JP2022079035A - 鞍乗型車両及びそのライト制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ライトの照明態様に関するモードの切替を可能とし、モードの切替の簡素化を図る。
【解決手段】操作部材は、第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の間で切替可能である。前記操作部材が前記第３操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第２操作位置に戻る。制御部は、第１モードと第２モードとの間で切替可能である。前記第１モードでは、前記制御部は、前記操作部材が前記第１操作位置又は前記第３操作位置にある状態ではヘッドライトをハイビームとし、前記操作部材が前記第２操作位置にある状態では前記ヘッドライトをロービームとする。前記第２モードでは、前記制御部は、前記状況取得部により得られた状況に応じてライトによる照明態様を変化させる制御を行う。前記第１モードから前記第２モードへの切替は、前記操作部材が前記第３操作位置で第１閾値時間以上保持されることにより行われる。
【選択図】図４

Description

本発明は、鞍乗型車両及びそのライト制御方法に関する。

特許文献１の鞍乗型車両は、運転者がハンドルスイッチ装置に所定の操作を行うことで、ヘッドライトがハイビームとロービームとの間で切り替えられるように構成されている。

特開２０１６－７４２４６号公報

ハイビームとロービームの切替以外のライト照射態様を変更する場合には、モード切替操作が猥雑となる。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、ライトの照明態様に関するモードの切替操作の簡素化を図ることにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の鞍乗型車両が提供される。即ち、この鞍乗型車両は、ライトと、状況取得部と、制御部と、操作部材と、を備える。前記ライトは、ヘッドライトを有する。前記状況取得部は、車両の状況を取得する。前記制御部は、前記ライトによる照明に関する制御を行う。前記操作部材は、前記ヘッドライトの光軸角度を指示するために操作可能である。前記操作部材は、第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の間で切替可能である。前記操作部材が前記第１操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第１操作位置で保持される。前記操作部材が前記第２操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第２操作位置で保持される。前記操作部材が前記第３操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第２操作位置に戻る。前記制御部は、第１モードと第２モードとの間で切替可能である。前記第１モードでは、前記制御部は、前記操作部材が前記第１操作位置及び前記第３操作位置の何れかの位置にある状態では前記ヘッドライトをハイビームとし、前記操作部材が前記第２操作位置にある状態では前記ヘッドライトをロービームとする。前記第２モードでは、前記制御部は、前記状況取得部により得られた状況に応じて前記ライトによる照明態様を変化させる制御を行う。前記第１モードから前記第２モードへの切替は、前記操作部材が前記第３操作位置で第１閾値時間以上保持されることにより行われる。

これにより、３つの操作位置を有する簡素な操作部材を用いて、操作部材を第３操作位置に所定時間保持する簡単な操作で、第２モードへの切替を制御部に指示することができる。これは、操作の簡素化が強く求められる鞍乗型車両に好適である。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の鞍乗型車両のライト制御方法が提供される。即ち、この鞍乗型車両のライト制御方法では、鞍乗型車両は、リターダ式のパッシングスイッチを備える。前記のライト制御方法は、判断ステップと、モード切替ステップと、を含む。前記判断ステップでは、パッシングスイッチの操作を含む予め定められた切替条件が満足するかどうかが判断される。前記モード切替ステップでは、前記判断ステップの判断結果に応じて、ライトに設定されるモードが切り替えられる。

これにより、ライトに設定されるモードが切替可能となる。そして、モードを切り替えるための構成を簡素化することができる。

本発明によれば、ライトの照明態様に関するモードの切替を可能とし、モードの切替の簡素化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る自動２輪車の側面図。 自動２輪車の前部の平面図。 ライトの照明態様の変化に関する電気的な構成を示すブロック図。 切替レバーに対して行われる操作を説明するための図。 ヘッドライトのハイビームとロービームの切替に関する処理を示すフローチャート。 異常状態の発生に関する処理のフローチャート。

図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る自動２輪車１の概要について説明する。図１は、自動２輪車１の側面図である。図２は、自動２輪車１の前部の平面図である。なお、自動２輪車１は、鞍乗型車両の一例である。

以下の説明では、自動２輪車１に乗った運転者から見た方向により、自動２輪車１についての方向を定義する。従って、前後方向は自動２輪車１の車長方向に相当し、左右方向は自動２輪車１の車幅方向に相当する。

図１に示すように、自動２輪車１は、車体３と、前輪５と、後輪７と、を備える。

車体３の前後方向の中央付近に、エンジン９が設けられている。エンジン９は、自動２輪車１を走行させるための駆動源である。駆動源は、本実施形態ではガソリンエンジンである。駆動源は、特に限定されず、例えば走行用の電動モータであっても良い。エンジン９で発生した動力は、ドライブチェーン等を介して後輪７に伝達される。これにより、自動２輪車１を走行させることができる。

車体３の前部には、図２に示すアッパーブラケット１１及びロアブラケット１３等を介して、フロントフォーク１５が取り付けられている。フロントフォーク１５は、正面視で前輪５を挟むように左右１対で配置されている。フロントフォーク１５の上端の近傍には、ハンドルユニット１７が配置されている。運転者がハンドルユニット１７を操作することでフロントフォーク１５を旋回させ、自動２輪車１の進行方向を変更することができる。

図２に示すように、ハンドルユニット１７は、ハンドルバー１９を備える。ハンドルバー１９は、アッパーブラケット１１及びフロントフォーク１５の少なくとも一方に取り付けられている。本実施形態では、ハンドルバー１９は、左のハンドルバー１９と、右のハンドルバー１９と、を有する。左右のハンドルバー１９は、車幅方向において、アッパーブラケット１１に対して左右に分かれた状態で配置されている。なお、ハンドルバー１９として、アッパーブラケット１１に対して車幅方向に延びるように配置される１つのハンドルバーを採用しても良い。

