３０から発せられたレーザー光および超音波は自車２９に届かない（または、届いたとしても極めて弱く明確に検出することができない）。この結果、当該ミリ波を検出したミリ波検出部２４から検出信号が出力されるが、超音波検出部２２およびレーザー光検出部２３からは検出信号が出力されない。超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４からの検出信号のこのような出力状態に基づき、照明制御部２５は、同時に検出された検知波の中に超音波が含まれておらず、さらにレーザー光も含まれてないと判断する（ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ７：ＮＯ）。この場合、照明制御部２５は、路面照射光Ｌの照射位置を、路面Ｒにおいて自車２９から後方へ大きく離れた位置に設定する（ステップＳ８）。具体的には、照明制御部２５は、ランプユニット１６を点灯させ、ランプユニット１７および１８を消灯させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。

一方、図３（２）に示すように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離である場合には、他の移動体３０から発せられたミリ波およびレーザー光が自車２９に当たるが、他の移動体３０から発せられた超音波は自車２９に届かない（または、届いたとしても極めて弱く明確に検出することができない）。この結果、当該ミリ波を検出したミリ波検出部２４、および当該レーザー光を検出したレーザー光検出部２３から検出信号がそれぞれ出力されるが、超音波検出部２２からは検出信号が出力されない。このような検出信号の出力状態に基づき、照明制御部２５は、同時に検出された検知波の中に超音波は含まれていないが、レーザー光が含まれていると判断する（ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ７：ＹＥＳ）。この場合、照明制御部２５は、路面照射光Ｌの照射位置を、路面Ｒにおいて自車２９から後方へ少し離れた位置に設定する（ステップＳ９）。具体的には、照明制御部２５は、ランプユニット１７を点灯させ、ランプユニット１６および１８を消灯させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。

他方、図３（３）に示すように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離である場合には、他の移動体３０から発せられたミリ波、レーザー光および超音波が自車２９に当たる。この結果、当該ミリ波、レーザー光および超音波がミリ波検出部２４、レーザー光検出部２３および超音波検出部２２によりそれぞれ検出され、ミリ波検出部２４、レーザー光検出部２３および超音波検出部２２から検出信号がそれぞれ出力される。このような検出信号の出力状態に基づき、照明制御部２５は、同時に検出された検知波の中に超音波が含まれていると判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。この場合、照明制御部２５は、路面照射光Ｌの照射位置を、路面Ｒにおいて自車２９に接近した位置に設定する（ステップＳ１０）。具体的には、照明制御部２５は、ランプユニット１８を点灯させ、ランプユニット１６および１７を消灯させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。図５に示す処理は、自車２９の電源がオンである間、繰り返し実行される。

このような照明制御部２５の処理により、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離であるときには、路面照射光Ｌの位置は、自車２９から後方へ大きく離れた位置となる。この結果、路面照射光Ｌと他の移動体３０との間の距離が、自車２９と他の移動体３０との間の距離よりも小さくなる。これにより、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の目に届く、路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光が弱くなることを抑制することができる。したがって、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離である場合に、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易に、明確に、そして確実に認識させることができる。

また、上記照明制御部２５の処理により、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離であるときには、路面照射光Ｌの位置は、自車２９から後方へ少し離れた位置となる。すなわち、他の移動体３０の自車２９への接近に伴い、路面照射光Ｌの位置が自車２９に接近する。仮に路面照射光Ｌの位置が、自車２９から後方へ大きく離れた位置に固定されているとすれば、他の移動体３０の自車２９への接近に伴い、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界において下方へ移動していく。このため、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に認識させることが困難になる。しかしながら、ポジション照明装置１１では、他の移動体３０の自車２９への接近に伴って路面照射光Ｌの位置が自車２９に接近するので、他の移動体３０が自車２９に接近しても、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界の中心に近い位置に止まる。したがって、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離である場合でも、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。

また、上記照明制御部２５の処理により、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離であるときには、路面照射光Ｌの位置は、自車２９の後部に接近した位置となる。すなわち、他の移動体３０の自車２９への接近に伴い、路面照射光Ｌの位置が自車２９に一層接近する。仮に路面照射光Ｌの位置が、自車２９から後方へ離れた位置に固定されているとすれば、他の移動体３０が自車２９に極めて接近した場合、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界の中心から下方へ大きく外れてしまう場合がある。例えば、図３に示すように、他の移動体３０がトラックやバスであり、他の移動体３０の運転席が高い位置に配置されている場合には、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が、他の移動体３０の運転者３０Ａの視界から完全に外れてしまう。また、他の移動体３０がトラックやバスである場合には、路面照射光Ｌとなるべき光が他の移動体３０の車体の前面においてフロントガラスよりも下の部分に当たってしまい、当該光が他の移動体３０の運転者３０Ａの目に入り得ない状態となることもある。このため、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に認識させることが困難になる。しかしながら、ポジション照明装置１１によれば、他の移動体３０の自車２９への接近に伴って路面照射光Ｌの位置が自車２９に一層接近するので、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界から外れてしまうことを防止することができる。したがって、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離である場合でも、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。

