TWM629474U

TWM629474U - 摩托車

Info

Publication number: TWM629474U
Application number: TW111201862U
Authority: TW
Inventors: 廖振延
Original assignee: 湛積股份有限公司
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2022-07-11

Abstract

一種摩托車的騎乘輔助方法包含下列步驟：影像感測單元偵測摩托車的預設範圍的環境資訊。對環境資訊進行辨識。當環境資訊包含標的物位於摩托車之行進方向，對摩托車進行輔助控制。在輔助控制中，自動地調整摩托車之行進方向至替代行進方向。本創作亦揭露一種摩托車。

Description

摩托車

本創作係有關一種摩托車，尤指一種偵測環境資訊的摩托車。

隨著都市發展以及人們生活的文明進步，人們對於運輸便利的需求越來越高。相較於四輪的汽車，體積較小的自行車或摩托車(或稱之為機器腳踏車，或簡稱為機車)比較適合台灣繁忙的生活與商業環境。

然而，現有技術中的摩托車由於其特有的行徑慣性，例如相對於四輪的汽車來說摩托車更容易傾倒，使得摩托車的穩定性與安全性不如汽車來得好。除此之外，摩托車的騎乘環境則會更突顯如前述摩托車的穩定性問題。例如，當摩托車騎乘途中遇到車道上具有坑洞、碎石、生物或甚至是非生物等移動或非移動物件，如使用者並未即時對其進行閃避動作，則很容易地會致使摩托車發生嚴重搖晃、劇烈撞擊、車身打滑或甚至車身翻覆等狀況，不僅對摩托車本身造成損害，且對騎乘摩托車的使用者帶來嚴重的生命威脅。目前市場上仍欠缺有針對摩托車之環境狀態以進行騎乘輔助的解決方案，當摩托車的行進方向上有發現異常狀況時，使用者往往來不及做出反應而致發生憾事。

為此，如何設計出一種摩托車，特別是解決現有技術之前述技術問題，乃為本案創作人所研究的重要課題。

本創作之其中一目的在於提供一種摩托車的騎乘輔助方法，可以解決現有技術之無法針對摩托車之環境狀態以進行騎乘輔助的技術問題，並可避免當摩托車的行進方向上有發現異常狀況時使用者不及做出反應的狀況，達到安全騎乘摩托車之目的。

為了達到前述目的，本創作所提出的摩托車的騎乘輔助方法包含下列步驟：提供影像感測單元；影像感測單元偵測摩托車的預設範圍的環境資訊；對環境資訊進行辨識；進行辨識後，當環境資訊包含標的物位於摩托車之行進方向，對摩托車進行輔助控制；以及在輔助控制中，自動地調整摩托車之行進方向至替代行進方向。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含調整摩托車之馬力、速度以及扭力的至少一者。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含使摩托車之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含產生並輸出警示訊息。

進一步而言，在某些實施例中，警示訊息顯示於摩托車的顯示螢幕。

進一步而言，在某些實施例中，環境資訊包含可見光影像或紅外光影像，紅外光影像包含由紅外光攝影機所偵測的紅外光偵測影像、以及由遠紅外光攝影機所偵測的遠紅外光偵測影像，且辨識包含物件辨識以及環境整體狀態辨識。

進一步而言，在某些實施例中，標的物包含地理樣貌、靜止物件或活動中物件。

本創作之其中另一目的在於提供一種摩托車，可以解決現有技術之無法針對摩托車之環境狀態以進行騎乘輔助的技術問題，避免當摩托車的行進方向上有發現異常狀況時，卻來不及做出反應的狀況，達到安全騎乘摩托車之目的。

為了達到前述目的，本創作所提出的摩托車包含：動力系統、影像感測單元以及處理單元。影像感測單元偵測摩托車的預設範圍的環境資訊。處理單元與影像感測單元以及動力系統電性連接，並對環境資訊進行辨識。經過辨識後，當環境資訊包含標的物位於摩托車之行進方向，處理單元對摩托車進行輔助控制，且輔助控制係處理單元自動地調整行進方向至替代行進方向。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含：處理單元調整摩托車之馬力、速度以及扭力的至少一者。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含：處理單元使摩托車之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內。