左右１対のハンドルバー１９には、それぞれ、グリップ２１と、レバー２３と、ハンドルスイッチ２５と、が設けられている。右側のグリップ２１は、回動式のスロットルグリップである。左側のレバー２３はクラッチレバーである。右側のレバー２３はブレーキレバーである。また、左側のハンドルスイッチ２５には、ライト操作部２７が設けられている。運転者は、ライト操作部２７を用いて、自動２輪車１に備えられたライト３１の照明（特に、ヘッドライト３３の照射）に関する操作を行うことができる。

左側のハンドルスイッチ２５には、ライト操作部２７のほか、方向指示器を動作させる方向指示器操作部、ホーンを動作させるホーン操作部、左右の方向指示器を同時に点滅させるハザードランプ操作部等が設けられても良い。右側のハンドルスイッチ２５には、例えば、エンジンを始動させるエンジン始動操作部、運転者が機能を割り当てることができる多機能操作部等が設けられても良い。

ライト３１は、ヘッドライト３３を有する。本実施形態では、ライト３１は、コーナリングライト３５を更に有する。運転者は、ライト操作部２７に対して、ヘッドライト３３の照射態様をハイビームとロービームとの間で切り替える操作と、パッシングを行うためのパッシング操作と、モード切替操作と、を行うことができる。

ライト操作部２７は、切替レバー（操作部材）２９を有する。切替レバー２９は、ヘッドライト３３の光軸の角度を指示することができる。切替レバー２９は、左側のグリップ２１近傍に配置されている。これにより、自動２輪車１の走行時に、運転者が切替レバー２９を操作することができる。

ヘッドライト３３は、自動２輪車１の前方に光を照射することができるように、車体３の前端部に設けられている。ヘッドライト３３の光源は、例えば、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ－Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、又は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。ヘッドライト３３は、本実施形態のように左右で対をなすように設けられても良いし、車幅方向中央部のみに設けられても良い。更に、ヘッドライト３３の数は任意である。

ヘッドライト３３は、その照射態様をロービームとハイビームの間で切り替えることができる。ロービーム及びハイビームの切替は、共通の光源を用いて実現されても良いし、ロービーム専用の光源とハイビーム専用の光源とにより実現されても良い。

ロービームは、ヘッドライト３３が前輪５付近又は前輪５の若干前方を照らす態様を意味する。ハイビームは、ヘッドライト３３が、ロービームの場合と比較して、前輪５から離れた位置まで前方を照らす態様を意味する。ロービーム及びハイビームは、ヘッドライト３３の光軸の向きを実質的に変更することで切り替えられる。

コーナリングライト３５は、車体３の左右の側部にそれぞれ設けられている。コーナリングライト３５の光源は、例えば、ＨＩＤランプ、又は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。コーナリングライト３５は、自動２輪車１が旋回する際に、車体３の旋回方向内側を照らすことができる。なお、コーナリングライト３５は省略されても良い。

ハンドルユニット１７の前方であって、車幅方向の中央付近には、メータ装置３７が配置されている。メータ装置３７は、自動２輪車１に関する情報を表示することができる。この情報としては、例えば、現時点での、エンジン回転速度、車速、及びライト３１の照明態様（ヘッドライト３３の照射態様）に関するモードを挙げることができる。メータ装置３７は、キー又はタッチパネルを備える。キー又はタッチパネルの操作により、自動２輪車１に関する設定を変更することができる。後述の手動モードと自動モードの間の切替も、メータ装置３７のディスプレイに表示される図略のメニューを選択することで、行うことができる。

ハンドルユニット１７の後方であって、エンジン９の上方には、燃料タンク４１が配置されている。燃料タンク４１には、エンジン９に供給するための燃料が貯留される。燃料タンク４１の後方には、乗車時に運転者が跨って着座するためのフロントシート４３が配置されている。

次に、図３又は図４を参照して、ライト３１の照明態様（特にヘッドライト３３の照射態様）に関するモードについて説明する。図３は、ライト３１の照明態様の変化に関する電気的な構成を示すブロック図である。

図３に示すように、自動２輪車１は制御装置（制御部）５１を備える。制御装置５１は、手動モード（第１モード）と、自動モード（第２モード）と、を有している。制御装置５１は、手動モードと自動モードとの間で、現在のモードを切替可能である。制御装置５１の現在のモードは、制御装置５１が備える記憶装置５７に記憶される。

制御装置５１は、検出装置（状況取得部）５３と接続されている。検出装置５３は車両の状況を検出し、制御装置５１に出力する。検出装置５３の検出対象である車両の状況については後述する。

制御装置５１は、ＣＰＵ等の演算装置５５と、フラッシュメモリ等の記憶装置５７と、を備える。制御装置５１は、前記の２つのモードに応じたライト３１の制御、及び、これらのモードを切り替える制御を行うことができる。制御装置５１は、現在のモードに応じてライト３１を制御して、例えばヘッドライト３３をハイビーム又はロービームとすることができる。制御装置５１は、例えばＣＡＮ通信によって、メータ装置３７及び検出装置５３のそれぞれと情報の送受信をすることができる。制御装置５１は、ライト３１の照明に関する制御のほか、メータ装置３７の表示に関する制御を行うことができる。なお、制御装置５１は、自動２輪車１における他の制御も実行可能に構成されても良い。

検出装置５３は、自動２輪車１に関する所定情報を検出して、車両（自動２輪車１）の状況を取得することができる。検出装置５３は、車体３の前部に設けられた第１検出部６１と、車体３の適宜の箇所に設けられた第２検出部６３と、を備える。検出装置５３により検出される情報には、第１検出部６１により検出される車両の前方周囲についての第１情報と、第２検出部６３により検出される車両の内部についての第２情報とが含まれる。第１情報としては、例えば、車両に対して前方周囲に存在する前方対象物（先行車、対向車、及び歩行者等）の位置、及び周囲の明るさを挙げることができる。第２情報としては、例えば、車速を挙げることができる。

