JP2013248988A - リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 - Google Patents

リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2013248988A
JP2013248988A JP2012125266A JP2012125266A JP2013248988A JP 2013248988 A JP2013248988 A JP 2013248988A JP 2012125266 A JP2012125266 A JP 2012125266A JP 2012125266 A JP2012125266 A JP 2012125266A JP 2013248988 A JP2013248988 A JP 2013248988A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
sub headlight
headlight light
light source
light sources
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012125266A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiko Kino
康彦 木野
Junichi Oba
純一 大場
Takehiro Inoue
武宏 井上
Makoto Kosugi
誠 小杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2012125266A priority Critical patent/JP2013248988A/ja
Priority to ES13164061.7T priority patent/ES2675547T3/es
Priority to EP16185519.2A priority patent/EP3150434A1/en
Priority to EP13164061.7A priority patent/EP2669116B1/en
Priority to EP16185518.4A priority patent/EP3150433A1/en
Publication of JP2013248988A publication Critical patent/JP2013248988A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0035—Spatial arrangement relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0041—Spatial arrangement of several lamps in relation to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like
    • B62J6/023—Headlights specially adapted for motorcycles or the like responsive to the lean angle of the cycle, e.g. changing intensity or switching sub-lights when cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like
    • B62J6/026—Headlights specially adapted for motorcycles or the like characterised by the structure, e.g. casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/136—Roll