進一步而言，在某些實施例中，輔助控制更包含：處理單元產生並輸出警示訊息。

進一步而言，在某些實施例中，摩托車更包含顯示螢幕，顯示螢幕與處理單元電性連接，且顯示警示訊息。

進一步而言，在某些實施例中，環境資訊包含可見光影像或紅外光影像，紅外光影像包含由紅外光攝影機所偵測的紅外光偵測影像、以及由遠紅外光攝影機所偵測的遠紅外光偵測影像，辨識包含物件辨識以及環境整體狀態辨識。

進一步而言，在某些實施例中，影像感測單元包含紅外光攝影機、遠紅外光攝影機以及紅外光燈。

進一步而言，在某些實施例中，動力系統包含引擎、變速箱以及動力控制器。動力控制器與處理單元、引擎以及變速箱電性連接，動力控制器控制引擎以及變速箱，以改變動力系統的動力輸出。

進一步而言，在某些實施例中，摩托車更包含儲存單元，儲存單元與處理單元電性連接，且儲存環境資訊。

綜上所述，本創作之摩托車可對摩托車的環境資訊進行辨識，並判斷當下摩托車的預設範圍內是否包含可能對騎乘中之摩托車具安全性威脅的標的物(例如，地理樣貌、靜止物件或活動中物件等)，若當下摩托車的預設範圍內包含標的物，則可即時對動力系統進行輔助控制，例如自動地調整摩托車之馬力、速度以及扭力的至少一者等，以引導且協助騎乘摩托車之使用者避免直接地或間接地接觸標的物，達到預防潛在騎乘危險發生的目的。再者，輔助控制可使摩托車之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內，以避免摩托車傾倒而造成使用者的傷害，更可避免摩托車的損害。故本創作可以解決現有技術之無法針對摩托車的環境狀態以進行騎乘輔助的技術問題，當摩托車的行進方向上發現包含標的物的異常狀況時，可輔助摩托車行駛至替代行進方向，且可更搭配使車身穩定於預設角度內的功能，以達到安全騎乘摩托車之目的。

為了能更進一步瞭解本創作為達成預定目的所採取之技術、手段及功效，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，相信本創作特徵與特點，當可由此得一深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

1、2:摩托車

10:動力系統

11:引擎

12:變速箱

13:動力控制器

20:影像感測單元

21:環境資訊

22:紅外光燈

23:紅外光攝影機

24:遠紅外光攝影機

30:處理單元

40:輪胎

50:顯示螢幕

60:儲存單元

100:車道

200:標的物

D:距離

A:原始方向

B:替代行進方向

S1~S6:步驟

圖1為本創作摩托車的騎乘輔助方法的流程圖；圖2為本創作摩托車之第一實施例的方塊圖；圖3為本創作摩托車於車道行進的示意圖；以及圖4為本創作摩托車之第二實施例的方塊圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本創作說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。

須知，本說明書所附圖式繪示之結構、比例、大小、元件數量等，均僅配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技術之人士瞭解與閱讀，並非限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之功效及所能達成之目的下，均應落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。

圖1為本創作摩托車的騎乘輔助方法的流程圖。如圖1所示，本創作之摩托車的騎乘輔助方法可包含步驟S1至步驟S6。步驟S1為提供影像感測單元。步驟S2為影像感測單元偵測摩托車的預設範圍的環境資訊。步驟S3為對環境資訊進行辨識(所述辨識包含物件辨識以及環境整體狀態辨識，例如雨滴感知、霧就非物件)。步驟S4為判斷環境資訊是否包含標的物位於摩托車之行進方向。步驟S5為進行辨識後，當環境資訊包含標的物位於摩托車之行進方向，對摩托車進行輔助控制。步驟S6為在輔助控制中，自動地調整摩托車的作動針對環境進行最合適處置。

圖2為本創作摩托車之第一實施例的方塊圖，圖3為本創作摩托車於車道行進的示意圖。如圖2及圖3所示，摩托車1包含：動力系統10、影像感測單元20以及處理單元30。在某些實施例中，摩托車1可包括可供騎乘的單輪載具、二輪載具或三輪載具，且二輪載具可更包括車輪前一後一對稱排列的小型輕型機車、普通輕型機車、普通重型機車或大型重型機車等，三輪載具可更包括車輪為前一後二或前二後一對稱排列的小型輕型機車、普通輕型機車、普通重型機車或大型重型機車等，然其非限制性。於此，摩托車1以二輪載具為例作說明，其非用以限制本創作。

