JP7065896B2

JP7065896B2 - 鞍乗型車両

Info

Publication number: JP7065896B2
Application number: JP2019571832A
Authority: JP
Inventors: 鞠花望月; 弘明内笹井; 拡前田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2038-02-13
Also published as: CN111556839B; CN111556839A; US11396262B2; WO2019159220A1; US20200346704A1; JPWO2019159220A1

Description

本発明は、鞍乗型車両に関する。

特許文献１には、自車両後方の路面の一部を照射して自車両後方の他車両の乗員に自車両の存在を認識させることが記載されている。特許文献１によれば、自車両と他車両との間の距離に応じて照射態様を変更することで、他車両の乗員に自車両の存在を適切に認識させ、より安全な運転を実現可能にする。

特開２０１７－２１８１３３号公報

例えば走行車線をその隣の車線に変更する場合等、車両が進路変更を行う場合には、その運転者は、ウィンカ（方向指示器）を駆動操作して、歩行者、他車両の乗員等の他者に対して進路変更の意思を示すこととなっている。このことは、自動二輪車等の鞍乗型車両についても同様である。

鞍乗型車両に比べて車体の大きい一般車両（例えば四輪車）の場合、一般車両の乗員にとっての死角位置が比較的多い。そのため、鞍乗型車両の運転者であるライダーの上記進路変更の意思は、この一般車両の乗員には認識されにくいことがある。また、ライダーにとっては、上記進路変更の意思が実際に自車両により示されている状態か否かについても、進路変更を実行する際の重要な判断材料となり、このことはライダーの運転負担に影響を与える。

本発明は、自車両の比較的近い将来の進路変更の意思を他者に適切に認識させ且つライダーの運転負担を軽減することを目的とする。

本発明の第１側面は鞍乗型車両に係り、前記鞍乗型車両は、灯火器と、方向指示器の駆動操作を行うための操作子と、を備える鞍乗型車両であって、前記鞍乗型車両の周辺のオブジェクトの有無を検出するための検出部を更に備え、前記灯火器は、前記鞍乗型車両の運転者により進路変更の意思を示す操作が前記操作子に入力されたことに応じて前記鞍乗型車両の前方に前記進路変更を示す第１情報を照射すると共に、前記検出部により前記鞍乗型車両の後側方の領域にオブジェクトが検出されない場合には前記鞍乗型車両の側方に前記進路変更を示す第２情報を照射し、前記検出部により前記後側方の領域にオブジェクトが検出された場合には前記鞍乗型車両の側方への前記第２情報の照射を抑制する、ように構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、自車両の比較的近い将来の進路変更の意思を他者に適切に認識させ且つライダーの運転負担を軽減することができる。

二輪車の構造の例を説明するための模式図である。二輪車の構造の例を説明するための模式図である。二輪車の構成の例を説明するためのブロック図である。灯火器の構成の例を説明するための模式図である。車線変更の際の様子を説明するための図である。車線変更の際の様子を説明するための図である。路面に照射される記号の一例を説明するための図である。路面に照射される記号の一例を説明するための図である。車線変更の際の様子を説明するための図である。灯火器による照射態様の例を説明するためのフローチャートである。灯火器による照射態様の例を説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。

図１Ａは、実施形態に係る鞍乗型車両の一例として自動二輪車（以下、単に「二輪車」という。）１の側面図を示す。図１Ｂは、二輪車１の正面図を示す。尚、図中において、Ｘ方向は車体前後方向を示し、Ｙ方向は車体左右方向、Ｚ方向は車体上下方向を示す。また、図２は、二輪車１のシステム構成の一部を示す。

二輪車１は、ハンドルバー１１、前方灯火器１２、及び、後方灯火器１３を備える。ハンドルバー１１は車体１０に対して回動可能となっており、二輪車１の運転者であるライダーは、ハンドルバー１１を回動させて操舵操作を行うことができる。ハンドルバー１１には、加速用操作子１１１、制動用操作子１１２、ヘッドライト用操作子１１３、及び、方向指示用操作子１１４が設けられ、それらはライダーが操作し易い位置にそれぞれ取り付けられる。前方灯火器１２は、二輪車１の車体前方部を形成して設けられ、ヘッドライト１２１、ウィンカ（方向指示器）１２２、及び、投影機１２３を含む。ウィンカ１２２および投影機１２３は、車体前方部において、それぞれ、左右一対設けられる。後方灯火器１３は、二輪車１の車体後方部を形成して設けられ、テールライト１３１、及び、ウィンカ（方向指示器）１３２を含む。ウィンカ１３２は、車体後方部において左右一対設けられる。

