JP5615870B2 - リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 - Google Patents

リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 Download PDF

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Description

本発明は、リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両に関する。
一般に、リーン姿勢で旋回する車両(例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ATV(全地形走行車)等の鞍乗型車両)では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、車体に働く遠心力に対抗するために、運転者は、ハンドル操作とともに、運転者自身の体重移動を行う。これにより、車両は、カーブの内側に傾いた姿勢(以下、「リーン姿勢」ともいう)で旋回する。一方、自動車等のリーン姿勢で旋回しない車両では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、運転者がハンドル操作を行い、車体に働く遠心力を受けながら旋回する。そのため、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。
また、リーン姿勢で旋回する車両では、運転者自身の体重移動を積極的に利用して旋回を行うので、車体の傾きが大きくなる。一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。この傾きの程度は、車両の走行速度及びカーブの大きさ(半径)によって異なるが、旋回にこの車体の傾きを利用しているのではない。リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力によるカーブの外側への傾きが小さいことが好ましい。
このように、コーナリング時や交差点を曲がるときに、リーン姿勢で旋回する車両では、車体がカーブの内側に比較的大きく傾く一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、車体がカーブの外側に比較的小さく傾く。
通常、車両は、リーン姿勢で旋回するか否かに係らず、複数のライトを有している。ライトには、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトと、主に周囲の車両等に自車の存在を認識させるためのライトとがある。ヘッドライトは、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトであり、一般的に、ハイビーム(走行用ヘッドライト)と、ロービーム(すれ違い用ヘッドライト)とを切り替えできるように構成されている。
ハイビームは、水平(上向き)に光を照射するので、遠方の視界を確保できるが、周囲の車両運転者等の眩惑を防止するために、一般的には、夜間、前方に車両等が存在しない状況下で用いられる。一方、ロービームは、下向きに光を照射するので、前方に車両等が存在する状況下でも用いられる。そのため、通常、車両はロービームを点灯した状況で走行する場合が多い。
リーン姿勢で旋回する車両が直線の道路を走行しているときには、ヘッドライト光源(ロービーム)の照光範囲は、ヘッドライト光源を含む水平な平面よりも下側において、進行方向前方に左右均一に広がる。しかし、リーン姿勢で旋回する車両が左カーブを走行するときには、車体を左側に傾斜させた状態で走行するので、ヘッドライト光源の照光範囲は左下がりになる。その結果、走行車線に対しては、より手前側の地点を照射することになり、進路方向前方におけるカーブの内側の照光範囲が減少する。
そこで、ヘッドライトとして、車両前方に照光するメインヘッドライトとは別に、リーン角(直立状態を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角)の大きさによって点灯する左右一対のサブヘッドライトを備えた車両が提案されている(特許文献1)。また、リーン角の大きさに応じて、ヘッドライト光源の上側に設置されたミラーを回転させ、ヘッドライト光源の光軸の向きを変化させる車両が提案されている(非特許文献1)。
特許4806550号公報
"BMW Motorrad adaptiverScheinwerfer"、[online]、2010年7月2日アップロード、[2012年3月12日検索]、インターネット(URL: http://www.youtube.com/watch?v=ErPRzhFxJpc)
ところで、コーナリング時や交差点を曲がるときの状況は、常に一様ではなく、カーブを曲がるときの運転者の視界は、車速によって異なるし、道路の半径等によっても異なる。
例えば、カーブの半径が同じ道路においても、そのカーブを比較的低速で通過する車両と、比較的高速で通過する車両とが存在する。このとき、高速の車両のリーン角は、低速の車両のリーン角よりも大きい。従って、高速の車両におけるヘッドライトの照光範囲は、低速の車両におけるヘッドライトの照光範囲よりも減少する。そのため、車速によって進路先の視界の広さが異なってくる。
また、車両が同じ速度で走行している場合であっても、半径の大きなカーブでは、リーン角が小さいので、照光範囲の減少の程度が小さくなる一方、半径の小さなカーブでは、リーン角が大きく、照光範囲の減少の程度が大きくなる。従って、例えば、山道でのツーリングにおいて、半径の異なる複数のカーブを連続して通過するような場合には、速度をあまり変化させていなくても、カーブごとに、ヘッドライトの照光範囲が変化し、その結果、進路先の視界が変化する。このようなカーブにおける進路先の視界の変化が少ない方が、運転者は安心感を得易い。
特許文献1における車両では、左右一対のサブヘッドライトがリーン角に応じて点灯する。しかし、カーブ走行時におけるサブヘッドライトの照射方向は、周囲の車両運転者等の眩惑を防止するために、水平方向よりも下方であることが好ましく、このような制約のある状況下では、左右一対のサブヘッドライトにより、カーブ通過時の状況の違いに起因する進路先の視界の変化を充分に抑制することが難しい、という問題があった。
一方、非特許文献1に示す光軸可変型のヘッドライトユニットによれば、リーン角の大きさに応じたミラーの回転により光軸の向きを連続的に変化させることができ、ヘッドライトの照射方向を水平方向よりも下方に向けるという制約の下においても、進路先の視界の変化を抑制し易い。また、ヘッドライトの照光範囲の減少に対して、ヘッドライト自体の光軸方向の変化で対応するため、ヘッドライトユニットがコンパクトになる。このように、非特許文献1に示す光軸可変型のヘッドライトは、コンパクトで非常に有用である。
しかしながら、非特許文献1に示す光軸可動型のヘッドライトユニットを備えた車両を多種多様な走行場面でテストしたところ、進路上における車両からより遠くに離れた位置を照らしたい場面が存在することが判明した。ところが、その場面を想定して照射方向を大きく変更するためには、例えば、ミラー等の可動部材を大型化したり、別の可動部材が必要になったり、ミラーの可動域を広く確保するためにリフレクタ及びブラケットを大型化したりしなければならない。その結果、ヘッドライトユニット自体が大きくなってしまい、リーン姿勢で旋回する車両に適さなくなる、という問題があった。
本願発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、大型化を抑制しつつ多種多様な走行場面に適した照光範囲を有する、リーン姿勢で旋回する車両、並びにリーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステムを提供することにある。
本発明者は、従来技術では、カーブ通過時の状況の違いに起因する進路先の視界の変化を充分に抑制することが難しい、という課題に対して、鋭意検討を行い、以下の知見を得た。
特許文献1のように、従来技術では、サブヘッドライトの照光範囲が、車両のリーン角の増加に伴って照光範囲から外れた位置を覆うように、サブヘッドライトの向きが設定されていた。言い換えると、この従来技術では、リーン角の増加と照光範囲の減少との対応関係に基づいて、サブヘッドライトの向きが設定されていた。
リーン角の増加と照光範囲の減少との間には確かに対応関係がある。しかし、この対応関係に基づいてサブヘッドライトの向きを設定するだけでは、カーブ通過時における運転者の進路先への視界が充分に確保できない。
なぜなら、カーブ通過時における運転者の進路先に対する目線の位置が、その時の状況に応じて変化するからである。例えば、同じカーブであっても、車速が高ければ、運転者は、より進路先の遠くの位置を見ようとする。また、車速が同じであっても、カーブの半径が小さければ、運転者は、よりカーブの奥の位置を見ようとする。要するに、カーブ通過時における進路先の視界の変化は、多種多様な走行場面に応じた運転者の目線の変化の影響を受ける。この点についても考慮しなければ、カーブ通過時の状況の違いに起因する進路先の視界の変化を抑制することは難しい。本発明者は、上記の知見を得て、本発明を完成させた。
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
(1) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を備え、
前記サブヘッドライト光源の明るさは、前記車両のリーン角に応じて変化し、
前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記サブヘッドライト光源が所定の明るさになり、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の車幅方向において、平面視での前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁が、外方に位置する。
(1)の構成によれば、サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、車両の車幅方向において、平面視での前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁が、外方に位置する。従って、車両のリーン角が大きいほど、車幅方向のより外方を照らすことができる。
上述したように、同じカーブであっても高速で通過するときには車両のリーン角が大きくなり、同じ速度であっても半径の小さなカーブを通過するときには車両のリーン角が大きくなる。このような状況では、運転者は、より進路先の遠くを見ようとしたり、よりカーブの奥の位置を見ようとしたりする。(1)の構成では、車両のリーン角が大きいほど、車幅方向のより外方を照らすことができるので、このような運転者の目線の変化に対応することができ、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光が可能になる。
また、複数のサブヘッドライト光源を用いて、多種多様な走行場面に適した照光範囲の照光を実現するので、サブヘッドライト光源の光軸を移動させるための機構及び部材が不要である。従って、サブヘッドライトの照光が可能な範囲を外方に広げるために、サブヘッドライトの大型化を行う必要がなく、照光範囲の外方への拡大が比較的容易である。
(2) (1)のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の基準値が大きいほど、前記車両の車幅方向において、前記車両の直立状態での前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁が、外方に位置する。
(2)の構成によれば、車両のリーン角に応じて、更に車幅方向の外方を照らすことができるので、多種多様な走行場面に更に適した照光範囲への照光が可能になる。
(3) (1)又は(2)のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、平面視において前記サブヘッドライト光源の光軸と前記車両の前後方向の中心線との成す角が大きい。
(3)の構成によれば、リーン角が大きくなった時に、より光軸が外方に向いたサブヘッドライト光源が明るくなるので、多種多様な走行場面に更に適した照光範囲への照光が可能になる。