本実施形態において、第１検出部６１は、前方の映像を取得するカメラである。第１検出部６１が取得した映像は、制御装置５１に入力される。制御装置５１は、第１検出部６１から取得した映像を解析して、車両の外部の状況を認識する。例えば、制御装置５１は、先行車の位置を先行車のテールライトに基づいて認識することができる。なお、第１検出部６１は、カメラに限られず、超音波センサ又はレーダ装置であっても良い。また、第１検出部６１は、映像ではなく明るさ（光強度）のみを検出するセンサであっても良い。第２検出部６３としては、例えば、公知の車速センサを採用することができる。

手動モードは、自動２輪車１の運転者がライト操作部２７の切替レバー２９を操作することで（即ち手動で）、ヘッドライト３３の照射態様を変化させるモードである。手動モードでは、切替レバー２９の操作に基づく指示が制御装置５１に与えられて、制御装置５１が、ヘッドライト３３をロービーム又はハイビームとする。

自動モードは、制御装置５１が車両の状況を判断して（即ち自動で）、ライト３１の照明態様を変化させるモードである。ライト３１の照明態様は、ヘッドライト３３の照射態様、及び、コーナリングライトの照射態様を含むが、以下ではヘッドライト３３の照射態様について説明する。

自動モードでは、制御装置５１が、検出装置５３により取得された車両の状況に応じて、ヘッドライト３３の照射態様を変化させる制御を行う。具体的には、制御装置５１が、検出装置５３により取得された車両の状況に応じて、ヘッドライト３３をロービーム又はハイビームとする。例えば、自動２輪車１の走行開始時では、制御装置５１は、車速が所定値（例えば約２０ｋｍ／ｈ）未満であればヘッドライト３３をロービームとし、車速が所定値以上であればハイビームとする。通常の走行時では、制御装置５１は、ヘッドライト３３をハイビームとし、対向車若しくは先行車を認識した場合、又は、街灯等の照明を認識した場合には、ロービームとする。なお、自動モードでヘッドライト３３の照射態様を変化させる条件は、特に限定されない。

次に、図３及び図４を参照して、運転者が切替レバー２９に対して行う操作について説明する。図４は、切替レバー２９に対して行われる操作を説明するための図である。

切替レバー２９に対して行われる操作は、ライト切替操作と、パッシング操作と、モード切替操作と、を含む。ライト切替操作は、手動モードにおいて、ヘッドライト３３のハイビームとロービームとを切り替える操作である。パッシング操作は、パッシングを行うための操作である。パッシングは、ヘッドライト３３をロービームとしている場合に一時的に（瞬間的に）ハイビームとすることである。モード切替操作は、手動モードと自動モードとを切り替える操作である。

本実施形態では、ライト切替操作、パッシング操作、及びモード切替操作を、切替レバー２９を用いて行うことができる。

図３に示すように、切替レバー２９は、操作力が与えられると、第１方向又は及び第２方向に移動（基端部付近を中心として揺動）可能となっている。第１方向と第２方向とは、向きが逆である。切替レバー２９は、第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２、第３操作位置Ｐ３の何れかの操作位置に移動するように、その操作位置を切り替えることができる。

３つの操作位置のうち第２操作位置Ｐ２は、第１操作位置Ｐ１と第３操作位置Ｐ３との間にある。第１操作位置Ｐ１は、第２操作位置Ｐ２に対して第１方向側にある。第３操作位置Ｐ３は、第２操作位置Ｐ２に対して第２方向側にある。

切替レバー２９は、第１操作位置Ｐ１にある状態で当該切替レバー２９に対する操作力が解除されると、第１操作位置Ｐ１で保持される。切替レバー２９は、第２操作位置にある状態で当該切替レバー２９に対する操作力が解除されると、第２操作位置Ｐ２で保持される。切替レバー２９は、第３操作位置Ｐ３にある状態で操作力が解除されると、第２操作位置Ｐ２に戻る。

本実施形態では、切替レバー２９に付勢部材が取り付けられている。この付勢部材は、第２操作位置Ｐ２と第３操作位置Ｐ３の間で、当該切替レバー２９を第１方向に付勢する。付勢部材は、例えばバネとして構成することができる。これにより、切替レバー２９は、第３操作位置Ｐ３から第２操作位置Ｐ２に戻ることができる。このように、切替レバー２９は、第３操作位置Ｐ３から第２操作位置Ｐ２に自動的に戻る復帰型の操作子（リターダ式のパッシングスイッチ）として構成されている。

切替レバー２９の基端部には切替装置６５が設けられている。切替装置６５は、切替レバー２９の操作位置に応じて異なる制御信号を制御装置５１に供給する（送信する）。制御装置５１は、供給された（受信した）制御信号に基づいて、切替レバー２９が何れの操作位置にあるかを検知することができる。また、制御装置５１は、現在のモードが手動モードであれば、制御信号の供給状態に基づいて、ヘッドライト３３の照射態様を変化させる。具体的には、制御装置５１は、手動モードにおいて、制御信号が切替装置６５から供給された場合にはヘッドライト３３をハイビームとし、制御信号が切替装置６５から供給されなかった場合にはヘッドライトをロービームとする。