また、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離となった場合に、ポジション照明装置１１において、路面照射光Ｌを、路面Ｒにおいて自車２９の後部の直下の位置に照射するようにすれば、路面照射光Ｌの路面に対する反射光が自車２９の後部に当たるようになる。これにより、自車２９自体を明るく照らすことができる。したがって、自車２９の存在を、他の移動体３０の運転者３０Ａ等に、より一層容易、明確かつ確実に認識させることができる。

このように、本発明の第１の実施例のポジション照明装置１１によれば、他の移動体３０が自車２９に接近するに従って路面Ｒにおける路面照射光Ｌの位置を自車２９に接近させることとしたから、路面照射光Ｌに基づいて自車２９の存在を他の移動体３０に、自車２９と他の移動体３０との間の距離に応じて適切に認識させることができる。したがって、自車２９の予防安全性能を高めることができる。例えば、自車２９が自動二輪車３１のような小型の車両であっても、他の移動体から見落とされることを防ぐことができる。

また、ポジション照明装置１１によれば、他の移動体３０から発せられる検知波の種類を検出することにより、路面照射光Ｌの照射位置を制御することとしたから、自車２９と他の移動体３０との間の距離に応じた路面照射光Ｌの照射位置の制御を簡単な構成で実現することができる。例えば、検知波を発する手段をポジション照明装置または自車２９に設ける必要がなくなる。

また、ポジション照明装置１１によれば、自車２９において、他の移動体３０から発せられた複数の検知波が同時に検出された場合には、当該同時に検出された複数の検知波のうち検知可能距離が最も小さい検知波に基づいて路面照射光の照射位置を制御することとしたから、自車２９と他の移動体３０との間の距離に応じた路面照射光Ｌの照射位置の制御を、他の移動体３０から発せられた検知波を利用して高精度に行うことができる。

また、ポジション照明装置１１によれば、明暗検出部２６および照明制御部２５により、自車２９の周囲の明暗に応じて路面照射光Ｌの点灯、消灯（本実施例においては照明部１５への電力供給のオン、オフ）を自動的に切り替える構成としたから、自車２９の運転者は、ポジション照明装置１１を手動で操作する必要がない。したがって、自動二輪車３１にポジション照明装置１１が追加されたために自動二輪車３１の運転者の操作の手間が増えることを防止することができる。

また、ポジション照明装置１１では、図２に示すように、照明部１５の各ランプユニット１６、１７、１８が、自車２９のハンドル３６よりも低い位置に配置されている。これにより、ランプユニット１６、１７、１８から発せられた光が、自車２９の後方に存在する他の移動体３０の上部に直接当たることを防止することができる。したがって、ランプユニット１６、１７、１８から発せられた光が他の移動体の運転者等の目に直接入ることを防ぐことができる。

また、ポジション照明装置１１によれば、他の移動体３０が自車２９に接近するに従って路面Ｒにおける路面照射光Ｌの位置を自車２９に接近させることとしたから、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させることができる。すなわち、他の移動体３０が自車２９へ接近すると、路面照射光Ｌの照射位置が路面Ｒにおいて自車２９の後部に接近した位置となり、路面照射光Ｌがバックミラーに映り込む。したがって、自車２９の運転者は他の移動体３０の接近を確実に認識することができる。

特に、後方映像表示装置を備えた車両にポジション照明装置１１を適用した場合には、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させるという作用効果を奏するポジション照明装置１１の有用性が高まる。後方映像表示装置とは、車両の後方を撮像し、当該撮像した映像を当該車両の通常走行時における運転者の後方確認用の映像としてモニタに表示する装置である。例えば特開２０１３−０６０１２８号公報には後方映像表示装置の一例が記載されている。後方映像表示装置を備えた車両にポジション照明装置１１を適用した場合、他の移動体３０が自車２９へ接近すると、路面照射光Ｌが撮像されてモニタに表示される。したがって、自車２９の運転者は、路面照射光Ｌに基づいて、他の移動体３０の接近を確実に認識することができる。

