JP7287129B2 - ポジション照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、路面に光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示するポジション照明装置に関する。

車両に照明器を取り付け、その照明器から路面に向けて光を照射し、その光の路面に対する反射光を当該車両の周囲の者に視認させることによって当該車両を周囲の者に認識させる方法は知られている。

下記の特許文献１には、自車両に設けられた光ビーム照射手段からレーザ光を路面に照射し、路面上に矢印を表示する路面描画装置が記載されている。

特開２００９－２４８５９８号公報

例えば高速道路のジャンクションやサービスエリアの出口等には、２本の車線、例えば支線と本線とが合流する合流地点がある。合流地点において、車両の運転者は、それぞれの車線を走行している車両が適切な車間距離をとって安全に合流するように細心の注意を払う必要がある。

合流地点において、支線から本線へ合流しようとする車両は、本線を走行している車両にその側方から接近する。したがって、本線を走行している車両の運転者は、前方だけでなく側方にも注意を払わなければならない。そのため、本線を走行している車両の運転者が、支線から本線へ合流しようとする車両を見落とすおそれがある。

また、支線から本線へ合流しようとする車両の運転者は、前方に注意を払いつつも、側方または後方を素早く見て、本線を走行している車両を確認しなければならない。そのため、支線から本線を合流しようとする車両の運転者が、本線を走行している車両を見落とすおそれがある。

そこで、合流地点において、本線走行車両の運転者による支線走行車両の見落とし、および支線走行車両の運転者による本線走行車両の見落としを抑制するために、合流地点において、自車から路面へ光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示する方法が考えられる。具体的には、自車に、路面へ光を照射するための照明器を取り付け、その照明器の点灯および消灯を制御するための操作ボタンを自車のハンドル等の近傍に取り付け、合流地点に接近したときには、自車の運転者が操作ボタンを手動で操作して照明器を点灯させる方法が考えられる。

しかしながら、この方法では、自車の運転者は、合流地点に接近する度に照明器の操作ボタンを手動操作しなければならず、運転者の負担が大きい。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、運転者に負担をかけることなく、道路の合流地点において自車から路面へ光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示することができるポジション照明装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車周辺検知部は前記自車と前記合流地点との間の距離を検知し、前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記自車と前記合流地点との間の距離に応じて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とする。
本発明の第２のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車周辺検知部は、前記合流地点に接近する他車または前記合流地点を通過する他車と、前記自車との間の距離を検知し、前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記他車と前記自車との間の距離に基づいて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とする。
本発明の第３のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点を含む合流地帯を出たことを検知し、前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地帯を出たことが検知されたときに前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とする。
本発明の第４のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車は鞍乗型車両であり、前記照明器は前記自車の前部、後部、または前部および後部に設けられていることを特徴とする。
本発明の第５のポジション照明装置は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、前記自車が、合流する前記２本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記２本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置に光を照射するように前記照明器を制御することを特徴とする。

本発明によれば、運転者に負担をかけることなく、道路の合流地点において自車から路面へ光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示することができる。

本発明の実施例のポジション照明装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例のポジション照明装置における照明ユニットが取り付けられた鞍乗型車両を示す説明図である。 図２中の鞍乗型車両に取り付けられた照明ユニットを鞍乗型車両の右方から見た状態を示す説明図である。 図２中の鞍乗型車両に取り付けられた照明ユニットを鞍乗型車両の前方から見た状態を示す説明図である。 本発明の実施例のポジション照明装置における照明ユニットの各照明器から路面上に照射された光を示す説明図である。 支線を走行している自車が合流地点に接近する間に、本発明の実施例のポジション照明装置の照明制御部によって照明ユニットの各照明器が制御される様子を示す説明図である。 本線の左側車線を走行している自車が合流地点に接近する間に、本発明の実施例のポジション照明装置の照明制御部によって照明ユニットの各照明器が制御される様子を示す説明図である。 本発明の実施例のポジション照明装置による照明制御処理を示すフローチャートである。 本発明の実施例のポジション照明装置における照明ユニットの取付位置に関する変形例を示す説明図である。 本発明の実施例のポジション照明装置における照明ユニットの取付位置に関する他の変形例を示す説明図である。 本発明の実施例のポジション照明装置における照明ユニットの変形例を示す説明図である。

本発明の実施形態のポジジョン照明装置は、照明器、自車周辺検知部および照明制御部を備えている。

本発明の実施形態のポジジョン照明装置において、照明器は、自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する。当該照明器は自車に設けられている。車両には、通常、ヘッドライト、ウィンカおよびテールランプといった灯火器が設けられているが、本実施形態のポジジョン照明装置の照明器はこれらの灯火器とは別のものである。本実施形態のポジジョン照明装置の照明器において、光の光軸は、自車が走行している車線の隣の車線の路面上に光が照射されるように設定されている。例えば、光の光軸は、路面上において自車の位置から側方または前側方へ３．５メートル程度離れた位置に光が照射されるように設定されている。なお、３．５メートルは一般的な車線の幅である。また、当該照明器において、光の光量および照射角は、少なくとも周囲が暗いときに、例えば直径がおよそ０．３メートルないし数メートルの円形または楕円形の光が路面上に表示され、自車の周囲にいる者がその円形または楕円形の光を視認することができるように設定されている。

本発明の実施形態のポジジョン照明装置において、自車周辺検知部は、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に自車が接近しているか否かを検知する。自車周辺検知部は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）および地図情報を用いて自車位置を認識し、例えば地図情報を用いて自車の周辺の合流地点を認識し、これらの認識結果に基づいて合流地点に自車が接近しているか否かを検知することが好ましい。

本発明の実施形態のポジジョン照明装置において、照明制御部は、自車周辺検知部により自車が合流地点に接近していることが検知された場合には照明器を点灯させる。すなわち、自車が合流地点に接近していない間、照明器は消灯している。自車が合流地点に接近したときに、照明制御部の制御により照明器が点灯する。