本実施形態において、切替装置６５は、第１スイッチ６７と、第２スイッチ６９と、を備える。第１スイッチ６７及び第２スイッチ６９は、それぞれ、切替レバー２９の操作位置に応じて、制御装置５１への制御信号の供給が行われるＯＮ状態と、制御装置５１への制御信号の供給が行われないＯＦＦ状態と、の間で状態を切り替えることができる。ＯＮ状態は第１状態に対応し、ＯＦＦ状態は第２状態に対応する。切替装置６５における２つのスイッチの状態の組合せで、切替レバー２９の３つの操作位置が表現される。

第１スイッチ６７及び第２スイッチ６９のそれぞれの構成は、特に限定されない。第１スイッチ６７及び第２スイッチ６９は、それぞれ、物理的なスイッチであっても良いし、半導体スイッチであっても良い。

手動モードで切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にある場合、第１スイッチ６７がＯＮ状態となり、かつ、第２スイッチ６９がＯＦＦ状態となるので、第１スイッチ６７から制御信号が制御装置５１に供給される。この場合、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にあることを検知して、ヘッドライト３３をハイビームとする。

手動モードで切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にある場合、第１スイッチ６７がＯＦＦ状態となり、かつ、第２スイッチ６９がＯＦＦ状態となって、何れのスイッチからも制御装置５１に対して制御信号が供給されない。この場合、制御装置５１は、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にあることを検知して、ヘッドライト３３をロービームとする。

切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある場合、第１スイッチ６７がＯＦＦ状態となり、かつ、第２スイッチ６９がＯＮ状態となって、第２スイッチ６９から制御信号が制御装置５１に供給される。この場合、制御装置５１は、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にあることを検知して、ヘッドライト３３をハイビームとする。

このように、切替レバー２９の操作位置を第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２、及び第３操作位置Ｐ３の間で切り替えることによって、ライト切替操作、パッシング操作、及びモード切替操作の何れかの操作を行うことができる。ライト切替操作は、図４で示すように、手動モードでヘッドライト３３をハイビームとするための第１操作と、手動モードでヘッドライト３３をロービームとするための第２操作と、を含む。

第１操作は、第２操作位置Ｐ２にある切替レバー２９に第１方向の操作力を加えて、切替レバー２９を第２操作位置Ｐ２から第１操作位置Ｐ１に移動させる操作である。第１操作が行われた後、操作力が解除されても、切替レバー２９は第１操作位置Ｐ１で保持される。第１操作が行われるときに切替レバー２９を移動させる方向は、第１方向となっている。第１方向は、本実施形態では、前方及び上方の少なくとも一方である。

第２操作は、第１操作位置Ｐ１にある切替レバー２９に第２方向の操作力を加えて、切替レバー２９を第１操作位置Ｐ１から第２操作位置Ｐ２に移動させる操作である。第２操作が行われた後、操作力が解除されても、切替レバー２９は第２操作位置Ｐ２で保持される。第２操作が行われるときに切替レバー２９を移動させる方向は、第２方向となっている。第２方向は、本実施形態では、後方及び下方の少なくとも一方である。

制御装置５１は、切替レバー２９が何れの操作位置にあるかを検知可能であるため、第１操作又は第２操作が行われたか否かの判定を行うことができる。制御装置５１は、第１操作が行われたと判定した場合、手動モードでヘッドライト３３をハイビームとする。制御装置５１は、第２操作が行われたと判定した場合、手動モードでヘッドライト３３をロービームとする。

パッシング操作は、第２操作位置Ｐ２にある切替レバー２９に第２方向の操作力を加えて、切替レバー２９を第２操作位置Ｐ２から第３操作位置Ｐ３に移動させた後、操作時間が第１閾値時間Ｔ１を超える前に操作力を解除して、切替レバー２９を第２操作位置Ｐ２に戻らせる操作である。第３操作位置Ｐ３から第２操作位置Ｐ２へ、切替レバー２９に運転者が操作力を加えて戻しても良い。言い換えれば、パッシング操作は、切替レバー２９を一時的に（瞬間的に）第３操作位置Ｐ３に位置させるように移動させる操作である。

ここで、操作時間は、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２から離れて第３操作位置Ｐ３にある時間である。操作時間を得るために、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２から離れた瞬間に操作時間のカウントが開始されても良いし、第３操作位置Ｐ３に到達したタイミングで操作時間のカウントが開始されても良い。

制御装置５１は、パッシング操作が行われたと判定した場合、ヘッドライト３３を一時的にハイビームとする。具体的には、制御装置５１は、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある間のみヘッドライト３３をハイビームとする。そして、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３から離れたとき（第２操作位置Ｐ２に向かって移動を開始したとき）、切替装置６５からの制御信号の供給が停止されるので、制御装置５１は、ヘッドライト３３をロービームとする。

モード切替操作は、ライト３１の照明態様（特にヘッドライト３３の照射態様）に関するモードを切り替えるための操作である。図４の右下に示すように、モード切替操作は、第２操作位置Ｐ２にある切替レバー２９に第２方向の操作力を加えて、切替レバー２９を第３操作位置Ｐ３に移動させた後、操作時間が第１閾値時間Ｔ１以上となるまで第３操作位置Ｐ３に保持する操作である。

制御装置５１は、操作時間の相違に基づいて、パッシング操作とモード切替操作とを区別する。制御装置５１は、モード切替操作が行われたと判定する毎に、手動モードと自動モードとを切り替える。言い換えれば、制御装置５１は、モード切替操作が行われたと判定した場合、現在のモードに応じて、手動モードから自動モードに切り替える処理、又は、自動モードから手動モードに切り替える処理を行う。

このように、自動２輪車１では、モード切替操作を行うために切替レバー２９が用いられ、専用の操作部材を不要とする構成が採用されている。従って、部品点数を減らすことができる。

