JP7145183B2

JP7145183B2 - 駆動装置、灯火器および車両

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Publication number: JP7145183B2
Application number: JP2020143817A
Authority: JP
Inventors: 洋介土屋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2040-08-27
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Description

本発明は、主に灯火器に関する。

車載用灯火器のなかには、複数の光源を順番に点灯させることで運転者の意思を第三者に示すものがある。その一例としては方向指示器（ウィンカ）が挙げられ（特許文献１～２参照）、このような方向指示器はシーケンシャルウィンカ等とも称されうる。

特開２０１７－１８３２８７号公報特開２０１９－６４３７０号公報

一般に、人間は、その環境に応じて瞳孔を調節しながら対象物を視認しうるが、この観点で従前の灯火器の駆動態様には改善の余地があった。

本発明は、灯火器を用いて運転者の意思を第三者に更に適切に示すことを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は駆動装置に係り、前記駆動装置は、複数の光源が一方向に配置された車載用灯火器を駆動するための駆動装置であって、車両環境を検出する検出部と、前記複数の光源を前記一方向に順番に駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記検出部による検出値が基準値より大きい第１の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が順番に短くなるように前記複数の光源を順番に駆動し、前記検出値が前記基準値より小さい第２の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が前記第１の場合に比べて順番に短くならないように前記複数の光源を順番に駆動することを特徴とする。

本発明によれば、灯火器を用いて運転者の意思を第三者に更に適切に示すことが可能となる。

実施形態に係る車両の側面模式図である。車両の正面模式図である。車両のシステム構成を示すブロック図である。車両の一部についての拡大模式図である。灯火器の駆動態様を示すタイミングチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（車両の構成について）
図１は、実施形態に係る車両１の側面図を示す。図２は、車両１の正面図を示す。図３は、車両１のシステム構成の一部を示す。尚、図１及び図２において、Ｘ方向は車体前後方向を示し、Ｙ方向は車体左右方向を示し、また、Ｚ方向は車体上下方向を示す。

本実施形態では、車両１は一例として鞍乗型車両とするが、他の型であってもよい。鞍乗型車両は運転者が車体を跨いで乗車する型のものを指し、その概念には、自動二輪車（原動機付自転車、スクータ型車両等を含む。）の他、三輪の車両（前一輪且つ後二輪、又は、前二輪且つ後一輪の車両）および４以上の車輪を備える車両も含まれる。

車両１は、ハンドルバー１１、前方灯火器１２、後方灯火器１３、及び、車輪（ここでは前輪および後輪）１４を備える。ハンドルバー１１は車体１０に対して回動可能となっており、車両１の運転者であるライダーは、ハンドルバー１１を回動させて操舵操作を行うこと（前輪１４の向きを変えること）ができる。ハンドルバー１１には、加速用操作子１１１、制動用操作子１１２、ヘッドライト用操作子１１３、及び、方向指示用操作子１１４が設けられ、それらはライダーが操作し易い位置にそれぞれ取り付けられる。

前方灯火器１２は、車両１の車体前方部を形成して設けられ、ヘッドライト１２１、及び、ウィンカ（方向指示器）１２２を含む。ウィンカ１２２は、車体前方部において、それぞれ、左右一対設けられる。後方灯火器１３は、車両１の車体後方部を形成して設けられ、テールライト１３１、及び、ウィンカ（方向指示器）１３２を含む。ウィンカ１３２は、車体後方部において左右一対設けられる。これら要素１２、１２１、１２２、１３、１３１および１３２は、何れも単に灯火器、灯体、灯火装置等と表現されてもよい。

加速用操作子１１１は、ここではハンドルバー１１の端部に設けられたアクセルグリップであり、ライダーは、このアクセルグリップを回動させることで加速操作を行うことができる。

制動用操作子１１２は、ここではアクセルグリップ前方に設けられたブレーキバーであり、ライダーは、このブレーキバーを操作することで制動操作を行うことができる。ここでは詳細な説明を省略するが、制動用操作子１１２とは異なる他の制動用操作子が車体下方に設けられ、ライダーは該他の制動用操作子によっても制動操作を行うことが可能である。ライダーにより制動操作が行われた場合、テールライト１３１が点灯する。

