CN114104152B

CN114104152B - 驱动装置、照明器以及车辆

Info

Publication number: CN114104152B
Application number: CN202110861143.1A
Authority: CN
Inventors: 土屋洋介
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-09-22
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN114104152A; DE102021121753A1; JP7145183B2; JP2022039037A; US11591034B2; US20220063745A1

Abstract

本发明涉及驱动装置、照明器以及车辆，其目的在于，使用照明器将驾驶员的意图更适当地表达给第三者。本发明涉及的驱动装置，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源的车载用照明器，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部，其检测车辆环境；以及驱动部，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，所述驱动部以根据所述检测部的检测值而改变与所述多个光源有关的驱动的时机的方式驱动所述多个光源。

Description

驱动装置、照明器以及车辆

技术领域

本发明主要涉及一种照明器。

背景技术

在车载用照明器中，有通过使多个光源依次点亮来向第三者表达驾驶员的意图的照明器。作为其一例，可以举出方向指示器(方向指示灯(winker))(参照专利文献1～2)，这样的方向指示器也可以称为顺序方向指示灯(sequential winker)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-183287号公报

专利文献2：日本特开2019-64370号公报

发明内容

发明所要解决的问题

通常，人能够一边根据其环境来调节瞳孔一边视觉辨认对象物，但从该观点出发，以往的照明器的驱动方式存在改善的余地。

本发明的例示性目的在于，使用照明器将驾驶员的意图更适当地表达给第三者。

用于解决问题的手段

本发明的一个方面涉及一种驱动装置，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源的车载用照明器，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部，其检测车辆环境；以及驱动部，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，在所述检测部的检测值大于基准值的第一情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间依次变短的方式依次驱动所述多个光源，在所述检测值小于所述基准值的第二情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间不会如所述第一情况那种程度地依次变短的方式依次驱动所述多个光源。

本发明的另一方面涉及一种驱动装置，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源的车载用照明器，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部，其检测车辆环境；以及驱动部，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，所述驱动部以根据所述检测部的检测值而改变与所述多个光源有关的驱动的时机的方式驱动所述多个光源。

发明效果

根据本发明，能够使用照明器将驾驶员的意图更适当地表达给第三者。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆的侧面示意图。

图2是车辆的主视示意图。

图3是表示车辆的系统结构的框图。

图4是与车辆的一部分有关的放大示意图。

图5是表示照明器的驱动方式的时序图。

附图标记说明

41a～41d：光源；42：驱动装置；421：检测部；422：驱动部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(关于车辆的结构)

图1表示实施方式所涉及的车辆1的侧视图。图2表示车辆1的主视图。图3表示车辆1的系统构成的一部分。此外，在图1以及图2中，X方向表示车身前后方向，Y方向表示车身左右方向，另外，Z方向表示车身上下方向。

在本实施方式中，作为一个例子，车辆1为跨骑型车辆，但也可以是其他类型。跨骑型车辆是指驾驶员跨骑车身而进行乘车的类型，其概念中，除了机动两轮车(包括带原动机的自行车、踏板车摩托(scooter)型车辆等)以外，还包括三轮车辆(前一轮且后二轮、或者前二轮且后一轮的车辆)以及具备四个以上车轮的车辆。

车辆1具备车把11、前方照明器12、后方照明器13以及车轮(在此为前轮及后轮)14。车把11能够相对于车身10而转动，作为车辆1的驾驶员的骑乘者，能够使车把11转动而进行转向操作(改变前轮14的朝向)。在车把11设置有加速用操作件111、制动用操作件112、前照灯用操作件113以及方向指示用操作件114，它们分别安装在骑乘者容易操作的位置。

前方照明器12被设置成形成车辆1的车身前方部，包括前照灯121以及方向指示灯(方向指示器)122。在车身前方部分别设置有左右一对方向指示灯122。后方照明器13被设置成形成车辆1的车身后方部，包括尾灯131以及方向指示灯(方向指示器)132。在车身后方部设置有左右一对方向指示灯132。这些要素12、121、122、13、131以及132均可以仅表述为照明器、灯体、照明装置等。

在此，加速用操作件111是设置于车把11的端部处的加速把手，骑乘者能够通过使该加速把手转动来进行加速操作。

在此，制动用操作件112是设置于加速把手前方处的制动杆，骑乘者能够通过操作该制动杆来进行制动操作。在此省略详细的说明，但有与制动用操作件112不同的其他制动用操作件设置于车身下方，骑乘者也能够通过该其他制动用操作件来进行制动操作。在由骑乘者进行了制动操作的情况下，尾灯131会点亮。