加速用操作子１１１は、ここではハンドルバー１１の端部に設けられたアクセルグリップであり、ライダーは、このアクセルグリップを回動させることで加速操作を行うことができる。制動用操作子１１２は、ここではアクセルグリップ前方に設けられたブレーキバーであり、ライダーは、このブレーキバーを操作することで制動操作を行うことができる。尚、ここでは詳細な説明を省略するが、制動用操作子１１２とは異なる他の制動用操作子が車体下方に設けられ、ライダーは該他の制動用操作子によっても制動操作を行うことが可能である。ライダーにより制動操作が行われた場合、テールライト１３１が点灯する。

ヘッドライト用操作子１１３は、例えばヘッドライト１２１の照射方向を変更するためのスイッチ型の操作子であり、ハイビーム／ロービームの切り替えを可能にする。方向指示用操作子１１４は、例えばウィンカ１２２及び１３２の駆動操作を行うためのスイッチ型の操作子であり、左折、右折、車線変更等の進路変更を行う際に、その意思表示を自車両周辺の他者（第三者）に対して行うのに用いられる。

詳細については後述とするが、投影機１２３は、ライダーにより方向指示用操作子１１４が操作された場合（ウィンカ１２２及び１３２の駆動操作が行われた場合）、走行路面の一部を照射する。

図２に示されるように、二輪車１は、自車両周辺の周辺環境を検出（或いは、監視等と表現されてもよい。）するための検出部１４を更に備える。ここでは詳細については省略するが、検出部１４は、例えばカメラ、ミリ波レーダ、レーザレーダ（ＬｉＤＡＲ（ＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ））等の各種センサを含む。これらの各種センサは、車体前方および車体後方、並びに、付随的に車体側方のそれぞれに取り付けられる。二輪車１は、検出部１４を用いて自車両周辺の周辺環境を検出し、例えば自車両の前方、後方及び側方の物体（例えば、他車両、歩行者、落下物等、接触が回避されるべき所定のオブジェクト）の有無を検出することができる。これにより、検出部１４による検出結果を二輪車１の運転支援に活用し、ライダーの運転負担を軽減することができる。

図３は、二輪車１の車体前方上部の正面図である。本実施形態では、投影機１２３は、複数の光源１２３Ｌ_１、１２３Ｌ_２、１２３Ｒ_１及び１２３Ｒ_２を含む。光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｌ_２と、光源１２３Ｒ_１及び１２３Ｒ_２とは、車体中央を基準として左右対称に設けられる。光源１２３Ｌ_１等の個々には、指向性が高く且つ昼間でも視認可能な輝度および色（波長域）の光を照射可能なもの、例えばレーザやＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅ）等を用いたプロジェクションランプが適用可能である。

ここでは不図示とするが、左右一対のウィンカ１２２は、それぞれ、光源１２３Ｌ_１等とは別体の光源（例えばＬＥＤ等）と、この光源からの光を導く導光部材とを含む。例えば、左側のウィンカ１２２の光源および導光部材は、光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｌ_２の間に配され、また、右側のウィンカ１２２の光源および導光部材は、光源１２３Ｒ_１及び１２３Ｒ_２の間に配される。或いは、ウィンカ１２２の一部は光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｒ_１の間に配されてもよく、例えば導光部材の一部は、光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｒ_１より車体内側まで延設されてもよい。

投影機１２３には、光源１２３Ｌ_１、１２３Ｌ_２、１２３Ｒ_１及び１２３Ｒ_２を駆動可能な不図示のドライバが設けられる。このドライバは、ライダーにより方向指示用操作子１１４に入力された操作内容に基づいて、これら光源１２３Ｌ_１、１２３Ｌ_２、１２３Ｒ_１及び１２３Ｒ_２を選択的に駆動する。詳細については後述とするが、例えば光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｌ_２が駆動された場合には、図１Ｂに示されるように、車体前方の路面および車体左側方の路面が光源１２３Ｌ_１及び１２３Ｌ_２によりそれぞれ照射される。