なお、上述した第１の実施例のポジション照明装置１１では、照明部１５に、光軸の下方への傾斜角度がそれぞれ異なる３個のランプユニット１６、１７、１８を設け、これらランプユニット１６、１７、１８の点灯、消灯を切り替えることにより、路面照射光Ｌの照射位置を変化させる構成を例にあげた。この構成によれば、路面照射光Ｌの照射位置を変化させる構成を容易に実現することができる。しかしながら、この構成に代え、図４（３）に示すように、照明部２７に１個のランプユニット２８を設け、このランプユニット２８を上下方向に回動させることにより、路面照射光Ｌの照射位置を変化させる構成としてもよい。ランプユニット２８を回動させる手段としてモータを用いることができる。この構成によれば、ランプユニットの個数を少なくすることができる。

また、上述した第１の実施例のポジション照明装置１１では、照明部１５、距離検出部２１および照明制御部２５を単一のケーシング１２に設ける場合を例にあげたが、照明部１５、距離検出部２１および照明制御部２５をそれぞれ分離させて、自動二輪車３１においてそれぞれ別々の箇所に配置してもよい。また、照明制御部２５は自動二輪車３１のＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）に組み込んでもよい。

図７および図８は本発明の第２の実施例を示している。具体的には、図７（１）は本発明の第２の実施例のポジション照明装置５１の構成を示している。図７（２）および（３）は本発明の第２の実施例のポジション照明装置における照明部の変形例をそれぞれ示している。図８は、ポジション照明装置５１から照射される路面照射光Ｌの個数および照射位置等を示している。なお、第２の実施例のポジション照明装置５１において、第１の実施例のポジション照明装置１１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本発明の第２の実施例のポジション照明装置５１は、自車２９と他の移動体３０との間の距離に基づいて、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの照射位置、個数および強度を変化させる。ポジション照明装置５１は第１の実施例のポジション照明装置１１と同様に自車２９（自動二輪車３１）に設けられている。図７（１）に示すように、ポジション照明装置５１は、ケーシング５２、照明部５５、距離検出部２１、照明制御部５９および明暗検出部２６を備えている。ケーシング５２は、その形状が、照明部５５におけるランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒの配置に応じて横長である。距離検出部２１は、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４を備えている。

照明部５５は６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒを備えている。各ランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒは光源１９およびリフレクタ２０を備えている。６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒは、ケーシング５２の内部に配置され、左右方向に一列に並べられている。また、ケーシング５２において自車２９の後方および側方を向いたそれぞれの面には開口部（図示せず）が形成され、各ランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒから発せられた光はこの開口部を通過し、路面において自車２９の後方の位置へ照射されるようになっている。なお、ランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒは光発生部の具体例である。

また、６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒは、路面Ｒにおいて、自車２９の後方の左右方向に広い領域に路面照射光Ｌを照射する。具体的には、図８（１）に示すように、第１のランプユニット５６Ｌおよび第２のランプユニット５６Ｒは、自車２９の後方であって自車２９の左右方向中心の位置（以下、これを「自車２９の後方中心位置」という。）に路面照射光Ｌを照射する。また、図８（２）に示すように、第３のランプユニット５７Ｌは、自車２９の後方中心位置から左方に少し外れた位置に路面照射光Ｌを照射する。また、第４のランプユニット５７Ｒは、自車２９の後方中心位置から右方に少し外れた位置に路面照射光Ｌを照射する。また、図８（３）に示すように、第５のランプユニット５８Ｌは、自車２９の後方中心位置からから左方に大きく外れた位置（第３のランプユニット５７Ｌからの路面照射光Ｌの照射位置よりも左方の位置）に路面照射光Ｌを照射する。また、第６のランプユニット５８Ｒは、自車２９の後方中心位置から右方に大きく外れた位置（第４のランプユニット５７Ｒからの路面照射光Ｌの照射位置よりも右方の位置）に路面照射光Ｌを照射する。すなわち、６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒのそれぞれの光軸は、いずれも自車２９の後方であって、かつ路面Ｒに向かって下方へ一定角度傾斜しているが、光軸の左右方向における傾斜角度がそれぞれ異なる。

また、ランプユニット５６Ｌおよび５６Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置は互いに重なり合っている。また、ランプユニット５７Ｌおよび５７Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置は自車２９の後方中心位置を基準として左右対称である。また、ランプユニット５８Ｌおよび５８Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置も同様に左右対称である。

一方、照明制御部５９は、路面照射光Ｌの照射位置、個数および強度を変化させるために照明部５５を制御する処理を除き、第１の実施例による照明制御部２５と同様である。以下、路面照射光Ｌの照射位置、個数および強度を変化させるために照明部５５を制御する処理について説明する。