請一併參閱圖2及圖3所示，動力系統10與摩托車1之輪胎40可傳動地連接，可傳動地連接係指使輪胎40可運轉於車道100上。動力系統10亦可稱為動力總成(powertrain)，所謂動力總成是指在摩托車1上產生動力，並將動力傳遞到車道100的一系列零組件的總和。

影像感測單元20可偵測摩托車1的預設範圍的環境資訊21。在某些實施例中，影像感測單元20可包括電荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)、互補式金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)影像感測器、攝影機或其他可擷取可見光影像之元件，然其非限制性。在某些實施例中，影像感測單元20亦可包含感應波長範圍介於760奈米至1毫米之間的可擷取紅外光影像之紅外光感測器。室溫下物體所發出的熱輻射多都在此波段，紅外光(infrared,IR)具低能量以及長波長的物理特性，影像增強後的敏銳度非常高，且對二氧化矽及水氣具有極佳的低衰減率，然其非限制性。環境資訊21例如可包含摩托車周邊的地理樣貌、靜止物件或活動中物件等。

在某些實施例中，影像感測單元20係以摩托車1為中心之方圓距離D的範圍內，作為處理單元30進行後續判斷標的物200的預設範圍，然其非限制性。進一步而言，影像感測單元20可通過飛時測距(time of flight,ToF)方法獲得包括探測深度(例如距離D)的環境資訊21，從而使得處理單元30得知方圓距離D的範圍內環境的立體態樣(即排除方圓距離D以外的其他訊號)，然其非限制性。

處理單元30與影像感測單元20以及動力系統10電性連接，用以自影像感測單元20擷取環境資訊21，且對環境資訊21進行辨識，以判斷摩托車之行進方向或行進路線特定區間的周邊是否具標的物200(即判斷摩托車是否會直接地或間接地接觸標的物200)。在某些實施例中，標的物200可包括例如：地理樣貌(例如，坑洞、碎石、池塘、窪地、土丘等)、靜止物件(例如，垃圾、告示牌等障礙物等)或活動中物件(例如，行走中的人類、飛禽、其他中大型行走生物等)等可能對騎乘中之摩托車1具安全性威脅的目標，然其非限制性。

在某些實施例中，辨識可藉由處理單元30運行於卷積神經網路(R-CNN)的至少一卷積層(convolution layer)與至少一池化層(pooling layer)，以擷取可見光影像以及紅外光影像的特徵值，且依據所獲得的特徵值進行影像資料融合(例如，圖像辨識(image recognition)或機器學習(machine learning,ML)等步驟)，而產生辨識結果，然其非限制性。

在某些實施例中，處理單元30整合於高級輔助駕駛系統(advanced driver assistance systems,ADAS)內，藉由本創作的方法以輔助控制摩托車1或汽車，增加車輛本身安全和道路行駛安全。ADAS可包括：自適應巡航控制系統(adaptive cruise control,ACC)、車道偏離警示系統(lane departure warning system,LDWS)、雷達型輔助系統(radar-based assistance systems)、碰撞預警系統(collision warning system,CWS)、盲點偵測系統(blind-spot detection system,BDS)、路面狀況分析(本案的技術即進行路面狀況分析後做相對應的輔助控制)等，然其非限制性。

在某些實施例中，自適應巡航控制系統(ACC)能根據當前車道100的交通車流量調整摩托車1的車速、馬力或扭力等，例如可與本創作之影像感測單元20配合使用，並使摩托車1與其他車輛保持必要的安全距離，可以有效地防止因為與前方車輛距離不足而引發的追撞事故。前述ACC不僅可以提供摩托車1使用者(圖中未示)提供更多的便利性，還可以讓使用者更專注於車道100狀況，特別是提升在交通繁忙的狀況下的行駛安全性，然其非限制性。此外，如前所述路面狀況分析即是本案為解決傳統ACC的不足(一般而言ACC只有加減速、煞車或LDWS等)。

在某些實施例中，車道偏離警示系統(LDWS)例如可與本創作之影像感測單元20配合使用，其可於偵測到摩托車1偏離車道100時，以發出警示訊號，甚至是控制動力系統10以主動施力方式拉動握把的方向，以提醒使用者返回車道100，然其非限制性。

在某些實施例中，雷達型輔助系統係將雷達及感測系統安裝在摩托車1上，例如可與本創作之影像感測單元20配合使用，這將賦予摩托車1具進階輔助和安全的功能，可同時提供摩托車1周圍的準確圖像。因此，這些輔助功能不僅可以提高摩托車1使用者的安全性，還可以提高騎乘便利性，然其非限制性。