なお、車両の前後方向の中心線は、車両のメインヘッドライト光源(ロービーム光源)の高さに位置する水平面上において、車両の車幅方向における中央を通り、車両の前後方向に延びる直線である。従って、車両が直立状態からリーン状態になると、中心線は、車幅方向側方に移動する。また、サブヘッドライト光源の光軸と前記中心線との成す角は、サブヘッドライト光源が基準値に達してサブヘッドライト光源の明るさが所定の明るさになる時の平面視における角である。
(4) (1)〜(3)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記複数のサブヘッドライト光源は、前記車両の車幅方向の前記片側に位置し、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、前記片側からの前記複数のサブヘッドライト光源の各々による所定照度の照光範囲における外側縁は、外方に位置する。
(4)の構成によれば、車両の車幅方向の片側に設置された複数のサブヘッドライト光源から、その片側における車両の前方且つ側方に対して照光するので、光源から照光目標までの距離を短くすることができる。従って、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光を、更に効果的に行うことができる。
また、(4)の構成によれば、例えば、車両が左方向に旋回する時に、車両の車幅方向の左側に設置されたサブヘッドライト光源から、車両の前方且つ左側方に対して照光するので、車幅方向において、旋回方向、点灯する光源の位置、及び照光方向が全て左側になる。このように、車幅方向において、旋回方向、点灯する光源の位置、及び照光方向を合致させることにより、対向車の運転者等に違和感を与えることを防止できる。
(5) (1)〜(4)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の直立状態における前記サブヘッドライト光源の照光範囲は、上方に位置しており、
前記サブヘッドライト光源の照光範囲が上方に位置するほど、前記車幅方向において、前記複数のサブヘッドライト光源の各々による所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
(5)の構成によれば、リーン角の増加に応じて、複数のサブヘッドライト光源の各々の明るさを順次に変化させることにより、照光範囲が上外方に広がる。従って、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光を行いつつ、リーン角の増加に応じた照光を効率よく行うことができる。
(6) (1)〜(5)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の光軸は固定されており、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、光軸が固定された前記複数のサブヘッドライト光源の各々による所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
(6)の構成によれば、複数のサブヘッドライト光源の光軸が固定されているので、サブヘッドライト光源の光軸を移動させるための可動機構及び可動部材を備えていない。従って、照光が可能な範囲を外方に広げるために可動機構及び可動部材の大型化は不要であり、大型化を抑制することができる。
(7) (1)〜(6)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の正面視において、前記車両の直立状態での前記サブヘッドライト光源のカットオフラインの傾斜角が大きい。
(7)の構成によれば、リーン角の増加に伴ってサブヘッドライト光源の明るさが増加する時におけるサブヘッドライト光源のカットオフラインが、水平線より上方に超えないようにすることができる。これにより、眩輝を防止しつつ、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光を効率よく行うことができる。
(8) (1)〜(7)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記サブヘッドライト光源が点灯し、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、点灯した時の前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
(8)の構成によれば、基準値に達したときにサブヘッドライトが点灯し、サブヘッドライトの照光範囲により運転者の目線先をカバーできるので、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光を効果的に行うことができる。
(9) (1)〜(8)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記サブヘッドライト光源が全光状態で点灯し、
前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、全光状態で点灯した時の前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
(9)の構成によれば、基準値に達したときにサブヘッドライトが全光状態で点灯し、サブヘッドライトの照光範囲により運転者の目線先を明るくカバーできるので、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光を、より効果的に行うことができる。
(10) (1)〜(9)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、前記車両の前記片側に設置され、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、車幅方向外側に位置する。
車両がカーブを通過する時、車両のリーン角の増加に応じて、運転者はカーブの奥側(車幅方向外方)を見る傾向が強くなる。(10)の構成によれば、リーン角が大きくなるほど、外側に位置するサブヘッドライト光源が点灯するので、車両の側方に対する照光範囲を広く確保し易く、運転者の見たい位置に対する照光を行い易い。また、リーン角の増加に応じたサブヘッドライト光源の点灯順序が、内側から外側の順であるとともに、各サブヘッドライトの照光範囲の外側縁は、リーン角の増加に応じて内側から外側の順に並ぶ。このように、リーン角の増加に応じた点灯順序と、リーン角の増加に応じて照光範囲の外側縁が並ぶ順序とが、内側から外側の順で一致するので、サブヘッドライト光源の設置とサブヘッドライト光源の配光の設定とが行い易く、異なる方向に光を照射する各サブヘッドライト光源の照光範囲を比較的広く確保し易くなる。
(11) (10)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、高い位置に位置する。
リーン角の増加に応じて、各サブヘッドライト光源の位置は低くなる。従って、直立状態から基準値に達するまでの上下方向の移動幅については、基準値の大きなサブヘッドライト光源の移動幅が、基準値の小さなサブヘッドライト光源の移動幅よりも大きくなる。
(11)の構成によれば、基準値の大きなサブヘッドライト光源を高い位置に設置することにより、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差を小さくできる。これにより、各サブヘッドライト光源の点灯時の路面上の照光範囲の違いを小さくすることができ、運転者から見て、障害物(例えば路面上の起伏)があった時に生じる影の違いを小さくできる。その結果、多種多様な走行場面に、より適した照光を行うことができる。
(12) (10)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、低い位置に位置する。
基準値の小さなサブヘッドライト光源が所定の明るさになる頻度は、基準値の大きなサブヘッドライト光源が所定の明るさになる頻度よりも高い。(12)の構成によれば、基準値の小さなサブヘッドライト光源の点灯位置を比較的高くすることができ、基準値の小さなサブヘッドライト光源の照光範囲を比較的広く確保できる。また、比較的高い位置で点灯することにより、路面上の照光範囲の設定が比較的容易であり、また、運転者から、障害物(例えば、路面上の起伏)とその奥側とを視認し易い。その結果、多種多様な走行場面に、より適したサブヘッドライト光源の照光を実現できる。
(13) (10)〜(12)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記複数のサブヘッドライト光源は、隣り合って並ぶように配置されており、
前記車両の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置が部分的に一致する。
(13)の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差をより小さくできるので、サブヘッドライト光源の点灯時に走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の照光範囲の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。これにより、多種多様な走行場面に、より適したサブヘッドライト光源の照光を実現できる。
(14) (10)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記複数のサブヘッドライト光源は、水平方向に並んでいる。
(14)の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差をより小さくできるので、サブヘッドライト光源の点灯時に走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の照光範囲の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。これにより、多種多様な走行場面に、より適したサブヘッドライト光源の照光を実現できる。
(15) (10)〜(14)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両が備えるフロントカバーは、車幅方向中央側且つ前側から車幅方向外側且つ後側に延びるとともに、外方に膨らむ湾曲面を有しており、
前記複数のサブヘッドライト光源は、前記フロントカバーの湾曲面に沿って配置されている。
(15)の構成によれば、サブヘッドライト光源の設置とサブヘッドライト光源の配光とが行い易く、異なる方向に光を照射する各サブヘッドライト光源の照光範囲を比較的広く確保し易くなる。
(16) (10)〜(15)のいずれか1のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、最も外側に位置するサブヘッドライト光源は、前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライトよりも上方に位置する。
(16)の構成によれば、リーン角が大きくなった時に点灯するサブヘッドライト光源が高い位置に位置するので、高い位置からの照光が可能になる。その結果、サブヘッドライト光源の点灯後にリーン角の増加に応じてカットオフラインが車両側方から近づくタイミングを遅らせることができるとともに、リーン角の増加に応じた照光範囲の減少を小さくできる。また、高い位置からの照光により、照光範囲の設定が容易になる。更に、高い位置からの照光により、障害物(例えば路面の起伏)とその奥側が運転者から見え易い。
(17) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって
記サブヘッドライトシステムは、
(1)〜(16)のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットと、
前記複数のサブヘッドライト光源の明るさを、前記車両のリーン角に応じて変化させる制御部と、
前記車両のリーン角を得るために用いられる変数を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記サブヘッドライト光源を所定の明るさにする。