制御装置５１は、手動モードと自動モードとが切り替えられた場合、切替後の現在のモードを運転手が確認することができるように、メータ装置３７の表示を変化させるメータ表示処理を行う。この処理により、現在のモードが手動モードであるか自動モードであるかに応じて、メータの表示が変化する。メータ表示処理は、手動モードと自動モードとで互いに異なる表示を行うものであっても良いし、現在のモードが手動モードであるときには何も表示させず、現在のモードが自動モードであるときには自動モードである旨を表示させるものであっても良い。

次に、図５を参照して、ライト３１の照射態様に関する処理（ライト制御方法）について説明する。図５は、ヘッドライト３３のハイビームとロービームの切替に関する処理を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは一例であり、別の処理が追加されたり、処理順序が変更されたり、一部の処理が省略されたりしても良い。

処理が開始されると、制御装置５１は、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にあると判定した場合、制御装置５１は、ヘッドライト３３をハイビームにする（ステップＳ１０２）。更に、制御装置５１は、第２操作位置Ｐ２から第３操作位置Ｐ３へ切替レバー２９が直近に移動したタイミングからの時間（操作時間）が、第１閾値時間Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３、判断ステップ）。このステップＳ１０３で用いられる条件が、予め定められた条件に相当する。

操作時間が第１閾値時間Ｔ１以上であると判定した場合、制御装置５１は、モード切替操作が行われたと判断し、現在のモードを別のモードに切り替える（ステップＳ１０４、モード切替ステップ）。これにより、自動モードから手動モードへ、又は、手動モードから自動モードへの切替が行われる。操作時間が第１閾値時間Ｔ１以上ではないと判定した場合、ステップＳ１０４の処理はスキップされる。何れの場合も、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０１の判断で、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にないと判定した場合、現在のモードが手動モードであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

手動モードであると判定した場合、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にあるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にあると判定した場合、制御装置５１は、ヘッドライト３３をハイビームとする（ステップＳ１０７）。続いて、制御装置５１は、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にあるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にあると判定した場合、制御装置５１は、ヘッドライト３３をロービームとする（ステップＳ１０９）。これにより、手動モードでのヘッドライト３３の制御が実現される。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０５の判断で、手動モードでないと判定した場合、制御装置５１は、車両の状況に応じて、ヘッドライト３３をロービームとハイビームの間で自動的に切り替える（ステップＳ１１０）。これにより、自動モードでのヘッドライト３３の制御が実現される。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。

なお、本実施形態に係る処理では、モードの切替のために予め定められた切替条件を、切替レバー２９の第３操作位置Ｐ３への操作時間が第１閾値時間Ｔ１以上であること（切替レバー２９の第２方向への長押し操作）としている。しかし、このような処理を行う場合、切替条件を、切替レバー２９を所定の時間範囲内で第３操作位置に複数回移動させることにしても良いし、切替レバー２９とは別の操作子が操作されることとしても良い。

制御装置５１の現在のモードは、記憶装置５７に対し、不揮発的に記憶される。図示しないイグニッションスイッチをＯＦＦとし、再びＯＮにした場合、制御装置５１は、イグニッションスイッチがＯＦＦされる前と同一のモードで動作する。

次に、切替レバー２９及び切替装置６５に関する異常状態の発生について説明する。

切替レバー２９が３つのうち何れの操作位置にあっても、第１スイッチ６７及び第２スイッチ６９のうち、制御信号の供給を行うＯＮ状態になるスイッチの数は１以下である。言い換えれば、２つのスイッチがともにＯＮ状態となる状況は生じない。従って、２つのスイッチの両方から制御信号が同時に供給された場合は、何れかのスイッチに何らかの異常が生じていることを意味する。

そこで、制御装置５１は、第１スイッチ６７からの制御信号と第２スイッチ６９からの制御信号を同時に検知すると、異常が発生したと判断する。言い換えれば、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にある場合に供給される制御信号と、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある場合に供給される制御信号と、を同時に検知した場合に、切替レバー２９及び切替装置６５に関して現在の状態が異常状態であると判断する。

現在の状態が異常状態であると制御装置５１が判断すると、制御装置５１は、異常状態の発生を運転者に知らせる等の処理を行う。この処理は特に限定されない。例えば、制御装置５１は、ライト操作部２７（切替レバー２９）に関する異常状態が発生している旨をメータ装置３７に表示させることができる。

また、制御装置５１は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常対応モードに移行する。異常対応モードでは、制御装置５１は、ヘッドライト３３を強制的にロービームとするように制御する。その後、制御装置５１は、切替レバー２９の操作位置にかかわらず（言い換えれば、２つのスイッチからの制御信号の有無にかかわらず）、ヘッドライト３３をロービームに維持するように制御を行う。異常対応モードでは、切替レバー２９が何れの操作位置に移動したとしても、制御装置５１は、ヘッドライト３３をロービームとした状態から変化させない。

よって、現在の状態が異常状態であると制御装置５１が判断した場合、ヘッドライト３３がロービームとされた状態が固定されることになる。従って、対向車等への幻惑を低減することができる。

制御装置５１は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常状態が発生したことを記憶装置５７に記憶する。例えば、切替装置６５のスイッチに異常があったことを示す、事前に定められたコードを、異常履歴として記憶することが考えられる。記憶装置５７の記憶内容を後で適宜の方法で取得することで、異常状態の原因究明等のために活用することができる。

異常対応モードになった後、第１スイッチ６７からの制御信号と第２スイッチ６９からの制御信号を同時に検知する状況が、何らかの理由で解消される可能性もある。しかし、明らかに異常な状態が過去に検知された以上、その状態が解消しても、スイッチ等の動作を信頼することに対して慎重であることが好ましい。そこで、制御装置５１は異常対応モードを解除せず、ロービームを継続して維持する。異常対応モードは、特別な操作（例えば、図示しないイグニッションスイッチをいったんＯＦＦし、再びＯＮする操作）が行われ、かつ、その時点で異常が検知されていない場合に、解除される。