前照灯用操作件113例如是用于变更前照灯121的照射方向的开关型的操作件，能够进行远光/近光的切换。

方向指示用操作件114例如是用于进行方向指示灯122以及132的驱动操作的开关型的操作件，在进行左转、右转、车道变更等行进路线变更时，用于对本车辆周边的他人(行人等第三者)进行其意图表达。关于方向指示灯122以及132的驱动方式的详细情况将在后面叙述。

(关于照明器的结构)

图4表示车辆1的主视图的局部放大图。在图中，左右一对方向指示灯122以分别区分为方向指示灯122R以及122L的方式进行示出。关于方向指示灯122L也是同样的，方向指示灯122R包括多个(在此为四个)光源41a～41d以及用于驱动它们的驱动装置42。多个光源41a、41b、41c以及41d沿一个方向而依次配置。在此，这些多个光源41a、41b、41c以及41d从车宽方向内侧朝向外侧以规定间隔(在此实质上等间隔地)而配置。

驱动装置42包括检测部421以及驱动部422。检测部421检测车辆环境。在本实施方式中，设为检测部421检测车辆1的外部环境的亮度，由此能够检测是白天(daytime)还是夜间(nighttime)。检测部421使用公知的照度传感器或昼夜传感器即可。作为其他实施方式，检测部421可以使用能够判定昼夜的设备，例如可以使用计测时刻的计时装置、获取时刻的信息的通信装置等。

此外，在此为了说明的简化，设为检测部421检测是白天还是夜间，但作为其他实施方式，也可以能够进一步检测是否是隧道内。

驱动部422依次对光源41a～41d进行驱动。驱动部422首先驱动光源41a，接着驱动光源41b，然后驱动光源41c，最后驱动光源41d，由此全部光源41a～41d成为点亮状态，之后，使全部光源41a～41d一并成为熄灭状态。该一系列的动作被周期性地反复进行。从该观点出发，对光源41a等进行驱动，表示使光源41a等点亮、或者使光源41a等成为点亮状态。另一方面，抑制该驱动，表示使光源41a等熄灭、或者使光源41a等成为熄灭状态。驱动部422能够基于检测部421的检测值来改变光源41a～41d的驱动方式，详细内容后面叙述。

根据上述结构，方向指示灯122R以及122L分别周期性地反复进行使光源41a～41d从车宽方向内侧到外侧依次成为点亮状态之后使全部一并成为熄灭状态这样的一系列的动作，使第三者视觉辨认其意图表达。这样的方向指示灯122R以及122L也可以称为顺序方向指示灯等。

(关于照明器的驱动方式)

图5中的(A)是表示与白天有关的光源41a～41d的驱动方式的时序图。图5中的(B)是表示与夜间有关的光源41a～41d的驱动方式的时序图。图中的横轴表示时间轴，纵轴表示用于对光源41a～41d进行驱动的驱动信号的信号值。

关于驱动信号的信号值，H电平(高电平)表示对光源41a～41d中的对应的一个进行驱动的状态，L电平(低电平)表示该驱动被抑制的状态。这样，驱动信号以脉冲状产生，它们的脉冲宽度相互不同。另外，设为光源41a等的光量与驱动信号的信号值对应，另外，对光源41a等进行的驱动，与信号值从L电平开始增加的时机对应。

基于检测部421的检测值(以下，设为“检测值V1”。)是大于还是小于规定的基准值(以下，设为“基准值V_REF”)来判定白天/夜间。即，V1＞V_REF表示白天，V1＜V_REF表示夜间。驱动部422能够基于白天(V1＞V_REF)还是夜间(V1＜V_REF)来改变光源41a～41d的驱动方式。此外，V1＝V_REF对应于白天以及夜间的任一个即可。

首先，对于检测值V1大于基准值V_REF的情况(白天的情况，参照图5中的(A))，将光源41a～41d的一系列的动作设为“动作OPd”。关于白天的动作OPd，将从光源41a被驱动起到光源41b被驱动为止的期间设为T₁。同样地，将从光源41b被驱动起到光源41c被驱动为止的期间设为T₂，将从光源41c被驱动起到光源41d被驱动为止的期间设为T₃。