ヘッドライト用操作子１１３は、例えばヘッドライト１２１の照射方向を変更するためのスイッチ型の操作子であり、ハイビーム／ロービームの切り替えを可能にする。

方向指示用操作子１１４は、例えばウィンカ１２２及び１３２の駆動操作を行うためのスイッチ型の操作子であり、左折、右折、車線変更等の進路変更を行う際に、その意思表示を自車両周辺の他者（歩行者等の第三者）に対して行うのに用いられる。ウィンカ１２２及び１３２の駆動態様の詳細については後述とする。

（灯火器の構成について）
図４は、車両１の正面図の一部拡大図を示す。図中において、左右一対のウィンカ１２２は、それぞれウィンカ１２２Ｒ及び１２２Ｌと区別して示される。ウィンカ１２２Ｌについても同様であるが、ウィンカ１２２Ｒは、複数（ここでは４つ）の光源４１ａ～４１ｄ、及び、それらを駆動するための駆動装置４２を含む。複数の光源４１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄは、一方向に順番に配置される。ここでは、これら複数の光源４１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄは、車幅方向内側から外側に向かって所定間隔で（ここでは実質的に等間隔に）配置されているものとする。

駆動装置４２は、検出部４２１および駆動部４２２を含む。検出部４２１は、車両環境を検出する。本実施形態では、検出部４２１は、車両１の外部環境の明るさを検出するものとし、それにより昼間（daytime）か夜間（nighttime）かを検出可能とする。検出部４２１には、公知の照度センサないし昼夜センサが用いられればよい。他の実施形態として、検出部４２１には、昼夜を判定可能なデバイスが用いられてもよく、例えば時刻を計測する計時装置、時刻の情報を取得する通信装置等が用いられてもよい。

尚、ここでは説明の容易化のため、検出部４２１は、昼間か夜間かを検出するものとするが、他の実施形態として、トンネル内か否かを更に検出可能であってもよい。

駆動部４２２は、光源４１ａ～４１ｄを順番に駆動する。駆動部４２２は、先ず光源４１ａを駆動し、次に光源４１ｂを駆動し、それから光源４１ｃを駆動し、最後に光源４１ｄを駆動し、これにより光源４１ａ～４１ｄの全部が点灯状態となり、その後、光源４１ａ～４１ｄの全部を一括で消灯状態にする。この一連の動作は周期的に繰り返される。この観点で、光源４１ａ等を駆動することは、光源４１ａ等を点灯させること、或いは、光源４１ａ等を点灯状態にすること、を示す。一方、該駆動を抑制することは、光源４１ａ等を消灯させること、或いは、光源４１ａ等を消灯状態にすること、を示す。詳細については後述とするが、駆動部４２２は、検出部４２１による検出値に基づいて、光源４１ａ～４１ｄの駆動態様を変えることができる。

上記構成により、ウィンカ１２２Ｒ及び１２２Ｌの其々は、光源４１ａ～４１ｄを車幅方向内側から外側まで順番に点灯状態にしてから其れら全部を一括で消灯状態にする、という一連の動作を周期的に繰り返し、その意思表示を第三者に視認させる。このようなウィンカ１２２Ｒ及び１２２Ｌは、シーケンシャルウィンカ等とも称されうる。

（灯火器の駆動態様について）
図５（Ａ）は、昼間についての光源４１ａ～４１ｄの駆動態様を示すタイミングチャートである。図５（Ｂ）は、夜間についての光源４１ａ～４１ｄの駆動態様を示すタイミングチャートである。図中の横軸は時間軸を示し、縦軸は、光源４１ａ～４１ｄを駆動するための駆動信号の信号値を示す。

駆動信号の信号値について、Ｈレベル（ハイレベル）は、光源４１ａ～４１ｄのうち対応の１つを駆動している状態を示し、Ｌレベル（ローレベル）は、該駆動が抑制された状態を示す。このように駆動信号はパルス状に発生し、それらのパルス幅は互いに異なるものとする。尚、光源４１ａ等の光量は、駆動信号の信号値に対応するものとし、また、光源４１ａ等を駆動することは、信号値がＬレベルから増加する開始のタイミングに対応するものとする。

昼間／夜間は、検出部４２１による検出値（以下、「検出値Ｖ１」とする。）が所定の基準値（以下、「基準値Ｖ_ＲＥＦ」とする。）より大きいか小さいかに基づいて判定される。即ち、Ｖ１＞Ｖ_ＲＥＦは昼間であることを示し、Ｖ１＜Ｖ_ＲＥＦは夜間であることを示す。駆動部４２２は、昼間（Ｖ１＞Ｖ_ＲＥＦ）か夜間（Ｖ１＜Ｖ_ＲＥＦ）かに基づいて、光源４１ａ～４１ｄの駆動態様を変えることができる。尚、Ｖ１＝Ｖ_ＲＥＦは昼間および夜間の何れかに対応すればよい。