(17)の構成によれば、大型化を抑制しつつ多種多様な走行場面に適した照光範囲での照光が可能なAFS(Adaptive Front-Lighting System)を実現できる。
(18) リーン姿勢で旋回する車両であって、
前記車両は、(17)のシステムを備える。
(18)の構成によれば、大型化を抑制しつつ多種多様な走行場面に適した照光範囲での照光を実現できる。
なお、本発明において、光軸とは、光源と照射光の最大照度部の中心とを通過する直線である。照射光の最大照度部の中心は、光源の前方にスクリーンを設置して光源からスクリーンに対して照光することにより特定され得る。このスクリーン照度試験については、JIS D1619に規定の方法により行うことができる。また、カットオフライン及び所定照度の照光範囲についても、上記のスクリーン照度試験の結果(例えば等照度分布図)に基づいて特定することができる。また、平面視でのカットオフライン及び所定照度の照光範囲については、上記のスクリーン照度の結果を路面配光に変換し、その路面配光に基づいて特定することができる。路面配光への変換は、従来公知の方法で行うことができる。具体的には、一般的な作図及び幾何計算により、スクリーン照度値から路面照度値への換算が可能である。その場合、下記(I)式を用いることができる。なお、下記(I)式において、Dは、光源を示し、Eは、路面上の点を示し、Fは、D−E間に設置されたスクリーンとD−E直線との交点を示す。
路面照度(Lx)=スクリーン照度(Lx)×[(D−F間の距離(m))/(D−E間の距離(m))]…(I)
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
本発明によれば、大型化を抑制しつつ多種多様な走行場面に適した照光範囲での照光を実現できる。
本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す正面図である。 図1に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。 直立状態の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図である。 車両が半径Rのカーブを速度Vで通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 車両が半径Rのカーブを速度Vで通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 車両が半径Rのカーブを速度Vで通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 車両が速度Vで半径Rのカーブを通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 車両が速度Vで半径Rのカーブを通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 車両が速度Vで半径Rのカーブを通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。 図4〜図6に示す照度Lの照光範囲を対比するための平面図である。 図10と同じ状況下における照度L(L>L)の照光範囲を対比するための平面図である。 本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 図12に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。 (a)、(b)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 図14(a)、(b)に示す自動二輪車が備えるサブヘッドライトユニットを模式的に示す斜視図である。 (a)〜(d)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 (a)〜(f)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
<本発明の実施形態>
図1は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す正面図である。
自動二輪車10は、本発明のリーン姿勢で旋回する車両の一例である。本発明においてリーン姿勢で旋回する車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ATV(全地形走行車)等の鞍乗型車両が挙げられる。なお、以下の説明では、「前後」は、車両の進行方向を基準とし、「上下」は、車両の上下方向を基準とし、「左右」は、運転者を基準とする。
自動二輪車10は、ハンドル12を備えている。ハンドル12の車幅方向左部分には、操作スイッチ15が設置されている。操作スイッチ15には、ビーム切替スイッチ15B及びフラッシャスイッチ15F(図2参照)が含まれている。ハンドル12の車幅方向の中央部分には、ステアリング軸(図示せず)が固定されている。ステアリング軸は、ヘッドパイプ(図示せず)に挿通して、下方に延びている。ステアリング軸の下端側には、フロントフォーク17が設置されている。フロントフォーク17の下端側には、前輪16が回転可能に支持されている。ヘッドパイプは、車体フレームを構成する部材である。本発明において、車体フレームは、特に限定されず、従来公知の構成を採用することができる。
フロントカバー18は、ステアリング軸が挿通されたヘッドパイプの前側を覆っている。フロントカバー18の前面側における車幅方向の中央部分には、メインヘッドライト11が設置されている。メインヘッドライト11は、ハイビーム光源11H(走行用ヘッドライト)と、ロービーム光源11L(すれ違い用ヘッドライト)とを備えている。ハイビーム光源11Hは、自動二輪車10の前方に対して、水平方向又は水平方向より上方に照光する。ロービーム光源11Lは、自動二輪車10の前方に対して、水平方向よりも下方に照光する。
ハイビーム光源11H及びロービーム光源11Lは、同時に何れか一方のみが点灯するように構成されている。ハイビーム光源11Hとロービーム光源11Lとの点灯は、運転者がビーム切替スイッチ15B(図2参照)を操作することにより切り替えられる。
自動二輪車10は、サブヘッドライト13を備えている。サブヘッドライト13は、2つの配光可変型サブヘッドライトユニット13L、13Rからなる。サブヘッドライトユニット13L、13Rは、車幅方向の各側に設置されている。サブヘッドライトユニット13Lは、複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcを備えている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでいる。また、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの照光範囲は、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでおり、互いに重畳している。サブヘッドライトユニット13Rは、複数のサブヘッドライト光源13Ra、13Rb、13Rcを備えている。サブヘッドライト光源13Ra、13Rb、13Rcは、車幅方向の中央側から右上側に向けて順に並んでいる。また、サブヘッドライト光源13Ra、13Rb、13Rcの照光範囲は、車幅方向の中央側から右上側に向けて順に並んでおり、互いに重畳している。
サブヘッドライトユニット13Lは、自動二輪車10の車幅方向左側に配置されており、サブヘッドライトユニット13Lが備える複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcは、車幅方向においてサブヘッドライトユニット13Lが設置された側(左側)に照光する。後述するが、サブヘッドライト光源13La〜13Lcには、異なる基準値が定められており、自動二輪車10のサブヘッドライトユニット13Lが設置された側(左側)へのリーン角が基準値に達した時に、その基準値が定められたサブヘッドライト光源が点灯する。各基準値は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの順に大きくなる。
図1に示すように、自動二輪車10の直立状態において、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、この順で、車幅方向内側から外側(左側)に配置されている。即ち、基準値の大きなサブヘッドライト光源は、基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、車幅方向外側(左側)に位置している。
また、自動二輪車10の直立状態において、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、この順で、下側から上側に配置されている。即ち、基準値の大きなサブヘッドライト光源は、基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、高い位置に位置する。
また、フロントカバー18は、車幅方向中央側且つ前側から車幅方向外側且つ後側に延びるとともに、外方に膨らむ湾曲面を有している。複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcは、フロントカバー18の湾曲面に沿って配置されている。すなわち、車幅方向外側に位置するサブヘッドライト光源の光軸は、車幅方向内側に位置するサブヘッドライト光源の光軸よりも、車幅方向外側に向いている。
さらに、自動二輪車10の直立状態において、最も外側に位置するサブヘッドライト光源13Lcは、メインヘッドライト11(ハイビーム光源11H及びロービーム光源11L)よりも上方に位置している。
なお、サブヘッドライトユニット13Rは、サブヘッドライトユニット13Lと左右対称である点を除いて、サブヘッドライトユニット13Lと同様であるから、ここでの説明を省略する。
サブヘッドライト光源13La〜13Lc、13Ra〜13Rcの光軸は固定されており、リーン角に応じて移動しない。サブヘッドライト光源のリフレクタ(図示せず)も固定されており、リーン角に応じて移動しない。なお、本実施形態において、サブヘッドライト光源としては、特に限定されず、例えば、LEDを用いることができる。また、サブヘッドライト光源として、モノフォーカス式の光源を用いることができる。また、自動二輪車10におけるサブヘッドライト光源13La〜13Lc、13Ra〜13Rcの並び方は、本発明の一例であり、本発明は、この例に限定されない。
また、自動二輪車10の車幅方向の各側には、方向指示器としてのフラッシャ14L、14Rが設置されている。フラッシャ14L、14Rは、同時に何れか一方が点滅するように構成されている。フラッシャ14L、14Rの点滅/消灯は、運転者がフラッシャスイッチ15F(図2参照)を操作することにより切り替えられる。
車幅方向において、自動二輪車10の左側に位置する複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11とフラッシャ14Lとの間に設置されている。自動二輪車10の右側に位置する複数のサブヘッドライト光源13Ra、13Rb、13Rcは、メインヘッドライト11とフラッシャ14Rとの間に設置されている。なお、本発明において、車幅方向におけるサブヘッドライト光源とフラッシャとの位置関係は、特に限定されず、例えば、サブヘッドライト光源がフラッシャよりも車幅方向外側に設置されていてもよい。
また、複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11及びフラッシャ14Lよりも上方に設置されている。複数のサブヘッドライト光源13Ra、13Rb、13Rcは、メインヘッドライト11及びフラッシャ14Rよりも上方に設置されている。
車幅方向左側に設置された複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcは、自動二輪車10の前方且つ左側方に対して照光する。車幅方向右側に設置された複数のサブヘッドライト光源13Ra〜13Rcは、自動二輪車10の前方且つ右側方に対して照光する。
図2は、図1に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。
