JP4806550B2 - 自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯 - Google Patents

自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯 Download PDF

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Description

本発明は、自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯に関し、特に、夜間走行のコーナリング時に広い視認を確保できる自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯に関する。
一般に、自動二輪車は、コーナリング時や交差点を曲がるときは、車両に働く遠心力に対抗するために、車両を傾斜させて走行する。このとき、車両の傾斜に伴って、前照灯も同じ方向に傾斜するので、前照灯の照射領域も傾く。
すなわち、図１４に示すように、自動二輪車１００が直線の道路（走行車線ａ）を走行しているときは、前照灯の照射領域Ｌ１は、走行車線ａの進行方向前方に左右均一に広がっているが、図１５に示すように、左カーブした道路を走行するときは、車両１００を左側に傾斜させてコーナリングするので、前照灯の照射領域Ｌ２も左下がりに傾く。その結果、走行車線ａに対しては、より手前の地点を照射することになるため、進行方向前方の内側の照射領域が減少する。
そこで、夜間のコーナリング時において、車両の傾斜による照射領域の縮小を防ぐために、車両が傾いたときは、その傾斜角（バンク角）を検出し、バンク角の大きさに応じて、前照灯のレンズや発光体を回転させて、照射角を制御する方法（アクティブ制御）が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
すなわち、図１６（ａ）に示すように、前照灯のスクリーン配光１１０は、自動二輪車が直進しているときは、水平線Ｈに沿った左右に広がった状態になっている。そして、左カーブした道路を走行するときは、図１６（ｂ）に示すように、車両が傾斜した方向と逆の方向に、バンク角の大きさに応じた角度だけ、前照灯を回転させることによって、前照灯のスクリーン配光１１０は、左上がりに傾斜した状態となる。その結果、ライダーの目線が向く進行方向の内側への前照灯の配光が多くなり、図１７に示すように、コーナリング時においても、走行車線ａの進行方向前方を均一に照射することができる。
しかしながら、自動二輪車は、その特性上、直進して走行する場合においても、車両のバランスを取るために、常に車両を左右に傾斜させながら走行する必要がある。そのため、車両の傾斜を検知する度に、前照灯の無用な配光調整が行なわれ、前照灯の前方左右の照射領域が小刻みに変化する。
自動二輪車のライダーは、車両をバンクさせながらコーナリングする技術が必要となるので、たとえ直進中であっても、コーナへの進入に備えて、常に進行方向の前方に目線を向けて、走行路の状況を把握（先読み動作）していなければならない。
しかしながら、車両のバンク角を検出して、前照灯の配光を自動的に調整するやり方では、コーナリングの前に、前照灯の配光を制御することはできない。
すなわち、図１８に示すように、コーナに進入する前の地点Ａでは、車両１０はまだ傾斜していないので、前照灯は、通常の進行方向前方を照射している。しかしながら、すでに、この時は、ライダーの目線は、左カーブの前方の走行車線ａの内側の地点Ｂに向けられているが、その地点の照射領域は狭い。そして、車両１０がコーナに進入して地点Ｃでは、車両は傾斜しているので、前照灯の配光は自動調整されて、カーブの前方の走行車線（ａ）に対する照射領域は確保されている。つまり、走行路の先読み動作に、コーナに進入する前の地点Ａから、コーナに進入するまので一定の距離だけ対応することができない。
また、図１９に示すように、自動二輪車１０が交差点を曲がる場合、ライダーは、交差点に進入する前に、曲がる方向に目線を向けるが、その地点Ａでは、車両はまだ傾斜していないので、前照灯は、交差点の直進方向を照射している。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ライダーの先読み動作に対応して、自動二輪車の照明灯の照射領域を制御することができる自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯を提供することを目的とする。
本発明の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法は、車両前方の左右方向を照射する照明灯を備えた自動二輪車において、前記照明灯は、左右それぞれの方向に対して、第１の照射領域、及び第２の照射領域を照射可能に制御されており、前記照明灯は、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、該コーナの手前から、左右いずれかの方向に対して、前記第１の照射領域を照射するように制御されるとともに、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する際に、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記左右いずれかの方向に対して、前記第２の照射領域を照射するように制御される。
ある好適な実施形態において、前記照明灯は、前記車両前部に設けられた左右一対の照明灯で構成され、前記左右それぞれの照明灯は、第１の照射領域、及び第２の照射領域を照射可能に制御されている。
ある好適な実施形態において、前記照明灯は、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照射領域を照射するように自動的に制御されるとともに、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照射領域を照射した側と同じ側の前記第２の照射領域を照射するように自動的に制御される。
ある好適な実施形態において、前記第２の照射領域は、車両直立時のスクリーン配光において、前記第１の照射領域よりも上方になるように照準されている。