此时，根据图5中的(A)可知，驱动部422以使

T₁>T₂>T₃

成立的方式驱动光源41a～41d。即，在白天，对于依次被驱动的各个光源41a～41d，驱动时机的延迟时间发生变化(变小)。

另一方面，对于检测值V1小于基准值V_REF的情况(夜间的情况，参照图5中的(B))，将光源41a～41d的一系列动作设为“动作OPn”。关于夜间的动作OPn，将从光源41a被驱动起到光源41b被驱动为止的期间设为T₁’。同样，将从光源41b被驱动起到光源41c被驱动为止的期间设为T₂’，将从光源41c被驱动起到光源41d被驱动为止的期间设为T₃’。

在白天/夜间的比较中，从图5中的(A)以及图5中的(B)可知，驱动部422以使

T₁’-T₂’<T₁-T₂、

T₂’-T₃’<T₂-T₃

成立的方式驱动光源41a～41d。即，在夜间，与白天相比，上述驱动时机的延迟时间的变化被抑制。

在本实施方式中，驱动部422以使

T₁’-T₂’＝0、

T₂’-T₃’＝0

成立的方式驱动光源41a～41d。即，在夜间，与依次被驱动的光源41a～41d的各个光源有关的驱动时机的延迟时间不发生变化。

简单地总结一下，驱动部422周期性地反复进行使熄灭状态的光源41a～41d依次成为点亮状态、之后使成为点亮状态的光源41a～41d一并成为熄灭状态这样的一系列的动作OPd或OPn。在白天的动作OPd中，光源41a～41d以它们的点亮的时机的延迟时间依次变小的方式而被驱动。另一方面，在夜间的动作OPn中，光源41a～41d以它们的点亮的时机的延迟时间的变化与白天的情况相比被抑制的方式(在本实施方式中以该延迟时间不变的方式)而被驱动。

另外，将白天的动作OPd的周期设为周期Sd，将夜间的动作OPn的周期设为周期Sn。此时，从图5中的(A)和图5中的(B)可知，驱动部422以使

Sd<Sn

成立的方式进行动作OPd以及OPn。

另外，在本实施方式中，驱动部422以使光量随时间的变化量变大之后变小的方式进行与光源41a～41d的各个光源有关的驱动。详细而言，如图所示，与光源41a～41d的各个光源有关的驱动信号至少在上升沿(从L电平变为H电平的波形)中递增。在本实施方式中，信号值以其二次微分的值为正的方式(以一次微分的值递增的方式)增加后，以该二次微分的值为负的方式(以该一次微分的值递减的方式)增加，达到H电平。由此，能够给目视确认光源41a～41d各自的闪烁(反复点亮和熄灭)的第三者带来比较柔和的印象。

另一方面，与光源41a～41d的各个光源有关的驱动信号也可以在下降沿(从H电平变为L电平的波形)中呈矩形状变化。另外，全部的与光源41a～41d有关的驱动信号一并成为L电平。

通常，人能够一边根据环境调节瞳孔一边视觉辨认对象物。即，对象物能够在白天以瞳孔比较闭合的状态被视觉辨认，在夜间以瞳孔比较打开的状态被视觉辨认。通过本发明人的深入研究可知，通过根据白天/夜间改变光源41a～41d的发光方式，行人等第三者的视觉辨认的容易度发生改变。根据上述的驱动方法，能够使第三者以与其环境下相应的方式适当地视觉辨认照明器的发光(即，骑乘者的意图)。

在以上的实施方式中，将光源41a等的数量设为四个，但光源41a等的数量为三个以上即可。例如，将N设为3以上的整数，实施方式的内容能够应用于依次配置有第一光源至第N光源的结构，将K设为1至(N-1)的整数，能够如以下那样简单地总结。即，对于检测值V1大于基准值V_REF的情况(白天的情况，参照图5中的(A))，将从第K光源被驱动起到第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K。此外，对于检测值V1小于基准值V_REF的情况(夜间的情况，参照图5中的(B))，将从第K光源被驱动起到第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K’。

此时，驱动部422以使

T_K>T_K+1、

T_K’-T_K+1’<T_K-T_K+1

成立的方式驱动第一光源至第N光源即可。

另外，白天/夜间的光源41a～41d的驱动方式不限于实施方式的例子，能够以多种方式进行变更，也可以施加不脱离其主旨的范围内的变更。例如，通过使用多个成为检测值V1的比较对象的基准值V_REF，上述驱动方式不仅可以设定为白天/夜间的两种模式，也可以设定为清晨、白天、傍晚、夜晚、深夜等三种以上的模式。因此，驱动部422只要以根据检测部421的检测值来改变与多个光源41a等有关的驱动的时机的方式驱动多个光源41a等即可。