操作スイッチ15は、ビーム切替スイッチ15B及びフラッシャスイッチ15Fを含む。ビーム切替スイッチ15Bは、メインヘッドライト11を構成するハイビーム光源11H及びロービーム光源11Lと接続されている。運転者がビーム切替スイッチ15Bを操作した時、ビーム切替スイッチ15Bに対する操作内容に応じて、ハイビーム光源11Hとロービーム光源11Lとの点灯/消灯の切替が行われる。
フラッシャスイッチ15Fは、フラッシャ14L、14Rと接続されている。運転者がフラッシャスイッチ15Fを操作した時、フラッシャスイッチ15Fに対する操作内容に応じて、フラッシャ14L、14Rの一方を点滅させる。
自動二輪車10には、姿勢検知センサ22と、車速センサ23とが設置されている。本実施形態において、姿勢検知センサ22は、自動二輪車10の前後方向の軸線周りの角速度を検出するジャイロセンサであり、検出した前後方向の軸線周りの角速度(ロールレート)を示す信号をコントローラ20に供給する。車速センサ23は、車速を検出して、検出した車速を示す信号をコントローラ20に供給する。コントローラ20は、走行中において、所定のタイミングごとに、前後方向の軸線周りの角速度と車速とに基づいて、自動二輪車10のリーン角を算出する。
なお、本実施形態では、ロールレートを時間積分し、車速を補正用情報として用いることにより、リーン角を算出している。しかし、本発明におけるリーン角の演算方法は、この例に限定されない。また、リーン角の演算において車速は必須の変数ではない。リーン角の演算方法としては、従来公知の方法を用いることができ、例えば、ヨーレート(上下方向の軸線周りの角速度)及び車速を用いて定常吊り合い式に基づいて算出できる。また、補正用情報は、車速に限定されない。例えば、複数のジャイロセンサとGセンサとを設置し、これらのセンサから得られる値と車速とを補正用情報として利用することができる。また、車速に代えて、GPS位置情報及び/又は地磁気情報を補正用情報として利用することもできる。リーン角を得るために用いられる変数を検出するためのセンサ類(検出部)については、特に限定されず、演算に使用される変数に応じて適宜設置することができる。
コントローラ20は、メモリ(図示せず)を備えており、メモリは、リーン角と対比するための複数の基準値(°)をデータとして記憶している。本実施形態では、メモリは、3つの基準値(第一基準値K、第二基準値K、第三基準値K)を記憶している。第一基準値K、第二基準値K、第三基準値Kは、第一基準値K<第二基準値K<第三基準値Kの関係を満たす。
第一基準値Kは、サブヘッドライト光源13La、13Raと対応付けられている。
第二基準値Kは、サブヘッドライト光源13Lb、13Rbと対応付けられている。
第三基準値Kは、サブヘッドライト光源13Lc、13Rcと対応付けられている。
即ち、第一基準値K〜第三基準値Kは、0°よりも大きく、互いに異なっており、0°から小さな順に間隔を空けて定められている。0°とKとの間隔は、Kである。KとKとの間隔がK´であり、KとKとの間隔がK´であるとすると、間隔K、K´、K´は、K>K´>K´を満たす。即ち、基準値(K〜K)が大きいほど、間隔(K、K´、K´)が小さい。なお、本発明における基準値及び間隔の関係は、この例に限定されない。
自動二輪車10では、自動二輪車10の左傾斜に伴ってリーン角が次第に大きくなる過程において、リーン角が第一基準値Kに達すると、サブヘッドライト光源13Laが点灯し、リーン角が第二基準値Kに達すると、サブヘッドライト光源13Lbが点灯し、リーン角が第三基準値Kに達すると、サブヘッドライト光源13Lcが点灯する。このように、リーン角の増加に伴って、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが、順に点灯する。逆に、リーン角の減少時には、サブヘッドライト光源13Lc、13Lb、13Laが、順に消灯する。なお、自動二輪車10が右に傾斜する場合についても同様である。
なお、本発明では、リーン角が最小の基準値(K)未満である場合(例えば、直進走行時等)に、サブヘッドライト光源を減光点灯させてもよい。この場合、リーン角の増加に伴って、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが、順に点灯する時に、サブヘッドライト光源13Rc、13Rb、13Raを、順に消灯してもよい。
即ち、車両が車幅方向の一方側(例えば、左側)に傾斜してリーン角が増加するときに、前記一方側に照光する複数のサブヘッドライト光源(13La〜13Lc)のうち、照光範囲の上縁端が下方に位置するサブヘッドライト光源(13La)から、照光範囲の上縁端が上方に位置するサブヘッドライト光源(13Lc)の順に、サブヘッドライト光源の明るさを強くする一方、車両の車幅方向の他方側(右側)に照光する複数のサブヘッドライト光源(13Rc〜13Ra)のうち、照射範囲の上縁端が上方に位置するサブヘッドライト光源(13Rc)から、照光範囲の上縁端が下方に位置するサブヘッドライト光源(13Ra)の順に、サブヘッドライト光源の明るさを弱くしてもよい。
図3は、直立状態の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図である。
自動二輪車10は、平坦な地面Gに対して直立している。ロービーム光源11Lの光軸Aは、ロービーム光源11Lの水平線Hよりも下方に位置している。ロービーム光源11LのカットオフラインLは、光軸Aよりも上方に位置し、且つロービーム光源11Lの水平線Hよりも下方に位置しており、車幅方向に沿って左右に延びている。
先ず、サブヘッドライト光源13La〜Lcの光軸AL〜ALについて説明する。なお、サブヘッドライト光源13La〜Lcには、それぞれ第一基準値K、第二基準値K、第三基準値Kが定められている。上述したように、基準値(K〜K)が大きいほど、間隔(K、K´、K´)が小さい。
サブヘッドライト光源13La〜Lcの光軸AL〜ALは、光軸AL〜ALの順に、車幅方向外方に位置している。サブヘッドライト光源13La〜Lcの光軸AL〜ALは、ロービーム光源11Lの光軸Aよりも上方に位置する。図3では示していないが、自動二輪車10の車幅方向において、サブヘッドライト光源13La〜Lcの所定照度の照光範囲の外側縁は、光軸AL〜ALと同様に、サブヘッドライト光源13La〜Lcの順に、車幅方向外方に位置している。
サブヘッドライト光源13La〜LcのカットオフラインLL〜LLの傾斜角θ〜θは、傾斜角θ〜θの順に大きい。
サブヘッドライト光源13La〜LcのカットオフラインLL〜LLの傾斜角θ〜θは、0°からθ、θ、θの順に間隔を空けて定められている。0°とθとの間隔は、θである。θとθとの間隔がθ´であり、θとθとの間隔がθ´であるとすると、間隔θ、θ´、θ´は、θ>θ´>θ´を満たす。即ち、傾斜角(θ〜θ)が大きいほど、間隔(θ、θ´、θ´)が小さい。
各サブヘッドライト光源(13La〜Lc)のカットオフライン(LL〜LL)の傾斜角(θ〜θ)と、各サブヘッドライト光源(13La〜Lc)に定められた基準値(K〜K)との関係は、特に限定されない。両数値(角度)は、異なっていてもよく、同じであってもよい。両数値が同じであることは、両数値が実質的に同じであることを含む。
図3では示していないが、サブヘッドライト光源13La〜LcのカットオフラインLL〜LLは、それぞれ、サブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲の上縁端であるから、サブヘッドライト光源13La〜LcのカットオフラインLL〜LLの下側には、サブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲が位置している。従って、サブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲は、サブヘッドライト光源13La〜Lcの順に、上方に位置している。また、サブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲が上方に位置するほど、サブヘッドライト光源13La〜Lcの所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。なお、サブヘッドライト光源13Ra〜Rcは、上述したサブヘッドライト光源13La〜Lcと左右対称である点を除いて、サブヘッドライト光源13La〜Lcと同じであるから、説明を省略する。
次に、上述した自動二輪車10が、半径R のカーブを、異なる速度V、V、Vで通過する時のロービーム光源11L(メインヘッドライト11)及びサブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲について、図4〜図6を用いて説明する。図4〜図6において、Xは、リーン姿勢で旋回する自動二輪車10の直進方向を示す。Yは、自動二輪車10の車幅左方向を示す。80は、自動二輪車10の進路を示している。進路80は、左方向に曲がっており、所定の半径を有する。また、自動二輪車10の速度V、V、Vは、速度V、V、Vの順に速くなっている。
図4では、自動二輪車10が速度V(リーン角P1)で進路80上を左に旋回しながら通過しており、自動二輪車10のサブヘッドライト光源13Laは、リーン角P1で点灯する。図4は、その時の状態を示している。
ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBは、自動二輪車10の進行方向Xに沿って前方に広がっている。自動二輪車10は、リーン角P1で傾斜しているので、ロービーム光源11LのカットオフラインLは、自動二輪車10の左側方から、運転者の見たい位置96を越えて、自動二輪車10に近づいている。そのため、運転者の見たい位置96は、ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBに覆われていない。
しかし、サブヘッドライト光源13Laが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Laの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。なお、サブヘッドライト光源13LaのカットオフラインLLは、車幅方向に沿って左右に延びている。
図5では、自動二輪車10が速度V(リーン角P2)で進路80上を左に旋回しながら通過しており、自動二輪車10のサブヘッドライト光源13Lbは、リーン角P2で点灯する。図5は、その時の状態を示している。
ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBは、自動二輪車10の進行方向Xに沿って前方に広がっている。サブヘッドライト光源13Laの照度Lの照光範囲SHは、ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBの左側縁に沿って、進行方向Xに向かって前方に延びている。自動二輪車10は、リーン角P2で傾斜しているので、サブヘッドライト光源13LaのカットオフラインLLは、自動二輪車10の左側方から、運転者の見たい位置96を越えて、自動二輪車10に近づいている。そのため、運転者の見たい位置96は、サブヘッドライト光源13Laの照度Lの照光範囲SHに覆われていない。
しかし、サブヘッドライト光源13Lbが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Lbの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。なお、サブヘッドライト光源13LbのカットオフラインLLは、車幅方向に沿って左右に延びている。
図6では、自動二輪車10が速度V(リーン角P3)で進路80上を左に旋回しながら通過しており、自動二輪車10のサブヘッドライト光源13Lcは、リーン角P3で点灯する。図6は、その時の状態を示している。
ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBは、自動二輪車10の進行方向Xに沿って前方に広がっている。サブヘッドライト光源13La、13Lbの照度Lの照光範囲SH、SHは、それぞれロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBの左側縁に沿って、進行方向Xに向かって前方に延びている。自動二輪車10は、リーン角P3で傾斜しているので、サブヘッドライト光源13LbのカットオフラインLLは、自動二輪車10の左側方から、運転者の見たい位置96を越えて、自動二輪車10に近づいている。そのため、運転者の見たい位置96は、サブヘッドライト光源13Lbの照度Lの照光範囲SHに覆われていない。