ある好適な実施形態において、前記照明灯は、前記車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、該コーナの手前から、左右いずれかの方向に対して、前記第１の照射領域を照射するように制御して前記第１の照明灯を自動的に点灯し、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記左右いずれかの方向に対して、前記第２の照射領域を照射するように制御して前記第２の照明灯を自動的に点灯する。
ある好適な実施形態において、前記照明灯は、該照明灯の光源に設けられたレンズまたはリフレクタを制御することによって、前記第１の照射領域、及び第２の照射領域を照射可能に制御される。
本発明の他の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法は、自動二輪車のコーナリング時において、前記自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動的に点灯し、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動的に点灯する。
本発明の他の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法は、自動二輪車のコーナリング時において、該自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、図情報から前記コーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が、前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯し、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を点灯する。
なお、前記コーナが、少なくとも左右２方向に分かれる交差点である場合には、予め決められた左右いずれかの方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動的に点灯されることが好ましい。
また、前記コーナが、左右いずれかの方向に曲がるカーブである場合には、前記カーブの曲がる方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動的に点灯されることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記第２の照明灯の照射領域は、前記バンク角の大きさに応じて自動的に変化する。
前記バンク角の大きさを、前記自動二輪車の車速と、ヨーレイトの値を検出することによって、前記検出された車速とヨーレイトの値から自動的に求めることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記自動二輪車が、前記第２の照明灯を点灯して前記コーナを走行している時、前記車両のバンク角が所定の値以下になったとき、前記第２の照明灯を自動的に消灯する。
なお、前記第２の照明灯を自動的に消灯させる前記バンク角の所定の値は、前記第２の照明灯を自動的に点灯させる前記バンク角の所定の値よりも小さいことが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記第１の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも下方に設定されており、前記第２の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも上方に設定されたスポット照射である。
ある好適な実施形態において、前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されている。
なお、前記複数のＬＥＤは、前記車両前方の左右部位に、それぞれ車幅方向に並んで配置されおり、前記各ＬＥＤは、前記バンク角の異なる角度範囲で、それぞれ点灯されるように、予め設定されていることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されている。
本発明の自動二輪車用照明灯は、照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、前記照明灯は、左右それぞれの方向に対して、第１の照射領域、及び第２の照射領域を照射可能に制御されており、前記照明灯は、前記自動二輪車がコーナに進入する際に、該コーナの手前から、左右いずれかの方向に対して、前記第１の照射領域を照射するように前記制御手段によって制御され、前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する際に、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記左右いずれかの方向に対して、前記第２の照射領域を照射するように制御される。
ある好適な実施形態において、前記第２の照射領域は、車両直立時のスクリーン配光において、前記第１の照射領域よりも上方になるように照準されている。
本発明の自動二輪車用照明灯は、照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前方に左右一対にそれぞれ設けられた第１の照明灯、及び第２の照明灯で構成され、車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、前記左右一対の第１の照明灯は、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御される。
本発明の他の自動二輪車用照明灯は、照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、前記左右一対の第１の照明灯は、地図情報からコーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記左右一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯するように、前記制御手段によって制御され、前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御される。
なお、前記コーナが、少なくとも左右２方向に分かれる交差点である場合には、予め決められた左右いずれかの方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動点灯するよう、前記制御手段によって制御されることが好ましい。