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

【課題】車体のリーン角が増加又は減少に伴って複数のサブヘッドライトが順に点灯する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを抑制すること。
【解決手段】リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒであって、前記サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を備え、前記複数のサブヘッドライト光源の各々は、前記車両が直立状態から前記片側へ傾斜するにつれて、前記車両の直立状態における位置から下方に移動するように配置されており、且つ前記片側への前記車両の異なるリーン角に応じて点灯し、点灯する時の前記車両のリーン角が大きなサブヘッドライト光源は、点灯する時の前記車両のリーン角が小さなサブヘッドライト光源よりも、前記車両の直立状態において高い位置に位置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両に関する。
一般に、リーン姿勢で旋回する車両（例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等の鞍乗型車両）では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、車体に働く遠心力に対抗するために、運転者は、ハンドル操作とともに、運転者自身の体重移動を行う。これにより、車両は、カーブの内側に傾いた姿勢（以下、「リーン姿勢」ともいう）で旋回する。一方、自動車等のリーン姿勢で旋回しない車両では、コーナリング時や交差点を曲がるときに、運転者がハンドル操作を行い、車体に働く遠心力を受けながら旋回する。そのため、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。
また、リーン姿勢で旋回する車両では、運転者自身の体重移動を積極的に利用して旋回を行うので、車体の傾きが大きくなる。一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力により車体がカーブの外側に傾く。この傾きの程度は、車両の走行速度及びカーブの大きさ（半径）によって異なるが、旋回にこの車体の傾きを利用しているのではない。リーン姿勢で旋回しない車両では、遠心力によるカーブの外側への傾きが小さいことが好ましい。
このように、コーナリング時や交差点を曲がるときに、リーン姿勢で旋回する車両では、車体がカーブの内側に比較的大きく傾く一方、リーン姿勢で旋回しない車両では、車体がカーブの外側に比較的小さく傾く。
通常、車両は、リーン姿勢で旋回するか否かに係らず、複数のライトを有している。ライトには、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトと、主に周囲の車両等に自車の存在を認識させるためのライトとがある。ヘッドライトは、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトであり、一般的に、ハイビーム（走行用ヘッドライト）と、ロービーム（すれ違い用ヘッドライト）とを切り替えできるように構成されている。
ハイビームは、水平（上向き）に光を照射するので、遠方の視界を確保できるが、周囲の車両運転者等の眩惑を防止するために、一般的には、夜間、前方に車両等が存在しない状況下で用いられる。一方、ロービームは、下向きに光を照射するので、前方に車両等が存在する状況下でも用いられる。そのため、通常、車両はロービームを点灯した状況で走行する場合が多い。
リーン姿勢で旋回する車両が直線の道路を走行しているときには、ヘッドライト光源（ロービーム）の照光範囲は、ヘッドライト光源を含む水平な平面よりも下側において、進行方向前方に左右均一に広がる。しかし、リーン姿勢で旋回する車両が左カーブを走行するときには、車体を左側に傾斜させた状態で走行するので、ヘッドライト光源の照光範囲は左下がりになる。その結果、走行車線に対しては、より手前側の地点を照射することになり、進路方向前方におけるカーブの内側の照光範囲が減少する。
そこで、ヘッドライトとして、車両前方に照光するメインヘッドライトとは別に、車両の前方正面に略Ｖ字状に配置された複数のサブヘッドライトを備え、車両のリーン角（直立状態を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角）の増加に伴い、車両のリーン方向と反対側に設けられたサブヘッドライトが下側から順に点灯する車両が提案されている（特許文献１）。特許文献１の車両では、例えば、最も下側に位置するサブヘッドライトが点灯して、その次に下側に位置するサブヘッドライトが点灯する時に、最も下側に位置するサブヘッドライトが消灯する。このように、下側から順に、点灯するサブヘッドライトが切り替えられる。特許文献１に示す車両では、各サブヘッドライトが点灯した時点では、その光源による照光範囲が新たに加わることにより、車の傾斜による照光範囲の減少を抑制できる。
特開２００９−１２００５７号公報
しかしながら、特許文献１に示す車両では、リーン角の増加又は減少に伴って複数のサブヘッドライトが順に点灯する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚える場合があった。
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車体のリーン角が増加又は減少に伴って複数のサブヘッドライトが順に点灯する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを抑制することである。
本発明者は、上述した課題に鑑みて、鋭意検討を行い、以下の知見を得た。
（ｉ） 特許文献１における車両では、リーン方向と反対側に配置された複数のサブヘッドライト光源が、リーン角の増加に伴って、下側から順に点灯する。
車両のリーン角の変化に応じた車両正面視におけるサブヘッドライト光源の移動の軌跡は円弧となるので、車両が直立状態から傾斜するときに、リーン方向と反対側に配置された複数のサブヘッドライト光源は、先ず上方に移動する。リーン角の増加につれて、サブヘッドライト光源の上方への移動幅が小さくなり、最も高い位置に到達し、その後に下方に移動する。しかし、最も高い位置の近傍では、サブヘッドライト光源の下方への移動幅が小さい。即ち、リーン角が増加する過程では、先ずサブヘッドライト光源が直立状態の位置から最も高い位置まで移動し、更にその距離と同じ距離をリーン方向側に移動した時に、サブヘッドライト光源の高さが直立状態の高さに戻る。この間、リーン角が増加しているにも関わらず、サブヘッドライト光源の高さは、直立状態での高さよりも低くならない。また、リーン角が増加する過程全体においても、サブヘッドライト光源の下方への移動幅が小さい。
それにも関わらず、特許文献１における車両では、リーン方向と反対側に配置された複数のサブヘッドライト光源が、リーン角の増加に応じて、下側から順に点灯する。
そのため、車両のリーン角が小さい時に点灯するサブヘッドライトは点灯時に比較的低い位置に位置する一方、車両のリーン角が大きい時に点灯するサブヘッドライトは点灯時に比較的高い位置に位置することになる。
これにより、各サブヘッドライト光源が点灯する時のサブヘッドライト光源の高さの差が比較的大きくなり、運転者の視界内におけるサブヘッドライト光源からの光の照射角度の差が比較的大きくなる。その結果、障害物（例えば地面の起伏）があった場合に生じる影の形状の違いが大きくなり、路面や周囲の物体からの反射光の明るさの違いも大きくなる。また、光の照射角度が異なると、照光範囲の形状も異なり易い。
（ｉｉ） ところで、車両がコーナリング時や交差点を曲がるときの状況は、常に一様ではなく、多種多様な走行場面がある。
例えば、カーブの半径が同じ道路においても、そのカーブを比較的低速で通過する車両と、比較的高速で通過する車両とが存在する。このとき、高速の車両では、低速の車両よりも、リーン角が急激に変化する。即ち、カーブの半径が同じ道路を通過する場合であっても、車速によって、単位時間当たりのリーン角の変化量が異なる。
また、車両が同じ速度で走行している場合であっても、半径の大きなカーブでは、リーン角の変化が緩やかである一方、半径の小さなカーブでは、リーン角の変化が急激になる。従って、例えば、山道でのツーリングにおいて、半径の異なる複数のカーブを連続して通過するような場合には、速度をあまり変化させていなくても、カーブごとに、単位時間当たりのリーン角の変化量が異なる。
このように、単位時間当たりのリーン角の変化量は、走行場面によって異なる。車体のリーン角が増加又は減少に伴って複数のサブヘッドライトが順に点灯する過程では、単位時間当たりのリーン角の変化量が異なれば、各サブヘッドライトが点灯する時間間隔が異なる。例えば、単位時間当たりのリーン角の変化量が大きいほど、各サブヘッドライトが点灯する時間間隔が短くなる。
（ｉｉｉ） サブヘッドライト光源が点灯する時には、運転者の視界に、サブヘッドライト光源の照光範囲が新たに出現するので、サブヘッドライト光源が点灯する時の照光範囲の状態は、運転者にとって比較的印象に残り易い。そのため、例えば、上記（ｉｉ）で述べたように、各サブヘッドライト光源が点灯する時間間隔が短い状況下で、上記（ｉ）で述べたように、各サブヘッドライト光源の点灯時の運転者から見た照光範囲の状態が大きくなると、短い時間内に運転者の視界内の状態が次々と変化することになる。その結果、走行場面によって、運転者が視界内のサブヘッドライト光源の状態の変化に違和感を覚える場合があったのである。
本発明は、上述した知見に基づいて完成した発明であり、以下の構成を採用する。
（１） リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を備え、
前記複数のサブヘッドライト光源の各々は、前記車両が直立状態から前記片側へ傾斜するにつれて、前記車両の直立状態における位置から下方に移動するように配置されており、且つ前記片側への前記車両の異なるリーン角に応じて点灯し、
点灯する時の前記車両のリーン角が大きなサブヘッドライト光源は、点灯する時の前記車両のリーン角が小さなサブヘッドライト光源よりも、前記車両の直立状態において高い位置に位置する。
（１）の構成によれば、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源の各々が、前記車両が直立状態から前記片側へ傾斜するにつれて、前記車両の直立状態における位置から下方に移動する。
車両の直立状態において高い位置に位置するサブヘッドライト光源、及び車両の直立状態において低い位置に位置するサブヘッドライト光源は、リーン角の増加に応じて下方に移動するが、車両の直立状態において高い位置に位置するサブヘッドライト光源の上下方向の移動幅は、車両の直立状態において低い位置に位置するサブヘッドライト光源の上下方向の移動幅よりも大きい。従って、リーン角の増加に応じて、車両の直立状態において低い位置に位置するサブヘッドライト光源から順に点灯することにより、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差を小さくできる。
また、特許文献１に示す車両では、車両が直立状態から片側へ傾斜する際に、車両の直立状態における位置から上方に移動するように配置されており、且つリーン角の増加に応じて下側のサブヘッドライト光源から順に点灯する。そのため、各サブヘッドライト光源の点灯位置が徐々に高くなってしまい、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差が大きくなってしまう。これに対して、（１）の構成では、車両が直立状態から片側へ傾斜する際に、車両の直立状態における位置から下方に移動するように配置されており、且つリーン角の増加に応じて下側のサブヘッドライト光源から順に点灯する。従って、点灯したサブヘッドライト光源がリーン角の増加に応じて下方に移動する時に、より高い位置のサブヘッドライト光源が点灯する。その結果、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差を小さくできる。
これにより、単位時間当たりのリーン角の変化量が大きくて、各サブヘッドライト光源が点灯する時間間隔が短くなっても、運転者から見た照光範囲の状態の変化を抑えることができる。その結果、走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の照光範囲の状態の変化に違和感を覚える事態の発生を抑制できる。
（２） （１）のサブヘッドライトユニットであって、
前記複数のサブヘッドライト光源は、隣り合って並ぶように配置されており、