本発明の実施形態のポジション照明装置によれば、自車が合流地点に接近したときに照明器が自動的に点灯するので、運転者に負担をかけることなく、道路の合流地点において、路面上に照射された光によって自車の存在を他車の運転者等に顕示することができる。

以下、本発明のポジション照明装置の実施例について説明する。なお、上（Ｕ）、下（Ｄ）、前（Ｆ）、後（Ｂ）、左（Ｌ）、右（Ｒ）の方向を説明する際には、図２ないし図７、および図９ないし図１１中の右下に示した矢印に従う。

（ポジション照明装置）
図１は本発明の実施例のポジション照明装置８の構成を示すブロック図である。ポジション照明装置８は、少なくとも２本の道路が合流する合流地点に自車が接近したときに、路面に光を照射することによって自車の存在を他車の運転者等に顕示する機能を有している。ポジション照明装置８は自車に設けられている。なお、本実施例において、自車とはポジション照明装置８が設けられた車両を意味する。また、自車以外の車両を他車という。

図１に示すように、ポジション照明装置８は、一対の照明ユニット１１、１２、接続切換回路２０、ＧＰＳ受信機２５、地図情報２６が記憶されたメモリ２７、撮像装置２８、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）装置２９およびコントローラ３０を備えている。また、コントローラ３０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。コントローラ３０は、例えばＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、自車位置認識部３１、合流地点認識部３２、他車認識部３３および照明制御部３４として機能する。

（照明ユニット）
図２は照明ユニット１１、１２が取り付けられた自車５を示している。図２に示すように、本実施例において自車５は鞍乗型車両である。また、ポジション照明装置８は一対の照明ユニット１１、１２を備えている。各照明ユニット１１、１２は、自車５の側方の路面上に光を照射する複数の照明器１３ないし１６を備えたユニットである。一対の照明ユニット１１、１２のうち、一方の照明ユニット１１は、自車５の前部の右側に設けられている。具体的には、照明ユニット１１は、フロントフォーク５１の上部の右部に取り付けられている。照明ユニット１１は、前輪５２よりも高く、ハンドル５３よりも低い位置に配置されている。また、一対の照明ユニット１１、１２のうち、他方の照明ユニット１２は、図２には図示していないが、自車５の前部の左側に設けられている。具体的には、照明ユニット１２は、自車５の前部において、照明ユニット１１が取り付けられた位置と左右対称の位置に取り付けられている。

図３は自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１を右方から見た状態を示している。図４は図３中の照明ユニット１１を前方から見た状態を示している。図３に示すように、照明ユニット１１は、近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６を備えている。これらの照明器１３ないし１６は、図４に示すように、支持板１７にブラケット１８を介してそれぞれ支持されている。また、支持板１７はフロントフォーク５１の上部の右部に固定されている。また、図４において破線により模式的に示すように、支持板１７には照明器１３ないし１６を覆う透明なカバー１９が設けられている。照明ユニット１１において、近域照明器１３は支持板１７の下部に設けられ、中域照明器１４は支持板１７の上下方向中央部に設けられ、遠域照明器１５は支持板１７の上部に設けられている。また、強調照明器１６は、図３に示すように、支持板１７の下部の後部、すなわち、近域照明器１３の後ろ側に設けられている。また、図１に示すように、近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６は接続切換回路２０にそれぞれ電気的に接続されている。接続切換回路２０はコントローラ３０から出力される制御信号に従って、自車５に設けられたバッテリ２１と各照明器１３ないし１６との電気的接続を切り換える回路であり、例えばトランジスタ等を用いたスイッチング回路である。

図５は自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１の各照明器１３ないし１６から路面上に照射された光を示している。図５において、Ｌ１は近域照明器１３から路面上に照射された光である。以下、この光を「近域照射光Ｌ１」という。Ｌ２は中域照明器１４から路面上に照射された光である。以下、この光を「中域照射光Ｌ２」という。Ｌ３は遠域照明器１５から路面上に照射された光である。以下、この光を「遠域照射光Ｌ３」という。Ｌ４は強調照明器１６から路面上に照射された光である。以下、この光を「強調照射光Ｌ４」という。近域照射光Ｌ１、中域照射光Ｌ２、遠域照射光Ｌ３および強調照射光Ｌ４は、路面上に照射されたとき、路面上において、それぞれ円形または楕円形の形状になる。

近域照射光Ｌ１は、自車５が走行している車線の右隣りの車線の路面上に照射される。すなわち、一般に車線の幅は３．５メートルであるので、近域照射光Ｌ１は、路面上において自車５の位置から右方へ３．５メートル程度離れた位置に照射される。中域照射光Ｌ２は、路面上において自車５の位置から右方へ、近域照射光Ｌ１よりも離れた位置に照射される。遠域照射光Ｌ３は、路面上において自車５の位置から右方へ、中域照射光Ｌ２よりも離れた位置に照射される。強調照射光Ｌ４は、路面上において近域照射光Ｌ１の後方に照射される。近域照射光Ｌ１、中域照射光Ｌ２、遠域照射光Ｌ３および強調照射光Ｌ４が自車５に対してこのような位置に配置されるように、近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６における光軸がそれぞれ設定されている。

また、近域照射光Ｌ１の直径はおよそ１メートルである。中域照射光Ｌ２の直径は近域照射光Ｌ１の直径よりも大きい。遠域照射光Ｌ３の直径は中域照射光Ｌ２の直径よりも大きい。強調照射光Ｌ４の直径は近域照射光Ｌ１の直径とほぼ同じである。近域照射光Ｌ１、中域照射光Ｌ２、遠域照射光Ｌ３および強調照射光Ｌ４の大きさがこのような大きさとなるように、近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６における光の照射角がそれぞれ設定されている。

また、近域照射光Ｌ１、中域照射光Ｌ２、遠域照射光Ｌ３および強調照射光Ｌ４からそれぞれ照射される光の光量は、少なくとも周囲が暗いときに、円形または楕円形の光が路面上に表示され、自車５の周囲にいる者がその円形または楕円形の光を視認することができるような大きさに設定されている。