また、前記コーナが、左右いずれかの方向に曲がるカーブである場合には、前記カーブの曲がる方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動点灯するよう、前記制御手段によって制御されることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記第２の照明灯の照射角領域は、前記バンク角の大きさに応じて自動的に変化する。
なお、前記バンク角の大きさを、前記自動二輪車の車速と、ヨーレイトの値を検出することによって、前記検出された車速とヨーレイトの値から自動的に求めることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記自動二輪車が、前記第２の照明灯を点灯して前記コーナを走行している時、前記車両のバンク角が所定の値以下になったとき、前記第２の照明灯を自動的に消灯する。
なお、前記第２の照明灯を自動的に消灯させる前記バンク角の所定の値は、前記第２の照明灯を自動的に点灯させる前記バンク角の所定の値よりも小さいことが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記第１の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも下方に設定されており、前記第２の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも上方に設定されたスポット照射である。
ある好適な実施形態において、前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されている。
なお、前記複数のＬＥＤは、前記車両前方の左右部位に、それぞれ車幅方向に並んで配置されおり、前記各ＬＥＤは、前記バンク角の異なる角度範囲で、それぞれ点灯されるように、予め設定されていることが好ましい。
ある好適な実施形態において、前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されている。
本発明に係る自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法は、自動二輪車がコーナに進入する前に、コーナの進行方向を照射するように照明灯を自動点灯し、コーナリングに入ったときは、車両のバンク角が所定値以上になったときに、一定の領域を照射するように照明灯を自動点灯することによって、ライダーの先読み動作に対応して、自動二輪車の照明灯の照射領域を制御することができる。
上記２段階による照明灯の点灯は、第１段階（コーナ進入前）では、ウンカーの操作又は地図情報に連動して、第２段階（コーナリング時）では、所定のバンク角の検出に連動して、自動的に制御される。
また、第２段階（コーナリング時）では、バンク角の大きさに応じて、照明灯の照射領域を自動的に変化させるので、カーブの変化に応じて走行路の最適な領域を照射することができる。
さらに、直進時には、車両の傾斜を検出して照明灯の配光を調整することはない。
従来、夜間走行における照明灯の照射に関して、コーナリング時における先読み動作（バンク角に応じて照射領域を変える）はあったが、コーナに進入する前の先読み動作はなされていなかった。
本願発明者は、上記の点に鑑み、コーナに進入する前でも、照明灯の照射に関する先読み動作ができる方法を検討し、照明灯の先読み動作が可能となる新規な方法に想到し、本発明に至った。
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、説明の簡略化のため、実質的に同一の機能を有する構成要素を同一の参照符号で示す。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。
図１〜図３を参照しながら、本発明の実施形態における自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法について、基本的な構成を説明する。
図１は、本発明に係る照明灯を備えた自動二輪車１０の正面図である。車両前方の中央に設置された前照灯１２に対して、左右部位に、第１の照射領域及び第２の照射領域を照射可能に制御された一対の照明灯１１ａ、１１ｂが備えられている。
図２は、車両直立時の照明灯のスクリーン配光を示す図である。前照灯１２のスクリーン配光は、垂直な中心線Ｖに対して左右に広がり、水平線Ｈ（カットライン）より下方に照準された照射領域１３をもつ。車両前方の右側部位に備えられた照明灯１１ａのスクリーン配光は、前照灯１２の照射領域１３に対して、右側にシフトした第１の照射領域１４ａと、水平線Ｈより上方に照準された第２の照射領域１５ａをもつ。同様に、車両前方の左側部位に備えられた照明灯１１ｂのスクリーン配光は、前照灯１２の照射領域１３に対して、左側にシフトした第１の照射領域１４ｂに対して、水平線Ｈより上方に照準された第２の照射領域１５ｂをもつ。
なお、図２では、第１の照射領域１４ａ、１４ｂ、及び第２の照射領域１５ａ、１５ｂは、それぞれ、左右対称の位置に照準されているが、対向車線との関係等を考慮して、左右非対称の位置に照準させてもよい。例えば、左側通行を法規制にもつ国においては、対向車線側に位置する右側の照明灯１１ａの第１の照射領域１４ａ、又は第２の照射領域１５ａのスクリーン配光を、左側の照明灯１１ａの第１の照射領域１４ａ、又は第２の照射領域１５ａのスクリーン配光よりも、下方に照準させておけば、対向車への眩惑を緩和させることができる。
また、第２の照射領域１５ａ、１５ｂは、図２に示したように、第１の照射領域１４ａ、１４ｂよりも、それぞれ右側又は左側にシフトして照準されているが、例えば、図３（ａ）に示すように、第１の照射領域１４ａ、１４ｂの上方に照準されていてもよい。すなわち、第１の照射領域１４ａ、１４ｂは、前照灯１２の照射領域１３に対して、右側又は左側にシフトされ、また、第２の照射領域１５ａ、１５ｂは、第１の照射領域１４ａ、１４ｂに対して、上方にシフトされた関係にあればよい。ただ、照明灯の照射領域の連続性を持たすために、各照射領域（１３、１４ａ、１５ａ）、及び（１３、１４ｂ、１５ｂ）は、互いにオーバラップさせておくことが好ましい。
さらに、図３（ｂ）に示すように、第１の照射領域１４ａ、１４ｂの一部は、水平線Ｈ（カットライン）より上方に照準されるように設定しておくこともでき、また、第２の照射領域１５ａ、１５ｂは、スポット照射であってもよい。