次に、図６を参照して、異常状態の発生に関する処理の流れについて説明する。図６は、異常状態の発生に関する処理のフローチャートである。図６に示すフローチャートは一例であり、別の処理が追加されたり、処理順序が変更されたり、一部の処理が省略されたりしても良い。

制御装置５１は、現在の状態が異常状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にある場合に供給される制御信号と、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある場合に供給される制御信号とが同時に検知されたか否かに基づいて判定を行う。

現在が異常状態であると判定した場合、制御装置５１は、現在のモードを異常対応モードに切り替える（ステップＳ２０２）。制御装置５１は、異常状態の発生を記憶装置５７に記憶する（ステップＳ２０３）。制御装置は、異常状態の発生を運転手に報知する（ステップＳ２０４）。報知を行うための方法は、特に限定されず、例えば、メータ装置３７によるメータ表示を採用することができる。制御装置５１は、ヘッドライト３３を、第１スイッチ６７及び第２スイッチ６９のそれぞれから制御信号が供給されるか否かにかかわらず、強制的にロービームに維持する（ステップＳ２０５）。

以上に説明したように、本実施形態の自動２輪車（鞍乗型車両）１は、ライト３１と、検出装置（状況取得部）５３と、制御装置（制御部）５１と、切替レバー（操作部材）２９と、を備える。ライト３１は、ヘッドライト３３を有する。検出装置５３は、自動２輪車１の状況を取得する。制御装置５１は、ライト３１による照明に関する制御を行う。切替レバー２９は、ヘッドライト３３の光軸角度を指示するために操作可能である。切替レバー２９は、第１操作位置Ｐ１、第２操作位置Ｐ２、及び第３操作位置Ｐ３の間で操作位置を切替可能である。切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にある状態で当該切替レバー２９に対する操作力が解除されると、切替レバー２９は第１操作位置Ｐ１で保持される。切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にある状態で当該切替レバー２９に対する操作力が解除されると、切替レバー２９は第２操作位置Ｐ２で保持される。切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある状態で当該切替レバー２９に対する操作力が解除されると、切替レバー２９は第２操作位置Ｐ２に戻る。制御装置５１は、手動モード（第１モード）と自動モード（第２モード）との間で切替可能である。手動モードでは、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１及び第３操作位置Ｐ３の何れかの位置にある状態ではヘッドライト３３をハイビームとし、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２にある状態ではヘッドライト３３をロービームとする。自動モードでは、制御装置５１は、検出装置５３により得られた状況に応じてライト３１による照明態様を変化させる制御を行う。手動モードから自動モードへの切替は、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３で第１閾値時間Ｔ１以上保持されることにより行われる。

これにより、３つの操作位置を有する簡素な切替レバー２９を用いて、切替レバー２９を第３操作位置Ｐ３に所定時間保持する簡単な操作で、手動モードから自動モードへの切替を制御装置５１に指示することができる。これは、操作の簡素化が強く求められる鞍乗型車両に好適である。

また、本実施形態の自動２輪車１において、自動モードでは、制御装置５１は、検出装置５３により得られた状況に応じて、ヘッドライト３３の照射態様を変化させる制御を行う。

これにより、ヘッドライト３３の照射態様の切替が簡単になる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、制御装置５１は、制御信号が供給された場合（制御信号を受信した場合）にヘッドライト３３をハイビームとし、制御信号が供給されなかった場合にヘッドライトをロービームとするように構成される。この自動２輪車１は、切替装置６５を備える。切替装置６５は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にあると、制御信号が制御装置５１に供給される状態となり、第２操作位置Ｐ２にあると、制御信号が制御装置５１に供給されない状態となる。

この構成では、切替装置６５に関する電気回路が断線した場合、手動モードで、ヘッドライト３３がロービームとされた状態が固定されることになる。従って、電気回路が断線して照射態様の切り替えが制御できない場合でも、対向車の搭乗者等への幻惑を低減することができる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、切替装置６５は、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にあると、制御信号が制御装置５１に供給される状態となる。

手動モードにおいては切替装置６５から制御装置５１へ制御信号が供給されたことを条件にヘッドライトがハイビームとされる構成で、切替装置６５に関して電気回路が断線した場合には、手動モードで、ヘッドライト３３がロービームとされた状態が固定されることになる。従って、電気回路が断線して照射態様の切替えが制御できない場合でも、対向車の搭乗者等への幻惑を低減することができる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、制御装置５１は、切替レバー２９が第１操作位置Ｐ１にある場合に供給される制御信号と、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３にある場合に供給される制御信号とを同時に検知した場合に、現在の状態が異常状態であると判断する。

２つの制御信号が制御装置５１に同時に供給される状況は、何らかの異常を示している。異常とは、例えば、制御信号ケーブルの短絡である。制御装置５１は、２つの制御信号を検知することで、現在の状態が異常状態であると判断するので、異常の発生を運転者に知らせる等の適切な対応を行うことができる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、制御装置５１は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常対応モードを実行する。異常対応モードでは、制御装置５１は、ヘッドライト３３をロービームとし、切替レバー２９の操作にかかわらず、ヘッドライト３３をロービームに維持するように制御する。

切替装置６５に異常が発生している場合には、ヘッドライト３３がロービームに維持される。従って、対向車の搭乗者等への幻惑を低減することができる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、制御装置５１は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常状態が発生したことを記憶装置に記憶する。