以上、自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１について説明したが、自車５の前部の左側に取り付けられた照明ユニット１２も、自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１と同様に、近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６を備えている。そして、照明ユニット１２は、各照明器１３ないし１６の配置、支持板の形状、光の照射方向等が照明ユニット１１におけるそれらと比較して左右逆であることを除き、照明ユニット１１と同様に構成されている。

（自車周辺の検知）
図１に示すポジション照明装置８において、ＧＰＳ受信機２５、地図情報２６が記憶されたメモリ２７、撮像装置２８、ＬＩＤＡＲ装置２９、自車位置認識部３１、合流地点認識部３２および他車認識部３３は、自車５の周辺の状況を検知する役割を担っている。なお、これらの機器が特許請求の範囲に記載された「自車周辺検知部」の具体例である。ポジション照明装置８はこれらの機器により、道路の合流地点に自車５が接近しているか否か、自車５と合流地点との間の距離、合流地点に接近する他車または合流地点を通過する他車と自車５との間の距離、および自車５が合流地帯を出たこと等を検知する。

ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ衛星から送信された信号を受信する装置である。メモリ２７は例えば半導体記憶装置である。メモリ２７には地図情報２６が記憶されているが、メモリ２７は地図情報２６以外の種々の情報の記憶に用いられる。例えば、メモリ２７には、後述する照明制御処理で用いられる第１距離基準、第２距離基準、第３距離基準および他車接近基準距離をそれぞれ示す数値が記憶されている。

撮像装置２８は例えば単眼カメラまたはステレオカメラである。ポジション照明装置８は例えば２つの撮像装置２８を備えており、一方の撮像装置２８は自車５の前部に設けられ、自車５の前方の広範囲を撮像することができ、他方の撮像装置２８は自車５の後部に設けられ、自車５の後方の広範囲を撮像することができる。各撮像装置２８の水平方向の画角は広く、例えば１８０度に及ぶので、各撮像装置２８により自車５の右方および左方をそれぞれ撮像することができる。

ＬＩＤＡＲ装置２９は、レーザ光の照射により自車５とその周囲の物体との間の距離を検知する装置である。ポジション照明装置８は例えば２つのＬＩＤＡＲ装置２９を備えており、一方のＬＩＤＡＲ装置２９は自車５の前部に設けられ、自車５とその前方に存在する物体との間の距離を検知することができ、他方のＬＩＤＡＲ装置２９は自車５の後部に設けられ、自車５のその後方に存在する物体との間の距離を検知することができる。また、各ＬＩＤＡＲ装置２９はレーザ光の照射方向を水平方向に変化させることができる（レーザ光を水平方向に走査させることができる）ので、自車５の右前方、左前方、右後方および左後方に存在する物体と自車５との間の距離をも検知することができる。

自車位置認識部３１は、ＧＰＳ受信機２５がＧＰＳ衛星から受信した信号、およびメモリ２７に記憶された地図情報２６を用いて、自車５の位置を認識する。合流地点認識部３２は地図情報２６を用いて合流地点の位置を認識する。また、自車位置認識部３１は、合流地点認識部３２により認識された合流地点の位置情報を用いて、自車５と合流地点との間の距離を検知する。また、自車位置認識部３１は自車５が合流地帯を出たことを検知する。なお、合流地帯については後述する。

なお、自車位置認識部３１は、自車５が合流地点に接近したときに、撮像装置２８により撮像された自車５の前方、右前方または左前方の画像を用いて、自車５と合流地点との間の距離を認識することができる。ＧＰＳ信号および地図情報に基づく自車５と合流地点との間の距離の情報と、撮像装置２８により得られた画像に基づく自車５と合流地点との間の距離の情報との双方を用いることで、自車５と合流地点との間の距離の検知精度を高めることができる。

他車認識部３３は、撮像装置２８から得られた画像およびＬＩＤＡＲ装置２９から出力された検知信号に基づいて、合流地点に接近する他車の位置、または合流地点を通過する他車の位置を検知する。また、他車認識部３３は、自車位置認識部３１により認識された自車５の位置情報を用いて、自車５と他車との間の距離を検知する。

（照明器の制御）
図１に示すポジション照明装置８において、照明制御部３４は、自車位置認識部３１による自車５と合流地点との間の距離の検知結果、および他車認識部３３による自車５と他車との間の距離の検知結果に基づいて、照明器１３ないし１６の点灯および消灯を制御する。照明制御部３４による照明器１３ないし１６の制御は、コントローラ３０から接続切換回路２０に出力される制御信号により実現される。照明制御部３４による照明器１３ないし１６の点灯および消灯の制御につき、図６および図７を用いて具体的に説明する。

図６は、支線２を走行している自車５が合流地点Ｘａに接近する間に、ポジション照明装置８の照明制御部３４によって、自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１の近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６が制御される様子を示している。図７は、本線１の左側車線を走行している自車５が合流地点Ｘａに接近する間に、ポジション照明装置８の照明制御部３４によって、自車５の前部の左側に取り付けられた照明ユニット１２の近域照明器１３、中域照明器１４、遠域照明器１５および強調照明器１６が制御される様子を示している。

図６および図７のそれぞれにおいて、合流地点Ｘａは支線２と本線１とが合流する地点である。この例では、本線１は片側２車線の道路であり、支線２は１車線の道路である。本線１は例えば高速道路である。支線２は、例えば、インタチェンジにおけるランプ、ジャンクションにおいて一方の高速道路から他方の高速道路へ接続する接続路、またはサービスエリアの出口から本線１への加速車線等である。また、合流地点Ｘａの前後には、車両が支線２から本線１へ移動することが可能になる位置Ｘｂ、および支線２が本線１と合流し終えて消失する位置Ｘｃがある。位置Ｘｂから位置Ｘｃまでが合流地帯Ｚである。また、合流地点Ｘａは位置Ｘｂと位置Ｘｃとの間に位置する。なお、位置Ｘｂと位置Ｘｃとの間における合流地点Ｘａの具体的な位置は限定されないが、本実施例では、合流地点Ｘａが位置Ｘｂと位置Ｘｃとの略中間に位置するものとする。