なお、図１では、本発明に係る照明灯は、左右一対の照明灯１１ａ、１１ｂで構成された例を示したが、必ずしも、このような左右独立した構成である必要はない。例えば、前照灯１２を、図２又は図３（ａ）、（ｂ）に示した照射領域１３のスクリーン配光に加えて、第１の照射領域１４ａ、１４ｂ、及び第２の照射領域１５ａ、１５ｂのスクリーン配光をもつようにして、本発明に係る照明灯の照射領域の制御を行うこともできる。すなわち、本発明に係る照明灯は、左右それぞれの方向に対して、第１の照射領域１４ａ、１４ｂ、及び第２の照射領域１５ａ、１５ｂが照射可能に制御されていればよく、かかる照射領域を制御する具体的な照明灯の構成は問わない。
以下の実施態様において、種々の照明灯の構成を示すが、本発明は、これに限定されることはない。例えば、複数の照明灯がユニット化されて、外観上は、一つの照明灯を構成するように見える場合でも、かかる照明灯が、上記の照射領域が照射可能に制御されている限り、本発明に係る照明灯に含まれる。又、照明灯は、個々の光源で構成される場合に限らず、例えば、一つの光源を用いて、レンズやレフレクタを組み合わせて、異なる配光を得るようにしたものであってもよい。また、ＬＥＤのように、複数の光源で各照明灯を構成してもよい。
本発明の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法は、図２又は図３（ａ）、（ｂ）に示したようなスクリーン配光をもった照明灯１１ａ、１１ｂを備えた自動二輪車１０において、車両がコーナに進入する際に、当該コーナの手前から第１の照射領域１４ａ、１４ｂを照射するように制御して一対の照明灯１１ａ、１１ｂのいずれか一方を自動的に点灯し、自動二輪車１０がコーナに進入後、当該コーナを走行する際に、車両のバンク角が所定値以上になったときに、第２の照射領域１５ａ又は１５ｂを照射するように制御して、照明灯の点灯した側と同じ側の照明灯を自動的に点灯する構成をなす。
図４は、本発明の照明灯の照射領域制御方法において、コーナリング時の照明灯の走行路の照射領域を示した図である。自動二輪車１０が左カーブのコーナに進入する前の地点Ａで、第１の照射領域１４ｂを照射するように制御された左側の照明灯１１ｂを点灯することによって、左カーブ前方の走行車線ａの内側地点Ｂを照射させることができる。
さらに、車両１０がコーナに進入し、車両を傾斜させながらコーナリングに入ったとき、車両のバンク角が所定値以上になった地点Ｃで、第２の照射領域１５ｂを照射するように制御された左側の照明灯１１ｂを点灯することによって、左カーブ前方の走行車線ａの内側地点Ｄを照射させることができる。
上記の方法により、図１８に示した従来の方法に比べて、コーナに進入する前から、ライダーにとって重要な、走行路の先読み動作が可能となり、その結果、ライダーの先読み動作に対応して、照明灯の照射領域を最適に制御することができる。
なお、上記２段階による照明灯の点灯は、第１段階（コーナ進入前）では、例えば、ウンカーの操作又は地図情報に連動して、また、第２段階（コーナリング時）では、所定のバンク角の検出に連動して、自動的に制御されるようにすることができる。
地図情報は、例えばＧＰＳを用いたナビゲ−ションシステムを利用して得ることができ、地図情報からコーナを自動的に検出して、車両がコーナから手間の予め決められた距離に達したとき、自動的に照明灯を点灯するように調整しておけばよい。
また、上記の方法においては、直進時には、車両の傾斜を検出して照明灯の配光を調整することはない。
なお、図４では、左カーブの場合のコーナリング時における左側の照明灯１１ｂの点灯の制御方法を説明したが、右カーブの場合のコーナリング時においても、右側の照明灯１１ａの点灯を同様に制御させればよい。
また、図４においては、前照灯１２による照射領域を図示していないが、通常、夜間走行以外は、照明灯１１ａ、１１ｂの点灯は不要であるので、前照灯１２が点灯しているときに、照明灯１１ａ、１１ｂの点灯が作動するように調整しておくのが好ましい。
次に、図１９に示した従来の交差点での前照灯の照射に対比して、本発明による交差点での照明灯１１ａ、１１ｂを用いた照射領域の制御方法を、図５（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明をする。
図５（ａ）に示すように、自動二輪車１０が交差点を左折する場合、左折する手間の地点Ａで、第１の照射領域１４ｂを照射するように制御された左側の照明灯１１ｂを点灯することによって、左折する進入路の地点Ｂを照射させることができる。
さらに、図５（ｂ）に示すように、車両１０が交差点に進入し、車両を傾斜させながら左折状態に入ったとき、車両のバンク角が所定値以上になった地点Ｃで、第２の照射領域１５ｂを照射するように制御された左側の照明灯１１ｂを点灯することによって、左折する進入路の前方地点Ｄを照射させることができる。
なお、上記２段階による照明灯の点灯は、第１段階（交差点の進入前）では、例えば、ウンカーの操作又は地図情報に連動して、また、第２段階（交差点の左折又は右折時）では、所定のバンク角の検出に連動して、自動的に制御されるようにすることができる。
特に、交差点を曲がるときは、ウインカーの操作が必ず伴うので、第１段階での照明灯の点灯制御を、ウインカーの操作に連動させることによって容易に実行できる。また、地図情報に連動して点灯を制御する場合は、少なくとも左右２方向に別れる交差点を曲がる場合には、予め決められた左右いずれかの方向に対応する側の照明灯を自動的に点灯するように、調整をしておくことが必要である。
なお、ウインカーの操作は、車線変更のときにも行なわれるので、交差点以外では、ウインカー操作に連動して、第１段階での照明灯の点灯が行われないように調整しておくことが好ましい。例えば、地図情報から交差点の情報を検出し、ウインカーの操作時に、交差点であることを検出していない場合には、第１段階の照明灯の点灯を行わないようにすればよい。
ところで、本発明に係る一対の照明灯１１ａ、１１ｂは、図１に示したように、車両前方の左右部位に備えられているが、図６に示すように、第１の照射領域１４ａ、１４ｂ（図２参照）を照射する一対の第１の照明灯２０ａ、２０ｂと、第２の照射領域１５ａ、１５ｂ（図２参照）を照射する一対の第２の照明灯２１ａ、２１ｂとで構成されていてもよい。