先ず、検出値Ｖ１が基準値Ｖ_ＲＥＦより大きい場合（昼間の場合。図５（Ａ）参照）について、光源４１ａ～４１ｄの一連の動作を「動作ＯＰｄ」とする。昼間の動作ＯＰｄについて、光源４１ａが駆動されてから光源４１ｂが駆動されるまでの期間をＴ_１とする。同様に、光源４１ｂが駆動されてから光源４１ｃが駆動されるまでの期間をＴ_２とし、光源４１ｃが駆動されてから光源４１ｄが駆動されるまでの期間をＴ_３とする。

このとき、駆動部４２２は、図５（Ａ）から分かるように、
Ｔ_１＞Ｔ_２＞Ｔ_３、
が成立するように光源４１ａ～４１ｄを駆動する。即ち、昼間においては、順番に駆動される光源４１ａ～４１ｄの個々について駆動タイミングの遅延時間が変わる（小さくなっていく。）。

一方、検出値Ｖ１が基準値Ｖ_ＲＥＦより小さい場合（夜間の場合。図５（Ｂ）参照）について、光源４１ａ～４１ｄの一連の動作を「動作ＯＰｎ」とする。夜間の動作ＯＰｎについて、光源４１ａが駆動されてから光源４１ｂが駆動されるまでの期間をＴ_１’とする。同様に、光源４１ｂが駆動されてから光源４１ｃが駆動されるまでの期間をＴ_２’とし、光源４１ｃが駆動されてから光源４１ｄが駆動されるまでの期間をＴ_３’とする。

駆動部４２２は、昼間／夜間についての比較では、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）から分かるように、
Ｔ_１’－Ｔ_２’＜Ｔ_１－Ｔ_２、
Ｔ_２’－Ｔ_３’＜Ｔ_２－Ｔ_３、
が成立するように光源４１ａ～４１ｄを駆動する。即ち、夜間においては、昼間に比べて、上記駆動タイミングの遅延時間の変化が抑制されることとなる。

本実施形態では、駆動部４２２は、
Ｔ_１’－Ｔ_２’＝０、
Ｔ_２’－Ｔ_３’＝０、
が成立するように光源４１ａ～４１ｄを駆動するものとする。即ち、夜間においては、順番に駆動される光源４１ａ～４１ｄの個々について駆動タイミングの遅延時間は変わらない。

小括すると、駆動部４２２は、消灯状態の光源４１ａ～４１ｄを順番に点灯状態にし、その後、点灯状態となった光源４１ａ～４１ｄを一括で消灯状態にする、という一連の動作ＯＰｄ又はＯＰｎを周期的に繰り返す。昼間の動作ＯＰｄにおいては、光源４１ａ～４１ｄは、それらの点灯のタイミングの遅延時間が順番に小さくなるように、駆動される。一方、夜間の動作ＯＰｎにおいては、光源４１ａ～４１ｄは、それらの点灯のタイミングの遅延時間の変化が昼間の場合に比べて抑制されるように（本実施形態では該遅延時間が変わらないように）、駆動される。

また、昼間の動作ＯＰｄの周期を周期Ｓｄとし、夜間の動作ＯＰｎの周期を周期Ｓｎとする。このとき、駆動部４２２は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）から分かるように、
Ｓｄ＜Ｓｎ
が成立するように動作ＯＰｄ及びＯＰｎを行う。

また、本実施形態では、駆動部４２２は、光源４１ａ～４１ｄの個々についての駆動を、光量の経時的変化量が大きくなってから小さくなるように行う。詳細には、図示されるように、光源４１ａ～４１ｄの個々についての駆動信号は、少なくともライズエッジ（ＬレベルからＨレベルになる波形）においては逓増するものとする。本実施形態では、信号値は、その二回微分の値が正となるように（一回微分の値が逓増するように）増加した後、該二回微分の値が負となるように（該一回微分の値が逓減するように）増加して、Ｈレベルに達する。これにより、光源４１ａ～４１ｄの個々の点滅（点灯および消灯の繰り返し）を視認する第三者に、比較的柔らかい印象を与えることが可能となる。