図４Ａは、二輪車１による進路変更の一例として、二車線のうち右側車線を走行中の二輪車１が左側車線へ車線変更を行う場合の様子を示す上面模式図である。先ず、ライダーにより方向指示用操作子１１４に左側車線への車線変更の意思を示す操作（即ち、左側のウィンカ１２２及び１３２を駆動させる操作）が入力される。投影機１２３のドライバは、この操作に応じて、光源１２３Ｌ_１により矢印Ａ１を路面に表示させ、また、光源１２３Ｌ_２により矢印Ａ２を路面に表示させる。

矢印Ａ１は二輪車１前方の路面の一部に表示され、矢印Ａ２は二輪車１側方の路面の一部に表示される。そのため、ここでは不図示であるが二輪車１周辺の他者に適切に注意を促すことができる。また、矢印Ａ１及びＡ２、特に矢印Ａ１は、ライダーの視界に入り易い位置に表示されることとなる。そのため、ライダーは、自車両が進路変更を示す情報を表示している状態であることを、例えば視線方向や顔の向きを大きく変えることなく容易に認識可能となり、それにより、ライダーの運転負担が軽減される。

矢印Ａ１及びＡ２は、例えば方向指示用操作子１１４に入力された操作内容がキャンセルされるまでの間、表示状態（点灯状態）に維持されてもよいが、所定周期で点滅するように表示されることが好ましい。これにより、他者に、より適切に注意を促すことができる。矢印Ａ１及びＡ２を所定周期で点滅させる場合、ウィンカ１２２及び１３２と、矢印Ａ１及びＡ２とは、同位相で点滅してもよいし、半周期ずれて点滅してもよい。

図４Ｂは、二輪車１が左側車線へ車線変更を行う場合であって、この二輪車１の左側後方の比較的近い位置に他車両ＯＢが存在する場合の様子を、図４Ａ同様に示す。前述のとおり（図２参照）、二輪車１は、他車両ＯＢの存在を検出部１４により検出可能である。そして、この検出部１４による検出結果は投影機１２３のドライバに出力される。よって、方向指示用操作子１１４に上述同様の操作が入力された場合、投影機１２３のドライバは、この操作に応じて、光源１２３Ｌ_１により×印付き矢印Ａ１ｂを表示させることができる。×印付き矢印Ａ１ｂは、ここでは前述の矢印Ａ１に×印を重畳させた印とする。

×印付き矢印Ａ１ｂは、矢印Ａ１同様、二輪車１前方の路面の一部に表示される。これにより、ライダーは、その時点での進路変更が非推奨であることを速やかに認識することが可能となり、例えば、方向指示操作子１１４に入力された操作内容を速やかにキャンセルすることもできる。

×印付き矢印Ａ１ｂは、二輪車１が車線変更を行った場合に他車両ＯＢと接触の可能性のあるときに表示されればよい。矢印Ａ１の代わりに×印付き矢印Ａ１ｂを表示することは、例えば、二輪車１‐他車両ＯＢ間の距離に基づいて、また、付随的に二輪車１及び／又は他車両ＯＢの車速に基づいて、決定されてもよい。尚、×印付き矢印Ａ１ｂは、より視覚的に分かり易くするため、前述の矢印Ａ１及びＡ２とは異なる色で表示されてもよい。

図４Ｂの場合について、本実施形態では、光源１２３Ｌ_１の駆動を抑制して矢印Ａ１を表示する一方で、光源１２３Ｌ_２の駆動を抑制して矢印Ａ２を表示しないこととした。これにより、他車両ＯＢの乗員を無用に混乱させることを防ぐことが可能となる。一方、このような場合における矢印Ａ２の表示の可否はライダーにより予め設定可能としてもよく、即ち、上述の×印付き矢印Ａ１ｂと共に矢印Ａ２も路面に表示されることとしてもよい。

本実施形態では、光源１２３Ｌ_１が矢印Ａ１および×印付き矢印Ａ１ｂを選択的に表示するものとしたが、この態様に限られるものではない。例えば、他の実施形態として、矢印Ａ１を表示するための光源と、×印付き矢印Ａ１ｂを表示するための光源とは、個別に設けられてもよい。更に他の実施形態として、矢印Ａ１を表示するための光源と、×印を表示するための光源とが個別に設けられており、一方の光源が矢印Ａ１を表示し、他方の光源が、この矢印Ａ１に×印を重畳して×印付き矢印Ａ１ｂを形成することとしてもよい。