一対の第１の照明灯２０ａ、２０ｂ、及び一対の第２の照明灯２１ａ、２１ｂは、車両１０の前方の左右部位に備えることができる。図７（ａ）、（ｂ）は、フロントカウル２２に、第１の照明灯２０ａ、２０ｂ、及び第２の照明灯２１ａ、２１ｂを、実際に設置した例を示したもので、図７（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は、左側面斜視図を示す。
なお、第１、及び第２の照明灯を備えた自動二輪車の照明灯の照射領域は、以下のように制御される。
すなわち、自動二輪車１０がコーナに進入する際に、ウインカーの操作に連動して、当該ウインカーの指示方向に対応する側の第１の照明灯２０ａ、２０ｂを自動的に点灯し、自動二輪車１０がコーナに進入後、当該コーナを走行する時、車両１０のバンク角が所定値以上になったときに、第１の照明灯２０ａ、２０ｂの点灯した側と同じ側の第２の照明灯２１ａ、２１ｂを自動的に点灯する。
なお、車両直立時のスクリーン配光における第２の照明灯２１ａ、２１ｂの照射領域１５ａ、１５ｂは、第１の照明灯２０ａ、２０ｂの照射領域１４ａ、１４ｂよりも、上方になるように照準されている（図２参照）。
また、上記ウインカーの操作に連動する代わりに、地図情報からコーナを自動的に検出して、自動二輪車１０が、当該コーナから手間の予め決められた距離に達したときに、一対の第１の照明灯２０ａ、２０ｂのいずれか一方を自動的に点灯するように調整しておいてもよい。
次に、図８に示したフローチャートを参照しながら、本発明に係る自動二輪車の照明灯の点灯を制御する基本的な工程を説明する。
まず、ステップＳ１において、ウインカーのスイッチ（ＳＷ）が作動（ＯＮ）しているかどうかを検出する。作動している場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２において、それが左右どちらのウインカーが作動しているかを確認し、右側のウインカーである場合は、右側の第１の照明灯を点灯する（ステップＳ３）。また、左側のウインカーである場合は、左側の第１の照明灯を点灯する（ステップＳ４）。
次に、右側の第１の照明灯が点灯している場合、ステップＳ５で、車両のバンク角θを検出し、そのバンク角の大きさが予め決められた所定値θ１以上になっている場合（ＹＥＳ）は、右側の第２の照明灯が点灯される（ステップＳ６）。
また、左側の第１の照明灯が点灯している場合には、ステップＳ７で、車両のバンク角θを検出し、そのバンク角の大きさが予め決められた所定値θ２以上になっている場合（ＹＥＳ）は、左側の第２の照明灯が点灯される（ステップＳ８）。
ここで、左右のバンク角に対応する所定値θ１及びθ２は、任意の値に決められるが、例えば、対向車線との関係を考慮して、その値を変えておくこともできる。また、同じ値に設定しても、もちろん構わない。
なお、第２の照明灯は、第１の照明灯が点灯していないときは、点灯しないので、自動二輪車が直進しているときは、たとえバンク角θが所定値θ１又はθ２以上になっても点灯することはない。
図９は、本発明の照明灯を制御する、より詳細な工程を説明するフローチャートである。なお、左右一対の第１及び第２の照明灯は、同じ工程で、かつ、独立に制御されるので、ここでは、右側の第１及び第２の照明灯の点灯を制御する工程のみを示し、左側の第１及び第２の照明灯の点灯を制御する工程は省略している。
まず、ステップＳ１において、ウインカーのスイッチ（ＳＷ）が作動（ＯＮ）しているかどうかを検出する。作動している場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２において、それが左右どちらのウインカーが作動しているかを確認し、右側のウインカーである場合は、右側の第１の照明灯を点灯する（ステップＳ３）。
次に、ステップＳ４で、右側の第２の照明灯が点灯中かどうかを確認する。点灯していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ５で、車両のバンク角θを検出し、そのバンク角の大きさが所定値θ１以上になっている場合（ＹＥＳ）は、右側の第２の照明灯が点灯される（ステップＳ６）。
また、ステップＳ４で、右側の第２の照明灯が点灯中の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７で、車両のバンク角θを検出して、その大きさが所定値θ２未満になっている場合（ＹＥＳ）には、右側の第２の照明灯を消灯する（ステップＳ８）。
ここで、コーナリングにおいて、車両を徐々に傾斜させながらコーナリングを開始した時点と、車両の傾きを徐々に起こしながらコーナリングを終了する時点では、同じ大きさの旋回半径をコーナリングする場合であっても、コーナリングを開始した時点の方が、車両のバンク角は大きいという特性がある。そこで、第２の照明灯の点灯、及び消灯のタイミングを決めるバンク角θ１、及びθ２については、θ１>θ２になるように設定しておけば、ほぼ同じ大きさの旋回半径に達した時に、第２の照明灯の点灯、及び消灯を制御することができる。
なお、Ｓ字カーブのような連続したコーナを走行する場合には、車両が左右どちらの方に傾斜しているかも併せ検出して、傾斜した側の第２の照明灯を点灯、又は消灯するように制御することも可能である。
また、第２の照明灯の点灯のしきい値θ１、θ２を、車両が傾くスピート、すなわち、バンク角θの差分によって可変にすることもできる。例えば、早く傾いた場合には、しきい値θ１、θ２が小さくなるように設定しておけば、遅滞なく走行前方領域を照射することができる。
さらに、第２の照明灯を点灯しながらコーナリングしているとき、バンク角の大きさに応じて、自動的に第２の照明灯の照射領域を変化させることもできる。いわゆる、第２の照明灯の照射領域をアクティブ制御することによって、カーブの変化に応じて走行路の最適な領域を照射することができる。
第２の照明灯２１ａ、２１ｂの照射領域（配光）を変えるには、照明灯のレンズや発光体を回転させて行なうのが一般的であるが、図１０に示すように、第２の照明灯２１ａ、２１ｂを、複数の光源３０（例えばＬＥＤ）を並べて配置させた構成にすることによって、照射領域を変えることも可能である。すなわち、各ＬＥＤ３０を、バンク角の異なる角度範囲でそれぞれ点灯するように、予め設定しておけば、バンク角の大きさに応じて、所定のＬＥＤ３０を点灯させ、予め決められた照射領域を照射することによって、バンク角の大きさに応じて、自動的に第２の照明灯２１ａ、２１ｂの照射領域を変化させることができる。