一方、光源４１ａ～４１ｄの個々についての駆動信号は、フォールエッジ（ＨレベルからＬレベルになる波形）においては矩形状に変化してもよい。また、光源４１ａ～４１ｄについての駆動信号の全部が一括でＬレベルになる。

一般に、人間は環境に応じて瞳孔を調節しながら対象物を視認しうる。即ち、対象物は、昼間においては瞳孔が比較的閉じた状態で視認され、夜間においては瞳孔が比較的開いた状態で視認されうる。本発明者の鋭意検討により、光源４１ａ～４１ｄの発光態様を昼間／夜間に応じて変えることで、歩行者等の第三者による視認のし易さが変わることが分かった。上述の駆動方法によれば、灯火器の発光（即ち、ライダーの意思）を、その環境下に応じた態様で第三者に適切に視認させることが可能となる。

以上の実施形態では、光源４１ａ等の数量を４としたが、光源４１ａ等の数量は３以上であればよい。例えば、Ｎを３以上の整数として、実施形態の内容は、第１～第Ｎ光源が順番に配置された構成に適用可能であり、Ｋを１～（Ｎ－１）の整数として、以下のように小括されうる。即ち、検出値Ｖ１が基準値Ｖ_ＲＥＦより大きい場合（昼間の場合。図５（Ａ）参照）について、第Ｋ光源が駆動されてから第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋとする。また、検出値Ｖ１が基準値Ｖ_ＲＥＦより小さい場合（夜間の場合。図５（Ｂ）参照）について、第Ｋ光源が駆動されてから第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋ’とする。

このとき、駆動部４２２は、
Ｔ_Ｋ＞Ｔ_Ｋ＋１、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＜Ｔ_Ｋ－Ｔ_Ｋ＋１、
が成立するように第１～第Ｎ光源を駆動すればよい。

また、昼間／夜間における光源４１ａ～４１ｄの駆動態様は、実施形態の例に限られるものではなく、多様な形態で変更可能であり、その趣旨を逸脱しない範囲での変更が加えられてもよい。例えば、検出値Ｖ１の比較対象となる基準値Ｖ_ＲＥＦを複数用いることにより、上記駆動態様は、昼間／夜間の２パターンだけでなく、早朝、日中、夕方、夜、深夜等の３以上のパターンで設定されてもよい。よって、駆動部４２２は、検出部４２１による検出値に応じて複数の光源４１ａ等についての駆動のタイミングが変わるように、複数の光源４１ａ等を駆動すればよい。

昼間の場合（Ｖ１＞Ｖ_ＲＥＦの場合。図５（Ａ）参照）と、夜間の場合（Ｖ１＜Ｖ_ＲＥＦの場合。図５（Ｂ）参照）と、の２パターンについて言及すると、実施形態の内容は、以下のように小括される。即ち、昼間の場合には、駆動部４２２は、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が順番に短くなるように複数の光源４１ａ等を順番に駆動することとなる。一方、夜間の場合には、駆動部４２２は、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が昼間の場合に比べて順番に短くならないように複数の光源４１ａ等を順番に駆動することとなる。

図５（Ａ）及び５（Ｂ）の例において、期間Ｔ_１等には好適なものが適用されればよい。例えば、一つの例として、
Ｔ_１＝７０［ｍｓｅｃ（ミリ秒）］
Ｔ_２＝４５［ｍｓｅｃ］
Ｔ_３＝２０［ｍｓｅｃ］
Ｔ_１’＝６０［ｍｓｅｃ］
Ｔ_２’＝６０［ｍｓｅｃ］
Ｔ_３’＝６０［ｍｓｅｃ］
が採用されうる。

以上では、前方灯火器１２の左右一対のウィンカ１２２について述べたが、このことは他の灯火器（例えば、ウィンカ１３２、更にはヘッドライト１２１、テールライト１３１等）に適用されてもよい。

以上の説明においては、理解の容易化のため、各要素をその機能面に関連する名称で示したが、各要素は、実施形態で説明された内容を主機能として備えるものに限られるものではなく、それを補助的に備えるものであってもよい。例えば、本明細書では典型例として車両１を例示したが、実施形態の内容は、車輪を備えないもの（船舶等）にも適用可能であり、即ち多様な移動体に適用可能と云える。