前記車両の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置が部分的に一致する。
（２）の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差をより小さくできるので、サブヘッドライト光源の点灯時に走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の状態の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。
（３） （１）又は（２）のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において最も高い位置に位置する前記サブヘッドライト光源は、前記車両の直立状態において前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライトよりも上方に位置する。
（３）の構成によれば、リーン角が大きくなった時に点灯するサブヘッドライト光源が高い位置に位置するので、高い位置からの照光が可能になる。その結果、サブヘッドライト光源の点灯後にリーン角の増加に応じてカットオフラインが車両側方から近づくタイミングを遅らせることができるとともに、リーン角の増加に応じた照光範囲の減少を小さくできる。また、高い位置からの照光により、照光範囲の設定が容易になる。更に、高い位置からの照光により、障害物（例えば路面の起伏）とその奥側が運転者から見え易い。
（４） （１）〜（３）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両の直立状態において、前記複数のサブヘッドライト光源の高さ方向の位置は、前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライト光源の高さ方向の位置と、全体的に又は部分的に一致する。
（４）の構成によれば、メインヘッドライト光源及びサブヘッドライト光源を比較的高い位置に設置できるので、高い位置からの照光が可能になる。その結果、リーン角の増加に応じてカットオフラインが車両側方から近づくタイミングを遅らせることができるとともに、リーン角の増加に応じた照光範囲の減少を小さくできる。また、高い位置からの照光により、照光範囲の設定が容易になる。更に、高い位置からの照光により、障害物（例えば路面の起伏）とその奥側が運転者から見え易い。
（５） （１）〜（４）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
直立状態の前記車両に対する正面視において、前記複数のサブヘッドライト光源の各々が設けられた位置は、前記車幅方向にずれており、
点灯する時の前記車両のリーン角が大きなサブヘッドライト光源は、点灯する時の前記車両のリーン角が小さなサブヘッドライト光源よりも、前記車両の直立状態において車幅方向外側で且つ高い位置に位置する。
（５）の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時の高さの差をより小さくできるので、走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の照光範囲の状態の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。
（６） （１）〜（５）のいずれか１のサブヘッドライトユニットであって、
前記車両が直立状態である時の正面視における前記複数のサブヘッドライト光源の各々のカットオフラインは、全体的に又は部分的に水平線よりも上方の空間に含まれており、
前記車両の直立状態において、高い位置に位置するサブヘッドライト光源のカットオフラインの水平線に対する傾斜角は、低い位置に位置するサブヘッドライト光源のカットオフラインの水平線に対する傾斜角よりも大きい。
（６）の構成によれば、各サブヘッドライト光源の点灯時のカットオフラインの水平線に対する傾斜角の差を小さくできるので、走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源の状態の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。
（７） リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトシステムであって、
前記サブヘッドライトシステムは、
（１）〜（６）のいずれか１のサブヘッドライトユニットと、
前記車両のリーン角を得るための変数を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて得られた前記車両のリーン角に応じて、前記複数のサブヘッドライト光源を点灯させる制御部と
を備える。
（７）の構成によれば、車体のリーン角が増加又は減少する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを抑制可能なＡＦＳ（Adaptive Front-Lighting System）を実現できる。
（８） リーン姿勢で旋回する車両であって、
前記車両は、（７）のシステムを備える。
（８）の構成によれば、車体のリーン角が増加又は減少する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを抑制できる。
この発明の上述の目的及びその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
本発明によれば、車体のリーン角が増加又は減少する過程において、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを抑制できる。
本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 図１に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。 図１に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。 （ａ）は、直立状態の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、リーン姿勢の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、複数のサブヘッドライト光源が自動二輪車の左方向へのリーン角の増加に応じて順に点灯する過程の一例を説明するための図である。 複数のサブヘッドライト光源が自動二輪車の左方向へのリーン角の増加に応じて点灯する過程における自動二輪車を模式的に示す正面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 （ａ）〜（ｆ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。図２は、図１に示す自動二輪車の部分拡大左側面図である。
自動二輪車１０は、本発明のリーン姿勢で旋回する車両の一例である。本発明においてリーン姿勢で旋回する車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等の鞍乗型車両が挙げられる。なお、以下の説明では、「前後」は、車両の進行方向を基準とし、「上下」は、車両の上下方向を基準とし、「左右」は、運転者を基準とする。
自動二輪車１０は、ハンドル１２を備えている。ハンドル１２の車幅方向左部分には、操作スイッチ１５が設置されている。操作スイッチ１５には、ビーム切換スイッチ１５Ｂ及びフラッシャスイッチ１５Ｆ（図３参照）が含まれている。ハンドル１２の車幅方向の中央部分には、ステアリング軸（図示せず）が固定されている。ステアリング軸は、ヘッドパイプ（図示せず）に挿通して、下方に延びている。ステアリング軸の下端側には、フロントフォーク１７が設置されている。フロントフォーク１７の下端側には、前輪（図６参照）が回転可能に支持されている。ヘッドパイプは、車体フレームを構成する部材である。本発明において、車体フレームは、特に限定されず、従来公知の構成を採用することができる。
フロントカバー１８は、ステアリング軸が挿通されたヘッドパイプの前方に設置されている。フロントカバー１８は、自動二輪車１０の車幅方向の中央部分に位置している。フロントカバー１８内には、メインヘッドライト光源１１が設置されている。本実施形態では、図１では示していないが、メインヘッドライト光源１１が、ハイビーム光源１１Ｈ（走行用ヘッドライト）と、ロービーム光源１１Ｌ（すれ違い用ヘッドライト）とを備えている。ハイビーム光源１１Ｈは、自動二輪車１０の正面前方に対して、水平方向又は水平方向より上方に照光する。ロービーム光源１１Ｌは、自動二輪車１０の正面前方に対して、水平方向よりも下方に照光する。
自動二輪車１０は、２つの配光可変型サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒを備える。サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒは、車幅方向の各側に設置されている。
サブヘッドライトユニット１３Ｌは、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃを備えている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでいる。即ち、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ，１３Ｌｃは、下側からこの順に並んでいる。
また、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、隣り合って並ぶように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂが隣り合っており、サブヘッドライト光源１３Ｌｂ、１３Ｌｃが隣り合っている。自動二輪車１０の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置は、部分的に一致している。複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、下外方（下左方）に凸の弧を成すように配置されている。また、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの照光範囲は、車幅方向の中央側から左上側に向けて順に並んでおり、互いに重畳している。
サブヘッドライトユニット１３Ｒは、複数のサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃを備えている。サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、車幅方向の中央側から右上側に向けて順に並んでいる。即ち、サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、下側からこの順に並んでいる。
また、複数のサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、隣り合って並ぶように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂが隣り合っており、サブヘッドライト光源１３Ｒｂ、１３Ｒｃが隣り合っている。自動二輪車１０の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置は、部分的に一致している。複数のサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、下外方（下右方）に凸の弧を成すように配置されている。また、サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃの照光範囲は、車幅方向の中央側から右上側に向けて順に並んでおり、互いに重畳している。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃ、１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、互いに対向している。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの光軸は固定されており、リーン角に応じて移動しない。サブヘッドライト光源のリフレクタ（図示せず）も固定されており、リーン角に応じて移動しない。なお、本実施形態において、サブヘッドライト光源としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤを用いることができる。また、サブヘッドライト光源として、モノフォーカス式の光源を用いることができる。また、自動二輪車１０におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの並び方は、本発明の一例であり、本発明は、この例に限定されない。