図４Ａの例では、光源１２３Ｌ_２により路面に表示される情報の一つとして矢印Ａ２を示したが、この記号に限られるものではなく、進路変更の意思を示しているものと視覚的に容易に認識可能なものが路面に表示されればよい。その例としては、アルファベット等の文字が用いられてもよいが、或いは、短めの文章であってもよいが、好適には、進路変更の意思を直感的に認識可能な記号や図形が用いられうる。

例えば、図４Ｃ１に示されるように、１以上の三角形Ａ２’が用いられてもよいし、図４Ｃ２に示されるように、１以上の“く”の字状の図形Ａ２”が用いられてもよい。或いは、記号、図形および文字を組み合わせたものが用いられてもよい。同様に、矢印Ａ１および×印付き矢印Ａ１ｂについても他の記号、図形、文字、又は、それらを組み合わせたものが用いられてもよい。

図５は、二輪車１の前方の様子の例をライダーの視点で描いた図である。矢印Ａ１は、ライダーが視線方向や顔の向きを大きく変えることなく視認可能な位置に表示されるとよく、車体１０から所定距離だけ前方の位置に表示されるとよい。この場合、矢印Ａ１は、二輪車１の後側方または側方を走行中の他車両の乗員にも容易に視認可能となる。例えば、矢印Ａ１は、二輪車１の車体１０から前方１ｍ～１０ｍの範囲内の領域に表示されるとよく、或いは、車体１０から前方３ｍ～５ｍの範囲内の領域に表示されてもよい。この表示位置は、他の実施形態として、自車両の車速に応じて変更されてもよいし、或いは、自車両とその前方の先行車両との距離に応じて変更されてもよい。また、ここでは左側への進路変更を示す矢印Ａ１は、車体中央に対して左側に偏った位置に表示されるとよいが、ライダーがより容易に視認可能となるように、少なくとも車体前後方向においてハンドルバー１１と重なる位置に表示されるとよい。これらのことは、×印付き矢印Ａ１ｂについても同様である。

以上では二輪車１が左側車線へ車線変更を行う場合について述べたが、交差点等において左折する場合についても同様である。また、以上のことは右側車線への車線変更を行う場合や右折を行う場合についても同様であり、この場合、投影機１２３のドライバは、光源１２３Ｒ_１を駆動し、また、付随的に光源１２３Ｒ_２を更に駆動する。

図６は、二輪車１の進路変更の際の前方灯火器１２の制御態様、特に投影機１２３の駆動態様、を説明するためのフローチャートである。その概要は、方向指示用操作子１１４に入力された操作内容に応じてウィンカ１２２及び１３２を駆動すると共に光源１２３Ｌ_１等を駆動し、また、光源１２３Ｌ_１等の駆動態様を検出部１４による検出結果に基づいて変更する、というものである。尚、ウィンカ１２２及び１３２の駆動態様については公知のもの同様とし、ここでは詳細な説明を省略する。

以下で述べる本フローチャートの内容は、主として、方向指示用操作子１１４、前方灯火器１２、検出部１４、及び、それらとワイヤハーネス等を介して通信可能なＥＣＵ（電子制御ユニット）により実現されうる。ＥＣＵは、一般にはＣＰＵ（中央演算装置）およびメモリ等で構成されうるが、代替的にＡＳＩＣ（特定用途向け半導体集積回路）、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）等の半導体装置が用いられてもよい。

先ず、ステップＳ１００（以下、単に「Ｓ１００」という。他のステップについても同様とする。）では、方向指示操作の入力があったか否かを判定する。Ｓ１００は、ライダーによる方向指示用操作子１１４への入力を検出することで行われ、方向指示操作の入力があった場合にはＳ１１０に進み、そうでない場合にはＳ１００に戻る。即ち、本フローチャートは、方向指示操作の入力があったことに応じて開始されることとなる。尚、この入力に応じてウィンカ１２２及び１３２が駆動される。

次に、Ｓ１１０では、二輪車１の後側方に他車両等（接触が回避されるべき所定のオブジェクト。ここでは「他車両等」と表現する。）が存在するか否かを判定する。Ｓ１１０は、検出部１４からの検出結果に基づいて行われ、他車両等が存在しない場合にはＳ１２０に進み、他車両等が存在する場合にはＳ１３０に進む。