自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離であり、同時に検出された検知波の中に超音波もレーザー光も含まれてない場合（すなわち検知波がミリ波のみの場合）、照明制御部５９は、路面照射光Ｌの個数を１個に設定し、路面照射光Ｌの照射位置を自車２９の後方中心位置に設定し、かつ路面照射光Ｌの強度を通常の強度よりも大きくする。具体的には、照明制御部５９は、ランプユニット５６Ｌおよび５６Ｒを点灯させ、ランプユニット５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌおよび５８Ｒを消灯させる。

図８（１）に示すように、ランプユニット５６Ｌおよび５６Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置は互いに重なり合っているので、ランプユニット５６Ｌおよび５６Ｒを同時に点灯させることによって路面Ｒに形成される路面照射光Ｌは１個となる。また、２個のランプユニット５６Ｌおよび５６Ｒからそれぞれ発せられる光が互いに重なり合うことによって路面照射光Ｌが形成されるので、この路面照射光Ｌの強度は、１個のランプユニットから発せられる光によって形成される路面照射光Ｌの強度（通常の強度）よりも大きくなる。

このように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離である場合には、路面において自車２９の後方中心位置に１個の路面照射光Ｌが照射される。この結果、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界において、手前の路面照射光Ｌとその先の自車２９（自動二輪車３１）とが一直線上に並ぶ。したがって、自車２９の存在を他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。また、路面照射光Ｌの強度を大きくすることにより、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の目に届く、路面照射光Ｌの路面に対する反射光を強くすることができる。これにより、自車２９の存在を他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させる効果を高めることができる。

一方、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離であり、同時に検出された検知波の中に超音波は含まれていないが、レーザー光が含まれている場合、照明制御部５９は、路面照射光Ｌの個数を２個に設定し、２個の路面照射光Ｌの照射位置を自車２９の後方中心位置から左方および右方にそれぞれ少し外れた位置に設定し、かつ路面照射光Ｌの強度を通常の強度とする。具体的には、照明制御部５９は、ランプユニット５７Ｌおよび５７Ｒを点灯させ、ランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５８Ｌおよび５８Ｒを消灯させる。

図８（２）に示すように、ランプユニット５７Ｌおよび５７Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置は互いに異なるので、ランプユニット５７Ｌおよび５７Ｒを同時に点灯させることによって路面Ｒに形成される路面照射光Ｌは２個となり、各路面照射光Ｌの強度は通常の強度となる。また、ランプユニット５７Ｌおよび５７Ｒからの路面照射光Ｌの照射位置は、自車２９の後方中心位置から左方および右方にそれぞれ少し外れているので、路面Ｒにおいて自車２９の後方の左右方向において広い範囲に路面照射光Ｌが形成される。

このように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離である場合には、路面Ｒにおいて自車２９の後方の左右方向において広い範囲に路面照射光Ｌを照射することにより、他の移動体３０の運転者３０Ａ等に、路面照射光Ｌを容易に認識させることができ、その先に存在する自車２９を明確かつ確実に認識させることができる。

また、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離であり、同時に検出された検知波の中に超音波が含まれている場合、照明制御部５９は、路面照射光Ｌの個数を２個に設定し、２個の路面照射光Ｌの照射位置を自車２９の後方中心位置から左方および右方にそれぞれ大きく外れた位置に設定し、かつ路面照射光Ｌの強度を通常の強度とする。具体的には、照明制御部５９は、ランプユニット５８Ｌおよび５８Ｒを点灯させ、ランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌおよび５７Ｒを消灯させる。

図８（３）に示すように、ランプユニット５８Ｌおよび５８Ｒからの路面照射光Ｌの路面Ｒにおける照射位置は互いに異なるので、ランプユニット５８Ｌおよび５８Ｒを同時に点灯させることによって路面Ｒに形成される路面照射光Ｌは２個となり、各路面照射光Ｌの強度は通常の強度となる。また、ランプユニット５８Ｌおよび５８Ｒからの路面照射光Ｌの照射位置は、自車２９の後方中心位置から左方および右方にそれぞれ大きく外れているので、自車２９（自動二輪車３１）の車幅の範囲を左方および右方に大きく超えた位置に路面照射光Ｌがそれぞれ形成される。すなわち、自車２９が走行する領域から大きく側方に外れた領域に路面照射光Ｌが形成される。