自動二輪車１０の直立状態（図１及び図２参照）において、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃのなかで、最も高い位置に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌｃ、１３Ｒｃは、メインヘッドライト光源１１よりも上方に位置している。これにより、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃを比較的高い位置に維持できるので、運転者が照光範囲の変化に違和感を覚えることを更に効果的に抑制できる。
自動二輪車１０の直立状態（図２参照）において、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１よりも後方に位置している。
また、自動二輪車１０の直立状態（図１及び図２参照）において、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの高さ方向の位置は、メインヘッドライト光源１１の高さ方向の位置と、部分的に一致している。なお、本発明は、この例に限定されず、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの高さ方向の位置は、メインヘッドライト光源１１の高さ方向の位置と全体的に一致していてもよい。
さらに、直立状態の自動二輪車１０に対する正面視（図１参照）において、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの位置は、車幅方向にずれている。
フロントカバー１８の車両前後方向の前端は、自動二輪車１０の中央側に位置している。フロントカバー１８は、車幅方向中央側且つ前側から車幅方向外側且つ後側に延びるとともに、外方に膨らむ湾曲面を有している。サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃは、フロントカバー１８の湾曲面に沿って配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの光軸は固定されており、リーン角に応じて移動しない。サブヘッドライト光源のリフレクタ（図示せず）も固定されており、リーン角に応じて移動しない。なお、本実施形態において、サブヘッドライト光源としては、特に限定されず、例えば、ＬＥＤを用いることができる。また、サブヘッドライト光源として、モノフォーカス式の光源を用いることができる。また、自動二輪車１０におけるサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃの並び方は、本発明の一例であり、本発明は、この例に限定されない。
また、自動二輪車１０の車幅方向の各側には、方向指示器としてのフラッシャ１４Ｌ、１４Ｒが設置されている。
図３は、図１に示す自動二輪車におけるサブヘッドライト光源に係る基本構成を示すブロック図である。
操作スイッチ１５は、ビーム切換スイッチ１５Ｂ及びフラッシャスイッチ１５Ｆを含む。ビーム切換スイッチ１５Ｂは、メインヘッドライト光源１１を構成するハイビーム光源１１Ｈ及びロービーム光源１１Ｌと接続されている。運転者がビーム切換スイッチ１５Ｂを操作した時、ビーム切換スイッチ１５Ｂに対する操作内容に応じて、ハイビーム光源１１Ｈとロービーム光源１１Ｌとの点灯／消灯の切替が行われる。
フラッシャスイッチ１５Ｆは、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒと接続されている。運転者がフラッシャスイッチ１５Ｆを操作した時、フラッシャスイッチ１５Ｆに対する操作内容に応じて、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒの一方を点滅させる。
自動二輪車１０には、リーン角度センサ２２と、車速センサ２３とが設置されている。本実施形態において、リーン角度センサ２２は、自動二輪車１０の前後方向の軸線周りの角速度を検出するジャイロセンサであり、検出した前後方向の軸線周りの角速度（ロールレート）を示す信号をコントローラ２０に供給する。車速センサ２３は、車速を検出して、検出した車速を示す信号をコントローラ２０に供給する。コントローラ２０は、走行中において、所定のタイミングごとに、前後方向の軸線周りの角速度と車速とに基づいて、自動二輪車１０のリーン角を算出する。
なお、本実施形態では、ロールレートを時間積分し、車速を補正用情報として用いることにより、リーン角を算出している。しかし、本発明におけるリーン角の演算方法は、この例に限定されない。また、リーン角の演算において車速は必須の変数ではない。リーン角の演算方法としては、従来公知の方法を用いることができ、例えば、ヨーレート（上下方向の軸線周りの角速度）及び車速を用いて定常吊り合い式に基づいて算出できる。また、補正用情報は、車速に限定されない。例えば、複数のジャイロセンサとＧセンサとを設置し、これらのセンサから得られる値と車速とを補正用情報として利用することができる。また、車速に代えて、ＧＰＳ位置情報及び/又は地磁気情報を補正用情報として利用することもできる。リーン角を得るために用いられる変数を検出するためのセンサ類（検出部）については、特に限定されず、演算に使用される変数に応じて適宜設置することができる。
コントローラ２０は、メモリ（図示せず）を備えている。メモリは、リーン角と対比するための複数の基準値（°）をデータとしている。本実施形態では、メモリは、３つの基準値を記憶している。各基準値は、互いに異なっており、それぞれサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃと対応付けられている。各基準値は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの順に大きくなる。
自動二輪車１０の左方向へのリーン角が基準値以上である時に、コントローラ２０は、自動二輪車１０のリーン方向と同じ側のサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃのうち、その基準値が対応付けられたサブヘッドライト光源を点灯させる。一方、リーン角が基準値未満である時には、サブヘッドライト光源を消灯する。各基準値は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの順に大きくなるので、リーン角が増加する過程において、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、この順に点灯する。リーン角が減少する過程において、サブヘッドライト光源１３Ｌｃ、１３Ｌｂ、１３Ｌａが、この順に消灯する。
なお、サブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃにも、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃと同様に、基準値が対応付けられている。
コントローラ２０には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃが接続されている。電源２６は、ビーム切換スイッチ１５Ｂを介して、ハイビーム光源１１Ｈ及びロービーム光源１１Ｌと接続されている。電源２６は、フラッシャスイッチ１５Ｆを介して、フラッシャ１４Ｌ、１４Ｒと接続されている。また、電源２６は、コントローラ２０に接続されている。また、コントローラ２０には、アンサーバック本体ユニット２１が接続されている。アンサーバック本体ユニット２１は、リモートコントロールキー２５から信号電波を受信する。
図４（ａ）は、直立状態の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、リーン姿勢の自動二輪車のサブヘッドライト光源の光軸及びカットオフラインを模式的に示す正面図である。
図４（ａ）に示すように、自動二輪車１０は、平坦な地面Ｇに対して直立している。ロービーム光源１１Ｌの光軸Ａ０は、ロービーム光源１１Ｌの水平線Ｈよりも下方に位置している。ロービーム光源１１ＬのカットオフラインＬ０は、光軸Ａ０よりも上方に位置し、且つロービーム光源１１Ｌの水平線Ｈよりも下方に位置しており、車幅方向に沿って左右に延びている。ロービーム光源１１Ｌの照光範囲は、車幅方向の左右各側に含まれている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３は、光軸ＡＬ１〜ＡＬ３の順に、車幅方向外方に位置している。サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの光軸ＡＬ１〜ＡＬ３は、ロービーム光源１１Ｌの光軸Ａ０よりも上方に位置する。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３は、全体的に水平線Ｈよりも上方の空間に含まれている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の傾斜角θ１〜θ３は、傾斜角θ１〜θ３の順に大きい。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の傾斜角θ１〜θ３は、０°からθ１、θ２、θ３の順に間隔を空けて定められている。０°とθ１との間隔は、θ１である。θ２とθ１との間隔がθ２´であり、θ３とθ２との間隔がθ３´であるとすると、間隔θ１、θ２´、θ３´は、θ１＝θ２´＝θ３´を満たす。即ち、間隔（θ１、θ２´、θ３´）は、等間隔である。本発明における各間隔は、この例に限定されず、例えば、間隔θ１、θ２´、θ３´がθ１＞θ２´＞θ３´の関係であってもよい。
本実施形態では、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが点灯する基準値（°）は、それぞれθ１、θ２、θ３に設定されている。従って、自動二輪車１０が直立状態で走行している時（θ＝０）、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃ、１３Ｒａ〜１３Ｒｃは点灯しない。図４（ｂ）に示すように、自動二輪車１０が車幅方向片側（図４では左側）に傾斜してリーン角がθ１に達した時、自動二輪車１０のリーン角が基準値に達したので、自動二輪車１０のリーン方向と同じ側（左側）に設置されたサブヘッドライト光源１３Ｌａが点灯する。このとき、カットオフラインＬＬ１が水平になる。次に、リーン角の増加に伴って、リーン角がθ２に達すると、サブヘッドライト光源１３Ｌｂが点灯し、その時のカットオフラインＬＬ２が水平になる。その後、リーン角の増加に伴って、リーン角がθ３に達すると、サブヘッドライト光源１３Ｌｃが点灯し、その時のカットオフラインＬＬ３が水平になる。
各サブヘッドライト光源（１３Ｌａ〜１３Ｌｃ）のカットオフライン（ＬＬ１〜ＬＬ３）の傾斜角（θ１〜θ３）と、各サブヘッドライト光源（１３Ｌａ〜１３Ｌｃ）に定められた基準値との関係は、この例に限定されない。両数値（角度）は、異なっていてもよい。両数値が同じであることは、両数値が実質的に同じであることを含む。
図４では示していないが、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３は、それぞれ、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲の上縁端であるから、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３ＬｃのカットオフラインＬＬ１〜ＬＬ３の下側には、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲が位置している。従って、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲は、水平線Ｈよりも上方の空間を含み、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの順に、上方に位置している。サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの照光範囲は、車幅方向の左側に位置している。
なお、サブヘッドライト光源１３Ｒａ〜１３Ｒｃは、上述したサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃと左右対称である点を除いて、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃと同じであるから、説明を省略する。
