IT201600082255A1 - Motociclo con luce freno controllabile e procedimento di controllo elettronico della luce freno - Google Patents

Motociclo con luce freno controllabile e procedimento di controllo elettronico della luce freno

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IT201600082255A1
IT201600082255A1 IT102016000082255A IT201600082255A IT201600082255A1 IT 201600082255 A1 IT201600082255 A1 IT 201600082255A1 IT 102016000082255 A IT102016000082255 A IT 102016000082255A IT 201600082255 A IT201600082255 A IT 201600082255A IT 201600082255 A1 IT201600082255 A1 IT 201600082255A1
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electronic control
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Mario Donato Santucci
Tanna Onorino Di
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Piaggio & C Spa
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/01—Electric circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

"Motociclo con luce freno controllabile e procedimento di controllo elettronico della luce freno"
DESCRIZIONE
[0001] La presente descrizione si riferisce al settore tecnico dei motoveicoli ed in particolare riguarda un motociclo comprendente una luce freno controllabile e un procedimento di controllo elettronico della luce freno.
[0002] Sono ormai da lungo tempo impiegati a bordo dei motocicli dei sistemi di illuminazione che consentono l'utilizzo in sicurezza dei motocicli stessi. I motocicli sono infatti dotati di un faro anteriore, un fanale posteriore, indicatori di direzione, almeno una luce freno, etc. Il faro anteriore consente di illuminare un'area di suolo disposta frontalmente al motociclo e di rendere visibile il motociclo a persone poste frontalmente al motociclo. Il fanale posteriore consente di rendere visibile il motociclo a persone poste dietro al motociclo e di segnalare l'attivazione dei freni del motociclo. La luce freno viene utilizzata per la segnalazione di una frenata in corso ai veicoli retrostanti al fine di impedire delle collisioni fra veicoli adiacenti o di ridurre il più possibile il rischio di tali collisioni. In particolare la luce freno si attiva automaticamente quando il conducente aziona la leva freno e/o il pedale freno.
[0003] I motocicli sono anche soggetti ad un rischio di collisione da parte di veicoli retrostanti in misura maggiore rispetto ad altri veicoli quali ad esempio le autovetture, perché ad esempio il fanale posteriore non consente in alcuni casi di definire bene la presenza o gli ingombri di un motociclo temporaneamente fermo su una carreggiata o perché non essendo obbligatoria alcuna ridondanza del fanale posteriore può accadere che, se questo è guasto ad esempio per rottura o fulminazione di una lampada, non sia possibile rilevare al buio la presenza del motociclo.
[0004] Uno scopo generale della presente descrizione è quello di mettere a disposizione un motociclo avente una luce freno controllabile che consenta di superare o di ridurre almeno in parte i problemi dei motocicli della tecnica nota.
[0005] Questo ed altri scopi vengono conseguiti mediante un motociclo come definito nella rivendicazione 1 nella sua forma più generale, e nelle rivendicazioni da questa dipendenti in alcune sue forme di esecuzione particolari.
[0006] L'invenzione sarà meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di esecuzione, fatta a titolo esemplificativo e pertanto in nessun modo limitativo in relazione agli uniti disegni, in cui:
- la figura 1 mostra una vista laterale di una forma di realizzazione non limitativa di un motociclo;
- la figura 2 mostra una vista in pianta del motociclo di figura 1;
- la figura 3 mostra una schema funzionale a blocchi di una forma di realizzazione esemplificativa di un sistema elettronico di controllo del motociclo di figura 1.
[0007] Nelle annesse figure elementi uguali o simili verranno indicati mediante gli stessi riferimenti numerici.
[0008] Nelle annesse figure è mostrata una forma di realizzazione di un motociclo 1, che nel particolare esempio rappresentato si concreta, senza per questo introdurre alcuna limitazione, in un motociclo a due ruote ed in particolare in uno scooter a due ruote, avente una ruota anteriore 5 ed una ruota posteriore 6.