このように、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離である場合には、自車２９が走行する領域から大きく側方に外れた領域に路面照射光Ｌを照射することにより、次のように、自車２９の存在を他の移動体３０の運転者３０Ａ等に確実に認識させることができる。すなわち、トラックのように運転席が高い位置に配置されている他の移動体３０が自車２９に極めて接近したとき、自車２９が他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界の中心から大きく下方に外れ、他の移動体３０の運転者３０Ａ等が自車２９（前方の自動二輪車３１）の存在を認識することが困難になる場合がある。しかし、このような場合でも、自車２９が走行する領域から大きく側方に外れた領域に照射された路面照射光Ｌが他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界に入るので、他の移動体３０の運転者３０Ａ等は当該路面照射光Ｌに基づいて自車２９の存在を確実に認識することができる。

このように、本発明の第２の実施例のポジション照明装置５１によっても、路面照射光Ｌに基づいて自車２９の存在を他の移動体３０に、自車２９と他の移動体３０との間の距離に応じて適切に認識させることができる。また、本発明の第２の実施例のポジション照明装置５１によっても、第１の実施例のポジション照明装置１１とほぼ同様に、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させることができる。

なお、上述した第２の実施例のポジション照明装置５１では、図７（１）に示すように、照明部５５の６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒを左右方向に一列に並べる場合を例にあげた。しかし、これに代えて、図７（２）に示すポジション照明装置６１の照明部６２のように、６個のランプユニット５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒを上下２列に並べてもよい。また、図７（３）に示すポジション照明装置６３の照明部６４のように、２個のランプユニット６５、６６を左右方向に並べて設け、各ランプユニット６５、６６をモータ等で左右方向に回動させる構成としてもよい。

また、上述した第２の実施例のポジション照明装置５１に次のような構成を持たせてもよい。すなわち、自車２９が走行しているレーンと同一のレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離と、自車２９が走行しているレーンの左隣りのレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離と、自車２９が走行しているレーンの右隣りのレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離とをそれぞれ識別可能に検出する。そして、自車２９が走行しているレーンと同一のレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離が至近距離となったときには、自車２９が走行しているレーンの路面Ｒにおいて自車２９の後方の位置に路面照射光Ｌを照射する。また、自車２９が走行しているレーンの左隣りのレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離が至近距離となったときには、自車２９が走行しているレーンの左隣りのレーンの路面Ｒにおいて自車２９の真左または左後方の位置に路面照射光Ｌを照射する。また、自車２９が走行しているレーンの右隣りのレーンを走行する後方の他の移動体と自車２９との間の距離が至近距離となったときには、自車２９が走行しているレーンの右隣りのレーンの路面Ｒにおいて自車２９の真右または右後方の位置に路面照射光Ｌを照射する。この構成により、自車２９が走行しているレーンの左隣りおよび右隣りのレーンをそれぞれ走行している他の移動体に対しても、自車２９の存在を容易、明確かつ確実に認識させることができる。

図９は本発明の第３の実施例を示している。本発明の第３の実施例のポジション照明装置７１は、自車２９と他の移動体３０との間の距離に基づいて、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの形状を変化させる。具体的には、自車２９と他の移動体３０との間の距離が大きい場合には、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの形状を縦長にする。一方、自車２９と他の移動体３０との間の距離が小さい場合には、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの形状を横長にする。例えば、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離である場合には、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの形状を縦長にする。一方、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離または至近距離である場合には、路面Ｒにおける路面照射光Ｌの形状を横長にする。

自車２９と他の移動体３０との間の距離が大きい場合には、路面Ｒに形成された路面照射光Ｌと他の移動体３０との間の距離が大きくなる。この場合、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視線が、路面Ｒに形成された路面照射光Ｌに入射する角度が小さくなる。この結果、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界において、路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光の形状が上下方向に縮小された形状となる。このため、仮に路面照射光Ｌの形状が例えば真円に近い形状であるとすると、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界において路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光の大きさが非常に小さくなり、他の移動体３０の運転者３０Ａ等において路面照射光Ｌを認識することが困難になる。しかしながら、本発明の第３の実施例のポジション照明装置７１では、自車２９と他の移動体３０との間の距離が大きい場合に、路面照射光Ｌの形状を縦長にするので、他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界に入る路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光が上下方向に縮小されても、当該路面照射光Ｌの反射光の大きさが然程小さくならない。したがって、他の移動体３０の運転者３０Ａ等は路面照射光Ｌを明確に認識することができる。