これにより、記憶装置５７に記憶内容を適宜の方法で取得することで、異常の原因究明等のために活用することができる。

また、本実施形態の自動２輪車１において、制御装置５１は、手動モードであるか自動モードであるかに応じてメータへの表示を異ならせる。

これにより、運転者は、メータ装置３７を視認することで、現在のモードが手動モードであるか自動モードであるかを把握することができる。

また、本実施形態の自動２輪車１のライト制御方法において、自動２輪車１は、切替レバー２９（リターダ式のパッシングスイッチ）を備える。このライト制御方法は、判断ステップと、モード切替ステップと、を含む。判断ステップでは、切替レバー２９の操作を含む予め定められた切替条件が満足するかどうかが判断される。モード切替ステップでは、判断ステップの判断結果に応じて、ライト３１に設定されるモードが切り替えられる。

これにより、ライトに設定されるモードが切替可能となる。そして、モードを切り替えるための構成を簡素化することができる。

上記の実施形態で示した異常対応モードは、例えば、以下のような場合にも実行可能である。

即ち、制御装置５１は、第２スイッチ６９が第２閾値時間以上ＯＮ状態であることによって、第２スイッチ６９に異常が発生し、現在の状態が異常状態であると判断することもできる。このような場合、制御装置５１は、異常対応モードを実行することができる。

制御装置５１は、第２閾値時間以上にわたって制御信号が入力されると、第２スイッチ６９に関する異常が発生していると判断する。第２閾値時間の長さは、第１閾値時間を上回っている限り任意である。ただし、第２閾値時間は、モード切替操作が行われたとは想定することができない程度に長く設定されることが好ましい。例えば、第２閾値時間を第１閾値時間の１０倍以上とすることが考えられる。

第３操作位置Ｐ３は、パッシング操作を行うための位置であり、かつ、モード切替操作を行うための位置であるので、切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３に長時間保持されていることは考えにくい。そこで、第２スイッチ６９のＯＮ状態が第２閾値時間以上継続して検知された場合に、前記と同様に、制御装置５１は、現在の状態が異常状態であることを運転者に知らせる等の適切な対応を行うことができる。

第２スイッチ６９が第２閾値時間以上ＯＮ状態であったことによる異常対応モードでは、制御装置５１は、ヘッドライト３３を強制的にロービームとするように制御する。その後、制御装置５１は、第１スイッチ６７から制御信号が供給されるか否かにかかわらずロービームを維持するように制御を行う。

第２スイッチ６９に異常がないものの、運転者が切替レバー２９を第３操作位置Ｐ３に相当の長時間にわたって操作し続けていたために、異常対応モードに移行する場合もあり得る。この場合は、運転者が切替レバー２９の操作をやめることで、切替レバー２９が第２操作位置Ｐ２に戻ることになる。第２スイッチ６９が第２閾値時間以上ＯＮ状態であったことによる異常対応モードでは、第２スイッチ６９のＯＦＦ状態が検出された場合、制御装置５１は、異常対応モードを自動的に解除する。制御装置５１は、現在のモードを、異常対応モードが開始された直前のモード（手動モード又は自動モード）とする。

このように、第２閾値時間以上ＯＮ状態だった第２スイッチ６９がＯＦＦ状態に変化した場合には、第２スイッチ６９に実際には異常は生じておらず、運転者により切替レバー２９が第３操作位置Ｐ３に長時間保持された後に第２操作位置Ｐ２に戻されただけと考えられる。制御装置５１は、この場合に異常対応モードを解除することで、運転者の利便性の低下を回避することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

自動２輪車１では、自動モードが実行される場合、制御装置５１により、ライト３１の照明態様が変化させられる。上記の実施形態では、ライト３１の照明態様の変化の例としてヘッドライト３３の照射態様の変化を説明している。しかし、ライト３１の照明態様の変化は、コーナリングライト３５の照射態様の変化を含むものであっても良い。

自動２輪車１に備えるヘッドライトとして、ＡＤＢ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｂｅａｍ）を採用することもできる。この構成では、制御装置５１は、自動モードで、先行車等の前方対象物を例えばカメラで検出した場合に、その前方対象物へ向かうヘッドライト３３の光量を低減する制御を行うことができる。この場合、対向車若しくは走行車の搭乗者、又は車両の前方周囲にいる歩行者を眩惑させにくくすることができる。

自動２輪車１では、ヘッドライト３３が常時点灯させられる。運転者によっては、日中と日没後でヘッドライト３３の照射態様に関するモードを変更したいと考える可能性もある。そのため、制御装置５１は、例えば時刻及び周囲の明るさの少なくとも一方に基づいて、日中であることが特定できた場合、予め定めたモードを実行させ、日没であることが特定できた場合、予め定めた別のモードを実行させるようにしても良い。

自動２輪車１は、車体３を旋回方向内側に傾斜させて旋回を行う。車体３が傾斜することで、ヘッドライト３３の高さが低くなるとともに、ヘッドライト３３の向きも変化する。そのため、車体３の傾斜角に応じて、ヘッドライト３３の光の照射範囲（照射距離と水平方向の広がり）も変化する。従って、制御装置５１は、自動モードでヘッドライト３３の照射態様を決定する際に、自動２輪車１の傾倒角を用いても良い。自動２輪車１の傾倒角は、詳細には前後方向を回動軸方向とした自動２輪車１の傾倒角度（いわゆるバンク角）である。この傾倒角は、例えば、自動２輪車１に設けられた傾斜センサにより検出することができる。

上記の実施形態の切替レバー２９の形状及び構成は一例であり、任意に変更可能である。例えば、切替レバー２９は、押圧箇所が２つあり、１つの押圧箇所が復帰型のボタン等の操作子であっても良い。