（実施形態のまとめ）
実施形態の内容は以下のとおり纏められる：
第１の態様は駆動装置（例えば４２）に係り、前記駆動装置は、複数の光源（例えば４１ａ等）が一方向に配置された車載用灯火器（例えば１２、１２１、１２２、１３、１３１、１３２）を駆動するための駆動装置であって、車両環境を検出する検出部（例えば４２１）と、前記複数の光源を前記一方向に順番に駆動する駆動部（例えば４２２）と、を備え、前記駆動部は、前記検出部による検出値（例えばＶ１）が基準値（例えばＶ_ＲＥＦ）より大きい第１の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が順番に短くなるように前記複数の光源を順番に駆動し、前記検出値が前記基準値より小さい第２の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が前記第１の場合に比べて順番に短くならないように前記複数の光源を順番に駆動する
ことを特徴とする。一般に、人間は、その環境に応じて瞳孔を調節しながら対象物を視認しうる。第１の態様によれば、複数の光源の発光態様を車両環境に応じて変えることができる。これにより、灯火器の発光（即ち、運転者の意思）を、その環境下に応じた態様で第三者（例えば歩行者）に適切に視認させることが可能となる。

第２の態様では、Ｎを３以上の整数として、前記複数の光源は第１～第Ｎ光源としたとき、前記駆動部は、Ｋを１～（Ｎ－１）の整数として、前記検出部による検出値が基準値より大きい場合について、第Ｋ光源が駆動されてから第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋとし、前記検出値が前記基準値より小さい場合について、前記第Ｋ光源が駆動されてから前記第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋ’としたとき、
Ｔ_Ｋ＞Ｔ_Ｋ＋１、及び、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＜Ｔ_Ｋ－Ｔ_Ｋ＋１
が成立するように前記第１～前記第Ｎ光源を駆動する
ことを特徴とする。これにより第１の態様を比較的簡便に実現可能となる。

第３の態様では、前記駆動部は、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＝０
が成立するように前記第１～前記第Ｎ光源を駆動する
ことを特徴とする。これにより、第１～第Ｎ光源を視認する第三者に美観を与えることが可能となる。

第４の態様では、前記駆動部は、前記第１～前記第Ｎ光源を順番に駆動する一連の動作（例えばＯＰｄ、ＯＰｎ）を周期的に行い、前記検出値が前記基準値より大きい場合の前記一連の動作（例えばＯＰｄ）の周期をＳｄとし、前記検出値が前記基準値より小さい場合の前記一連の動作（例えばＯＰｎ）の周期をＳｎとしたとき、前記駆動部は、
Ｓｄ＜Ｓｎ
が成立するように前記一連の動作を行う
ことを特徴とする。第１～第Ｎ光源の点滅（点灯および消灯の繰り返し）の態様を車両環境に応じて変えることができる。

第５の態様では、前記駆動部は、前記第１～前記第Ｎ光源の個々についての駆動を、光量の経時的変化量が大きくなってから小さくなるように行う（図５（Ａ）参照）
ことを特徴とする。これにより、第１～第Ｎ光源の点滅について第三者に比較的柔らかい印象を与えることができる。

第６の態様では、前記検出部は、車両の外部環境の明るさを検出する
ことを特徴とする。これにより、第１～第Ｎ光源の発光態様を昼間と夜間とで変えることができる。

第７の態様は灯火器（例えば１２、１２１、１２２、１３、１３１、１３２）に係り、前記灯火器は、上述の駆動装置（例えば４２）と、前記第１～前記第Ｎ光源と、を備える
ことを特徴とする。即ち、上述の駆動装置は公知の灯火器に適用可能である。

第８の態様では、前記第１～前記第Ｎ光源は車幅方向内側から外側に向かって順番に配置されている
ことを特徴とする。これにより、灯火器の発光を第三者に更に適切に視認させることが可能となる。

第９の態様は車両（例えば１）に係り、前記車両は、上述の灯火器と、車輪（例えば１４）と、を備える
ことを特徴とする。即ち、上述の灯火器は公知の車両に適用可能である。