在某些實施例中，碰撞預警系統(CWS)係於摩托車1啟動時一併啟動，例如可與本創作之影像感測單元20配合使用，並在所有速度範圍內協助摩托車1使用者。如果系統偵測到另一輛危險的車輛接近，而使用者對這種情況下又沒有即時做出反應，前述CWS可藉由聲音或燈光信號警告使用者，以提醒使用者閃避危險，然其非限制性。

在某些實施例中，盲點辨識系統(BDS)可以在摩托車1的各個方向上進行監控，例如可與本創作之影像感測單元20配合使用，以幫助摩托車1使用者安全地變換車道。前述BDS可以影像感測單元20或雷達感應器作為盲點識別的電眼，能夠偵測在難以看清區域的物體。當在偵測區域有車輛靠近時，BDS可藉由燈光信號或聲音提醒騎士，然其非限制性。

接著，請參照圖1、圖2及圖3所示，在步驟S1中，提供影像感測單元20。在步驟S2中，影像感測單元20偵測摩托車1的預設範圍的環境資訊21。

本創作所述的影像感測單元20係供車輛製造從業人員在摩托車1出廠之前進行裝設，亦可供一般消費者於購置摩托車1之後，自行將影像感測單元20配置於摩托車1，然其非限制性。環境感測單元21可不間斷地或定時地偵測環境資訊21。在某些實施例中，環境資訊21例如可包含摩托車周邊的地理樣貌、靜止物件或活動中物件等。進一步而言，前述環境資訊21包含周邊的資訊，因此偵測也不僅止於行進路線上的偵測，另影像感測單元20也可以不只一個，可以以多個設置而進行360度影像偵測，然其非限制性。

在步驟S3中，處理單元30自影像感測單元20擷取環境資訊21，且對環境資訊21進行辨識。因此，處理單元30擷取環境資訊21後，可對環境資訊21進行辨識，亦即處理單元30可辨識環境資訊21中是否包含有標的物200。在某些實施例中，標的物200可包括例如：地理樣貌(例如，坑洞、碎石、池塘、窪地、土丘等)、靜止物件(例如，垃圾、告示牌等障礙物等)或活動中物件(例如，行走中的人類、飛禽、其他中大型行走生物等)等可能對騎乘中之摩托車1具安全性威脅的目標，然其非限制性。

在步驟S4中，處理單元30判斷環境資訊21所包含標的物200是否位於摩托車1之行進方向。換言之，處理單元30判斷騎乘中之摩托車1在其行進方向上是否即將接近具安全性威脅的標的物200，以對騎乘中之摩托車1進行進一步地預防措施(例如降低速度、偏轉行進方向、產生警示訊息等)，以使摩托車1在行進方向上避開標的物200。

繼而，在步驟S5中，進行辨識後，當環境資訊21包含標的物位於摩托車1之行進方向，對摩托車1進行輔助控制。步驟S6為在輔助控制中，自動地調整摩托車1之行進方向至替代行進方向。

在某些實施例中，輔助控制例如可包含：處理單元30調整摩托車1之馬力、速度以及扭力的至少一者，藉此處理單元30可自動地調整摩托車1之行進方向由原始方向A改變至替代行進方向B，以使摩托車1預防性地先避開位於原始方向A上的標的物200(如圖2所示)，且在摩托車1之行進方向改變至替代行進方向B之後，可不間斷地連續判斷，以避開廣範圍的障礙物或區域。在某些實施例中，前述自動調整摩托車1行進方向可包含以一次性行程的對輪胎40的偏轉方向進行調整、或可以多段式之動力回饋(force feedback)對摩托車1之油門/電門握把進行偏轉調整等方式。進一步而言，所述偏轉調整的限制是行程的限制，其有人因工程(human factor engineering)的考量，然其非限制性。

值得一提的是，輔助控制可更包含：處理單元30使摩托車1之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內，即是，在處理單元 30使摩托車1之行進方向自動地由原始方向A改變至替代行進方向B的同時，摩托車1可能因為行進方向改變而被調整為低速度狀態、或發生重心偏移的狀況，此時處理單元30可即時地調整摩托車1的重心方向，使摩托車1在改變行進方向的同時依然可穩定於車道100上，以避免摩托車1傾倒。進一步而言，處理單元30可依據即時的BDS、雷達感應器結合動力系統10的數值分析演算法來進行輔助控制，且可搭配陀螺儀(圖中未示)及其近似物來偵測前述夾角，使摩托車1維持在預設角度以內，然其非限制性。