一方、自車２９と他の移動体３０との間の距離が小さい場合には、路面Ｒに形成された路面照射光Ｌと他の移動体３０との間の距離が小さくなる。この場合には、路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光が他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界の中心から下方に外れ、他の移動体３０の運転者３０Ａ等において路面照射光Ｌを認識し難くなる。しかしながら、本発明の第３の実施例のポジション照明装置７１では、自車２９と他の移動体３０との間の距離が小さい場合には、路面照射光Ｌの形状を横長にする。この結果、路面照射光Ｌの路面Ｒに対する反射光が他の移動体３０の運転者３０Ａ等の視界における左側および右側からも入るようになる。したがって、他の移動体３０の運転者３０Ａ等は路面照射光Ｌを容易かつ確実に認識することができる。

このように、本発明の第３の実施例によるポジション照明装置７１によっても、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。また、本発明の第３の実施例によるポジション照明装置７１によっても、第１に実施例によるポジション照明装置１１とほぼ同様に、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させることができる。

図１０は本発明の第４の実施例を示している。本発明の第４の実施例のポジション照明装置８１は、路面Ｒにおいて路面照射光Ｌを揺動（スイング）させる。さらに、ポジション照明装置８１は、自車２９と他の移動体３０との間の距離に基づいて、路面照射光Ｌの揺動速度を変化させる。例えば、ポジション照明装置８１は、他の移動体３０が自車２９に接近するにしたがって、路面照射光Ｌの揺動速度を速くする。より具体的には、自車２９と他の移動体３０との間の距離が遠距離の場合には、路面照射光Ｌの揺動速度を最も遅い第１の速度とする。また、自車２９と他の移動体３０との間の距離が中・近距離の場合には、路面照射光Ｌの揺動速度を第１の速度よりも速い第２の速度とする。また、自車２９と他の移動体３０との間の距離が至近距離の場合には、路面照射光Ｌの揺動速度を第２の速度よりも速い第３の速度とする。

ポジション照明装置８１の照明部には、例えば１個のランプユニットと、モータと、このモータの回転出力を利用してランプユニットを左右方向に揺動させる動力変換機構が設けられている。また、ポジション照明装置８１の照明制御部は、自車２９と他の移動体３０との間の距離に基づいてモータの回転速度を変化させる。

このようなポジション照明装置８１によっても、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。また、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させることができる。

図１１は本発明の第５の実施例を示している。本発明の第５の実施例のポジション照明装置９１は、当該ポジション照明装置９１から検知波を発し、この検知波の他の移動体３０からの反射波を検出することにより、自車２９と他の移動体３０との間の距離を検出する。すなわち、図１１に示すように、ポジション照明装置９１の距離検出部９２は、超音波検出部２２、レーザー光検出部２３およびミリ波検出部２４に加え、超音波発生部９３、レーザー光発信部９４およびミリ波発信部９５を備えている。ポジション照明装置９１は、第１の実施例のポジション照明装置１１と同様に自車２９（自動二輪車３１）の後部に設けられている。

超音波発生部９３は、自車２９の後方へ超音波を発する。自車２９の後方の至近距離の位置に他の移動体３０が存在する場合には、超音波発生部９３から発せられた超音波は当該他の移動体３０に当たり、当該他の移動体３０からの超音波の反射波が超音波検出部２２により検出される。

レーザー光発信部９４は、自車２９の後方へレーザー光を発信する。自車２９の後方の至近距離または中・近距離の位置に他の移動体３０が存在する場合には、レーザー光発信部９４から発せられたレーザー光は当該他の移動体３０に当たり、当該他の移動体３０からのレーザー光の反射光がレーザー光検出部２３により検出される。

ミリ波発信部９５は、自車２９の後方へミリ波を発信する。自車２９の後方の至近距離、中・近距離または遠距離の位置に他の移動体３０が存在する場合には、ミリ波発信部９５から発せられたミリ波は当該他の移動体３０に当たり、当該他の移動体３０からのミリ波の反射波がミリ波検出部２４により検出される。

ポジション照明装置９１のその余の構成および動作は、第１の実施例のポジション照明装置１１と同様である。

このようなポジション照明装置９１によっても、自車２９の存在を路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の運転者３０Ａ等に容易、明確かつ確実に認識させることができる。また、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自車２９への接近を自車２９の運転者に確実に認識させることができる。

さらに、ポジション照明装置９１によれば、自ら超音波、レーザー光およびミリ波を発するので、他の移動体３０が超音波、レーザー光またはミリ波を発する装置を備えていない場合でも、自車２９と他の移動体３０との間の距離を検出することができ、当該距離に基づいて路面照射光Ｌの状態を変化させることができる。

