JP7287129B2 - ポジション照明装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車周辺検知部は、前記合流地点に接近する他車または前記合流地点を通過する他車と、前記自車との間の距離を検知し、前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記他車と前記自車との間の距離に基づいて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とする。
本発明の第3のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点を含む合流地帯を出たことを検知し、前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地帯を出たことが検知されたときに前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とする。
本発明の第4のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車は鞍乗型車両であり、前記照明器は前記自車の前部、後部、または前部および後部に設けられていることを特徴とする。
本発明の第5のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車が、合流する前記2本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記2本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置に光を照射するように前記照明器を制御することを特徴とする。
図1は本発明の実施例のポジション照明装置8の構成を示すブロック図である。ポジション照明装置8は、少なくとも2本の道路が合流する合流地点に自車が接近したときに、路面に光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示する機能を有している。ポジション照明装置8は自車に設けられている。なお、本実施例において、自車とはポジション照明装置8が設けられた車両を意味する。また、自車以外の車両を他車という。
図2は照明ユニット11、12が取り付けられた自車5を示している。図2に示すように、本実施例において自車5は鞍乗型車両である。また、ポジション照明装置8は一対の照明ユニット11、12を備えている。各照明ユニット11、12は、自車5の側方の路面上に光を照射する複数の照明器13ないし16を備えたユニットである。一対の照明ユニット11、12のうち、一方の照明ユニット11は、自車5の前部の右側に設けられている。具体的には、照明ユニット11は、フロントフォーク51の上部の右部に取り付けられている。照明ユニット11は、前輪52よりも高く、ハンドル53よりも低い位置に配置されている。また、一対の照明ユニット11、12のうち、他方の照明ユニット12は、図2には図示していないが、自車5の前部の左側に設けられている。具体的には、照明ユニット12は、自車5の前部において、照明ユニット11が取り付けられた位置と左右対称の位置に取り付けられている。
図1に示すポジション照明装置8において、GPS受信機25、地図情報26が記憶されたメモリ27、撮像装置28、LIDAR装置29、自車位置認識部31、合流地点認識部32および他車認識部33は、自車5の周辺の状況を検知する役割を担っている。なお、これらの機器が特許請求の範囲に記載された「自車周辺検知部」の具体例である。ポジション照明装置8はこれらの機器により、道路の合流地点に自車5が接近しているか否か、自車5と合流地点との間の距離、合流地点に接近する他車または合流地点を通過する他車と自車5との間の距離、および自車5が合流地帯を出たこと等を検知する。
図1に示すポジション照明装置8において、照明制御部34は、自車位置認識部31による自車5と合流地点との間の距離の検知結果、および他車認識部33による自車5と他車との間の距離の検知結果に基づいて、照明器13ないし16の点灯および消灯を制御する。照明制御部34による照明器13ないし16の制御は、コントローラ30から接続切換回路20に出力される制御信号により実現される。照明制御部34による照明器13ないし16の点灯および消灯の制御につき、図6および図7を用いて具体的に説明する。
図8は、ポジション照明装置8における照明制御処理の流れを示している。例えば自車5のエンジンを始動させたとき、照明制御処理が開始される。図8において、照明制御処理が開始されると、コントローラ30が、GPS受信機25におけるGPS衛星からの信号の受信状態が正常か否かを判断する(ステップS1)。GPS受信機25における信号の受信状態が正常でない場合には(ステップS1:NO)、その旨を告げるメッセージを例えば自車5のハンドル53の近傍に設けられた運転操作パネルの表示部に表示し、照明制御処理を終了させる。
パターン(1):支線が本線に当該本線の左側から合流し、自車5が合流地点に向かって支線を走行している。
パターン(2):支線が本線に当該本線の左側から合流し、自車5が合流地点に向かって本線を走行している。
パターン(3):支線が本線に当該本線の右側から合流し、自車5が合流地点に向かって支線を走行している。
パターン(4):支線が本線に当該本線の右側から合流し、自車5が合流地点に向かって本線を走行している。
合流パターンがパターン(1)または(4)である場合には 照明制御部34は、照明制御処理のステップS5~S14において、自車5の前部の右側に取り付けられた照明ユニット11の各照明器13ないし16を制御する。一方、合流パターンがパターン(2)または(3)である場合には、照明制御部34は、照明制御処理のステップS5~S14において、自車5の前部の左側に取り付けられた照明ユニット12の各照明器13ないし16を制御する。ここでは、図6に示すように、支線2が本線1に当該本線1の左側から合流し、自車5が合流地点Xaに向かって支線2を走行している場合を例にあげて説明する。この場合、自車位置認識部31は自車5の合流パターンがパターン(1)であると認識する。
2 支線(道路)
5 自車
6A~6E 他車
8 ポジション照明装置
11、12、81 照明ユニット
13 近域照明器(照明器)
14 中域照明器(照明器)
15 遠域照明器(照明器)
16 強調照明器(照明器)
25 GPS受信機(自車周辺検知部)
26 地図情報
28 撮像装置(自車周辺検知部)
29 LIDAR装置(自車周辺検知部)
30 コントローラ
31 自車位置認識部(自車周辺検知部)
32 合流地点認識部(自車周辺検知部)
33 他車認識部(自車周辺検知部)
34 照明制御部
82 照明器
Claims (10)
- 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
前記自車周辺検知部は前記自車と前記合流地点との間の距離を検知し、
前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記自車と前記合流地点との間の距離に応じて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とするポジション照明装置。 - 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
前記自車周辺検知部は、前記合流地点に接近する他車または前記合流地点を通過する他車と、前記自車との間の距離を検知し、
前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記他車と前記自車との間の距離に基づいて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とするポジション照明装置。 - 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点を含む合流地帯を出たことを検知し、前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地帯を出たことが検知されたときに前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とするポジション照明装置。 - 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
少なくとも2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
前記自車は鞍乗型車両であり、
前記照明器は前記自車の前部、後部、または前部および後部に設けられていることを特徴とするポジション照明装置。 - 前記自車は当該自車の車体を覆うカウリングを備え、前記照明器は前記カウリングの側部に設けられていることを特徴とする請求項4に記載のポジション照明装置。
- 前記照明器は前記自車のハンドルまたはステアリングよりも低い位置に設けられていることを特徴とする請求項4または5に記載のポジション照明装置。
- 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
2本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
前記自車が、合流する前記2本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記2本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置に光を照射するように前記照明器を制御することを特徴とするポジション照明装置。 - 前記自車が、合流する前記2本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記2本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置への光の照射を開始し、その後、前記自車が前記一方の道路を前記合流地点に向かって移動する間、当該照射した光の位置が前記他方の道路の路面上に維持されるように前記照明器を制御することを特徴とする請求項7に記載のポジション照明装置。
- 前記自車周辺検知部は前記自車と前記合流地点との間の距離を検知し、
前記照明制御部は、前記自車周辺検知部による前記自車と前記合流地点との間の距離の検知結果に基づいて、前記自車と前記合流地点との間の距離が短くなるに従って前記路面上に照射する光が前記自車に近づくように前記照明器を制御することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のポジション照明装置。 - 前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点に到達しまたは前記自車が前記合流地点を通過したことを検知し、
前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に到達しまたは前記自車が前記合流地点を通過したことが検知された場合には前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とする請求項1、2、4、5、6、7、8または9に記載のポジション照明装置。
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