また、図６において、位置Ａは合流地点Ｘａから第１基準距離、離れた位置である。位置Ｂは合流地点Ｘａから第２基準距離、離れた位置である。位置Ｃは合流地点Ｘａから第３基準距離、離れた位置である。また、図７において、位置Ｐは合流地点Ｘａから第１基準距離、離れた位置である。位置Ｑは合流地点Ｘａから第２基準距離、離れた位置である。位置Ｒは合流地点Ｘａから第３基準距離、離れた位置である。第２基準距離は第１基準距離よりも長く、第３基準距離は第２基準距離よりも長い。第１基準距離は例えば５０メートルないし１００メートル程度に設定される。また、第２基準距離は例えば第１基準距離の１．５倍に設定され、第３基準距離は例えば第１基準距離の２倍に設定される。なお、第１基準距離を、車両が道路を安全に走行するに当たり、直前の車両との間に確保すべき車間距離に設定してもよい。例えば、本線１の法定速度が時速１００キロメートルである場合、第１基準距離を１００メートルに設定し、第２基準距離を１５０メートルに設定し、第３基準距離を２００メートルに設定してもよい。なお、図６および図７では、説明の便宜上、位置Ｘｂから位置Ｘｃまでの間の距離、第１基準距離、第２基準距離および第３基準距離が実際の距離よりも短く描かれている。

照明制御部３４は、自車位置認識部３１による自車５と合流地点との間の距離の検知結果に基づいて、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光が自車５に近づくように、照明ユニット１１の各照明器１３ないし１５または照明ユニット１２の各照明器１３ないし１５の点灯および消灯を制御する。これと同時に、照明制御部３４は、自車位置認識部３１による自車５と合流地点との間の距離の検知結果に基づいて、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光の大きさが小さくなるように、照明ユニット１１の各照明器１３ないし１５または照明ユニット１２の各照明器１３ないし１５の点灯および消灯を制御する。

すなわち、図６において、支線２を走行している自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第３基準距離よりも離れているときには、各照明ユニット１１、１２のすべての照明器１３ないし１６が消灯している。そして、支線２を走行している自車５が位置Ｃに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第３基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の遠域照明器１５を点灯させる。次に、自車５が位置Ｂに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第２基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の遠域照明器１５を消灯させると同時に中域照明器１４を点灯させる。次に、自車５が位置Ａに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の中域照明器１４を消灯させると同時に近域照明器１３を点灯させる。続いて、自車５は位置Ｘｂを超えて合流地帯Ｚ内に入り、本線１へ合流し、位置Ｘａを超え、さらに位置Ｘｃを超えて合流地帯Ｚから出る。自車５が合流地帯Ｚから出たとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の近域照明器１３を消灯させる。

以上の結果、支線２を走行している自車５が位置Ｃから位置Ｂへ移動している間、本線１の左側車線の路面上には遠域照射光Ｌ３が照射される。次に、自車５が位置Ｂから位置Ａへ移動している間、本線１の左側車線の路面上には中域照射光Ｌ２が照射される。次に、自車５が位置Ａから位置Ｘｃに向かって移動している間、本線１の左側車線の路面上には、近域照射光Ｌ１が照射される。すなわち、自車５が支線２から本線１へ移動する間に、路面上に照射される光が遠域照射光Ｌ３から中域照射光Ｌ２に切り換えられ、続いて、中域照射光Ｌ２から近域照射光Ｌ１に切り換えられる。その結果、支線２を走行している自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って、路面上に照射される光が自車５に近づく。一方、支線２を走行している自車５は、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って本線１に近づく。このように、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って、路面上に照射される光が自車５に近づくと同時に、自車５自体が本線１に近づくので、図６に示すように、路面上に照射される光の位置は本線１の左側車線内に維持される。その結果、自車５が支線２から本線１へ合流しようとしているときに、本線１の左側車線を走行している他車、例えば他車６Ｂが自車５の右後方から自車５に接近している場合には、他車６Ｂの運転者は、自車５の右側の照明ユニット１１の各照明器１３ないし１５から順次連続的に照射される光を長い時間見続けることとなる。それゆえ、他車６Ｂの運転者は、光を介して自車５を容易に発見することができる。よって、自車５の見落としが抑制される。

また、図６に示すように、支線２を走行している自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って、本線１の左側車線の路面上に照射される光の大きさが徐々に小さくなる。このように、路面上に照射される光の大きさが変化するので、他車６Ｂの運転者は、照射された光に気付き易くなる。よって、自車５の見落としが一層抑制される。

また、図６に示すように、支線２を走行している自車５が本線１に接近するに従って、右側の照明ユニット１１の各照明器１３ないし１５から照射される光の光軸が徐々に下向きになると同時に、路面上における光の大きさが小さくなる。その結果、支線２を走行している自車５が本線１に接近したときに、各照明器１３ないし１５から照射された光が、本線１を走行する他車６Ａ、６Ｂ、６Ｃのそれぞれの運転者の目に直接入ることが防止される。よって、他車６Ａ、６Ｂ、６Ｃのそれぞれの運転者が各照明器１３ないし１５から照射された光を眩しいと感じることが防止される。

また、支線２を走行している自車５が本線１に合流し、位置Ｘｃを超えて合流地帯Ｚを出たとき、近域照射光Ｌ１の照射が停止される。すなわち、自車５が合流地帯Ｚを出るまで、近域照射光Ｌ１の照射が維持される。その結果、他車６Ａ、６Ｂ、６Ｃのそれぞれの運転者は、自車５が支線２から本線１に完全に移動し終えるまで、路面上に照射された光を介して自車５を認識することができる。よって、自車５の見落としがより一層抑制される。