図１２は本発明の第６の実施例を示している。本発明の第６の実施例は、本発明のポジション照明装置を自転車に適用した例である。図１２に示すように、ポジション照明装置１０１は、自転車１０２の後部、例えばリヤフェンダ１０３に取り付けられている。なお、ポジション照明装置１０１を自転車１０２の後ろ側の荷台１０４に取り付けてもよい。また、ポジション照明装置１０１は、その照明部がハンドル１０５よりも低い位置となるように配置することが好ましい。

また、図１２に示すポジション照明装置１０１は、第４の実施例のポジション照明装置８１と同様に、路面Ｒにおいて路面照射光Ｌを揺動させ、自車と他の移動体との間の距離に基づいて、路面照射光Ｌの揺動速度を変化させるタイプのポジション照明装置である。なお、このタイプのポジション照明装置に代えて、上述した第１、第２、第３、または第５の実施例のポジション照明装置１１、５１、７１、９１を自転車１０２に設けてもよい。また、ポジション照明装置１０１の電源は、自転車１０２が電動機付き自転車である場合には、自転車１０２に設けられたバッテリを利用する。自転車１０２が通常の自転車である場合には、ポジション照明装置１０１の電源としてバッテリを設ける。

本発明の第６の実施例によれば、路面照射光Ｌに基づいて自転車１０２の存在を他の移動体に容易、明確かつ確実に認識させることができ、自転車１０２の予防安全性能を高めることができる。また、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の自転車１０２への接近を自転車１０２の運転者に確実に認識させることができる。

図１３は本発明の第７の実施例を示している。本発明の第７の実施例は、本発明のポジション照明装置を高齢者等の移動手段としての一人乗りの電動福祉車両に適用した例である。図１３に示すように、電動福祉車両１１５は、左右一対の前輪１１６、左右一対の後輪１１７、ハンドル１１８、背もたれ付きのシート１１９およびリヤカウル１２０等を備えている。また、リヤカウル１２０内には、走行用モータおよびその走行用モータを駆動させるバッテリ等が設けられている。ポジション照明装置１１１は、電動福祉車両１１５の後部に取り付けられている。具体的には、ポジション照明装置１１１は、距離検出部および照明制御部を含む装置本体１１２から照明部１１３が分離した構成を有している。装置本体１１２と照明部１１３との間はケーブル等により電気的に接続されている。そして、装置本体１１２は電動福祉車両１１５のリヤカウル１２０の後部に取り付けられている。また、照明部１１３はシート１１９の背もたれの後面側であって、ハンドル１１８よりも低い部分に取り付けられている。

また、図１３に示すポジション照明装置１１１は、第４の実施例のポジション照明装置８１と同様に、路面Ｒにおいて路面照射光Ｌを揺動させ、自車と他の移動体との間の距離に基づいて、路面照射光Ｌの揺動速度を変化させるタイプのポジション照明装置である。なお、このタイプのポジション照明装置に代えて、上述した第１、第２、第３、または第５の実施例のポジション照明装置１１、５１、７１、９１を電動福祉車両１１５に設けてもよい。

本発明の第７の実施例によれば、路面照射光Ｌに基づいて電動福祉車両１１５の存在を他の移動体に容易、明確かつ確実に認識させることができ、電動福祉車両１１５の予防安全性能を高めることができる。また、路面照射光Ｌに基づいて他の移動体３０の電動福祉車両１１５への接近を電動福祉車両１１５の運転者に確実に認識させることができる。

なお、本発明のポジション照明装置はゴルフカート、ショッピングカート等の他の電動車両にも適用することができる。

また、以上説明した本発明のポジション照明装置の実施例の他に、次のような実施例がある。すなわち、ポジション照明装置において、路面照明光を点滅させ、自車と他の移動体との間の距離に基づいて点滅速度を変化させてもよい。例えば、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面照射光の点滅速度を遅くし、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面照射光の点滅速度を速くする。

また、ポジション照明装置において、自車と他の移動体との間の距離に基づいて路面照明光の色を変化させてもよい。例えば、自車と他の移動体との間の距離が大きい場合には、路面照射光の色を白色にし、自車と他の移動体との間の距離が小さい場合には、路面照射光の色を赤色にする。また、ポジション照明装置において、自車と他の移動体との間の距離に基づいて、路面における路面照明光の大きさ（照射範囲）を変化させてもよい。

また、ポジション照明装置において、例えばレーザー光およびミリ波の２種類の検知波に基づいて路面照射光の状態を変化させてもよいし、４種類以上の検知波に基づいて路面照射光の状態を変化させてもよい。