前述のとおり、検出部１４は二輪車１の周辺環境を検出可能であるが、Ｓ１１０では、Ｓ１００で方向指示用操作子１１４に入力された操作内容に応じた側（即ち、ライダーが進路変更の意思を示した方）の後側方について、他車両等の有無が検出されればよい。よって、本実施形態においては、Ｓ１１０では、例えば、該操作内容に応じた側とは反対側の後側方の他車両等の有無や二輪車１の前方の他車両等の有無については不問とする。

Ｓ１２０では、Ｓ１１０で二輪車１の後側方に他車両等が存在しないと判定されたため、進路変更が可能であることを示す記号として、光源１２３Ｌ_１等を駆動して例えば矢印Ａ１及びＡ２を路面に表示させる（図４Ａ参照）。

Ｓ１３０では、Ｓ１１０で二輪車１の後側方に他車両等が存在すると判定されたため、進路変更が非推奨であることを示す記号として、光源１２３Ｌ_１等を駆動して例えば×印付き矢印Ａ１ｂを路面に表示させる（図４Ｂ参照）。

Ｓ１４０では、方向指示用操作子１１４に入力された方向指示操作のキャンセルがあったか否かを判定する。方向指示操作がキャンセルされた場合にはＳ１５０に進み、そうでない場合にはＳ１１０に戻る。

ここで、Ｓ１１０～Ｓ１４０の間、二輪車１の後側方の様子が変化している可能性がある。そのため、Ｓ１４０で方向指示操作がキャンセルされずにＳ１１０に戻った場合において、例えば二輪車１の後側方に他車両等が現れたときにはＳ１３０に進み、例えば二輪車１の後側方から他車両等が居なくなったときにはＳ１２０に進む。即ち、方向指示操作がキャンセルされない間においては、光源１２３Ｌ_１等により路面に表示される情報は、ライダーが進路変更の意思を示した方の後側方の様子に応じて、変更されうる。

Ｓ１５０では、Ｓ１４０で方向指示操作がキャンセルされたため、光源１２３Ｌ_１等の駆動を抑制して路面照射を中止する。また、これと共に、ウィンカ１２２及び１３２も点滅状態が解除されて消灯状態となる。Ｓ１５０は、例えばライダーが進路変更を完了させて方向指示用操作子１１４をリセットしたことに応じて行われる。

図７のフローチャートは、二輪車１が実際に進路変更を行う場合の一態様を例示しており、図６の例とは、Ｓ１４５～Ｓ１４６が追加されている点で異なる。Ｓ１００～Ｓ１３０及びＳ１５０については、図６同様であるため、ここでは説明を省略する。

Ｓ１４０では、方向指示操作のキャンセルがあったか否かを判定し、方向指示操作がキャンセルされた場合にはＳ１５０に進み、そうでない場合にはＳ１４５に進む。Ｓ１４５はライダーが進路変更を実行することで行われ、進路変更が開始された場合にはＳ１４６に進み、そうでない場合にはＳ１１０に戻る。Ｓ１４６の内容はＳ１４０同様であり、例えば進路変更の完了に伴って方向指示操作がキャンセルされた場合にはＳ１５０に進み、そうでない場合にはＳ１４６に戻る。

二輪車１の進路変更の際の前方灯火器１２の制御態様は、図６～図７の例に限られるものではなく、多様な変形を加えることが可能である。例えば、図７の例では、二輪車１が進路変更を実際に開始したことに応じて（Ｓ１４５）、ウィンカ１２２及び１３２については駆動状態を維持する一方で、光源１２３Ｌ_１等については駆動を抑制して路面照射（矢印Ａ１、Ａ２、Ａ１ｂの表示）を中止してもよい。即ち、ウィンカ１２２及び１３２の駆動操作についてはライダー自身が行う一方で、投影機１２３についてはライダーが進路変更を行う前にこれを駆動し、該駆動の抑制は進路変更の開始に応じて二輪車１において自動的に行われることとなる。このような態様によれば、二輪車１が進路変更を行いながら矢印Ａ１等の路面上の表示位置を変えていくといった事態を防ぐことが可能となり、他者に無用な混乱を生じさせないようにすることができる。尚、進路変更が実際に開始されたか否かは、例えば、二輪車１が車線区分線を跨いだこと、車体１０に内蔵されたＧセンサが所定値より大きい加速度を検出したこと、ハンドルバー１１の回動量が所定量に達したこと等、所定条件の成立に応じて判定可能である。或いは、この判定は、Ｗｉ－Ｆｉ等を用いた路車間通信や車車間通信によっても実現可能である。