因此，在使用本實施例之摩托車1時，處理單元30可利用影像感測單元20偵測摩托車1的環境資訊21，且對環境資訊21進行辨識，以判斷當下摩托車1的預設範圍內是否包含可能對騎乘中之摩托車1具安全性威脅的標的物200(例如，地理樣貌、靜止物件或活動中物件等)，若當下摩托車1的預設範圍內包含標的物200，則可即時對動力系統10進行輔助控制，例如自動地調整摩托車1之馬力、速度以及扭力的至少一者等，以引導且協助騎乘摩托車1之使用者避免直接地或間接地接觸標的物200，達到預防如碰撞或翻覆等潛在騎乘危險發生之目的。再者，在輔助控制中，處理單元30可即時地調整摩托車1的重心方向，使摩托車1之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內，以避免摩托車1傾倒而造成使用者的傷害，更可避免摩托車1的損害。

圖4為本創作摩托車之第二實施例的方塊圖。請一併參閱圖3及圖4所示。本創作第二實施例的摩托車2與前述第一實施例的摩托車1大致相同，惟摩托車2更包含顯示螢幕50以及儲存單元60，且動力系統10可包含引擎11(或馬達)、變速箱(gear box)12以及動力控制器13等，其非限制性。

在某些實施例中，引擎11可包含往復式引擎(piston engine)或旋轉式引擎(Wankel engine)，且往復式引擎可包括二行程引擎(2-stroke engine)或四行程引擎(4-stroke engine)。四行程引擎又可包括直列式引擎、V型引擎或水平對臥式引擎等，然其非限制性。變速箱12可包含乾式變速箱或濕式雙離合變速箱，然其非限制性。動力控制器13與處理單元30、引擎11以及變速箱12電性連接，動力控制器13控制引擎11以及變速箱12，且改變動力系統10的動力輸出。動力控制器13可包含微處理器(MPU)、中央處理器(CPU)、特殊應用積體電路(application specific integrated circuit,ASIC)、系統單晶片(system on a chip,SoC)或基於Arduino機器碼架構的電路板的其中一者。系統單晶片可以是樹莓派(Raspberry Pi)，且其型號可以是1A型、1A+型、1B型、1B+型、2B型、3B型、3B+型、3A+型或4B型，然其非限制性。

顯示螢幕50與處理單元30電性連接，且顯示處理單元30產生的警示訊息。在某些實施例中，進一步而言，顯示螢幕50可配置於摩托車2的儀表板。在某些實施例中，警示訊息可以是包含圖案、文字、結合圖案與文字、或同時結合閃爍與圖案或文字等的可顯示的訊息，當警示訊息顯示於顯示螢幕50，供騎乘摩托車2的使用者可以立即得知當前異常狀況(例如以環境資訊21判斷摩托車2的預設範圍內包含標的物200等)，且具有較多的時間對異常狀況做出反應。

儲存單元60與處理單元30電性連接，且儲存環境資訊21。在某些實施例中，儲存單元60可包含NAND Flash或EEPROM等非揮發性儲存媒介，然其非限制性。

在某些實施例中，影像感測單元20可包含紅外光燈22、紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24，且影像感測單元20可擷取摩托車2所處環境四周物體的熱能量值，藉此可於雨、霧、黑夜、白天時得知環境狀況，然其非限制性。須注意的是，影像感測單元20可僅包含紅外光燈22、紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24任一者、任兩者，依不同需求可有不同的設計方式，其非限制性。

在某些實施例中，進一步而言，紅外光燈22與處理單元30電性連接，且用以發出包含波長範圍介於760奈米至50000毫米之間任一波長的紅外光，用以對摩托車2的預設範圍內環境以及標的物200照射紅外光，然其非限制性。

在某些實施例中，進一步而言，紅外光攝影機23與處理單元30電性連接，且可包含感應波長範圍介於760奈米至50000毫米之間的可擷取紅外光(IR)之紅外光感測器。紅外光攝影機23用以自摩托車2的預設範圍內，接收反射自環境以及標的物200的紅外光，且可輸出灰階形式之影像，然其非限制性。