[0009] D'ora in avanti nella presente descrizione si farà riferimento ad un generico motociclo 1, intendendo con ciò che la descrizione di quanto segue è applicabile in genere ad un qualsiasi tipo di motociclo 1 di categoria L comprendente:
- un corpo di motociclo 2,3,4;
- almeno due ruote 5, 6 vincolate al corpo di motociclo 2,3,4;
- un motore di trazione 7, ad esempio termico o elettrico o ibrido, vincolato al corpo di motociclo 2,3,4 ed operativamente connesso ad almeno una delle due ruote 5,6.
[0010] Ad esempio il suddetto motociclo 1 è un motociclo a due ruote, quale ad e esempio uno scooter o una motocicletta, o un motociclo a tre ruote di cui almeno due ruote anteriori sterzanti e basculanti, o un quadriciclo con due coppie di ruote basculanti di cui almeno due sterzanti.
[0011] Il corpo di motociclo 2,3,4 si estende lunqo un asse lonqitudinale L-L, che è parallelo all'asse di marcia del motociclo 1, ed ha una parte frontale 2, una parte di coda 4 ed una parte centrale 3 compresa fra la parte frontale 2 e la parte di coda 4. La parte centrale 3 rappresenta la parte del corpo del motociclo 1 su cui risiede il corpo del pilota disposto a cavaliere del motociclo 1 e/o seduto sul motociclo 1 in una condizione di normale uso e quida del motociclo 1. Nell'esempio, la parte centrale comprende una pedana 35, un supporto sottosella 36, ed una porzione frontale 37 della sella. Nell'esempio, la parte frontale 2 comprende un scudo anteriore 21, un manubrio di sterzo 22, la ruota anteriore 5, un dispositivo frenante della ruota anteriore 51, un parafango anteriore 23. Nell'esempio, la parte posteriore 4, comprende una porzione posteriore 47 della sella, un portapacchi 45, una o due sospensioni posteriori 41, la ruota posteriore 6, un dispositivo frenante della ruota posteriore 61, il motore di trazione 7.
[0012] Il motociclo 1 comprende almeno un faro anteriore 12 fissato alla parte frontale 2 ed almeno un fanale posteriore 14 fissato alla parte di coda 4 e direzionato in verso opposto rispetto al faro anteriore 12. In una situazione in cui il manubrio di sterzo 22 non è ruotato, cioè nella condizione in cui sia la ruota anteriore 5 sia quella posteriore 6 sono allineate lungo l'asse longitudinale L-L, il faro anteriore 12 è tale da emettere un fascio ottico prevalentemente centrato lungo l'asse longitudinale L-L e diretto verso una porzione di suolo posta anteriormente rispetto al motociclo 1. Il fanale posteriore 14 è tale da emettere una radiazione ottica non direzionale, generalmente concentrata all'altezza dello stesso fanale posteriore onde evitare possibili abbagliamenti dei veicoli che seguono il motociclo 1.
[0013] Il motociclo 1 comprende inoltre un sistema frenante 101, una luce freno 15 ed una unità di controllo elettronico 100 della luce freno 15 operativamente collegata alla luce freno 15 ed atta ad accendere la luce freno 15 all'attivazione del sistema frenante 101 ed atta a spegnere la luce freno 15 alla disattivazione del sistema frenante 101. Detta attivazione del sistema frenante 101 può essere automatica o avvenire a seguito di una forza applicata dal conducente ad una leva freno 10 e/o ad un pedale freno. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure, il motociclo 1, essendo uno scooter, comprende due leve freno 10 vincolate al manubrio di sterzo 22, di cui una è associata al dispositivo frenante della ruota anteriore 51 e l'altra è associata al dispositivo frenante della ruota posteriore 61. In una variante realizzativa il motociclo 1 potrebbe essere una motocicletta avente una leva di azionamento della frizione al posto di una delle due leve freno 10 ed in tal caso il motociclo 1 sarebbe in tal caso munito di un pedale freno.