他の態様は駆動装置（例えば４２）に係り、前記駆動装置は、Ｎを３以上の整数として、第１～第Ｎ光源（例えば４１ａ～４１ｄ）が順番に配置された車載用灯火器（例えば１２、１２１、１２２、１３、１３１、１３２）を駆動するための駆動装置であって、車両環境を検出する検出部（例えば４２１）と、前記第１～前記第Ｎ光源を順番に駆動する駆動部（例えば４２２）と、を備え、前記駆動部は、Ｋを１～（Ｎ－１）の整数として、前記検出部による検出値が基準値より大きい場合について、第Ｋ光源が駆動されてから第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋとし、前記検出値が前記基準値より小さい場合について、前記第Ｋ光源が駆動されてから前記第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋ’としたとき、
Ｔ_Ｋ＞Ｔ_Ｋ＋１、及び、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＜Ｔ_Ｋ－Ｔ_Ｋ＋１
が成立するように前記第１～前記第Ｎ光源を駆動する
ことを特徴とする。この態様によっても第１の態様同様の効果を実現可能となる。

更に他の態様は駆動装置（例えば４２）に係り、前記駆動装置は、複数の光源（例えば４１ａ～４１ｄ）が一方向に配置された車載用灯火器（例えば１２、１２１、１２２、１３、１３１、１３２）を駆動するための駆動装置であって、車両環境を検出する検出部（例えば４２１）と、前記複数の光源を前記一方向に順番に駆動する駆動部（例えば４２２）と、を備え、前記駆動部は、前記検出部による検出値に応じて、前記複数の光源についての駆動のタイミングが変わるように前記複数の光源を駆動する
ことを特徴とし、即ち、実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で多様な変更が加えられてもよい。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

４１ａ～４１ｄ：光源、４２：駆動装置、４２１：検出部、４２２：駆動部。

Claims

複数の光源が一方向に配置された車載用灯火器を駆動するための駆動装置であって、
車両環境を検出する検出部と、
前記複数の光源を前記一方向に順番に駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記検出部による検出値が基準値より大きい第１の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が順番に短くなるように前記複数の光源を順番に駆動し、
前記検出値が前記基準値より小さい第２の場合には、或る光源の駆動のタイミングから次の光源の駆動のタイミングまでの時間が前記第１の場合に比べて順番に短くならないように前記複数の光源を順番に駆動する
ことを特徴とする駆動装置。
Ｎを３以上の整数として、前記複数の光源は第１～第Ｎ光源としたとき、
前記駆動部は、Ｋを１～（Ｎ－１）の整数として、前記検出部による検出値が基準値より大きい場合について、第Ｋ光源が駆動されてから第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋとし、前記検出値が前記基準値より小さい場合について、前記第Ｋ光源が駆動されてから前記第（Ｋ＋１）光源が駆動されるまでの期間をＴ_Ｋ’としたとき、
Ｔ_Ｋ＞Ｔ_Ｋ＋１、及び、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＜Ｔ_Ｋ－Ｔ_Ｋ＋１
が成立するように前記第１～前記第Ｎ光源を駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
前記駆動部は、
Ｔ_Ｋ’－Ｔ_Ｋ＋１’＝０
が成立するように前記第１～前記第Ｎ光源を駆動する
ことを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
前記駆動部は、前記第１～前記第Ｎ光源を順番に駆動する一連の動作を周期的に行い、
前記検出値が前記基準値より大きい場合の前記一連の動作の周期をＳｄとし、前記検出値が前記基準値より小さい場合の前記一連の動作の周期をＳｎとしたとき、
前記駆動部は、
Ｓｄ＜Ｓｎ
が成立するように前記一連の動作を行う
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の駆動装置。
前記駆動部は、前記第１～前記第Ｎ光源の個々についての駆動を、光量の経時的変化量が大きくなってから小さくなるように行う
ことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項記載の駆動装置。
前記検出部は、車両の外部環境の明るさを検出する
ことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項記載の駆動装置。
請求項２から請求項６の何れか１項記載の駆動装置と、前記第１～前記第Ｎ光源と、を備える
ことを特徴とする灯火器。
前記第１～前記第Ｎ光源は車幅方向内側から外側に向かって順番に配置されている
ことを特徴とする請求項７記載の灯火器。
請求項７または請求項８記載の灯火器と、車輪と、を備える
ことを特徴とする車両。
複数の光源が一方向に配置された車載用灯火器を駆動するための駆動装置であって、
車両環境を検出する検出部と、
前記複数の光源を前記一方向に順番に駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記検出部による検出値に応じて、前記複数の光源の個々についての駆動のタイミングが変わるように前記複数の光源を駆動する
ことを特徴とする駆動装置。