JP4587301B2 - 車両用被認識装置 - Google Patents
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Description
(1)赤外光を出力する赤外マーカと、車両の走行状態を検知する検知手段と、前記赤外マーカを、前記検知手段の検知結果に応じたパターンで発光させる駆動回路とを具備したことを特徴とする。
(2)赤外マーカの点滅周期を車両の走行状態に応じて変化させることを特徴とする。
(3)赤外マーカの点滅デューティ比を車両の走行状態に応じて変化させることを特徴とする。
(4)各赤外マーカの点滅位相を車両の走行状態に応じて変化させることを特徴とする。
(5)3つの赤外マーカを備え、各赤外マーカが、車両の正面視、背面視および両側面視の少なくとも一つで分散配置されたことを特徴とする。
(1)赤外マーカを車両の走行状態に応じた発光パターンで発光させるようにしたので、赤外マーカの認識装置を備えた後続車両あるいは対向車両では、被認識車両の存否のみならず、その走行状態として、たとえば車速、ハンドル舵角、加減速度、ヨーレートあるいはバンク角等までも認識できるようになる。
(2)車両の走行状態に応じて赤外マーカの点滅周期を変化させるので、車両の走行状態を赤外マーカの点滅周期で代表できるようになる。
(3)車両の走行状態に応じて赤外マーカの点滅デューティ比を変化させるので、車両の走行状態を赤外マーカの点滅デューティ比で代表できるようになる。
(4)車両の走行状態に応じて各赤外マーカの点滅位相を変化させるので、車両の走行状態を各赤外マーカの点滅位相で代表できるようになる。
(5)3つの赤外マーカが、車両の正面視、背面視あるいは側面視で仮想的な三角形の各頂点位置に分散配置されるようにしたので、当該車両を撮影した赤外映像上で検知される赤外光源が赤外マーカのものであるか、あるいは他の外光のものであるかを容易に識別できるようになる。
Claims (4)
- 自車両の存否を周囲に認識させる車両用被認識装置において、
分散配置された複数の赤外マーカと、
車両の走行状態を検知する検知手段と、
前記赤外マーカを、前記検知手段の検知結果に応じたパターンで発光させる駆動回路とを具備し、
前記駆動回路は、車両の走行状態が左操舵および右操舵の一方、加速および減速の一方、左バンクおよび右バンクの一方、ならびに左旋回および右旋回の一方のいずれかであると、一つの赤外マーカの点滅位相を他の一つの赤外マーカの点滅位相よりも進角させ、車両の走行状態が左操舵および右操舵の他方、加速および減速の他方、左バンクおよび右バンクの他方、ならびに左旋回および右旋回の他方のいずれかであると、前記他の一つの赤外マーカの点滅位相を前記一つの赤外マーカの点滅位相よりも進角させることを特徴とする車両用被認識装置。 - 自車両の存否を周囲に認識させる車両用被認識装置において、
分散配置された複数の赤外マーカと、
車両の走行状態を検知する検知手段と、
前記赤外マーカを、前記検知手段の検知結果に応じたパターンで発光させる駆動回路とを具備し、
前記駆動回路は、車両の走行状態が左操舵および右操舵の一方、加速および減速の一方、左バンクおよび右バンクの一方、ならびに左旋回および右旋回の一方のいずれかであると、一つの赤外マーカの点滅デューティ比を他の一つの赤外マーカの点滅デューティ比よりも大きくし、車両の走行状態が左操舵および右操舵の他方、加速および減速の他方、左バンクおよび右バンクの他方、ならびに左旋回および右旋回の他方のいずれかであると、前記他の一つの赤外マーカの点滅デューティ比を前記一つの赤外マーカの点滅デューティ比よりも大きくすることを特徴とする車両用被認識装置。 - 前記進角量が、操舵角、加減速度、バンク角および旋回角のいずれかの量の関数であることを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記点滅デューティ比が、操舵角、加減速度、バンク角および旋回角のいずれかの量の関数であることを特徴とする請求項2に記載の車両用被認識装置。
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