なお、本発明において、光軸とは、光源と照射光の最大照度部の中心とを通過する直線である。照射光の最大照度部の中心は、光源の前方にスクリーンを設置して光源からスクリーンに対して照光することにより特定され得る。このスクリーン照度試験については、ＪＩＳ Ｄ１６１９に規定の方法により行うことができる。また、カットオフライン及び所定照度の照光範囲についても、上記のスクリーン照度試験の結果（例えば等照度分布図）に基づいて特定することができる。また、平面視でのカットオフライン及び所定照度の照光範囲については、上記のスクリーン照度の結果を路面配光に変換し、その路面配光に基づいて特定することができる。路面配光への変換は、従来公知の方法で行うことができる。具体的には、一般的な作図及び幾何計算により、スクリーン照度値から路面照度値への換算が可能である。その場合、下記（Ｉ）式を用いることができる。なお、下記（Ｉ）式において、Ｄは、光源を示し、Ｅは、路面上の点を示し、Ｆは、Ｄ−Ｅ間に設置されたスクリーンとＤ−Ｅ直線との交点を示す。
路面照度（Ｌｘ）＝スクリーン照度（Ｌｘ）×［（Ｄ−Ｆ間の距離（ｍ））／（Ｄ−Ｅ間の距離（ｍ））］２…（Ｉ）
図５（ａ）〜（ｃ）は、複数のサブヘッドライト光源が自動二輪車の左方向へのリーン角の増加に応じて順に点灯する過程の一例を説明するための図である。
自動二輪車１０の左方向へのリーン角が増加する過程では、先ず、リーン角が最小の基準値（θ１）以上である時、最も下側に位置するサブヘッドライト光源１３Ｒａが点灯する（図５（ａ））。
次に、リーン角が次に小さな基準値（θ２）以上である時、次に下側に位置するサブヘッドライト光源１３Ｒｂが点灯する（図５（ｂ））。
続いて、リーン角が最も大きな基準値（θ３）以上である時、最も上側に位置するサブヘッドライト光源１３Ｒｃが点灯する（図５（ｃ））。
このように、自動二輪車１０では、点灯する時の自動二輪車１０のリーン角が大きなサブヘッドライト光源１３Ｌｂは、点灯する時の自動二輪車１０のリーン角が小さなサブヘッドライト光源１３Ｌａよりも、自動二輪車１０の直立状態において高い位置に位置する。サブヘッドライト光源１３Ｌｂ、１３Ｌｃの関係についても同様である。その結果、自動二輪車１０では、リーン角の増加に応じて、直立状態で下側に位置するサブヘッドライト光源から順に点灯する。これにより、単位時間当たりのリーン角の変化量が大きくて、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの点灯する時間間隔が短くなっても、運転者から見た照光範囲の状態の変化を抑制できる。その結果、走行場面によって運転者が視界内のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの照光範囲の状態の変化に違和感を覚える事態の発生を抑制できる。
また、自動二輪車１０では、下側に位置するサブヘッドライト光源が、車幅方向の内側に位置するので、リーン角の増加に応じて、車幅方向の内側に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌａから順に点灯する。これにより、各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの点灯時の高さの差をより小さくできる。その結果、走行場面によって視界内の照光範囲の状態の変化に違和感を覚える事態の発生をより効果的に抑制できる。
なお、自動二輪車１０の右方向へのリーン角が増加する過程におけるサブヘッドライト光源１３Ｒａ〜１３Ｒｃの点灯についても同様である。
図６は、複数のサブヘッドライト光源が自動二輪車の左方向へのリーン角の増加に応じて点灯する過程における自動二輪車を模式的に示す正面図である。
図６では、自動二輪車１０は、前輪１６が地面Ｇの接地位置Ｘに接地した状態で左方向にリーンする。
先ず、直立状態では、自動二輪車１０の中心線Ｙ０は、地面Ｇと垂直である。なお、中心線Ｙ０は、直立状態の自動二輪車１０の車幅方向中心を通って上下方向に延びる線である。
自動二輪車１０の左方向へのリーン角がθ１に達すると、サブヘッドライト光源１３Ｌａが点灯する。この時、中心線Ｙ０がＹ１に移動している。また、この時に点灯するサブヘッドライト光源１３Ｌａの高さはＺ１である。
自動二輪車１０の左方向へのリーン角がθ２に達すると、サブヘッドライト光源１３Ｌｂが点灯する。この時、中心線Ｙ１がＹ２に移動している。また、この時に点灯するサブヘッドライト光源１３Ｌｂの高さはＺ２である。
自動二輪車１０の左方向へのリーン角がθ３に達すると、サブヘッドライト光源１３Ｌｃが点灯する。この時、中心線Ｙ２がＹ３に移動している。また、この時に点灯するサブヘッドライト光源１３Ｌｃの高さはＺ３である。
このように、図６では、自動二輪車１０の左方向へのリーン角の増加に応じて、点灯するサブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの高さＺ１、Ｚ２、Ｚ３が低くなっている（Ｚ１＞Ｚ２＞Ｚ３）。但し、自動二輪車１０では、リーン角が増加する過程において、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃの位置が下方に移動する時に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ〜１３Ｌｃが下側から順に点灯するので、各サブヘッドライト光源が点灯する時のサブヘッドライト光源の高さの差を小さくできる。
以上、図１〜６を用いて、サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒ、及び自動二輪車１０について説明したが、本発明は、図１〜図６に示す例に限定されない。
次に、図７〜図９を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。
図７〜図９では、図１〜図６に示す構成と同じ構成には、図１〜図６と同じ符号を付すこととする。また、図７〜図９に示す例においても、図１〜図６に示した例と同じように、自動二輪車１０の左方向へのリーン角の増加に応じて、左前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃがこの順に点灯し、自動二輪車１０の右方向へのリーン角の増加に応じて、右前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃがこの順に点灯することとする。なお、サブヘッドライト光源は、左右対称に配置されているので、以下の説明では、図９（ａ）、（ｂ）を除いて、片側（左側）についてのみ説明することとする。
図７では、図１〜図６に示した例と同様に、リーン角の増加に応じて、複数のサブヘッドライト光源が、車幅方向内側且つ下側に位置するサブヘッドライト光源から車幅方向外側且つ上側に位置するサブヘッドライト光源の順に点灯する例について説明する。
図７（ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図７（ａ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト光源１１の上方に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、下外方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの高さ方向の位置は部分的に一致している。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの全てが、メインヘッドライト光源１１よりも上方に位置しており、メインヘッドライト光源１１の上端縁に沿って配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、互いに対向している。
図７（ｂ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、下外方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの高さ方向の位置は部分的に一致している。
最も下方に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌａは、メインヘッドライト光源１１よりも下方に位置している。最も上方に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌｃの高さ方向の位置は、メインヘッドライト光源１１の高さ方向の位置と部分的に一致している。最も外方に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１よりも車幅方向外方に位置する。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、互いに対向している。
図７（ｃ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト光源１１の外側（左側）に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、上下方向に重なり合っている。
最も上方に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１よりも上方に位置している。最も下方に位置するサブヘッドライト光源１３Ｌａの高さ方向の位置は、メインヘッドライト光源の高さ方向の位置と部分的に一致している。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、上下方向において互いに対向している。
図７（ｄ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。左側のメインヘッドライト光源１１の上方に、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの設置位置は、車幅方向にずれている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、上内方に凸の弧を成すように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、隣り合って並ぶように配置されており、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの高さ方向の位置は部分的に一致している。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの全てが、メインヘッドライト光源１１よりも上方に位置している。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、車幅方向において互いに対向している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。
図８では、リーン角の増加に応じて、複数のサブヘッドライト光源が、車幅方向外側且つ下側に位置するサブヘッドライト光源から車幅方向内側且つ上側に位置するサブヘッドライト光源の順に点灯する例について説明する。
図８（ａ）〜（ｆ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図８（ａ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の外上側において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、互いに対向している。
図８（ｂ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の外上側において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、上外方に凸の弧を成すように配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、互いに対向している。
図８（ｃ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の左側において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、互いに対向している。
図８（ｄ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の上方において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺の傾斜角は、互いに異なっている。上側に位置するサブヘッドライト光源の長手方向側辺の傾斜角は、下側に位置するサブヘッドライト光源の長手方向側辺の傾斜角よりも大きい。