また、照明制御部３４は、他車認識部３３による自車５と他車との間の距離の検知結果に基づいて、路面上に照射される光の個数が変化するように各照明器１３、１６の点灯および消灯を制御する。すなわち、図６において、支線２を走行している自車５が位置Ａに達した後、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離以下になったときに、自車５と、本線１を走行する他車、例えば他車６Ａとの距離が、他車接近基準距離以下になった場合には、そのことが他車認識部３３により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の強調照明器１６を点灯させる。この結果、路面上に強調照射光Ｌ４が表示される。照明制御部３４は、強調照明器１６を点灯させるときに、近域照明器１３を消灯させない。したがって、強調照明器１６の点灯により、路面上に照射される光は、近域照射光Ｌ１と強調照射光Ｌ４になり、すなわち、路面上に照射される光の個数が増加する。自車５に接近した他車６Ａの運転者は、路面上に照射される光の個数が増加したことに気付き、それに基づいて自車５に接近していることを認識し、他車６Ａの速度を調節して自車５との安全な車間距離をとることができる。他車接近基準距離は例えば５０メートルないし１００メートル程度に設定することが好ましい。また、自車５が合流地帯Ｚを出たとき、強調照射光Ｌ４の照射は停止される。

また、図７に示すように、自車５が本線１の左側車線を走行しているときも、図６に示すように自車５が支線を走行しているときと同様の制御が行われる。すなわち、図７において、本線１の左側車線を走行している自車５が位置Ｒに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第３基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が左側の照明ユニット１２の遠域照明器１５を点灯させる。その結果、遠域照射光Ｌ３が支線２の路面上に照射される。次に、自車５が位置Ｑに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第２基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が左側の照明ユニット１２の遠域照明器１５を消灯させると同時に中域照明器１４を点灯させる。その結果、中域照射光Ｌ２が支線２の路面上に照射される。次に、自車５が位置Ｐに達したとき、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離になったとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が左側の照明ユニット１２の中域照明器１４を消灯させると同時に近域照明器１３を点灯させる。その結果、近域照射光Ｌ１が支線２の路面上に照射される。続いて、自車５は位置Ｘｂを超えて合流地帯Ｚ内に入り、位置Ｘａを超え、さらに位置Ｘｃを超えて合流地帯Ｚから出る。自車５が合流地帯Ｚから出たとき、そのことが自車位置認識部３１により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が左側の照明ユニット１２の近域照明器１３を消灯させる。その結果、近域照射光Ｌ１の照射が停止される。

図７に示すように、本線１の左側車線を走行する自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って、路面上に照射される光が自車５に近づくと同時に、支線２が本線１に近づくので、路面上に照射される光の位置は支線２内に維持される。その結果、支線２から本線１へ合流しようとしている他車、例えば他車６Ｅの運転者は、自車５の左側の照明ユニット１２の各照明器１３ないし１５から順次連続的に照射される光を長い時間見続けることとなる。それゆえ、他車６Ｅの運転者は、光を介して自車５を容易に発見することができる。よって、自車５の見落としが抑制される。

また、本線１の左側車線を走行している自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が短くなるに従って、支線２の路面上に照射される光の大きさが徐々に小さくなるので、他車６Ｅの運転者は、照射された光に気付き易くなり、よって、自車５の見落としが一層抑制される。

また、本線１の左側車線を走行している自車５が合流地点Ｘａに接近するに従って、左側の照明ユニット１２の各照明器１３ないし１５から照射される光の光軸が徐々に下向きになると同時に、路面上における光の大きさが小さくなる。その結果、支線２を走行する他車６Ｄまたは６Ｅが本線１に接近したときに、各照明器１３ないし１５から照射された光が、他車６Ｄ、６Ｅのそれぞれの運転者の目に直接入ることが防止され、よって、他車６Ｄ、６Ｅの運転者が各照明器１３ないし１５から照射された光を眩しいと感じることが防止される。

また、本線１の左側車線を走行している自車５が合流地帯Ｚを出るまで、近域照射光Ｌ１の照射が維持される。その結果、他車６Ｄ、６Ｅのそれぞれの運転者は、自車５が合流地帯Ｚを出るまで、支線２の路面上に照射された光を介して自車５を認識することができ、よって、自車５の見落としがより一層抑制される。

また、本線１の左側車線を走行している自車５が位置Ｐに達した後、すなわち、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離以下になったときに、自車５と、支線２を走行する他車、例えば他車６Ｄとの距離が、他車接近基準距離以下になった場合には、そのことが他車認識部３３により検知され、その検知結果に基づいて、照明制御部３４が左側の照明ユニット１２の強調照明器１６を点灯させる。その結果、近域照射光Ｌ１に加え、強調照射光Ｌ４が支線２の路面上に照射される。自車５に接近した他車６Ｄの運転者は、支線２の路面上に照射される光の個数が増加したことに気付き、それに基づき他車６Ｄが自車５に接近していることを認識し、他車６Ｄの速度を調節して自車５との安全な車間距離をとることができる。

（照明制御処理の流れ）
図８は、ポジション照明装置８における照明制御処理の流れを示している。例えば自車５のエンジンを始動させたとき、照明制御処理が開始される。図８において、照明制御処理が開始されると、コントローラ３０が、ＧＰＳ受信機２５におけるＧＰＳ衛星からの信号の受信状態が正常か否かを判断する（ステップＳ１）。ＧＰＳ受信機２５における信号の受信状態が正常でない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、その旨を告げるメッセージを例えば自車５のハンドル５３の近傍に設けられた運転操作パネルの表示部に表示し、照明制御処理を終了させる。

ＧＰＳ受信機２５における信号の受信状態が正常である場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続いて、自車位置認識部３１が、ＧＰＳ受信機２５により受信された信号、および地図情報２６を用いて自車５の位置を認識する（ステップＳ２）。なお、これ以降、照明制御処理の実行中において、自車位置認識部３１は自車５の位置の認識を継続し、移動している自車５の位置を逐次認識する。

