JP4900337B2 - 対向車両視界支援装置、対向車両視界支援装置用プログラム及び対向車両視界支援方法 - Google Patents
対向車両視界支援装置、対向車両視界支援装置用プログラム及び対向車両視界支援方法 Download PDFInfo
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Description
請求項2記載の発明は、請求項1記載の対向車両視界支援装置において、さらに後続車両判定手段を備え、その後続車両判定手段は、自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定する。そして、ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の後方を対象に光を照射し、点灯制御手段は、対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定され、かつ後続車両判定手段により自車両の後方に後続車両が存在しないと判定される場合に点灯制御を行う。
請求項4記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、昼夜判定手段及び昼間制限手段を備える。昼夜判定手段は、現在が昼又は夜のいずれであるかを判定し、昼間制限手段は、昼夜判定手段により昼と判定される場合に点灯制御を実行させない。
請求項5記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、明るさ判定手段及び明所制限手段を備える。明るさ判定手段は、対向車両の進行先が明るいか否かを判定し、明所制限手段は、明るさ判定手段により対向車両の進行先が明るいと判定される場合に点灯制御を実行させない。
請求項7記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、カーブ路情報取得手段及びカーブ路調整手段を備える。カーブ路情報取得手段は、自車両が走行中の道路に存在するカーブ路の情報を取得し、カーブ路調整手段は、カーブ路の情報を基にライトにより照射される光が対向車両の進行先となるようにライトの照射方向を調整する。
請求項9記載の発明は、請求項1乃至8のいずれか記載の対向車両視界支援装置において、物体検出手段及び照射パターン変更手段を備える。物体検出手段は、自車両が通過した道路上に存在する物体を検出し、照射パターン変更手段は、物体検出手段により物体が検出された場合にライトによる光の照射パターンを変更する。
このような請求項10記載の発明によれば、対向車両の進行先の比較的近い場所を照射して対向車両の運転者の比較的近い範囲の視界を確保することが可能となる。
請求項12記載の発明は、対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援方法であり、自車両の前方に対向車両が存在する場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯する。
[1 構成]
図1は、本実施形態としての対向車両視界支援装置1の全体構成を表すブロック図である。この対向車両視界支援装置1は、照度計(コンライト)2、後方画像センサ3、前方画像センサ4、ヨーレートセンサ5、ATギアシフト6、ECU7、側方ライト8、後方ライト9、後方ライト用モータ10、後方ライト用着色フィルタ11、バス12,13を備える。
図4は、本実施形態の対向車両視界支援装置1のECU7が実行する処理を示すフローチャートである。ECU7は、自車両のイグニションスイッチ(図示せず)がオンにされエンジンが始動されると、この処理を開始する。この処理は、エンジンが駆動している間、一定の時間間隔(例えば、100ms)で繰り返して実行される。
以上説明したとおり本実施形態の対向車両視界支援装置1では、自車両の前方に対向車両が存在する場合に(S103:Yes)、側方ライト8及び後方ライト9を点灯する(S106)ので、自車両が対向車両とすれ違う際、対向車両がロービームにしても対向車両の運転者に十分な視界を確保することが可能となる。
また対向車両の進行先が明るいと判定される場合は(S105:Yes)、点灯制御をしないので、側方ライト8及び後方ライト9を点灯することが不要な場合に点灯制御をしないので、適切かつ効率的な制御が可能となる。
側方ライト8は自車両の側部に設置されるため、対向車両の進行先の比較的近い場所を照射して対向車両の運転者の比較的近い範囲の視界を確保することが可能となる。
なお、本実施形態の対向車両視界支援装置1につき、S104を実行するECU7が後続車両判定手段、S106を実行するECU7が点灯制御手段にそれぞれ相当する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (12)
- 自車両に搭載され、対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置であって、
対向車両の進行先を対象に光を照射するライトと、
自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合に前記ライトを点灯する点灯制御を行う点灯制御手段と
を備えることを特徴とする対向車両視界支援装置。 - 自車両の後方に後続車両が存在するか否かを判定する後続車両判定手段を備え、
前記ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の後方を対象に光を照射し、
前記点灯制御手段は、前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定され、かつ前記後続車両判定手段により自車両の後方に後続車両が存在しないと判定される場合に前記点灯制御を行うこと
を特徴とする請求項1記載の対向車両視界支援装置。 - 自車両が走行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段により自車両が走行状態にないと判定される場合に前記点灯制御を実行させない非走行中制限手段と
を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の対向車両視界支援装置。 - 現在が昼又は夜のいずれであるかを判定する昼夜判定手段と、
前記昼夜判定手段により昼と判定される場合に前記点灯制御を実行させない昼間制限手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 対向車両の進行先が明るいか否かを判定する明るさ判定手段と、
前記明るさ判定手段により対向車両の進行先が明るいと判定される場合に前記点灯制御を実行させない明所制限手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 自車両近辺に霧が発生しているか否かを判定する霧判定手段と、
前記霧判定手段により霧が発生していると判定される場合に前記ライトにより照射される光に着色を加える照射光着色手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 自車両が走行中の道路に存在するカーブ路の情報を取得するカーブ路情報取得手段と、
前記カーブ路の情報を基に前記ライトにより照射される光が対向車両の進行先となるように前記ライトの照射方向を調整するカーブ路調整手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 自車両が通過した道路に設置されている道路標識を検出する道路標識検出手段と、
前記道路標識検出手段により道路標識が検出された場合にその道路標識の方向に前記ライトの光を向ける標識照射制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 自車両が通過した道路上に存在する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段により物体が検出された場合に前記ライトによる光の照射パターンを変更する照射パターン変更手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか記載の対向車両視界支援装置。 - 前記ライトは、対向車両の進行先であり、かつ自車両の側方を対象に光を照射することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか記載の対向車両視界支援装置。
- 自車両に搭載され、対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援装置としてコンピュータを機能させる対向車両視界支援装置用プログラムであって、
自車両の前方に対向車両が存在するか否かを判定する対向車両判定手段と、
前記対向車両判定手段により自車両の前方に対向車両が存在すると判定される場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯する点灯制御を行う点灯制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする対向車両視界支援装置用プログラム。 - 対向車両の進行先を対象に光を照射して対向車両の運転者の視界を確保する対向車両視界支援方法であって、
自車両の前方に対向車両が存在する場合に対向車両の進行先を対象に光を照射するライトを点灯すること
を特徴とする対向車両視界支援方法。
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