若说到白天的情况(V1＞V_REF的情况，参照图5中的(A))和夜间的情况(V1＜V_REF的情况，参照图5中的(B))这两个模式，则实施方式的内容简单地总结如下。即，在白天的情况下，驱动部422以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间依次变短的方式依次驱动多个光源41a等。另一方面，在夜间的情况下，驱动部422以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间不会如白天的情况那种程度地依次变短的方式依次驱动多个光源41a等。

在图5中的(A)以及图5中的(B)的例子中，在期间T₁等中应用适当的时间即可。例如，作为一个例子，可以采用

T₁＝70[msec(毫秒)]

T₂＝45[msec]

T₃＝20[msec]

T₁’＝60[msec]

T₂’＝60[msec]

T₃’＝60[msec]。

以上，对前方照明器12的左右一对方向指示灯122进行了叙述，但这也可以应用于其他照明器(例如，方向指示灯132、还有前照灯121、尾灯131等)。

在以上的说明中，为了容易理解，将各要素用与其功能面关联的名称表示，但各要素不限于作为主功能具备实施方式中说明的内容，也可以辅助地具备该内容。例如，在本说明书中，作为典型例而例示了车辆1，但实施方式的内容也能够应用于不具备车轮的车辆(船舶等)，即能够应用于各种移动体。

(实施方式的总结)

实施方式的内容总结如下:

第一方式涉及驱动装置(例如42)，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源(例如41a等)的车载用照明器(例如12、121、122、13、131、132)，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部(例如421)，其检测车辆环境；以及驱动部(例如422)，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，在所述检测部的检测值(例如V1)大于基准值(例如V_REF)的第一情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间依次变短的方式依次驱动所述多个光源，在所述检测值小于所述基准值的第二情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间不会如所述第一情况那种程度地依次变短的方式依次驱动所述多个光源。

通常，人能够根据其环境一边调节瞳孔一边视觉辨认对象物。根据第一方式，能够根据车辆环境来改变多个光源的发光方式。由此，能够使第三者(例如行人)以与其环境下相应的方式适当地视觉辨认照明器的发光(即，驾驶员的意图)。

在第二方式中，其特征在于，在将N设为3以上的整数，将所述多个光源设为第一光源至第N光源时，在将K设为1至(N-1)的整数，并针对所述检测部的检测值大于基准值的情况，将从第K光源被驱动起到第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K，且针对所述检测值小于所述基准值的情况，将从所述第K光源被驱动起到所述第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K’时，所述驱动部以使

T_K>T_K+1、以及

T_K’-T_K+1’<T_K-T_K+1

成立的方式驱动所述第一光源至所述第N光源。

由此，能够比较简便地实现第一方式。

在第三方式中，其特征在于，所述驱动部以使

T_K’-T_K+1’＝0

成立的方式驱动所述第一光源至所述第N光源。

由此，能够给视觉辨认第一光源至第N光源的第三者带来美观感。

在第四方式中，其特征在于，所述驱动部周期性地进行依次驱动所述第一光源至所述第N光源的一系列的动作(例如OPd、OPn)，在将所述检测值大于所述基准值的情况下的所述一系列的动作(例如OPd)的周期设为Sd、将所述检测值小于所述基准值的情况下的所述一系列的动作(例如OPn)的周期设为Sn时，所述驱动部以使