また、ポジション照明装置において、路面照射光を形成するためのランプユニットの個数は限定されない。また、路面照射光の照射位置を複数設定する場合には、複数のランプユニットにそれぞれ光源を設けるのではなく、より少ない個数の光源から発せられる光をリフレクタや導光管を用いて分散させる構成としてもよい。

なお、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うポジション照明装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１、１１、５１、６１、６３、７１、８１、９１、１０１、１１１ ポジション照明装置
２、１５、２７、５５、６２、６４、１１３ 照明部
３、２１、９２ 距離検出部
４、２５、５９ 照明制御部（照射制御部、点灯制御部）
１６、１７、１８、２８、５６Ｌ、５６Ｒ、５７Ｌ、５７Ｒ、５８Ｌ、５８Ｒ、６５、６６ ランプユニット（光発生部）
２２ 超音波検出部
２３ レーザー光検出部
２４ ミリ波検出部
２６ 明暗検出部（点灯制御部）
２９ 自車
３０ 他の移動体
３０Ａ 運転者
３１ 自動二輪車（車両）
３６、１０５、１１８ ハンドル
９３ 超音波発生部
９４ レーザー光発信部
９５ ミリ波発信部
１０２ 自転車（車両）
１１２ 装置本体
１１５ 電動福祉車両（車両）
Ｒ 路面
Ｌ 路面照射光
Ｕ 超音波
Ｂ レーザー光
Ｍ ミリ波

Claims (10)

1. 車両から路面に路面照射光を照射することにより前記車両の存在を前記車両の後方または側方に位置する他の移動体に認識させるポジション照明装置であって、
   前記路面において前記車両の後方および側方の領域の少なくとも一部に前記路面照射光を照射する照明部と、
   前記車両と前記他の移動体との間の距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記照明部を制御し、前記路面照射光の状態を変化させる照射制御部と、
   前記車両の周囲の明暗を検出する明暗検出部とを備え、
   前記距離検出部は前記他の移動体から発せられた複数種類の検知波をそれぞれ検出し、前記照射制御部は前記距離検出部により検出された検知波の種類に基づいて前記路面照射光の状態を変化させ、
   前記照明制御部は、前記明暗検出部による前記車両の周囲の明暗の検出結果に応じ、前記照明部および前記距離検出部への電力供給のオン、オフを切り替えることを特徴とするポジション照明装置。
2. 車両から路面に路面照射光を照射することにより前記車両の存在を前記車両の後方または側方に位置する他の移動体に認識させるポジション照明装置であって、
   前記路面において前記車両の後方および側方の領域の少なくとも一部に前記路面照射光を照射する照明部と、
   前記車両と前記他の移動体との間の距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記照明部を制御し、前記路面照射光の状態を変化させる照射制御部とを備え、
   前記照明部は光を発する複数の光発生部を有し、
   前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体との間の距離が大きいときには前記複数の光発生部から発せられる光を互いに重ねることにより１個の路面照射光を形成し、前記車両と前記他の移動体との間の距離が小さいときには前記複数の光発生部から照射される光を互いに離すことにより複数の路面照射光を形成することを特徴とするポジション照明装置。
3. 前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記路面上における前記路面照射光の位置、照射範囲、大きさ、形状、個数、強度または色を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載のポジション照明装置。
4. 前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体とが接近したときに、前記路面上における前記路面照射光の位置を前記車両に接近させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のポジション照明装置。
5. 前記距離検出部が前記他の移動体から発せられた複数の検知波を同時に検出した場合には、前記照射制御部は当該同時に検出された複数の検知波のうち検知可能距離が最も小さい検知波に基づいて前記路面照射光の状態を変化させることを特徴とする請求項１に記載のポジション照明装置。
6. 前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体との間の距離が大きいときには前記路面上における前記路面照射光の形状を縦長にし、前記車両と前記他の移動体との間の距離が小さいときには前記路面上における前記路面照射光の形状を横長にすることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載のポジション照明装置。
7. 前記照射制御部は、前記車両と前記他の移動体との間の距離に基づいて前記路面照射光の揺動速度または点滅速度を変化させることを特徴とする請求項１、３、４または５に記載のポジション照明装置。
8. 前記車両は、前記車両の後方を撮像し、当該撮像した映像を前記車両の通常走行時における運転者の後方確認用の映像としてモニタに表示する後方映像表示装置を備えた車両であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のポジション照明装置。
9. 前記照明部は前記車両においてハンドルよりも低い位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のポジション照明装置。
10. 前記車両は鞍乗型車両、電動福祉車両または自転車であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のポジション照明装置。

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