しかし、サブヘッドライト光源13Lcが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Lcの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。なお、サブヘッドライト光源13LcのカットオフラインLLは、車幅方向に沿って左右に延びている。
図4〜図6に示すように、自動二輪車10が左に旋回しながらリーン角を増加させる過程では、先ず、ロービーム光源11LのカットオフラインLが自動二輪車10の左側方から自動二輪車10に近づく時に、サブヘッドライト光源13Laが点灯し、サブヘッドライト光源13LaのカットオフラインLLが自動二輪車の左側方から自動二輪車10に近づく時に、サブヘッドライト光源13Lbが点灯する。
このように、本実施形態では、サブヘッドライト光源13La〜Lcの基準値K〜Kが大きいほど、車両の車幅方向Yにおいて、平面視でのサブヘッドライト光源13La〜13Lcの所定照度Lの照光範囲SH〜SHの外側縁が、外方に位置する(図4〜図6)。これにより、同じカーブにおいて速度が速くなるほど、車幅方向のより外方を照らすことができるので、このような運転者の目線の変化に対応することができ、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光が可能になる。
次に、自動二輪車10が、速度Vで、異なる半径R、R、Rのカーブ81、82、83を通過する時のロービーム光源11L(メインヘッドライト11)及びサブヘッドライト光源13La〜Lcの照光範囲について、図7〜図9を用いて説明する。図7〜図9では、自動二輪車10が同じ車速Vで異なる半径R、R、Rのカーブを通過しているのに対し、図4〜図6では、自動二輪車10が同じカーブRを異なる車速V、V、Vで通過しているが、その点を除いて、図7〜図9と、図4〜図6とは、同内容である。そこで、図7〜図9では、図4〜図6の構成と同じ構成に対して、同じ符号を付している。また、以下においては、主に図7〜図9の図4〜図6との相違点について説明し、図4〜図6と図7〜図9との共通点については説明を省略する。なお、半径R、R、Rは、R>R>Rの関係を満たす。自動二輪車10が、速度Vで、異なる半径R、R、Rのカーブを通過する時のリーン角は、P1、P2、P3(P1<P2<P3)である。

図7は、自動二輪車10が速度Vで半径Rのカーブ81を通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。
図7に示す状況では、運転者の見たい位置96は、ロービーム光源11Lの照度Lの照光範囲LBに覆われていない。しかし、サブヘッドライト光源13Laが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Laの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。
図8は、自動二輪車10が速度Vで半径Rのカーブ82を通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。
図8に示す状況では、運転者の見たい位置96は、サブヘッドライト光源13Laの照度Lの照光範囲SHに覆われていない。しかし、サブヘッドライト光源13Lbが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Lbの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。
図9は、自動二輪車10が速度Vで半径Rのカーブ83を通過する時のヘッドライトによる照度Lの照光範囲を模式的に示す平面図である。
図9では、運転者の見たい位置96は、サブヘッドライト光源13Lbの照度Lの照光範囲SHに覆われていない。しかし、サブヘッドライト光源13Lcが、光軸ALに沿って照光しており、サブヘッドライト光源13Lcの照度Lの照光範囲SHが運転者の見たい位置96を覆っている。従って、運転者の視界が明るく確保される。
このように、本実施形態では、サブヘッドライト光源13La〜Lcの基準値K〜Kが大きいほど、車両の車幅方向Yにおいて、平面視でのサブヘッドライト光源13La〜13Lcの所定照度Lの照光範囲SH〜SHの外側縁が、外方に位置する(図7〜図9)。これにより、同じ車速での走行においてカーブの半径が小さくなるほど、車幅方向のより外方を照らすことができるので、このような運転者の目線の変化に対応することができ、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光が可能になる。
次に、サブヘッドライト光源13La〜Lcの照度Lの照光範囲SH、SH、SHの位置関係について、図10を用いて説明する。
図10は、図4〜図6に示す照度Lの照光範囲を対比するための平面図である。
自動二輪車10がリーン角P1で傾斜している時、サブヘッドライト光源13Laは、光軸ALに沿って照光し、照光範囲SHを生成する(図4)。Wは、車幅方向における照光範囲SHの外側縁を示す。
自動二輪車10がリーン角P2で傾斜している時、サブヘッドライト光源13Lbは、光軸ALに沿って照光し、照光範囲SHを生成する(図5)。Wは、車幅方向における照光範囲SHの外側縁を示す。
自動二輪車10がリーン角P3で傾斜している時、サブヘッドライト光源13Lcは、光軸ALに沿って照光し、照光範囲SHを生成する(図6)。Wは、車幅方向における照光範囲SHの外側縁を示す。
本実施形態では、照光範囲SH、SH、SHの外側縁W、W、Wは、W、W、Wの順に、車幅方向Yの外方に位置している。言い換えると、サブヘッドライト光源13La〜Lcの基準値K〜Kが大きいほど、自動二輪車10の車幅方向Yにおいて、平面視(図10)でのサブヘッドライト光源13La〜Lcの照度Lの照光範囲SH、SH、SHの外側縁W、W、Wが、外方に位置している。従って、運転者の見たい位置96(図4〜図6)を照光範囲SH、SH、SHで覆い易く、運転者の見たい位置96が照光範囲SH、SH、SHによって充分にカバーされない時間帯が生じることをより確実に抑制できる。
図10では、照度Lの照光範囲SH、SH、SHの外側縁W、W、Wが、W、W、Wの順に、車幅方向Yの外方に位置しているが、照度がLではない場合であっても、この位置関係は成立する。
図11は、図10と同じ状況下における照度L(L>L)の照光範囲を対比するための平面図である。
照光範囲SH´、SH´、SHは、それぞれサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcによって生成されており、照光範囲SH、SH、SH(図10)の内側に位置している。照光範囲SH´、SH´、SH´の外側縁W´、W´、W´は、W´、W´、W´の順に、車幅方向Yの外方に位置している。言い換えると、サブヘッドライト光源13La〜Lcの基準値K〜Kが大きいほど、自動二輪車10の車幅方向Yにおいて、平面視(図11)でのサブヘッドライト光源13La〜Lcの照度Lの照光範囲SH´、SH´、SH´の外側縁W´、W´、W´が、外方に位置している。このように、照度Lであっても、上記の位置関係が成立している。
なお、平面視におけるサブヘッドライト光源の照光範囲の各照度の等照度曲線は、最大照度部を囲う環状を有し、照度の低い等照度曲線は、照度の高い等照度曲線よりも、最大照度部から遠くに離れる。この位置関係は照度の高低に関わらず成立する。従って、本発明において、各サブヘッドライト光源の照光範囲の外側縁の位置を対比する際の照度は、特に限定されず、適宜設定され得る。図10、図11に示すように照度を変更しても、外側縁の対比結果は同じになる。
以上、自動二輪車10によれば、サブヘッドライト光源13La〜Lc、13Ra〜Rcの基準値K〜Kが大きいほど、自動二輪車10の車幅方向Yにおいて、平面視でのサブヘッドライト光源13La〜Lc、13Ra〜Rcの所定照度の照光範囲SH、SH、SHの外側縁W、W、Wが、外方に位置する。従って、車両のリーン角が大きいほど、車幅方向のより外方を照らすことができるので、より進路先の遠くを見ようとしたり、よりカーブの奥の位置を見ようとしたりする運転者の目線の変化に対応することができる。その結果、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光が可能になる。
次に、図12〜図17を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。図12〜図17では、図1〜図11に示す構成に相当する構成に対して、図1〜図11と同じ符号を付している。図12〜図17に係る実施形態においても、リーン角の増加に応じて、サブヘッドライトユニット13Lのサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが、この順で所定の明るさになる。サブヘッドライトユニット13Rは、サブヘッドライトユニット13Lと左右対称である点を除いて、サブヘッドライトユニット13Lと同様である。なお、図12〜図17に係る自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成及び照光範囲については、図1〜図11に係る実施形態(図2〜図11)と略同様であるから、説明を省略することとし、以下の説明では、主に、図1〜図11に示す構成と異なる構成について説明することにする。
図12は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。図13は、図12に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。
自動二輪車10は、2つの配光可変型サブヘッドライトユニット13L、13Rを備えている。サブヘッドライトユニット13L、13Rは、車幅方向の各側に設置されている。
サブヘッドライトユニット13Lは、複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcを備えている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向の中央側から外上側に向けて順に並んでいる。即ち、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、内側から外側にこの順に並んでおり、下側から上側にこの順に並んでいる。
また、複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、隣り合って並ぶように配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lbが隣り合っており、サブヘッドライト光源13Lb、13Lcが隣り合っている。自動二輪車10の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置は、部分的に一致している。複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、下外方に凸の弧を成すように配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、互いに対向している。
自動二輪車10の直立状態において、複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcのなかで、最も外側且つ上側に位置するサブヘッドライト光源13Lcは、メインヘッドライト11よりも上方に位置している。
自動二輪車10の直立状態(図13参照)において、複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcは、メインヘッドライト11よりも後方に位置している。
図14(a)、(b)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図14(a)に示す例において、自動二輪車10のフロントカバー18の前面中央には、メインヘッドライト11が設置されている。メインヘッドライト11は、上側のハイビーム光源11Hと下側のロービーム光源11Lとを備えている。ハイビーム光源11Hが下側に位置し、ロービーム光源11Lが上側に位置していてもよい。