ロービームになる状況が前述の自動モードと比較して頻繁に生じるように制御感度を変更した第２自動モードを、制御装置５１が有するように構成しても良い。前述の自動モードとは異なる操作（例えば、切替レバー２９とイグニッションスイッチの複合的な操作）によって、制御装置５１は第２自動モードに切り替えられる。第２自動モードと自動モードとで、メータ装置３７の表示が異なることが好ましい。一例として、制御装置５１が第２自動モードであるときに、切替レバー２９の第３操作位置Ｐ３への長押しが行われると、手動モードに切り替えられる。制御装置５１が第２自動モードであるときに、イグニッションスイッチがＯＦＦされ、再びＯＮされると、制御装置５１は手動モードに切り替えられる。

ＣＡＮ通信等の通信障害、ハードウェア故障、温度異常、第１検出部６１としてのカメラの視野が塞がれていること等によっても、制御装置５１が異常対応モードに切り替えられるように構成することができる。この場合、一例として、切替レバー２９に対して何らかの操作が行われることで、制御装置５１は異常対応モードから手動モードに切り替えられる。イグニッションスイッチがＯＦＦされ、再びＯＮされると、制御装置５１は異常対応モードから手動モードに切り替えられる。

ライト３１を制御する制御装置５１の機能は、他のハードウェア（例えば、検出装置５３の第１検出部６１であるカメラ）の制御コンピュータによって実現することもできる。

上記実施形態では、鞍乗型車両の例として、自動２輪車１を挙げたが、別の車両にも本発明を適用することができる。例えば、別の車両としては、車輪の数が２つではなく、３つの車両を挙げることができる。

上述の教示を考慮すれば、本発明が多くの変更形態及び変形形態をとり得ることは明らかである。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲内において、本明細書に記載された以外の方法で実施され得ることを理解されたい。

１ 自動２輪車（鞍乗型車両）
２９ 切替レバー（操作部材）
３１ ライト
３３ ヘッドライト
５１ 制御装置（制御部）
５３ 検出装置（状況取得部）
６５ 切替装置
Ｐ１ 第１操作位置
Ｐ２ 第２操作位置
Ｐ３ 第３操作位置

Claims (10)

1. ヘッドライトを有するライトと、
   車両の状況を取得する状況取得部と、
   前記ライトによる照明に関する制御を行う制御部と、
   前記ヘッドライトの光軸角度を指示するために操作可能な操作部材と、
   を備え、
   前記操作部材は第１操作位置、第２操作位置、及び第３操作位置の間で切替可能であり、
   前記操作部材が前記第１操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第１操作位置で保持され、
   前記操作部材が前記第２操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第２操作位置で保持され、
   前記操作部材が前記第３操作位置にある状態で操作力が解除されると、前記操作部材は前記第２操作位置に戻り、
   前記制御部は、第１モードと第２モードとの間で切替可能であり、
   前記第１モードでは、前記制御部は、前記操作部材が前記第１操作位置及び前記第３操作位置の何れかの位置にある状態では前記ヘッドライトをハイビームとし、前記操作部材が前記第２操作位置にある状態では前記ヘッドライトをロービームとし、
   前記第２モードでは、前記制御部は、前記状況取得部により得られた状況に応じて前記ライトによる照明態様を変化させる制御を行い、
   前記第１モードから前記第２モードへの切替は、前記操作部材が前記第３操作位置で第１閾値時間以上保持されることにより行われることを特徴とする鞍乗型車両。
2. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
   前記第２モードでは、前記制御部は、前記状況取得部により得られた状況に応じて、前記ヘッドライトの照射態様を変化させる制御を行うことを特徴とする鞍乗型車両。
3. 請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
   前記状況取得部により取得される車両の状況は、車両に対する前方周囲に存在する前方対象物を示す情報を含み、
   前記第２モードでは、前記制御部は、前記状況取得部により得られた情報に対応する前方対象物に向かう前記ライトの光量を低減する制御を行うことを特徴とする鞍乗型車両。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
   前記制御部は、制御信号が供給された場合には前記ヘッドライトをハイビームとし、制御信号が供給されなかった場合には前記ヘッドライトをロービームとするように構成されており、
   前記操作部材が前記第１操作位置にあると、制御信号が前記制御部に供給される状態となり、前記操作部材が前記第２操作位置にあると、制御信号が前記制御部に供給されない状態となる切替装置を備えることを特徴とする鞍乗型車両。
5. 請求項４に記載の鞍乗型車両であって、
   前記切替装置は、前記操作部材が前記第３操作位置にあると、制御信号が前記制御部に供給される状態となることを特徴とする鞍乗型車両。
6. 請求項５に記載の鞍乗型車両であって、
   前記制御部は、前記操作部材が前記第１操作位置にある場合に供給される制御信号と、前記操作部材が第３操作位置にある場合に供給される制御信号とを同時に検知した場合に、現在の状態が異常状態であると判断することを特徴とする鞍乗型車両。
7. 請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
   前記制御部は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常対応モードを実行し、
   前記異常対応モードでは、前記制御部は、前記ヘッドライトをロービームとし、前記操作部材の操作にかかわらず、前記ヘッドライトをロービームに維持するように制御することを特徴とする鞍乗型車両。
8. 請求項６又は７に記載の鞍乗型車両であって、
   前記制御部は、現在の状態が異常状態であると判断した場合、異常状態が発生したことを記憶装置に記憶することを特徴とする鞍乗型車両。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
   前記制御部が前記第１モードであるか前記第２モードであるかに応じてメータ表示を異ならせることを特徴とする鞍乗型車両。
10. リターダ式のパッシングスイッチを備える鞍乗型車両のライト制御方法であって、
    パッシングスイッチの操作を含む予め定められた切替条件が満足するかどうかが判断される判断ステップと、
    前記判断ステップの判断結果に応じて、ライトに設定されるモードが切り替えられるモード切替ステップと、
    を含むことを特徴とする鞍乗型車両のライト制御方法。

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