[0014] Ad esempio, l'unità di controllo elettronico 100, così come anche la luce freno 15, è alimentata da una batteria 110 del motociclo 1.
[0015] In accordo ad una forma di realizzazione preferita ma non limitativa, l'unità di controllo elettronico 100 è la ECU (Engine Control Unit) del motociclo 1 ed è tale da controllare anche il motore di trazione 7 del motociclo 1. Nell'esempio di figura 3, l'unità di controllo elettronico 100 è tale anche da controllare altri dispositivi del motociclo 1, quali ad esempio il faro anteriore 12 ed il fanale posteriore 14.
[0016] La luce freno 15 comprende ad esempio una lampada LED o ad incandescenza distinta dalla lampada del fanale posteriore 14. In una forma di realizzazione alternativa la luce freno 15 è integrata nella lampada del fanale posteriore 14, comprendendo questa ad esempio un filamento dedicato a fungere da luce freno.
[0017] La luce freno 15 ed il fanale posteriore 14 sono ad esempio integrati in uno stesso gruppo ottico, denominato gruppo ottico posteriore, fissato alla parte di coda 4 del corpo di motociclo 2,3,4.
[0018] L'unità di controllo elettronico 100 è atta e configurata per rilevare se la velocità del motociclo 1 è inferiore o uguale ad una prima velocità di soglia ed accendere in tal caso in modo intermittente la luce freno 15. In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, l'unità di controllo elettronico 100 è tale da accendere in modo intermittente la luce freno 15 indipendentemente dall'attivazione e dalla disattivazione del sistema frenante 101.
[0019] In accordo ad una forma di realizzazione preferita la prima velocità di soglia è pari a 3 km/h e più preferibilmente pari a 0 km/h.
[0020] In accordo ad una forma di realizzazione, con riferimento alla figura 3, l'unità di controllo elettronico 100 è tale da ricevere, ad esempio da un sensore di velocità 102 previsto a bordo del motociclo 1 o a questo operativamente collegato, un segnale elettrico recante informazioni correlate alla velocità del motociclo 1.
[0021] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la suddetta accensione intermittente ha un ciclo di lavoro con una durata di accensione diversa dalla durata di spegnimento. Preferibilmente, la durata di accensione è il doppio o la metà della durata di spegnimento. Ad esempio, la durata di accensione è pari ad 1 secondo e la durata di spegnimento è pari a 0,5 secondi.
[0022] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, l'unità di controllo elettronico 100 dopo la suddetta accensione intermittente della luce freno 15 è tale da disattivare detta accensione intermittente se questa rileva che la velocità del motociclo 1 è superiore ad una seconda velocità di soglia, subito dopo tale rilevamento o dopo che sia trascorso un certo intervallo di guardia, ad esempio pari a 2 secondi. Preferibilmente, la seconda velocità di soglia è maggiore della prima velocità di soglia, ad esempio in accordo ad un forma di realizzazione non limitativa la seconda velocità di soglia è pari a 5 km/h. La prima o la seconda velocità di soglia possono essere tuttavia uguali.
[0023] In accordo ad una possibile forma di realizzazione, nel caso in cui il motociclo 1 non sia provvisto di un sistema start-stop, l'unità di controllo elettronico 100 è tale da rilevare se il motore di trazione 7 è in uno stato di accensione o in uno stato di spegnimento ed in cui l'unità di controllo elettronico 100 è tale da accendere in modo intermittente la luce freno 15 se la velocità del motociclo 1 è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia e se il motore di trazione 7 è nello stato di accensione.
[0024] In accordo ad una forma di realizzazione alternativa a quella sopra descritta, nel caso in cui il motociclo 1 comprenda un sistema start-stop 107 del motore di trazione 7 l'unità di controllo elettronico 100 è tale da rilevare se il sistema start-stop 107 è in uno stato di attivazione o in uno stato di disattivazione. L'unità di controllo elettronico 100 è tale da accendere in modo intermittente la luce freno 15 se la velocità del motociclo 1 è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia e se il sistema start-stop 107 è nello stato di attivazione.