メインヘッドライト11(ハイビーム光源11H)の上端縁は、水平方向に延びている。フロントカバー18におけるメインヘッドライト11の上側には、サブヘッドライトユニット13Lが設置されている。サブヘッドライトユニット13Lが備える複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の上端縁に沿って、水平方向に配置されており、上下方向においてメインヘッドライト11と重なっている。
図14(a)では、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが、車幅方向の長さよりも上下方向の長さが長い形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、互いに対向している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向に沿っている。
なお、本発明において、水平方向とは、実質的に水平方向であることを含む。例えば、自動二輪車10の正面視において、サブヘッドライトユニット13Lが備える全てのサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの高さ方向の位置が部分的に一致する場合、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、実質的に水平方向に配置されている。
図14(b)に示す例は、図14(a)に示す例と異なっており、メインヘッドライト13Lが、フロントカバー18におけるメインヘッドライト11の下側に配置されている。サブヘッドライトユニット13Lが備える複数のサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の下縁端に沿って、水平方向に配置されており、上下方向においてメインヘッドライト11と重なっている。
図14(b)では、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが、上下方向の長さよりも車幅方向の長さが長い形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向に沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、互いに対向している。
図15は、図14(a)、(b)に示す自動二輪車が備えるサブヘッドライトユニットを模式的に示す斜視図である。
サブヘッドライトユニット13Lは、複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcを備えている。複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcは、1枚の平板状の基板131に搭載されている。基板131は、1つのケーシング135に収容されている。ケーシング135には、放熱フィン136が一体として設置されている。ケーシング135及び放熱フィン136は、サブヘッドライトユニット13が備える放熱機構であり、放熱機構は、複数のサブヘッドライト光源13La〜13Lcに共用される。
基準値の小さなサブヘッドライト光源13Laの点灯頻度は、基準値の大きなサブヘッドライト光源13Lb、13Lcの点灯頻度よりも高い。基準値の小さなサブヘッドライト光源13Laの点灯時間は、基準値の大きなサブヘッドライト光源13Lb、13Lcの点灯時間よりも長い。しかし、基準値の小さなサブヘッドライト光源13Laが所定の明るさで点灯する時、そのサブヘッドライト光源13Laよりも基準値の大きなサブヘッドライト光源13Lb、13Lcは所定の明るさで点灯していないので、所定の明るさで点灯中のサブヘッドライト光源13Laは、他のサブヘッドライト光源13Lb、13Lcの放熱機構を利用できる。その結果、放熱機構の小型化を図ることができる。
また、各サブヘッドライト光源13La〜13Lcの各々の前方には、レンズ134(134La〜134Lc)が設置されている。各レンズ134は、前方に凸面を有しており、図15に示すように、レンズ134の凸面は、車両前方に向けて突出している。本実施形態では、レンズ134が、フロントカバー18の表面に露出しておらず、フロントカバー18には、フロントカバー18の表面に沿うように、レンズ134と間隔を空けて、透光性のアウターカバー(図示せず)が設置されている。サブヘッドライト光源13La〜13Lcからの光は、レンズ134に入射する。レンズ134により配光が形成され、レンズ134から出射される。レンズ134を通過した光は、アウターカバーを通過して、自動二輪車10の前外方(前左方)に出射される。なお、本実施形態におけるアウターカバーの形状が、自動二輪車10の外部から視認した場合におけるサブヘッドライト光源の形状に相当する。
図16では、リーン角の増加に応じて、複数のサブヘッドライト光源が、車幅方向内側且つ下側に位置するサブヘッドライト光源から車幅方向外側且つ上側に位置するサブヘッドライト光源の順に所定の明るさになる例について説明する。
図16(a)〜(d)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図16(a)に示す例では、自動二輪車10が二灯式のメインヘッドライト11を備えており、各メインヘッドライト11が、フロントカバー18の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト11の上方に、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向左側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、下外方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの高さ方向の位置は部分的に一致している。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの全てが、メインヘッドライト11よりも上方に位置している。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、互いに対向している。
図16(b)に示す例では、フロントカバー18の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト11が配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、下外方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの高さ方向の位置は部分的に一致している。
最も下方に位置するサブヘッドライト光源13Laは、メインヘッドライト11よりも下方に位置している。最も上方に位置するサブヘッドライト光源13Lcの高さ方向の位置は、メインヘッドライト11の高さ方向の位置と部分的に一致している。最も外方に位置するサブヘッドライト光源13Lcは、メインヘッドライト11よりも車幅方向外方に位置する。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、互いに対向している。
図16(c)に示す例では、自動二輪車10が二灯式のメインヘッドライト11を備えており、各メインヘッドライト11が、フロントカバー18の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト11の外側(左側)に、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向左側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、上下方向に重なり合っている。
最も上方に位置するサブヘッドライト光源13Lcは、メインヘッドライト11よりも上方に位置している。最も下方に位置するサブヘッドライト光源13Laの高さ方向の位置は、メインヘッドライト光源の高さ方向の位置と部分的に一致している。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、上下方向において互いに対向している。
図16(d)に示す例では、自動二輪車10が二灯式のメインヘッドライト11を備えており、各メインヘッドライト11が、フロントカバー18の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト11の上方に、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcが配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向左側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、上内方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの高さ方向の位置は部分的に一致している。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの全てが、メインヘッドライト11よりも上方に位置している。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、車幅方向において互いに対向している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。
図17では、リーン角の増加に応じて、複数のサブヘッドライト光源が、車幅方向内側且つ上側に位置するサブヘッドライト光源から車幅方向外側且つ下側に位置するサブヘッドライト光源の順に所定の明るさになる例について説明する。
図17(a)〜(f)は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図17(a)に示す例では、フロントカバー18の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト11が配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の外上側において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、互いに対向している。
図17(b)に示す例では、フロントカバー18の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト11が配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の外上側において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、上外方に凸の弧を成すように配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、互いに対向している。
図17(c)に示す例では、フロントカバー18の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト11が配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の左側において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、互いに対向している。
図17(d)に示す例では、自動二輪車10が二灯式のメインヘッドライト11を備えており、各メインヘッドライト11が、フロントカバー18の前面の左右各側に配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の上方において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺の傾斜角は、互いに異なっている。上側に位置するサブヘッドライト光源の長手方向側辺の傾斜角は、下側に位置するサブヘッドライト光源の長手方向側辺の傾斜角よりも大きい。
図17(e)に示す例では、フロントカバー18の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト11が配置されている。メインヘッドライト11の上側の端縁は、上に凸の曲線(円弧)である。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向片側において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に、メインヘッドライト11の上側の端縁に沿うように配置されている。サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、上外方に凸の弧を成すように配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、互いに対向している。