図８（ｅ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が配置されている。メインヘッドライト光源１１の上側の端縁は、上に凸の曲線（円弧）である。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向片側において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に、メインヘッドライト光源１１の上側の端縁に沿うように配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、上外方に凸の弧を成すように配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、互いに対向している。
図８（ｆ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。
サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の外上側において、車幅方向外側且つ下側から車幅方向内側且つ上側の順に配置されている。
各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、車幅方向内側且つ下側から車幅方向外側且つ上側に延びる形状を有している。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの短手方向側辺は、サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの配列方向と沿っている。各サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃの長手方向側辺は、互いに対向している。
図９では、自動二輪車１０の正面視で上下方向に重なるように並んだ複数のサブヘッドライト光源が、リーン角の増加に応じて、下側に位置するサブヘッドライト光源から順に点灯する例について説明する。
図９（ａ）〜（ｄ）は、本発明の他の実施形態に係る自動二輪車を模式的に示す部分拡大正面図である。
図９（ａ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。
左右のメインヘッドライト光源１１の間では、左前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃと、右前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃとが、下から順に交互に配置されており、上下方向に一つの列を成している。
図９（ｂ）に示す例では、自動二輪車１０が二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、各メインヘッドライト光源１１が、フロントカバー１８の前面の左右各側に配置されている。
左右のメインヘッドライト光源１１の間では、左前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが左側で上下方向に一つの列を成し、右前方に照光するサブヘッドライト光源１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃが右側で上下方向に一つの列を成している。
図９（ｃ）に示す例では、自動二輪車１０が、ハイビーム光源１１Ｈとロービーム光源１１Ｌとからなる二灯式のメインヘッドライト光源１１を備えており、ロービーム光源１１Ｌとハイビーム光源１１Ｈとが上下方向に配列されている。本実施形態では、ロービーム光源１１Ｌが下側に位置しているが、ハイビーム光源１１Ｈが下側に位置していてもよい。
上下方向に並ぶメインヘッドライト光源１１の左側には、複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが上下方向に列を成すように配置されている。メインヘッドライト光源１１とサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃとが車幅方向に隣接している。
図９（ｄ）に示す例では、フロントカバー１８の前面の中央部分に、一灯式のメインヘッドライト光源１１が設置されている。
複数のサブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃが、メインヘッドライト光源１１から放射状に配置されている。サブヘッドライト光源１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃは、下からこの順に配置されている。具体的に、サブヘッドライト光源１３Ｌａは、メインヘッドライト光源１１の左下側に位置し、サブヘッドライト光源１３Ｌｂは、メインヘッドライト光源１１の左側に位置し、サブヘッドライト光源１３Ｌｃは、メインヘッドライト光源１１の左上側に位置している。
本実施形態の自動二輪車１０は、車幅方向各側に設置される２つのサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒを備える。しかし、本発明は、この例に限定されない。例えば、車幅方向各側に設置されるサブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒが一体として形成され、これにより、１つのサブヘッドライトユニットを構成していてもよい。
また、本発明では、サブヘッドライトユニットが物理的に一体に形成されていてもよく、サブヘッドライトユニットが備える複数のサブヘッドライト光源が物理的に分けられていてもよい。
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニット１３Ｌ、１３Ｒは、メインヘッドライト光源１１と別体である。しかし、本発明は、この例に限定されず、サブヘッドライトユニットは、メインヘッドライトと一体であってもよい。この場合、サブヘッドライトユニットは、メインヘッドライトを備える。
上述した実施形態では、車幅方向片側に照光するサブヘッドライト光源が３個である場合について説明したが、本発明において、車幅方向片側に照光するサブヘッドライト光源の数は、複数であればよく、必ずしも、必ずしも３つに限定されない。
リーン角度センサ２２及び車速センサ２３は、自動二輪車１０のリーン角を得るために用いられる変数を検出するための検出部に相当する。なお、本実施形態では、検出部が、リーン角度センサ２２及び車速センサ２３を備えるが、本発明は、この例に限定されず、例えば、検出部は、リーン角度センサ２２を備える一方、車速センサ２３を備えていなくてもよい。コントローラ２０は、本発明における制御部に相当する。但し、本発明におけるハードウェアの構成は、この例に限定されない。制御部は、検出部により検出された変数に基づいて、自動二輪車１０のリーン角が基準値に達した否かを判断する。このとき、制御部は、必ずしもリーン角を算出する必要は無く、制御部における具体的な処理内容は、特に限定されない。例えば、制御部としてのコントローラ２０が備えるメモリに、角速度（ロールレート）及び車速と、リーン角が第一基準値に達したか否かの結果とが対応付けられたテーブルが、データとして記憶されていてもよい。この場合、制御部は、角速度及び車速に基づいて、前記テーブルを参照し、リーン角を算出することなく、リーン角が第一基準値に達したか否かを判定することができる。
本実施形態において、リーン角は、直立状態（鉛直方向）を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であるが、本発明は、この例に限定されず、リーン角は、路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角であってもよい。路面に対する垂直方向を基準としたカーブの内側への車体の傾斜角の計測方法及び計測装置としては、従来公知のものを採用することができる。
また、本実施形態では、サブヘッドライトユニットが、制御部（コントローラ２０）及び検出部（リーン角度センサ２２及び車速センサ２３）と別体である場合について説明したが、本発明は、この例に限定されない。サブヘッドライトユニットは、制御部、通信部及び検出部の少なくとも一つを備えていてもよい。
本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯する場合について説明したが、本発明では、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じた点灯の機能が手動でオン／オフされるように構成されていてもよい。このような場合であっても、サブヘッドライト光源は、手動により点灯するのではなく、リーン角に応じて点灯している。これに対し、フラッシャでは、手動により点滅／消灯が切り替えられる。このように、サブヘッドライト光源と、フラッシャとは異なるものである。
また、サブヘッドライト光源は、手動により点灯又は消灯に係る指示が入力されるように構成されていてもよい。この場合、前記指示が入力されていない時には、リーン角に応じてサブヘッドライト光源が点灯する一方、前記指示が入力された時には、前記指示に応じて点灯又は消灯を行う。この場合であっても、サブヘッドライト光源は、リーン角に応じて点灯する機能を有しているので、フラッシャと異なるものである。
なお、本発明において、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、必ずしも、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から点灯状態に直接変更される場合に限定されず、リーン角に応じて消灯状態から点灯状態に徐々に変更される場合を含んでもよい。また、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から点灯状態に徐々に変更されることは、消灯状態から点灯状態に連続的に変更される場合と、消灯状態から点灯状態に段階的に変更される場合とを含む。また、点灯状態は、定格出力による全光点灯状態に限定されず、全光点灯状態での出力未満の出力に制御された減光点灯状態を含んでもよい。また、全光点灯状態では、定格出力を超えた出力（例えば、最高出力）による点灯が行われてもよい。なお、減光点灯状態での出力は、消灯状態での出力を超えている。サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、サブヘッドライト光源が、リーン角に応じて、消灯状態よりも明るい所定の明るさになることを含んでもよい。
即ち、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、下記（ｉ）に限定されず、下記（ｉｉ）〜（ｉｖ）を含んでもよい。
（ｉ） サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から全光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｉ） サブヘッドライト光源がリーン角に応じて消灯状態から減光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｉｉ） サブヘッドライト光源がリーン角に応じて減光点灯状態から全光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合、
（ｉｖ） サブヘッドライト光源がリーン角に応じて第一の減光点灯状態から第二の減光点灯状態に直接的に又は徐々に変更される場合（但し、第二の減光点灯状態の明るさは、第一の減光点灯状態の明るさよりも明るい）。
なお、サブヘッドライト光源が、パルス幅変調制御により明るさの制御が行われる光源（例えばＬＥＤ）である場合、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯することは、サブヘッドライト光源のデューティー比がリーン角に応じて０から０を超えた値に連続的に又は徐々に変化することを含んでもよい。
また、本実施形態では、サブヘッドライト光源がリーン角に応じて点灯すると説明した。サブヘッドライト光源は、主に車両の運転者の視界を確保するためのライトとして機能するためにリーン角に応じて点灯する。そのため、日中等明るい状況の下では、サブヘッドライト光源は、必ずしも、リーン角に応じて点灯しなくてもよい。
１０ 自動二輪車（リーン姿勢で傾斜する車両）
１１ メインヘッドライト光源
１１Ｈ ハイビーム光源
１１Ｌ ロービーム光源
１２ ハンドル
１３Ｌ、１３Ｒ サブヘッドライトユニット
１３Ｌａ、１３Ｌｂ、１３Ｌｃ、１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃ サブヘッドライト光源
１４Ｌ、１４Ｒ フラッシャ
１５ 操作スイッチ
１６ 前輪
１７ フロントフォーク
１８ フロントカバー
２０ コントローラ
２２ 姿勢検知センサ
２３ 車速センサ