また、前照灯１２も含めて、第１の照明灯２０ａ、２０ｂ及び第２の照明灯２１ａ、２１ｂの各照明灯を、複数の光源３０で構成してもよい。例えば、図１１に示すように、本発明に係る照明灯を、複数のＬＥＤ３０が配列された１つのユニットとして構成することができる。このユニットは、５つの領域から構成され、中央の領域１２には、前照灯に相当するＬＥＤが配列され、領域１２の左右隣りの領域２１ａ、２１ｂは、第２の照明灯に相当するＬＥＤが配列され、両サイドの領域２０ａ、２０ｂには、第1の照明灯に相当するＬＥＤが配列されている。各領域に配列されたＬＥＤは、本発明に各照明灯の照射領域を照射するように制御される。
なお、図１０、図１１に示した複数のＬＥＤ３０の配列は、一例を示すもので、使用するＬＥＤの個数や配列の仕方に制約はない。
本実施形態において、バンク角の検出は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すような方法により行なうことができる。
図１２（ａ）に示すように、車両１０がバンク角θで走行している場合、図１２（ｂ）に示すように、車両１０（ライダーも含む）の質量をＭとすると、車両１０の重心に加わる、重力（Ｍｇ）と、遠心力（ＭＶ２／Ｒ）との間には、以下のような関係が成り立つ。
Ｍｇｔａｎθ＝ＭＶ２／Ｒ （Ｖは車速、Ｒは旋回半径） ・・・・（１）
車両１０の水平面内での回転角速度（ヨーレイト）をωとすると、
Ｖ＝Ｒω ・・・・（２）
と表されるから、式（１）、（２）より、バンク角θは、
θ＝ｔａｎ−１（Ｖω／ｇ） ・・・・（３）
となる。すなわち、バンク角θは、式（３）を用いて、車両１０の車速Ｖと、ヨーレイトωの値から自動的に求めることができる。なお、ヨーレイトωは、ジャイロを用いて計測することができる。
なお、式（３）を用いずに、式（１）から、車両１０の車速Ｖと旋回半径Ｒを求めて、バンク角θを求めてもよい。この場合、旋回半径Ｒは、ＧＰＳを用いたナビゲ−ションシステムによるマップデータから求めることができる。
次に、本発明に係る照明灯の照射領域を制御する自動二輪車用の照明灯４０の基本的な構成を、図１３に示す。
図１３に示すように、制御手段４４（例えば、ＭＣＵ）は、ウインカーＳＷ４１の操作に連動して、当該ウインカーの指示方向に対応する側の右又は左側の第１の照明灯２０ａ、２０ｂを自動点灯させる。また、制御手段４４は、第１の照明灯２１ａ、２１ｂが点灯している状態で、自動二輪車のバンク角が所定値以上になったとき、第１の照明灯２０ａ、２０ｂの点灯した側と同じ側の第２の照明灯２１ａ、２１ｂを自動点灯させる。なお、バンク角は、ヨーレイトセンサ４２、及び車速センサ４３で検出された、ヨーレイト及び車速の値から求められる。
なお、第１の照明灯２０ａ、２０ｂ、及び第２の照明灯２１ａ、２１ｂは、自動二輪車の車両前方の左右部位に一対に設けられており、車両直立時のスクリーン配光における第２の照明灯２１ａ、２１ｂの照射領域は、第１の照明灯２０ａ、２０ｂの照射領域よりも、上方になるように照準されている。
また、上記ウインカーＳＷ４１の代わりに、地図情報からコーナを自動的に検出して、自動二輪車が当該コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、第１の照明灯２０ａ、２０ｂのいずれか一方を自動的に点灯するよう、制御手段４４で制御してもよい。なお、地図情報は、ＧＰＳを用いたナビゲ−ションシステム等で得ることができる。
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。例えば、深いバンク角にいきなり入るようなコーナリングにおいては、第１の照明灯の点灯を飛ばして、第２の照明灯の点灯のみで、バンク角がしきい値θ１、θ２以上になったときに点灯させるようにしてもよい。
本発明によれば、ライダーの先読み動作に対応して、自動二輪車の照明灯の照射領域を制御することができる自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法および自動二輪車用照明灯を提供することができる。
本発明における自動二輪車の照明灯の配置を示す図である。 本発明における照明灯のスクリーン配光を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明における照明灯の他のスクリーン配光を示す図である。 本発明におけるコーナリング時の照明灯の照射領域を説明する図である。 本発明における交差点の左折時の照明灯の照射領域を説明する図である。 本発明における自動二輪車の第１の照明灯、及び第２の照明灯の配置を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明における第１の照明灯、及び第２の照明灯のフロントカウルへの配置を示す図である。 本発明における第１の照明灯、及び第２の照明灯の点灯制御の基本工程を示すフローチャートである。 本発明における第１の照明灯、及び第２の照明灯の点灯並びに消灯制御の工程を示すフローチャートである。 本発明における第２の照明灯の構成を示す図である。 本発明における照明灯の構成を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明におけるバンク角を検出する方法を説明する図である。 本発明の自動二輪車用照明灯の制御システムを説明する構成図である。 従来の自動二輪車の直進時における前照灯の配光を示す図である。 従来の自動二輪車のコーナリング時における前照灯の配光を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、従来の前照灯のアクティブ制御におけるスクリーン配光を示す図である。 従来のコーナリング時におけるアクティブ制御を用いた前照灯の照射領域を説明する図である。 従来のコーナリング時における前照灯の照射領域を説明する図である。 従来の交差点における前照灯の照射領域を説明する図である。
符号の説明
１０ 自動二輪車、
１１ａ、１１ｂ 照明灯
１２ 前照灯
１３ 前照灯の照射領域
１４ａ、１４ｂ 第１の照射領域
１５ａ、１５ｂ 第２の照射領域
２０ａ、２０ｂ 第１の照明灯
２１ａ、２１ｂ 第２の照明灯
２２ フロントカウル
３０ ＬＥＤ光源
４０ 照明灯
４１ ウインカーＳＷ
４２ ヨーレイトセンサ
４３ 車速センサ
４４ 制御手段
１００ 自動二輪車
１１０ 前照灯のスクリーン配光

Claims (24)

  1. 自動二輪車のコーナリング時において、前記自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、