図17(f)に示す例では、自動二輪車10が二灯式のメインヘッドライト11を備えており、各メインヘッドライト11が、フロントカバー18の前面の左右各側に配置されている。
サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、メインヘッドライト11の左上側において、車幅方向内側且つ上側から車幅方向外側且つ下側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源13La、13Lb、13Lcの長手方向側辺は、互いに対向している。
なお、上述した実施形態で示したサブヘッドライト光源の配置は、本発明の一例であり、本発明は、これらの例に限定されない。
本発明において、各サブヘッドライト光源の照光範囲の外側縁としては、車両のリーン角が各サブヘッドライト光源に定められた基準値に達して、そのサブヘッドライト光源の明るさが変化した時の照光範囲の外側縁が用いられる。具体的に説明すると、図10では、3つの外側縁W、W、Wが示されている。外側縁Wは、サブヘッドライト光源13Laが点灯した時の照光範囲SHの外側縁である。外側縁Wは、サブヘッドライト光源13Lbが点灯した時の照光範囲SHの外側縁である。従って、外側縁W、Wは、サブヘッドライト光源13Lcが点灯した時の外側縁ではない。
本発明では、リーン角が各基準値に達してサブヘッドライト光源の明るさが変化した時の照光範囲の外側縁が、サブヘッドライト光源の基準値が大きいほど、車幅方向における外方(カーブの内側、即ちリーン姿勢での傾斜側)に位置する。これにより、リーン角の増加に伴って各サブヘッドライト光源が順に点灯する時、照光範囲の外側縁が順に外方に移動する。その結果、多種多様な走行場面に適した照光範囲への照光が可能になる。
最大の基準値が定められたサブヘッドライト光源13Lcが点灯する時には、他のサブヘッドライト光源13La、13Lbも点灯しているので、図示していないが、最大の基準値が定められたサブヘッドライト光源13Lcの照光範囲SHには、他のサブヘッドライト光源13La、13Lbの照光範囲が含まれている(重畳している)。従って、サブヘッドライト光源13Lcが点灯した時の各サブヘッドライト光源の照光範囲の外側縁を対比することは可能である。しかし、仮に、そのような対比の結果、基準値が大きいほど、各照光範囲の外側縁が順に外方に位置していたとしても、その結果は、上述した本発明の作用効果から明らかなように、本発明と異なるものである。
本実施形態の自動二輪車10において、サブヘッドライト13は、車幅方向各側に設置されるサブヘッドライトユニット13L、13Rからなる。しかし、本発明は、この例に限定されない。例えば、車幅方向各側に設置されるサブヘッドライトユニット13L、13Rが一体として形成され、これにより、1つのサブヘッドライトユニットを構成していてもよい。この場合、このサブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側に照光範囲を有する複数のヘッドライト光源を、車幅方向の各側に備える。
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニット13L、13Rが物理的に一体に形成されている場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。サブヘッドライトユニット13Lが、各サブヘッドライト光源13La〜Lcに物理的に分けられていてもよい。この場合、各サブヘッドライト光源13La〜Lcを組み立てて1つのサブヘッドライトユニット13Lにしてから、自動二輪車10(車両)に設置してもよい。また、各サブヘッドライト光源13La〜Lcを個別に自動二輪車10に設置してもよい。この場合、各サブヘッドライト光源13La〜13Lcは、自動二輪車10に取り付けられた状態で、1つのサブヘッドライトユニット13Lを構成する。
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニット13L、13Rは、メインヘッドライト11と別体である。しかし、本発明は、この例に限定されず、サブヘッドライトユニットは、メインヘッドライトと一体であってもよい。この場合、サブヘッドライトユニットは、メインヘッドライトを備える。
姿勢検知センサ22及び車速センサ23は、自動二輪車10のリーン角を得るために用いられる変数を検出するための検出部に相当する。なお、本実施形態では、検出部が、姿勢検知センサ22及び車速センサ23を備えるが、本発明は、この例に限定されず、例えば、検出部は、姿勢検知センサ22を備える一方、車速センサ23を備えていなくてもよい。コントローラ20は、本発明における制御部に相当する。但し、本発明におけるハードウェアの構成は、この例に限定されない。制御部は、検出部により検出された変数に基づいて、自動二輪車10のリーン角が基準値に達した否かを判断する。このとき、制御部は、必ずしもリーン角を算出する必要は無く、制御部における具体的な処理内容は、特に限定されない。例えば、制御部としてのコントローラ20が備えるメモリに、角速度(ロールレート)及び車速と、リーン角が第一基準値に達したか否かの結果とが対応付けられたテーブルが、データとして記憶されていてもよい。この場合、制御部は、角速度及び車速に基づいて、前記テーブルを参照し、リーン角を算出することなく、リーン角が第一基準値に達したか否かを判定することができる。
本実施形態において、リーン角は、直立状態(鉛直方向)を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であるが、本発明は、この例に限定されず、リーン角は、路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であってもよい。路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角の計測方法及び計測装置としては、従来公知のものを採用することができる。
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニット13L、13Rが、制御部(コントローラ20)及び検出部(姿勢検知センサ22及び車速センサ23)と別体である場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。サブヘッドライトユニットは、制御部、通信部及び検出部の少なくとも一つを備えていてもよい。
本実施形態では、片側3つのサブヘッドライト光源が、車両の車幅方向の各側に設置されているが、本発明では、車両の車幅方向片側に対して照光するサブヘッドライト光源の数が2以上であればよい。また、本発明の車両は、車幅方向の左側に対して照光する複数のサブヘッドライト光源と、車幅方向の右側に対して照光する複数のサブヘッドライト光源とを備えていればよく、サブヘッドライト光源は、必ずしも、車両の車幅方向の各側に設置される必要はない。なお、車両の車幅方向の片側に対して照光するサブヘッドライト光源の数は、少なくとも3つであることが好ましい。
また、本実施形態では、1つのサブヘッドライト光源が、1つの光源からなり、この1つの光源に、1つの基準値が定められている。しかし、本発明において、1つのサブヘッドライト光源を構成する光源の数は、特に限定されない。例えば、1つのサブヘッドライト光源が複数の光源からなり、これらの複数の光源に、1つの基準値が定められていてもよい。
本実施形態では、リーン角が増加してサブヘッドライト光源の明るさが強くなる時の基準値と、リーン角が減少してサブヘッドライト光源の明るさが弱くなる時の基準値とが同じである場合について説明したが、これらの基準値は異なっていてもよい。即ち、1つのサブヘッドライト光源に対して、明るさが強くなる時の基準値と、明るさが弱くなる時の基準値とが定められていてもよい。この場合、明るさが強くなる時の基準値を、明るさが弱くなる時の基準値よりも大きくすることができる。これによりリーン角の僅かな変化によって明るさの変化が頻繁に生じることを抑制できる。
なお、本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯する場合について説明した。しかし、本発明は、この例に限定されない。サブヘッドライト光源は、リーン角に応じた点灯の機能が手動でオン/オフされるように構成されていてもよい。具体的に、手動により、前記機能がスタンバイ状態となり、スタンバイ状態において、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯してもよい。このような場合であっても、サブヘッドライト光源は、手動により点灯するのではなく、リーン角に応じて点灯している。これに対し、フラッシャでは、手動により点滅/消灯が切り替えられる。また、メインヘッドライトでは、手動により照光方向が切り替えられる。このように、サブヘッドライト光源と、フラッシャ及びメインヘッドライトとは異なるものである。
また、サブヘッドライト光源は、手動により点灯又は消灯に係る指示が入力されるように構成されていてもよい。この場合、前記指示が入力されていない時には、リーン角に応じてサブヘッドライト光源の明るさを変更する一方、前記指示が入力された時には、前記指示に応じて点灯又は消灯を行う。例えば、点灯に係る指示が入力された時には、リーン角に関わらず、サブヘッドライト光源が点灯する。また、消灯に係る指示が入力された時には、リーン角に関わらず、サブヘッドライト光源が消灯する。この場合、サブヘッドライトシステムは、手動によりサブヘッドライト光源の点灯又は消灯に係る指示が入力される入力部(例えば、スイッチ)を備え、制御部は、前記指示が入力された時には、前記指示に応じてサブヘッドライト光源を点灯又は消灯させ、前記指示が入力されていない時には、リーン角に応じてサブヘッドライト光源の明るさを変更する。この場合であっても、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じて点灯する機能を有しているので、フラッシャ及びメインヘッドライトと異なるものである。
また、サブヘッドライト光源は、リーン角が最小の基準値以上である時にリーン角に応じて明るさが変化し、リーン角が最小の基準値未満である時(例えば直進走行時)に手動により明るさが変化するように構成されていてもよい。この場合であっても、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じて点灯する機能を有しているので、フラッシャ及びメインヘッドライトと異なるものである。
また、本発明において、サブヘッドライト光源の点灯は、全光状態での点灯及び減光状態での点灯を含む。なお、サブヘッドライト光源を減光させる方法は、特に限定されない。なお、LED等のサブヘッドライト光源をパルス幅変調制御(PWM制御)で調光することにより、減光状態で点灯させることができる。この場合、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて所定の明るさになることは、サブヘッドライト光源のデューティー比がリーン角に応じて0から0を超えた値に連続的に又は徐々に変化することを含んでもよい。
また、本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯すると説明した。サブヘッドライト光源は、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトとして機能するためにリーン角に応じて点灯する。そのため、日中等明るい状況の下では、サブヘッドライト光源は、必ずしも、リーン角に応じて点灯しなくてもよい。
本実施形態では、基準値(K〜K)が大きいほど、間隔(K、K´、K´)が小さい場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。本実施形態では、サブヘッドライト光源13La〜Lcの基準値K〜Kが大きいほど、自動二輪車10の車幅方向Yにおいて、平面視でのサブヘッドライト光源13La〜Lcの照度Lの照光範囲SH、SH、SHの外側縁W、W、Wが、外方に位置し、これにより、大型化を抑制しつつ多種多様な走行場面に適した照光範囲での照光を実現できる。