Claims (8)

  1. リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニットであって、
    前記サブヘッドライトユニットは、車幅方向の片側における前記車両の車幅方向外方且つ前方に対して照光するための複数のサブヘッドライト光源を備え、
    前記複数のサブヘッドライト光源の各々は、前記車両が直立状態から前記片側へ傾斜するにつれて、前記車両の直立状態における位置から下方に移動するように配置されており、且つ前記片側への前記車両の異なるリーン角に応じて点灯し、
    点灯する時の前記車両のリーン角が大きなサブヘッドライト光源は、点灯する時の前記車両のリーン角が小さなサブヘッドライト光源よりも、前記車両の直立状態において高い位置に位置する。
  2. 請求項１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記複数のサブヘッドライト光源は、隣り合って並ぶように配置されており、
    前記車両の直立状態において、隣り合って並ぶサブヘッドライト光源の高さ方向の位置が部分的に一致する。
  3. 請求項１又は２に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において最も高い位置に位置する前記サブヘッドライト光源は、前記車両の直立状態において前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライトよりも上方に位置する。
  4. 請求項１〜３のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両の直立状態において、前記複数のサブヘッドライト光源の高さ方向の位置は、前記車両が備える前記車両の正面前方に対して照光するためのメインヘッドライト光源の高さ方向の位置と、全体的に又は部分的に一致する。
  5. 請求項１〜４のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    直立状態の前記車両に対する正面視において、前記複数のサブヘッドライト光源の各々が設けられた位置は、前記車幅方向にずれており、
    点灯する時の前記車両のリーン角が大きなサブヘッドライト光源は、点灯する時の前記車両のリーン角が小さなサブヘッドライト光源よりも、前記車両の直立状態において車幅方向外側で且つ高い位置に位置する。
  6. 請求項１〜５のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットであって、
    前記車両が直立状態である時の正面視における前記複数のサブヘッドライト光源の各々のカットオフラインは、全体的に又は部分的に水平線よりも上方の空間に含まれており、
    前記車両の直立状態において、高い位置に位置するサブヘッドライト光源のカットオフラインの水平線に対する傾斜角は、低い位置に位置するサブヘッドライト光源のカットオフラインの水平線に対する傾斜角よりも大きい。
  7. リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトシステムであって、
    前記サブヘッドライトシステムは、
    請求項１〜６のいずれか１に記載のサブヘッドライトユニットと、
    前記車両のリーン角を得るための変数を検出する検出部と、
    前記検出部による検出結果に基づいて得られた前記車両のリーン角に応じて、前記複数のサブヘッドライト光源を点灯させる制御部と
    を備える。
  8. リーン姿勢で旋回する車両であって、
    前記車両は、請求項７に記載のシステムを備える。