続いて、合流地点認識部３２が地図情報２６を用いて自車５の周辺の合流地点を認識する（ステップＳ３）。

続いて、自車位置認識部３１が自車５の合流パターンを認識する（ステップＳ４）。合流パターンには次のものがある。
パターン（１）：支線が本線に当該本線の左側から合流し、自車５が合流地点に向かって支線を走行している。
パターン（２）：支線が本線に当該本線の左側から合流し、自車５が合流地点に向かって本線を走行している。
パターン（３）：支線が本線に当該本線の右側から合流し、自車５が合流地点に向かって支線を走行している。
パターン（４）：支線が本線に当該本線の右側から合流し、自車５が合流地点に向かって本線を走行している。
合流パターンがパターン（１）または（４）である場合には 照明制御部３４は、照明制御処理のステップＳ５～Ｓ１４において、自車５の前部の右側に取り付けられた照明ユニット１１の各照明器１３ないし１６を制御する。一方、合流パターンがパターン（２）または（３）である場合には、照明制御部３４は、照明制御処理のステップＳ５～Ｓ１４において、自車５の前部の左側に取り付けられた照明ユニット１２の各照明器１３ないし１６を制御する。ここでは、図６に示すように、支線２が本線１に当該本線１の左側から合流し、自車５が合流地点Ｘａに向かって支線２を走行している場合を例にあげて説明する。この場合、自車位置認識部３１は自車５の合流パターンがパターン（１）であると認識する。

続いて、自車位置認識部３１が、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第３基準距離になったか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第３基準距離になったときに（ステップＳ５：ＹＥＳ）、照明制御部３４が、右側の照明ユニット１１の遠域照明器１５を点灯させる（ステップＳ６）。

続いて、自車位置認識部３１が、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第２基準距離になったか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第２基準距離になったときに（ステップＳ７：ＹＥＳ）、照明制御部３４が、右側の照明ユニット１１の遠域照明器１５を消灯させると同時に、中域照明器１４を点灯させる（ステップＳ８）。

続いて、自車位置認識部３１が、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離になったか否かを判断する（ステップＳ９）。そして、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離になったときに（ステップＳ９：ＹＥＳ）、照明制御部３４が、右側の照明ユニット１１の中域照明器１４を消灯させると同時に、近域照明器１３を点灯させる（ステップＳ１０）。

続いて、他車認識部３３が、本線１を走行している他車、例えば他車６Ａを認識し、自車５と他車６Ａとの間の距離が他車接近基準距離以下になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、自車５と他車６Ａとの間の距離が他車接近基準距離以下になったときには（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、照明制御部３４が、右側の照明ユニット１１の強調照明器１６を点灯させる（ステップＳ１２）。一方、本線１を走行している他車が認識されない場合、または本線１を走行している他車が認識されたが、自車５と当該他車との間の距離が他車接近基準距離よりも大きい場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、照明制御部３４は、右側の照明ユニット１１の強調照明器１６を点灯させない。

続いて、自車位置認識部３１は、自車５が合流地帯Ｚを出たか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、自車５が合流地帯Ｚを出ていない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、自車位置認識部３１は処理をステップＳ１１へ戻す。他車認識部３３は、自車５と合流地点Ｘａとの間の距離が第１基準距離になってから、自車５が合流地帯Ｚを出るまでの間、自車５との距離が他車接近基準距離以下となる他車の認識を行い、そのような他車が認識された場合には、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１の強調照明器１６を点灯させる。

一方、自車５が合流地帯Ｚを出た場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、照明制御部３４が右側の照明ユニット１１のすべての照明器を消灯させる（ステップＳ１４）。具体的には、自車５が合流地帯Ｚを出た時点で、右側の照明ユニット１１の近域照明器１３のみが点灯している場合には、当該近域照明器１３を消灯させ、自車５が合流地帯Ｚを出た時点で、右側の照明ユニット１１の近域照明器１３および強調照明器１６が点灯している場合には、当該近域照明器１３および当該強調照明器１６を消灯させる。

続いて、コントローラ３０が、自車５のエンジンが停止したか否かを判断し、自車５のエンジンが停止していない場合には、処理をステップＳ３へ戻り、照明制御処理を継続する。なお、このように照明制御処理が繰り返し実行されている間、自車位置認識部３１による自車５の位置の認識は継続される。一方、自車５のエンジンが停止した場合には、コントローラ３０は照明制御処理を終了させる（ステップＳ１５）。

以上説明した通り、本発明の実施例のポジション照明装置８は、自車５が合流地点に自車が接近していること、具体的には、自車５と合流地点との間の距離が第３基準距離、第２基準距離および第１基準距離に順次なったことを検知し、このように自車５が合流地点に自車が接近していることが検知した場合には、自車５に取り付けられた照明ユニット１１または１２の照明器１３ないし１５を順次点灯させる。この構成により、自車５が合流地点に接近したときに、照明器１３ないし１５から路面上に光が自動的に照射される。すなわち、運転者は自車５が合流地点に接近したときに照明器１３ないし１５を点灯させるための手動操作を行う必要がない。したがって、本発明の実施例のポジション照明装置８によれば、運転者に負担をかけることなく、合流地点において、路面に照射された光により、自車５の存在を他車の運転者等に顕示することができる。そして、合流地点において路面に光を照射して自車５の存在を他車に顕示することにより、合流地点に接近する自車５を他車の運転者が見落とすことを抑制することができる。特に、夜間や悪天候時等、視界が悪いときには、他車の運転者にとって、自車５自体の視認は困難となるが、路面に照射された光の反射光は視認が容易である。したがって、このように視界が悪いときに、ポジション照明装置８による自車５の見落としを効果的に抑制することができる。よって、他車による自車５の無理な幅寄せや無理な追い越しを抑制することができ、また、他車と自車５との異常接近を抑制することができ、自車５の予防安全性能を高めることができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８は、自車５と合流地点との間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光が自車５に近づくように照明ユニット１１または１２の照明器１３ないし１５を制御する。この構成により、照明ユニット１１または１２の照明器１３ないし１５から照射される光の位置を、合流地点において合流する２本の道路のうち、自車５が走行していない道路の路面上に維持することができる。したがって、合流地点において合流する２本の道路のうち、自車５が走行していない道路を走行している他車の運転者に、路面上に照射された光を確実に視認させることができ、その光を介して自車５の存在を他車の運転者に確実に認識させることができる。すなわち、自車５が支線を走行している場合には、照明器１３ないし１５から照射される光の位置を本線の路面上に維持することができ、本線を走行している他車の運転者に、その光を介して自車５の存在を確実に認識させることができる。また、自車５が本線を走行している場合には、照明器１３ないし１５から照射される光の位置を支線の路面上に維持することができ、支線を走行している他車の運転者に、その光を介して自車５の存在を確実に認識させることができる。