[0025] In tutte le forme di realizzazione sopra descritte, preferibilmente la suddetta accensione intermittente della luce freno 15 come sopra descritta è indipendente dall'attivazione e dalla disattivazione del sistema frenante 101. In tal modo, vantaggiosamente, quando il motociclo 1 è fermo o quasi fermo il conducente del motociclo 1 non dovrà mantenere azionato il sistema frenante 107 per determinare una accensione intermittente della luce freno 15.
[0026] Si osservi che la descrizione sopra fatta per il motociclo 1 corrisponde anche alla descrizione di un procedimento di controllo elettronico di una luce freno 15 di un motociclo 1, in cui il motociclo 1 comprende: - un corpo di motociclo 2,3,4 avente una parte frontale 2, una parte di coda 4 ed una parte centrale 3 compresa fra la parte frontale 2 e la parte di coda 4;
- almeno due ruote 5,6 vincolate al corpo di motociclo 2,3,4, comprendenti una ruota anteriore 5 ed una ruota posteriore 6;
- un motore di trazione 7 vincolato al corpo di motociclo 2,3,4 ed operativamente connesso ad almeno una delle ruote 5,6;
- un sistema frenante 101;
- almeno un faro frontale 12 fissato alla parte frontale 2 ed almeno un fanale posteriore 14 fissato alla parte di coda 4;
- una luce freno 15 fissata alla parte di coda 4.
[0027] Il procedimento di controllo elettronico della luce freno 15 comprende le fasi di:
- confrontare la velocità del motociclo 1 con una prima velocità di soglia;
- accendere in modo intermittente la luce freno 15 se la velocità del motociclo 1 è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia.
[0028] Preferibilmente, il suddetto procedimento di controllo elettronico comprende inoltre una fase di accendere la luce freno 15 all'attivazione del sistema frenante 107 e tenerla accesa fino alla disattivazione del sistema frenante 107. Preferibilmente, la suddetta accensione in modo intermittente della luce freno 15 come sopra descritta è indipendente dall'attivazione e dalla disattivazione del sistema frenante 101.
[0029] In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il suddetto procedimento di controllo elettronico comprende inoltre una fase di disattivare detta accensione intermittente se si rileva che la velocità del motociclo 1 è superiore ad una seconda velocità di soglia.
[0030] Ulteriori caratteristiche del suddetto procedimento di controllo sono evidenti dalla descrizione dettagliata fatta sopra per il motociclo 1.
[0031] In base a quanto sopra spiegato è possibile dunque comprendere come un motociclo 1 del tipo sopra descritto consenta di conseguire gli scopi sopra citati con riferimento allo stato della tecnica nota. Infatti, grazie al particolare controllo della luce freno 15 soprattutto al buio o in condizioni di scarsa illuminazione ambientale i veicoli che seguono il motociclo 1 possono identificare più facilmente che il motociclo è fermo su una carreggiata ed evitare così di travolgerlo .
[0032] Fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni .

Claims (15)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Motociclo (1), comprendente: un corpo di motociclo (2,3,4) avente una parte frontale (2), una parte di coda (4) ed una parte centrale (3) compresa fra la parte frontale (2) e la parte di coda (4); almeno due ruote (5,6) vincolate al corpo di motociclo (2,3,4), comprendenti una ruota anteriore (5) ed una ruota posteriore (6); - un motore di trazione (7) vincolato al corpo di motociclo (2,3,4) ed operativamente connesso ad almeno una delle ruote (5,6); - un sistema frenante (101); almeno un faro frontale (12) fissato alla parte frontale (2) ed almeno un fanale posteriore (14) fissato alla parte di coda (4); - una luce freno (15) fissata alla parte di coda (4); - una unità di controllo elettronico (100) della luce freno (15) operativamente collegata alla luce freno (15) atta e configurata per accendere la luce freno (15) all'attivazione del sistema frenante (101); caratterizzato dal fatto che l'unità di controllo elettronico (100) è atta e configurata per rilevare se la velocità del motociclo (1) è inferiore o uguale ad una prima velocità di soglia ed accendere in tal caso in modo intermittente la luce freno (15).