Sd<Sn

成立的方式进行所述一系列的动作。

能够根据车辆环境来改变第一光源至第N光源的闪烁(反复点亮以及熄灭)的方式。

在第五方式中，其特征在于，所述驱动部以使光量随时间的变化量变大之后变小的方式进行与所述第一光源至所述第N光源的各个光源有关的驱动(参照图5中的(A))。

由此，能够给第三者带来针对第一光源至第N光源的闪烁的比较柔和的印象。

在第六方式中，其特征在于，所述检测部检测车辆的外部环境的亮度。

由此，能够在白天和夜间改变第一光源至第N光源的发光方式。

第七方式涉及照明器(例如12、121、122、13、131、132)，其特征在于，所述照明器具备上述的驱动装置(例如42)、和所述第一光源至所述第N光源。

即，上述的驱动装置能够应用于公知的照明器。

在第八方式中，其特征在于，所述第一光源至所述第N光源被从车宽方向内侧朝向外侧依次配置。

由此，能够使第三者更适当地视觉辨认照明器的发光。

第九方式涉及车辆(例如1)，其特征在于，所述车辆具备上述的照明器和车轮(例如14)。

即，上述的照明器能够应用于公知的车辆。

其他方式涉及驱动装置(例如42)，所述驱动装置用于驱动在将N设为3以上的整数的情况下而依次配置有第一光源至第N光源(例如41a～41d)的车载用照明器(例如12、121、122、13、131、132)，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部(例如421)，其检测车辆环境；以及驱动部(例如422)，其依次驱动所述第一光源至所述第N光源，在将K设为1至(N-1)的整数，并针对所述检测部的检测值大于基准值的情况，将从第K光源被驱动起到第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K，且针对所述检测值小于所述基准值的情况，将从所述第K光源被驱动起到所述第(K+1)光源被驱动为止的期间设为T_K’时，所述驱动部以使

T_K>T_K+1、

T_K’-T_K+1’<T_K-T_K+1

成立的方式驱动所述第一光源至所述第N光源。

根据该方式，也能够实现与第一方式相同的效果。

另外，其他方式涉及驱动装置(例如42)，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源(例如41a～41d)的车载用照明器(例如12、121、122、13、131、132)的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具备：检测部(例如421)，其检测车辆环境；以及驱动部(例如422)，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，所述驱动部以根据所述检测部的检测值而改变与所述多个光源有关的驱动的时机的方式驱动所述多个光源。

即，实施方式也可以在不脱离其主旨的范围内施加多种变更。

本发明不限于上述的实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims

1.一种驱动装置，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源的车载用照明器，其特征在于，

所述驱动装置具备：

检测部，其检测车辆环境；以及

驱动部，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，

在所述检测部的检测值大于基准值的第一情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间依次变短的方式依次驱动所述多个光源，

在所述检测值小于所述基准值的第二情况下，所述驱动部以使从某个光源的驱动的时机到下一个光源的驱动的时机为止的时间不会如所述第一情况那种程度地依次变短的方式依次驱动所述多个光源。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在将N设为3以上的整数，将所述多个光源设为第一光源至第N光源时，

在将K设为1至N-1的整数，并针对所述检测部的检测值大于基准值的情况，将从第K光源被驱动起到第K+1光源被驱动为止的期间设为T_K，且针对所述检测值小于所述基准值的情况，将从所述第K光源被驱动起到所述第K+1光源被驱动为止的期间设为T_K’时，所述驱动部以使

T_K>T_K+1、以及

T_K’-T_K+1’<T_K-T_K+1

成立的方式驱动所述第一光源至所述第N光源。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动部以使

T_K’-T_K+1’＝0

成立的方式驱动所述第一光源至所述第N光源。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动部周期性地进行依次驱动所述第一光源至所述第N光源的一系列的动作，

在将所述检测值大于所述基准值的情况下的所述一系列的动作的周期设为Sd、将所述检测值小于所述基准值的情况下的所述一系列的动作的周期设为Sn时，所述驱动部以使

Sd<Sn

成立的方式进行所述一系列的动作。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动部以使光量随时间的变化量变大之后变小的方式进行与所述第一光源至所述第N光源的各个光源有关的驱动。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述检测部检测车辆的外部环境的亮度。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

Sd<Sn

成立的方式进行所述一系列的动作。

8.一种照明器，其特征在于，所述照明器具备权利要求2所述的驱动装置、和所述第一光源至所述第N光源。

9.根据权利要求8所述的照明器，其特征在于，所述第一光源至所述第N光源被从车宽方向内侧朝向外侧依次配置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具备权利要求8或9所述的照明器、和车轮。

11.一种驱动装置，其用于驱动沿一个方向而配置有多个光源的车载用照明器，其特征在于，

所述驱动装置具备：

检测部，其检测车辆环境；以及

驱动部，其沿所述一个方向依次驱动所述多个光源，

所述驱动部以根据所述检测部的检测值而改变与所述多个光源的各个光源有关的驱动的时机的方式驱动所述多个光源，

在将所述检测值大于基准值的情况下的所述一系列的动作的周期设为Sd、将所述检测值小于所述基准值的情况下的所述一系列的动作的周期设为Sn时，所述驱动部以使

Sd<Sn

成立的方式进行所述一系列的动作。