また、自車５と合流地点との間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光を自車５に近づけさせることにより、照明器１３ないし１５の光軸が下向きになるので、照明器１３ないし１５から照射された光が他車の運転者の目に直接入ることを防止することができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８は、照明ユニット１１または１２の照明器１３ないし１５を制御し、自車５と合流地点との間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光の大きさを小さくする。このように路面上に照射される光に変化を与えることで、その光を目立たせることができる。したがって、路面上に照射された光を他車の運転者に認識させ易くすることができる。また、自車５と合流地点との間の距離が短くなるに従って路面上に照射する光の大きさを小さくすることによっても、照明器１３ないし１５から照射された光が他車の運転者の目に直接入ることを防止することができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８は、照明ユニット１１または１２の照明器１３、１６を制御し、自車５と他車とが互いに接近したときに、路面上に照射する光の個数を増加させる。このように、他車の自車５への接近に応じて、路面上に照射される光に変化を与えて、当該光を目立たせることで、自車５に接近した他車の運転者に自車５の存在を認識させ易くすることができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８は、自車５が合流地帯を出たときに各照明ユニット１１、１２のすべての照明器を自動的に消灯させる。この構成により、自車５の運転者において照明器１３ないし１６を手動で消灯する手間をなくすことができる。また、自車５が合流地帯を出るまで路面上への光の照射が維持されるので、自車５が合流を完了するまで、自車５の存在を他車の運転者等に顕示し続けることができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８は鞍乗型車両に適用されている。これにより、鞍乗型車両のような、視認され難い小型の車両の存在を、路面上に照射された光によって顕示することができ、合流を行う小型の車両が他車の運転者により見落とされることを抑制することができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８において、照明ユニット１１、１２は、鞍乗型車両である自車５の前部に設けられている。この構成により、照明ユニット１１、１２の照明器１３ないし１６から照射される光が、例えば自車５のシートに座した運転者等の身体により遮られることを防止することができる。

また、本発明の実施例のポジション照明装置８において、照明ユニット１１、１２は、自車５のハンドル５３（またはステアリング）よりも低い位置に設けられている。この構成により、他車の運転者の目の高さよりも低い位置から路面上に向けて光が照射されるので、その光が他車の運転者の目に直接入ることを防止することができる。

なお、上記実施例では、一対の照明ユニット１１、１２をフロントフォーク５１の上部に取り付ける場合を例にあげた（図２参照）。この場合、フロントフォーク５１はハンドル５３と連動するので、運転者がハンドル５３を操作すると、フロントフォーク５１が動き、これに伴って各照明ユニット１１、１２の位置が変わる。その結果、照明器１３ないし１６から路面へ照射される光の位置が変化する。この光の位置の変化をなくすために、一対の照明ユニット１１、１２を、自車５の車体においてハンドル５３と連動しない部分、例えば車体フレーム等に取り付けてもよい。

また、上記実施例では、照明ユニット１１、１２を、鞍乗型車両である自車５の前部の右側および左側にそれぞれ取り付ける場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。照明ユニット１１、１２を自車５に取り付ける位置は、照明ユニット１１、１２の照明器１３ないし１６から照射される光が、自車５のシートに座した運転者または同乗者の身体により遮られない位置であれば、他の位置でもよい。例えば、図９に示すように、照明ユニット１１、１２を、鞍乗型車両６１の後部の右側および左側にそれぞれ取り付けてもよい（図９においては右側の照明ユニット１１のみを図示）。この場合においても、照明ユニット１１、１２はハンドル６２よりも低い位置に配置する。例えば、照明ユニット１１、１２を、鞍乗型車両６１の車体において後輪６３とリアシート６４との間の側部（例えばシートレールまたはそのカバーの側部等）に取り付ける。また、図１０に示すように、車体の広い範囲を覆うカウル７２を備えた鞍乗型車両７１の場合には、照明ユニット１１、１２を、カウル７２の右部および左部にそれぞれ取り付けてもよい（図１０においては右側の照明ユニット１１のみを図示）。この場合においても、照明ユニット１１、１２はハンドル７３よりも低い位置に配置する。

また、合計４つの照明ユニットを用意し、自車の前部の右側および左側と、自車の後部の右側および左側の合計４箇所に照明ユニットを取り付けてもよい。この場合には、上記照明制御処理において、合流パターンがパターン（１）または（４）のときには、自車の前部右側および後部右側に取り付けられた２つの照明ユニットの照明器をそれぞれ同時に点灯させ、自車が走行している車線の右隣りの車線の路面上に２つ以上の光を同時に照射する。また、上記照明制御処理において、合流パターンがパターン（２）または（３）のときには、自車の前部左側および後部左側に取り付けられた２つの照明ユニットの照明器をそれぞれ同時に点灯させ、自車が走行している車線の左隣りの車線の路面上に２つ以上の光を同時に照射する。

また、上記実施例では、自車５の側方（右方または左方）の路面上に光を照射する場合を例にあげたが、自車５の前側方（右斜め前方または左斜め前方）の路面上に光を照射してもよい。