在某些實施例中，進一步而言，遠紅外光攝影機24與處理單元30電性連接，且可包含感應波長範圍介於50000奈米至1000微米之間的可擷取遠紅外光(far infrared,FIR)之紅外光感測器。遠紅外光屬於廣義紅外光定義的其中一部分，遠紅外光攝影機24可偵測絶對溫度(K) 零度以上的熱源，適於偵測地理樣貌，且可輸出灰階形式之影像，然其非限制性。

因此，當影像感測單元20開始偵測摩托車2的預設範圍的環境資訊，影像感測單元20可啟動紅外光燈22、紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24，且以紅外光燈22對摩托車2的預設範圍內環境以及標的物200照射紅外光，以加強影像感測單元20所接收到的紅外光的光強度，並利用紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24擷取來自環境以及標的物200的紅外光，藉此獲得訊號強度較強的環境資訊21(相對於未以紅外光燈22對環境及標的物200施予紅外光照射來說)。若當下摩托車1的預設範圍內包含標的物200，則可即時對動力系統10進行輔助控制，例如自動地調整摩托車2之馬力、速度以及扭力的至少一者等，以引導且協助騎乘摩托車2之使用者避免直接地或間接地接觸標的物200，達到預防如碰撞或翻覆等潛在騎乘危險發生之目的。另外，紅外光燈22、紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24則可使得處理單元30在判斷摩托車2當下是否需要施予輔助控制的誤判率降低。

再者，在輔助控制的同時亦可於顯示螢幕50顯示警示訊息，供騎乘摩托車2的使用者可以立即得知當前異常狀況，避免使用者因為分心而未注意，且具有較多的時間對異常狀況做出反應。

此外，在輔助控制中處理單元30可使環境資訊21儲存於儲存單元60，用以供騎乘摩托車2的使用者與摩托車2維修業者分析摩托車2的運作狀態，或甚至可於意外事故發生之後供肇事當事人或檢調單位進行資料調閱等用途，然其非限制性。

因此，在使用本實施例之摩托車2時，處理單元30可利用影像感測單元20(例如可包括紅外光燈22、紅外光攝影機23以及遠紅外光攝影機24)偵測摩托車2的環境資訊，且對環境資訊21進行辨識，以判斷當下摩托車2的預設範圍內是否包含可能對騎乘中之摩托車2具安全性威脅的標的物200(例如，地理樣貌、靜止物件或活動中物件等)，若當下摩托車2的預設範圍內包含標的物200，則可即時對動力系統10進行輔助控制，例如自動地調整摩托車2之馬力、速度以及扭力的至少一者等，以引導且協助騎乘摩托車2之使用者避免直接地或間接地接觸標的物200，達到預防如碰撞或翻覆等潛在騎乘危險發生之目的。且在輔助控制中，可更搭配顯示螢幕50顯示警示訊息的功能，以提升摩托車2騎乘途中的安全性及便利性。再者，在輔助控制中，處理單元30可即時地調整摩托車2的重心方向，使摩托車2之重心方向與垂直方向的夾角維持在預設角度以內，以避免摩托車2傾倒而造成使用者的傷害，更可避免摩托車2的損害。

綜上所述，本創作所述之摩托車，可依當下環境資訊而自動地調整摩托車的行進方向，且還可更搭配使車身穩定於預設角度內的功能，以提升摩托車於騎乘途中的安全性及便利性。故本創作可以解決現有技術之無法針對摩托車之環境狀態以進行騎乘輔助的技術問題，當摩托車的行進方向上有發現異常狀況時，可輔助摩托車行駛至替代行進方向，且可提升摩托車騎乘途中的安全性及便利性，以達到安全騎乘摩托車之目的。

再者，本創作更可藉由主動地對環境及標的物施予紅外光照射，以及在輔助控制的同時於顯示螢幕顯示警示訊息，可降低摩托車對異常狀況判斷的誤判率，且使騎乘摩托車的使用者可以具有較多的時間對異常狀況做出反應。此外，儲存於儲存單元的環境資訊可供使用者與維修業者分析摩托車的運作狀態，或甚至可於意外事故發生之後供資料調閱等用途，可更增添騎乘摩托車的安全性。

以上所述，僅為本創作較佳具體實施例之詳細說明與圖式，惟本創作之特徵並不侷限於此，並非限制本創作，本創作之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準，凡合於本創作申請專利範圍之精神與其類似變化之實施例，皆應包含於本創作之範疇中，任何熟悉該項技藝者在本創作之領域內，可輕易思及之變化或修飾皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。