    前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記自動二輪車がコーナに進入する際に、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動的に点灯し、
    前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動的に点灯し、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されていることを特徴とする、自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  2. 自動二輪車のコーナリング時において、該自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、
    前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記自動二輪車がコーナに進入する際に、地図情報から前記コーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が、前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯し、
    前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を点灯し、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されていることを特徴とする、自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  3. 前記複数のＬＥＤは、前記車両前方の左右部位に、それぞれ車幅方向に並んで配置されており、前記各ＬＥＤは、前記バンク角の異なる角度範囲で、それぞれ点灯されるように、予め設定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  4. 自動二輪車のコーナリング時において、前記自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、
    前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記自動二輪車がコーナに進入する際に、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動的に点灯し、
    前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動的に点灯し、
    前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、
    前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されていることを特徴とする、自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  5. 自動二輪車のコーナリング時において、該自動二輪車の照明灯の照射領域を制御する制御方法であって、
    前記自動二輪車は、左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯を車両前部に備え、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記自動二輪車がコーナに進入する際に、地図情報から前記コーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が、前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯し、
    前記自動二輪車がコーナに進入後、該コーナを走行する時、前記車両のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を点灯し、
    前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、
    前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されていることを特徴とする、自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  6. 前記コーナが、少なくとも左右２方向に分かれる交差点である場合には、予め決められた左右いずれかの方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動的に点灯されることを特徴とする、請求項２または５に記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  7. 前記コーナが、左右いずれかの方向に曲がるカーブである場合には、前記カーブの曲がる方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動的に点灯されることを特徴とする、請求項２または５に記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  8. 前記第２の照明灯の照射領域は、前記バンク角の大きさに応じて自動的に変化することを特徴とする、請求項１から７の何れか一つに記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  9. 前記バンク角の大きさを、前記自動二輪車の車速と、ヨーレイトの値を検出することによって、前記検出された車速とヨーレイトの値から自動的に求めることを特徴とする、請求項１から７の何れか一つに記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  10. 前記自動二輪車が、前記第２の照明灯を点灯して前記コーナを走行している時、前記車両のバンク角が所定の値以下になったとき、前記第２の照明灯を自動的に消灯することを特徴とする、請求項１から７の何れか一つに記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  11. 前記第２の照明灯を自動的に消灯させる前記バンク角の所定の値は、前記第２の照明灯を自動的に点灯させる前記バンク角の所定の値よりも小さいことを特徴とする、請求項１０に記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  12. 前記第１の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも下方に設定されており、前記第２の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも上方に設定されたスポット照射であることを特徴する、請求項１から７の何れか一つに記載の自動二輪車の照明灯の照射領域制御方法。
