JP6761244B2 - 乗物 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る自動二輪車1の正面図である。図1に示すように、自動二輪車1は、その車体10を覆うカウル2を備える。カウル2は、フロントカウル2aと、サイドカウル2bとを有する。フロントカウル2aは、前輪3と下端部にて回転可能に接続されているフロントフォーク4の上側を覆っている。サイドカウル2bは、フロントカウル2aより後方で、自動二輪車1の車体10を車幅方向外側から覆っている。
補正バンク角=設定バンク角−補正量 ・・・ (数式1)
暫定補正量=バンク角速度×係数 ・・・ (数式2)
第2実施形態に係る自動二輪車は、第1実施形態に係る補助灯6の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第2実施形態に係る補助灯6の点灯動作の制御について、第1実施形態と異なる点について説明する。
第3実施形態に係る自動二輪車は、第1実施形態に係る補助灯6の点灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第3実施形態に係る補助灯6の点灯動作の制御について、第1実施形態と異なる点について説明する。
第4実施形態に係る自動二輪車は、第1実施形態に係る補助灯6の点消灯動作の制御を一部変形したものである。以下では、第4実施形態に係る補助灯6の点消灯動作の制御について、第1実施形態と異なる点について説明する。
補正バンク角=消灯開始バンク角+補正量 ・・・ (数式3)
第5実施形態に係る自動二輪車501のランプ520は、補助灯を有さず前照灯505のみを有し、ランプ照射領域540は前照灯照射領域550のみを有する点で、第1実施形態に係るランプ20と異なる。以下では、第5実施形態に係るランプ520の点灯動作の制御について、第1実施形態と異なる点について説明する。
暫定補正量 = バンク角速度+係数 ・・・ (数式4)
5,505 前照灯
6 補助灯
8a バンク角算出部(バンク角検出部)
8b 点灯制御部(制御部)
9 ジャイロセンサ(姿勢時間変化検出部,バンク角検出部)
20,520 ランプ
40,540 ランプ照射領域
50,550 前照灯照射領域
60,61,62,63 補助灯照射領域
Claims (9)
- 直立状態から車幅方向一方側に車体をバンクさせて旋回する乗物であって、
前記車体の前方に設定されたランプ照射領域を照射するランプと、
前記車体のバンク角を検出するバンク角検出部と、
走行中における前記車体姿勢の時間変化を検出する姿勢時間変化検出部と、
前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記ランプ照射領域を変化させるように前記ランプを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記ランプ照射領域の変化開始時期を早めるように、前記変化開始時期を補正し、
前記制御部は、前記姿勢時間変化検出部によって検出される前記車体姿勢の時間変化と前記バンク角検出部によって検出される前記バンク角とを変数として規定された演算式又はテーブルによって、前記変化開始時期の補正量を求める、乗物。 - 前記演算式又は前記テーブルは、前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほどに前記変化開始時期が早まる傾向を、前記バンク角が小さいときほど強くするように設定されている、請求項1に記載の乗物。
- 前記制御部は、予め定められた制限範囲内に前記補正量を制限する、請求項1又は2に記載の乗物。
- 前記制御部は、前記補正量が所定の上限値を超えていると前記上限値を前記補正量として決定する、請求項3に記載の乗物。
- 前記ランプは、前照灯と、前記前照灯の車幅方向外側に配置される補助灯と、を有し、
前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域と、前記前照灯照射領域よりも前方に設定されて前記補助灯が照射する補助灯照射領域とを有し、
前記制御部は、前記補助灯の点灯開始時期を変化させることで前記ランプ照射領域を変化させる、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の乗物。 - 前記制御部は、前記補助灯の点灯開始時期から前記バンク角が大きくなるにつれて前記補助灯の光の明るさを徐々に大きくする初期制御を行う、請求項5に記載の乗物。
- 前記制御部は、同じバンク角において、前記車幅方向一方側に前記車体をバンクさせる向きの前記車体姿勢の時間変化が大きくなるほど前記車体のバンク角に対する前記補助灯の光の明るさの変化率を大きくする、請求項5又は6に記載の乗物。
- 前記制御部は、前記車体が予め定められる設定傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を所定の光の明るさで点灯させる設定点灯状態とし、
前記車体が前記設定傾斜状態に達する前の先行傾斜状態であることが検出されると前記補助灯を前記設定点灯状態よりも小さい光の明るさで点灯させる先行点灯状態とする、請求項5乃至7のいずれか1項に記載の乗物。 - 前記ランプは、前照灯であり、
前記ランプ照射領域は、前記前照灯が照射する前照灯照射領域であり、
前記制御部は、前記車体姿勢の時間変化に基づいて、前記車体がバンクする方向とは逆
方向に前記前照灯照射領域を回転させることで前記前照灯照射領域を変化させる、請求項5乃至8のいずれか1項に記載の乗物。
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