JP2012125266A 2012-05-31 2012-05-31 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両 Pending JP2013248988A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012125266A JP2013248988A (ja) 2012-05-31 2012-05-31 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
ES13164061.7T ES2675547T3 (es) 2012-05-31 2013-04-17 Unidad de faro secundario y sistema de faro secundario para uso en un vehículo que se inclina al virar, y vehículo que se inclina al virar, y método para controlar una unidad de faro secundario para uso en un vehículo que se inclina al virar
EP16185519.2A EP3150434A1 (en) 2012-05-31 2013-04-17 Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling a sub headlight unit for use in vehicle that leans into turns
EP13164061.7A EP2669116B1 (en) 2012-05-31 2013-04-17 Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling a sub headlight unit for use in vehicle that leans into turns
EP16185518.4A EP3150433A1 (en) 2012-05-31 2013-04-17 Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling a sub headlight unit for use in vehicle that leans into turns

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012125266A JP2013248988A (ja) 2012-05-31 2012-05-31 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013248988A true JP2013248988A (ja) 2013-12-12

Family

ID=48092842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012125266A Pending JP2013248988A (ja) 2012-05-31 2012-05-31 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両

Country Status (3)

Country Link
EP (3) EP3150434A1 (ja)
JP (1) JP2013248988A (ja)
ES (1) ES2675547T3 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3037331A1 (en) 2014-12-24 2016-06-29 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type vehicle
EP3187399A1 (en) 2015-12-28 2017-07-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Motorcycle turning headlights
DE102017129091A1 (de) 2016-12-08 2018-06-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Grätschsitzartiges Fahrzeug
DE102017129092A1 (de) 2016-12-08 2018-06-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Grätschsitzartiges Fahrzeug
US10308166B2 (en) 2015-12-28 2019-06-04 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2019187427A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両のコーナリングライト

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10023103B2 (en) 2013-09-13 2018-07-17 J.W. Speaker, Corporation Systems and methods for illumination control and distribution during a vehicle bank
EP3219546B1 (en) * 2016-03-18 2019-06-19 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
US10627068B2 (en) 2016-03-30 2020-04-21 Honda Motor Co., Ltd. Headlight device for saddled vehicle
US9604568B1 (en) * 2016-09-01 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light system
JP2018075972A (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 ヤマハ発動機株式会社 スクーター
WO2019150391A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Varroc Engineering Private Limited Automobile headlight assembly
US10850661B2 (en) * 2018-06-05 2020-12-01 Indian Motorcycle International, LLC Adaptive lighting system
CN108944649A (zh) * 2018-07-26 2018-12-07 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车转向辅助系统、方法、装置及汽车
CN112550534B (zh) * 2019-09-10 2022-06-07 印度商宜诺摩托克普有限公司 照明设备
JP2022079035A (ja) * 2020-11-16 2022-05-26 カワサキモータース株式会社 鞍乗型車両及びそのライト制御方法
JP2024027971A (ja) * 2022-08-19 2024-03-01 ヤマハ発動機株式会社 スクータ型車両

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5426571A (en) * 1993-03-11 1995-06-20 Jones; Jerry Motorcycle headlight aiming device
JP4864562B2 (ja) * 2006-06-26 2012-02-01 株式会社小糸製作所 二輪車用灯具システム
JP4990104B2 (ja) 2007-11-15 2012-08-01 スタンレー電気株式会社 二輪車ヘッドライト用ａｆｓ装置
WO2010061651A1 (ja) * 2008-11-25 2010-06-03 ヤマハ発動機株式会社 前照灯ユニット及び自動二輪車
JP2010149836A (ja) * 2008-11-25 2010-07-08 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車
JP5564524B2 (ja) * 2012-03-19 2014-07-30 ヤマハ発動機株式会社 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP2013193562A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Yamaha Motor Co Ltd リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP5615870B2 (ja) * 2012-03-19 2014-10-29 ヤマハ発動機株式会社 リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP2013230772A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Yamaha Motor Co Ltd リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP2013230774A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Yamaha Motor Co Ltd リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP2013230773A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Yamaha Motor Co Ltd リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9725125B2 (en) 2014-12-24 2017-08-08 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type vehicle
JP2016120793A (ja) * 2014-12-24 2016-07-07 川崎重工業株式会社 鞍乗型車両
EP3037331A1 (en) 2014-12-24 2016-06-29 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type vehicle
US10035453B2 (en) 2015-12-28 2018-07-31 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle
EP3187399A1 (en) 2015-12-28 2017-07-05 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Motorcycle turning headlights
US10308166B2 (en) 2015-12-28 2019-06-04 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle
DE102017129091A1 (de) 2016-12-08 2018-06-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Grätschsitzartiges Fahrzeug
DE102017129092A1 (de) 2016-12-08 2018-06-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Grätschsitzartiges Fahrzeug
US10293741B2 (en) 2016-12-08 2019-05-21 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type vehicle
US10392066B2 (en) 2016-12-08 2019-08-27 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Straddle-type vehicle
DE102017129092B4 (de) 2016-12-08 2023-02-23 Kawasaki Motors, Ltd. Grätschsitzartiges Fahrzeug
DE102017129091B4 (de) 2016-12-08 2023-07-06 Kawasaki Motors, Ltd. Grätschsitzartiges Fahrzeug
WO2019187427A1 (ja) * 2018-03-27 2019-10-03 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両のコーナリングライト
JPWO2019187427A1 (ja) * 2018-03-27 2021-04-08 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両のコーナリングライト

Also Published As

Publication number Publication date
EP2669116A2 (en) 2013-12-04
EP2669116A3 (en) 2013-12-25
ES2675547T3 (es) 2018-07-11
EP3150434A1 (en) 2017-04-05
EP3150433A1 (en) 2017-04-05
EP2669116B1 (en) 2018-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013248988A (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP5564524B2 (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP5615870B2 (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
EP2641780B1 (en) Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling light emission of a sub headlight unit
EP2657078B1 (en) Headlight unit and headlight system for use in vehicle that leans into turns, vehicle that leans into turns, and method for controlling a headlight unit
JP2013230774A (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
JP2013248990A (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット、車両構成部品及びサブヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
EP2676839B1 (en) Sub-headlight unit for a vehicle that leans into turns, vehicle that leans into turns, and method for controlling a sub-headlight unit for a vehicle that leans into turns
JP2014000875A (ja) リーン姿勢で旋回する車両用のサブヘッドライトユニット、ヘッドライトユニット及びヘッドライトシステム、並びにリーン姿勢で旋回する車両
EP2669114B1 (en) Vehicle that leans into turns with sub headlight unit or sub headlight system, and method for controlling a sub headlight unit or a sub headlight system for use in vehicle that leans into turns
EP2669163B1 (en) Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, vehicle that leans into turns and method for controlling such sub headlight unit
EP2657080B1 (en) Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method to control a sub headlight unit
EP2669162B1 (en) Sub headlight unit for use in vehicle that leans into turns
OA18077A (en) Headlight unit and headlight system for use in vehicle that leans into turns, vehicle that leans into turns, and method for controlling a headlight unit.
OA18076A (en) Sub headlight unit and sub headlight system for use in vehicle that leans into turns, and vehicle that leans into turns, and method for controlling light emission of a sub headlight unit.
OA16383A (en) Headlight unit and headlight system for use in vehicle that leans into turns, vehicle that leans into turns, and method for controlling a headlight unit.