  2. 2. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la prima velocità di soglia è pari a 3 km/h.
  3. 3. Motociclo secondo la rivendicazione 1, in cui la prima velocità di soglia è pari a 0 km/h.
  4. 4. Motociclo (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta accensione intermittente ha un ciclo di lavoro con una durata di accensione diversa dalla durata di spegnimento.
  5. 5. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 4, in cui la durata di accensione è il doppio o la metà della durata di spegnimento.
  6. 6. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui la durata di accensione è pari ad 1 secondo e la durata di spegnimento è pari a 0,5 secondi.
  7. 7. Motociclo (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'unità di controllo elettronico (100) dopo detta accensione intermittente della luce freno (15) è tale da disattivare detta accensione intermittente se rileva che la velocità del motociclo (1) è superiore ad una seconda velocità di soglia.
  8. 8. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 7, in cui la seconda velocità di soglia è maggiore della prima velocità di soglia.
  9. 9. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 8, in cui la seconda velocità di soglia è pari a 5 km/h.
  10. 10. Motociclo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui l'unità di controllo elettronico (100) è tale da rilevare se il motore (7) è in uno stato di accensione o in uno stato di spegnimento ed in cui l'unità di controllo elettronico (100) è tale da accendere in modo intermittente la luce freno (15) se la velocità del motociclo (1) è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia e se il motore (7) è nello stato di accensione.
  11. 11. Motociclo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, comprendente un sistema startstop (107) del motore di trazione (7) ed in cui l'unità di controllo elettronico (100) è tale da rilevare se il sistema start-stop (107) è in uno stato di attivazione o in uno stato di disattivazione ed in cui l'unità di controllo elettronico (100) è tale da accendere in modo intermittente la luce freno (15) se la velocità del motociclo (1) è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia e se il sistema start-stop (101) è nello stato di attivazione .
  12. 12. Motociclo (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l'unità di controllo elettronico (100) è tale da accendere in modo intermittente la luce freno (15) indipendentemente dall'attivazione e dalla disattivazione del sistema frenante (101).
  13. 13. Procedimento di controllo elettronico di una luce freno (15) di un motociclo (1), in cui il motociclo (1), comprende: un corpo di motociclo (2,3,4) avente una parte frontale (2), una parte di coda (4) ed una parte centrale (3) compresa fra la parte frontale (2) e la parte di coda (4); - almeno due ruote (5,6) vincolate al corpo di motociclo (2,3,4), comprendenti una ruota anteriore (5) ed una ruota posteriore (6); - un motore di trazione (7) vincolato al corpo di motociclo (2,3,4) ed operativamente connesso ad almeno una delle ruote (5,6); - un sistema frenante (101); almeno un faro frontale (12) fissato alla parte frontale (2) ed almeno un fanale posteriore (14) fissato alla parte di coda (4); - una luce freno (15) fissata alla parte di coda (4); in cui il procedimento di controllo comprende le fasi di: - confrontare la velocità del motociclo (1) con una prima velocità di soglia; - accendere in modo intermittente la luce freno (15) se la velocità del motociclo (1) è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia.
  14. 14. Procedimento di controllo secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre una fase di accendere la luce freno (15) all'attivazione del sistema frenante (101) e spegnerla alla disattivazione del sistema frenante (101).
  15. 15. Procedimento di controllo secondo le rivendicazioni 13 e 14, in cui la fase di accendere in modo intermittente la luce freno (15) se la velocità del motociclo (1) è inferiore o uguale alla prima velocità di soglia avviene indipendentemente dalla attivazione e dalla disattivazione del sistema frenante (107).
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