本実施形態では、進路変更を示す情報として矢印Ａ１等を路面に表示する態様を例示したが、他の実施形態として、該情報が表示されるべき路面上の位置に所定のオブジェクトが存在する場合には、該情報の表示は抑制されてもよい。例えば、自車両の前側方の比較的近い位置に他車両が存在する場合、矢印Ａ１は、光源１２３Ｌ_１により該他車両の車体後方表面に表示されることとなってしまう。また、例えば、自車両の側方の比較的近い位置に他車両が存在する場合、矢印Ａ２は、光源１２３Ｌ_２により該他車両の車体側方表面に表示されることとなってしまう。よって、他車両等、所定のオブジェクトの存在によって進路変更を示す情報を路面上の所定位置に表示できない場合には、投影機１２３のドライバは、検出部１４による該オブジェクトの検出結果に基づいて、光源１２３Ｌ_１等の駆動を抑制することとしてもよい。

以上、本実施形態によれば、灯火器１２は、進路変更の意思を示す操作がライダーにより方向指示用操作子１１４に入力されたことに応じて二輪車１の前方から側方の路面の一部を照射するように構成されている。ウィンカ１２２及び１３２に加え、二輪車１の車体１０から離れた位置を照射することにより、他者に注意を適切に促すことが可能となり、よって、ライダーは、他者に自車両の比較的近い将来の進路変更の意思をより適切に認識させることが可能となる。このことは、例えば自車両の位置が他車両の乗員にとって死角位置（主に側方ないし後方の位置）となっている場合に特に効果的である。また、ライダーは、自車両が上記進路変更の意思を示している状態であることを容易に認識可能となり、よって、ライダーの運転負担が軽減される。このことは、進路変更時の操作性の向上にも有利である。

ここでは幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらの例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その一部が変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。

例えば、鞍乗型車両は運転者が車体を跨いで乗車する型のものを指し、その概念には、自動二輪車（原動機付自転車、スクータ型車両等を含む。）の他、三輪（前一輪且つ後二輪、又は、前二輪且つ後一輪の車両）および四輪の車両も含まれる。

上述の実施形態のまとめを以下に記載する：
第１の態様は、灯火器（例えば１２）と、方向指示器（例えば１２２）の駆動操作を行うための操作子（例えば１１４）と、を備える鞍乗型車両（例えば１）であって、前記灯火器は、前記鞍乗型車両の運転者により進路変更の意思を示す操作が前記操作子に入力されたことに応じて前記鞍乗型車両の前方から側方の路面の一部を照射するように構成されている。

第１の態様によれば、自車両の運転者であるライダーは、他者（例えば他車両の乗員等）に自車両の比較的近い将来の進路変更の意思をより適切に認識させることが可能となる。このことは、例えば自車両の位置が他車両の乗員にとって死角位置となっている場合に特に効果的である。また、ライダーは、自車両が上記進路変更の意思を示している状態であることを容易に認識可能となり、ライダーの運転負担を軽減することもできる。

第２の態様では、前記灯火器は、前記進路変更を示す情報（例えば矢印Ａ１、Ａ２、Ａ１ｂ）を前記路面の一部に表示させる。

第２の態様によれば、上記進路変更を示す情報を視覚的に分かりやすく上記路面の一部に表示することにより、上記進路変更の意思を適切に他者に対して認識させることができる。上記進路変更を示す情報は、車体から前方１ｍ～１０ｍの範囲内の領域に表示されるとよく、これにより、ライダーおよび他者の双方にとって丁度よい位置に表示され、視認されやすくなる。或いは、上記進路変更を示す情報は、車体から前方３ｍ～５ｍの範囲内の領域に表示されてもよい。

第３の態様では、前記進路変更を示す情報は、記号、図形および文字の少なくとも１つ（例えば矢印Ａ１、Ａ２、Ａ１ｂ）を含む。

第３の態様によれば、路面に表示される上記進路変更を示す情報として、例えば矢印等の記号、三角形等の図形、アルファベット等の文字が典型的に用いられ、これにより、他者は上記進路変更の意思を適切に認識可能となる。

第４の態様では、操舵操作を行うためのハンドルバー（例えば１１）を更に備え、前記灯火器は、前記進路変更を示す情報を、車体前後方向（例えばＸ方向）において前記ハンドルバーと重なり且つ車体中央に対して前記進路変更の側に偏った位置に表示させる。