  13. 照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、
    前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記左右一対の第１の照明灯は、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されていることを特徴とする自動二輪車用照明灯。
  14. 照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、
    前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記左右一対の第１の照明灯は、地図情報からコーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記左右一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯するように、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記車両前方の左右部位にそれぞれ設けられた２以上の複数のＬＥＤで構成されていることを特徴とする自動二輪車用照明灯。
  15. 前記複数のＬＥＤは、前記車両前方の左右部位に、それぞれ車幅方向に並んで配置されており、前記各ＬＥＤは、前記バンク角の異なる角度範囲で、それぞれ点灯されるように、予め設定されていることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の自動二輪車用照明灯。
  16. 照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、
    前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記左右一対の第１の照明灯は、ウインカーの操作に連動して、該ウインカーの指示方向に対応する側の前記第１の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、
    前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されていることを特徴とする、自動二輪車用照明灯。
  17. 照明灯の照射領域を制御する制御手段を備えた自動二輪車用照明灯であって、
    前記照明灯は、前記自動二輪車の車両前部に設けられた左右一対の第１の照明灯、及び左右一対の第２の照明灯で構成され、
    車両直立時のスクリーン配光における前記第２の照明灯の照射領域は、前記第１の照明灯の照射領域よりも、上方になるように照準されており、
    前記左右一対の第１の照明灯は、地図情報からコーナを自動的に検出して、前記自動二輪車が前記コーナから手前の予め決められた距離に達したときに、前記左右一対の第１の照明灯のいずれか一方を自動的に点灯するように、前記制御手段によって制御され、
    前記左右一対の第２の照明灯は、前記第１の照明灯が点灯した状態で、前記自動二輪車のバンク角が所定値以上になったときに、前記第１の照明灯の点灯した側と同じ側の前記第２の照明灯を自動点灯するよう、前記制御手段によって制御され、
    前記自動二輪車は、車両前方の中央部位に、前照灯をさらに備え、
    前記第１の照明灯及び前記第２の照明灯は、前記前照灯が点灯されているときに、点灯が作動するように調整されていることを特徴とする、自動二輪車用照明灯。
  18. 前記コーナが、少なくとも左右２方向に分かれる交差点である場合には、予め決められた左右いずれかの方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動点灯するよう、前記制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項１４または１７に記載の自動二輪車用照明灯。
  19. 前記コーナが、左右いずれかの方向に曲がるカーブである場合には、前記カーブの曲がる方向に対応する側の前記第１の照明灯が自動点灯するよう、前記制御手段によって制御されることを特徴とする、請求項１４または１７に記載の自動二輪車用照明灯。
  20. 前記第２の照明灯の照射領域は、前記バンク角の大きさに応じて自動的に変化することを特徴とする、請求項１３から１９の何れか一つに記載の自動二輪車用照明灯。
  21. 前記バンク角の大きさを、前記自動二輪車の車速と、ヨーレイトの値を検出することによって、前記検出された車速とヨーレイトの値から自動的に求めることを特徴とする、請求項１３から１９の何れか一つに記載の自動二輪車用照明灯。
  22. 前記自動二輪車が、前記第２の照明灯を点灯して前記コーナを走行している時、前記車両のバンク角が所定の値以下になったとき、前記第２の照明灯を自動的に消灯することを特徴とする、請求項１３から１９の何れか一つに記載の自動二輪車用照明灯。
  23. 前記第２の照明灯を自動的に消灯させる前記バンク角の所定の値は、前記第２の照明灯を自動的に点灯させる前記バンク角の所定の値よりも小さいことを特徴とする、請求項１３から１９の何れか一つに記載の自動二輪車用照明灯。
  24. 前記第１の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも下方に設定されており、前記第２の照明灯の照射方向は、水平のカットラインよりも上方に設定されたスポット照射であることを特徴する、請求項１３から１９の何れか一つに記載の自動二輪車用照明灯。
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