本発明は、以下の構成を採用することもできる。
(A) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を、前記車両の前記片側に備え、
前記サブヘッドライト光源の明るさは、前記車両のリーン角に応じて変化し、
前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記サブヘッドライト光源が所定の明るさになり、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、車幅方向外側に位置する。
車両がカーブを通過する時、車両のリーン角の増加に応じて、運転者はカーブの奥側(車幅方向外方)を見る傾向が強くなる。(A)の構成によれば、リーン角が大きくなるほど、外方に位置するサブヘッドライト光源が点灯するので、車両の側方に対する照光範囲を広く確保し易く、運転者の見たい位置に対する照光を行い易い。
(B) (A)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、高い位置に位置する。
(B)の構成によれば、基準値の大きなサブヘッドライト光源を高い位置に設置することにより、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差を小さくできる。これにより、各サブヘッドライト光源の点灯時の路面上の照光範囲の違いを小さくすることができ、運転者から見て、障害物(例えば路面上の起伏)があった時に生じる影の違いを小さくできる。その結果、多種多様な走行場面に、より適した照光を行うことができる。
(C) (A)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記基準値の大きなサブヘッドライト光源は、前記基準値の小さなサブヘッドライト光源よりも、低い位置に位置する。
(C)の構成によれば、基準値の小さなサブヘッドライト光源の点灯位置を比較的高くすることができ、基準値の小さなサブヘッドライト光源の照光範囲を比較的広く確保できる。また、比較的高い位置で点灯することにより、路面上の照光範囲の設定が比較的容易であり、また、運転者から、障害物(例えば、路面上の起伏)とその奥側とを視認し易い。その結果、多種多様な走行場面に、より適したサブヘッドライト光源の照光を実現できる。
(D) (A)のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記複数のサブヘッドライト光源は、水平方向に並んでいる。
(D)の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差をより小さくできるので、サブヘッドライト光源の点灯時に走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の照光範囲の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。これにより、多種多様な走行場面に、より適したサブヘッドライト光源の照光を実現できる。
なお、(A)〜(D)に係る実施形態としては、図1〜図17を用いて上述した実施形態が挙げられる。
10 自動二輪車(リーン姿勢で傾斜する車両)
11 メインヘッドライト
11H ハイビーム光源
11L ロービーム光源
12 ハンドル
13 サブヘッドライト
13L、13R サブヘッドライトユニット
13La、13Lb、13Lc、13Ra、13Rb、13Rc サブヘッドライト光源
14L、14R フラッシャ
15 操作スイッチ
16 前輪
17 フロントフォーク
18 フロントカバー
20 コントローラ
22 姿勢検知センサ
23 車速センサ
80〜83 進路
90 車両
91〜93 カットオフライン
96 運転者の見たい位置

Claims (18)

  1. リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を備え、
    前記サブヘッドライト光源の明るさは、前記車両のリーン角に応じて変化し、
    前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記車両のリーン角が達した前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源が所定の明るさになり、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の車幅方向において、平面視での前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁が、外方に位置し、各前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁としては、前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源の前記基準値に達して前記サブヘッドライト光源の明るさが変化した時の所定照度の照光範囲の外側縁が用いられる。
  2. 請求項1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の車幅方向において、前記車両の直立状態での前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁が、外方に位置する。
  3. 請求項1又は2に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、平面視において前記サブヘッドライト光源の光軸と前記車両の前後方向の中心線との成す角が大きい。
  4. 請求項1〜3のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記複数のサブヘッドライト光源は、前記車両の車幅方向の前記片側に位置し、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、前記片側からの前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲における外側縁は、外方に位置する。
  5. 請求項1〜4のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両の直立状態における前記サブヘッドライト光源の照光範囲は、上方に位置しており、
    前記サブヘッドライト光源の照光範囲が上方に位置するほど、前記車幅方向において、前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
  6. 請求項1〜5のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライト光源の光軸は固定されており、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、光軸が固定された前記複数のサブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
  7. 請求項1〜6のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車両が直立状態である時の正面視における水平線に対する前記サブヘッドライト光源のカットオフラインの傾斜角が大きい。
  8. 請求項1〜7のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源の前記基準値に達した時に、前記車両のリーン角が達した前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源が点灯し、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、点灯した時の前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
  9. 請求項1〜8のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源の前記基準値に達した時に、前記車両のリーン角が達した前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源が全光状態で点灯し、
    前記サブヘッドライト光源の前記基準値が大きいほど、前記車幅方向において、全光状態で点灯した時の前記サブヘッドライト光源の所定照度の照光範囲の外側縁は、外方に位置する。
  10. 請求項1〜9のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライトユニットは、前記車両の前記片側に設置され、
    前記車両の直立状態において、大きな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源は、小さな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源よりも、車幅方向外側に位置する。
  11. 請求項10に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において、大きな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源は、小さな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源よりも、高い位置に位置する。
  12. 請求項10に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において、大きな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源は、小さな前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源よりも、低い位置に位置する。
  13. 請求項10〜12のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記複数のサブヘッドライト光源は、隣り合って並ぶように配置されており、
    前記車両の直立状態において、隣り合って並ぶ前記サブヘッドライト光源の高さ方向の位置が部分的に一致する。
  14. 請求項10に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において、前記複数のサブヘッドライト光源は、水平方向に並んでいる。
  15. 請求項10〜14のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両が備えるフロントカバーは、車幅方向中央側且つ前側から車幅方向外側且つ後側に延びるとともに、外方に膨らむ湾曲面を有しており、
    前記複数のサブヘッドライト光源は、前記フロントカバーの湾曲面に沿って配置されている。
  16. 請求項10〜15のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において、最も外側に位置する前記サブヘッドライト光源は、前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライトよりも上方に位置する。
  17. リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトシステムであって、
    前記サブヘッドライトシステムは、
    請求項1〜16のいずれか1に記載のサブヘッドライトユニットと、
    前記複数のサブヘッドライト光源の明るさを、前記車両のリーン角に応じて変化させる制御部と、
    前記車両のリーン角を得るために用いられる変数を検出する検出部と
    を備え、
    前記制御部は、前記車両のリーン角が各前記サブヘッドライト光源に個別に定められた基準値に達した時に、前記車両のリーン角が達した前記基準値が定められた前記サブヘッドライト光源を所定の明るさにする。
  18. リーン姿勢で旋回する車両であって、
    前記車両は、請求項17に記載のシステムを備える。
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