第４の態様によれば、上記進路変更を示す情報を、他者だけでなくライダーにも分かりやすい位置に表示することができる。

第５の態様では、前記灯火器は投影機（例えば１２３）を含む。

第５の態様によれば、ＬＥＤやレーザを用いたプロジェクションランプ等を光源とする公知の投影機を用いることで、比較的簡便に上記進路変更を示す情報を路面に表示可能となる。

第６の態様では、前記方向指示器は、前記灯火器に前記投影機と共に設けられており、前記方向指示器の光源と前記投影機の光源とは別体である。

第６の態様によれば、方向指示器と投影機とを個別に駆動することで、上記進路変更を示す情報を他者に更に目立つように示すことが可能となる。

第７の態様では、前記鞍乗型車両の周辺のオブジェクトの有無を検出するための検出部（例えば１４）を更に備える。

第７の態様によれば、例えば、自車両周辺の他車両の有無を検出することが可能となり、ライダーの運転負担を軽減可能にする。

第８の態様では、前記灯火器は、前記検出部により前記鞍乗型車両の後方から側方の領域にオブジェクトが検出された場合（例えばＳ１１０）、前記進路変更が非推奨であることを示す情報を前記路面の一部に表示させる（例えばＳ１３０）。

第８の態様によれば、死角位置にオブジェクトが存在する場合には、上記路面の一部への表示内容を変更することで、ライダーは進路変更をしないことを速やかに決定することができる。ライダーは、操作子を用いて方向指示器の駆動操作を速やかにキャンセルすることができるため、例えば、上記オブジェクトが他車両の場合、該他車両の乗員を混乱させないようにすることができる。尚、上述の実施形態では、進路変更が非推奨であることの情報の表示方法として「×」印を用いて表示することを例示したが、他の態様が採用されてもよい。

第９の態様では、前記灯火器は、前記鞍乗型車両が進路変更を開始したことに応じて前記照射を中止する（例えばＳ１４５～Ｓ１５０）。

第９の態様によれば、ライダーによる自車両の進路変更が実際に開始されたことに応じて上記照射を中止し、これにより、他者が混乱することを防止する。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims

灯火器と、方向指示器の駆動操作を行うための操作子と、を備える鞍乗型車両であって、
前記鞍乗型車両の周辺のオブジェクトの有無を検出するための検出部を更に備え、
前記灯火器は、前記鞍乗型車両の運転者により進路変更の意思を示す操作が前記操作子に入力されたことに応じて前記鞍乗型車両の前方に前記進路変更を示す第１情報を照射すると共に、前記検出部により前記鞍乗型車両の後側方の領域にオブジェクトが検出されない場合には前記鞍乗型車両の側方に前記進路変更を示す第２情報を照射し、前記検出部により前記後側方の領域にオブジェクトが検出された場合には前記鞍乗型車両の側方への前記第２情報の照射を抑制する、ように構成された
ことを特徴とする鞍乗型車両。
前記灯火器は、前記進路変更の意思を示す操作が前記操作子に入力されている間に前記検出部が前記オブジェクトを検出した状態から前記オブジェクトを検出しない状態になった場合、前記第２情報の照射を開始する
ことを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両。
前記第１情報及び前記第２情報のそれぞれは、記号、図形および文字の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の鞍乗型車両。
操舵操作を行うためのハンドルバーを更に備え、
前記灯火器は、前記第１情報を、車体前後方向において前記ハンドルバーと重なり且つ車体中央に対して前記進路変更の側に偏った位置に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の鞍乗型車両。
前記灯火器は投影機を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項記載の鞍乗型車両。
前記方向指示器は、前記灯火器に前記投影機と共に設けられており、
前記方向指示器の光源と前記投影機の光源とは別体である
ことを特徴とする請求項５記載の鞍乗型車両。
前記灯火器は、前記検出部により前記オブジェクトが検出された場合、前記進路変更が非推奨であることを示す第３情報を前記鞍乗型車両の前方に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の鞍乗型車両。
前記灯火器は、前記第１情報とは視覚的に異なる情報を前記第２情報として照射する、ように構成された
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の鞍乗型車両。
前記灯火器は、前記鞍乗型車両が進路変更を開始したことに応じて前記照射を中止する
ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項記載の鞍乗型車両。