また、上記実施例では、各照明ユニット１１、１２に、近域照明器１３、中域照明器１４および遠域照明器１５を設け、これらの照明器の点灯を切り換えることで路面上の光を自車５に近づける構成を例あげたが、本発明はこれに限らない。例えば、図１１に示す照明ユニット８１ように、照明器８２を動かして照明器８２の光軸を変化させることによって路面上の光を自車５に近づける構成としてもよい。

また、上記実施例では、各照明ユニット１１、１２において、自車５と合流地点との間の距離に応じて点灯、消灯を切り換える照明器を、近域照明器１３、中域照明器１４および遠域照明器１５の３つとしたが、自車５と合流地点との間の距離に応じて点灯、消灯切り換える照明器を２つにしてもよいし、４つ以上にしてもよい。

また、複数の照明器から光を同時に照射し、それらの光を路面上で重ね合わせてもよい。これにより、路面に照射される光の光量を大きくすることができ、光を目立たせることができる。この方法によれば、自車から長い距離（例えば第３基準距離程度）離れた位置の路面上に光を表示するときに、明るく目立つ光を表示することができる。

また、上記実施例では、自車５と合流地点との距離に応じて路面上における光の位置および光の大きさを変化させる場合を例にあげたが、自車５と合流地点との距離に応じて路面上における光の個数を変化させてもよい。

また、上記実施例では、自車５と他車との間の距離に応じて路面上における光の個数を変化させる場合を例にあげたが、自車５と他車との間の距離に応じて路面上における光の位置また光の大きさを変化させてもよい。

また、上記実施例では、図６または図７に示すように、自車５が合流地帯Ｚから出たときに照明器１３（および１６）を消灯させる場合を例にあげたが、照明器１３（および１６）を消灯させるタイミングを早めてもよい。例えば、自車５が合流地点Ｘａに到達したとき、または自車５が合流地点Ｘａを通過したときに照明器１３（および１６）を消灯させてもよい。

また、自車５から路面上に照射する光としてレーザー光を用いてもよい。また、本発明のポジション照明装置を設ける自車は、自動二輪車に限らず、自動三輪車でもよく、自動四輪車でもよい。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うポジション照明装置もまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 本線（道路）
２ 支線（道路）
５ 自車
６Ａ～６Ｅ 他車
８ ポジション照明装置
１１、１２、８１ 照明ユニット
１３ 近域照明器（照明器）
１４ 中域照明器（照明器）
１５ 遠域照明器（照明器）
１６ 強調照明器（照明器）
２５ ＧＰＳ受信機（自車周辺検知部）
２６ 地図情報
２８ 撮像装置（自車周辺検知部）
２９ ＬＩＤＡＲ装置（自車周辺検知部）
３０ コントローラ
３１ 自車位置認識部（自車周辺検知部）
３２ 合流地点認識部（自車周辺検知部）
３３ 他車認識部（自車周辺検知部）
３４ 照明制御部
８２ 照明器

Claims (10)

1. 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
   少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
   前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
   前記自車周辺検知部は前記自車と前記合流地点との間の距離を検知し、
   前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記自車と前記合流地点との間の距離に応じて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とするポジション照明装置。
2. 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
   少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
   前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
   前記自車周辺検知部は、前記合流地点に接近する他車または前記合流地点を通過する他車と、前記自車との間の距離を検知し、
   前記照明制御部は、前記照明器を制御することにより、前記自車周辺検知部によって検知された前記他車と前記自車との間の距離に基づいて、前記路面上に照射する光の位置、大きさまたは個数を変化させることを特徴とするポジション照明装置。
3. 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
   少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
   前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
   前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点を含む合流地帯を出たことを検知し、前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地帯を出たことが検知されたときに前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とするポジション照明装置。
4. 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
   少なくとも２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
   前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
   前記自車は鞍乗型車両であり、
   前記照明器は前記自車の前部、後部、または前部および後部に設けられていることを特徴とするポジション照明装置。
5. 前記自車は当該自車の車体を覆うカウリングを備え、前記照明器は前記カウリングの側部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のポジション照明装置。
6. 前記照明器は前記自車のハンドルまたはステアリングよりも低い位置に設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のポジション照明装置。
7. 自車の少なくとも側方または前側方の路面上に光を照射する照明器と、
   ２本の道路が合流する合流地点に前記自車が接近しているか否かを検知する自車周辺検知部と、
   前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合には前記照明器を自動的に点灯させる照明制御部とを備え、
   前記自車が、合流する前記２本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記２本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置に光を照射するように前記照明器を制御することを特徴とするポジション照明装置。
8. 前記自車が、合流する前記２本の道路のうちの一方の道路を走行しているときに、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に接近していることが検知された場合、前記照明制御部は、合流する前記２本の道路のうちの他方の道路の路面上において前記合流地点よりも手前の位置への光の照射を開始し、その後、前記自車が前記一方の道路を前記合流地点に向かって移動する間、当該照射した光の位置が前記他方の道路の路面上に維持されるように前記照明器を制御することを特徴とする請求項７に記載のポジション照明装置。
9. 前記自車周辺検知部は前記自車と前記合流地点との間の距離を検知し、
   前記照明制御部は、前記自車周辺検知部による前記自車と前記合流地点との間の距離の検知結果に基づいて、前記自車と前記合流地点との間の距離が短くなるに従って前記路面上に照射する光が前記自車に近づくように前記照明器を制御することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のポジション照明装置。
10. 前記自車周辺検知部は、前記自車が前記合流地点に到達しまたは前記自車が前記合流地点を通過したことを検知し、
    前記照明制御部は、前記自車周辺検知部により前記自車が前記合流地点に到達しまたは前記自車が前記合流地点を通過したことが検知された場合には前記照明器を自動的に消灯させることを特徴とする請求項１、２、４、５、６、７、８または９に記載のポジション照明装置。

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