WO2022185887A1 - 車両用灯具 - Google Patents

車両用灯具 Download PDF

Info

Publication number
WO2022185887A1
WO2022185887A1 PCT/JP2022/005640 JP2022005640W WO2022185887A1 WO 2022185887 A1 WO2022185887 A1 WO 2022185887A1 JP 2022005640 W JP2022005640 W JP 2022005640W WO 2022185887 A1 WO2022185887 A1 WO 2022185887A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
vehicle
distribution pattern
vehicle body
light source
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/005640
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋輔 校條
秀治 松浦
慎吾 加藤
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to JP2023503683A priority Critical patent/JPWO2022185887A1/ja
Publication of WO2022185887A1 publication Critical patent/WO2022185887A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like
    • B62J6/023—Headlights specially adapted for motorcycles or the like responsive to the lean angle of the cycle, e.g. changing intensity or switching sub-lights when cornering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
    • F21W2102/14—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users
    • F21W2102/145—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having vertical cut-off lines; specially adapted for adaptive high beams, i.e. wherein the beam is broader but avoids glaring other road users wherein the light is emitted between two parallel vertical cutoff lines, e.g. selectively emitted rectangular-shaped high beam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/165—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the borderlines between emitted regions and dark regions other than cut-off lines being variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/17—Arrangement or contour of the emitted light for regions other than high beam or low beam
    • F21W2102/19—Arrangement or contour of the emitted light for regions other than high beam or low beam for curves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/20—Illuminance distribution within the emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources

Definitions

  • the present disclosure relates to vehicle lamps.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle lamp having a high beam light source and a low beam light source as a headlamp for a motorcycle.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp that forms a lateral light distribution pattern capable of reducing glare or power consumption while improving forward visibility when the vehicle body is banked.
  • a vehicle lamp includes: A vehicular lamp provided in a vehicle that runs in a corner by tilting the vehicle body toward a turning direction, a side light source that forms a side light distribution pattern on the side of the high beam light distribution pattern when the vehicle body is banked; a control unit that controls the side light source; and The control unit changes the amount of light of the side light source according to the bank angle of the vehicle body, When an object outside the vehicle is detected, the control unit changes the amount of light of the side light source so as to form a dark portion in a region corresponding to the object in the side light distribution pattern.
  • the amount of light of the side light source is changed according to the bank angle of the vehicle body. can be reduced. Furthermore, since the amount of light of the side light source is changed so as to form a dark portion in the area corresponding to the object outside the vehicle in the side light distribution pattern, the glare given to the object can be reduced.
  • a vehicle lamp includes: A vehicular lamp provided in a vehicle that runs in a corner by tilting the vehicle body toward a turning direction, a side light source that forms a side light distribution pattern on the side of the high beam light distribution pattern when the vehicle body is banked; and a control unit that changes the amount of light of the side light source according to the bank angle of the vehicle body and the speed of the vehicle.
  • the amount of light of the side light source is changed according to the bank angle of the vehicle body and the speed of the vehicle, so the power consumption of the side light source can be reduced.
  • the amount of light of the side light source is changed according to the speed of the vehicle assumed to be traveling in a predetermined curved corner, the light is emitted to a desired range according to the curved state of the corner in which the vehicle is traveling. becomes possible. Therefore, forward visibility is improved when the vehicle body is banked.
  • the vehicular lamp according to the present disclosure it is possible to provide a vehicular lamp that forms a lateral light distribution pattern capable of reducing glare or power consumption while improving forward visibility when the vehicle body is banked.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motorcycle provided with a headlamp according to this embodiment.
  • 2 is a diagram showing a light distribution pattern formed by the headlamp of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 3 is a block diagram of the headlamp according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the current value supplied to each light source of the right cornering lamp and the bank angle.
  • FIG. 5 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 6 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 7 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the current value supplied to each light source of the right cornering lamp and the bank angle when an oncoming vehicle is detected.
  • FIG. 9 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when an oncoming vehicle is detected.
  • FIG. 10 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when an oncoming vehicle is detected.
  • FIG. 11 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when an oncoming vehicle is detected.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of a high-beam lamp unit provided in the headlamp.
  • 13 is a perspective view showing a configuration of a light source unit included in the high beam lamp unit of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a diagram showing a light distribution pattern formed by the headlamp of FIG. 12.
  • FIG. 15 is a diagram showing current values supplied to the light source of the high-beam lamp unit when the vehicle body of the motorcycle is in a straight-ahead state.
  • FIG. 16 is a diagram showing a high beam light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 17 is a diagram showing current values supplied to the light source of the high beam lamp unit when the high beam light distribution pattern of FIG. 16 is formed.
  • FIG. 18 is a diagram showing a high beam light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 19 is a diagram showing current values supplied to the light source of the high beam lamp unit when the high beam light distribution pattern of FIG. 18 is formed.
  • FIG. 20 is a diagram showing a high beam light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 21 is a diagram showing current values supplied to the light source of the high beam lamp unit when the high beam light distribution pattern of FIG. 20 is formed.
  • FIG. 22 is a diagram showing a high beam light distribution pattern formed when an oncoming vehicle is detected.
  • FIG. 23 is a block diagram of the headlamp according to the second embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram showing the flow of cornering lamp control by the lamp control unit.
  • FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the current value supplied to the light source and the bank angle of the vehicle body.
  • FIG. 26 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 21 is a diagram showing current values supplied to the light source of the high beam lamp unit when the high beam light distribution pattern of FIG. 20 is formed.
  • FIG. 22 is a diagram showing a high beam light
  • FIG. 27 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 28 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 29 is a diagram showing the relationship between the current value supplied to the light source and the bank angle of the vehicle body.
  • FIG. 30 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 31 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 32 is a diagram showing a lateral light distribution pattern formed when the vehicle is running with the vehicle body tilted to the right.
  • FIG. 1 shows a motorcycle 100 on which headlamps 1 and 10 according to this embodiment are mounted.
  • the motorcycle 100 is a vehicle that can run around corners (curves) of the road by tilting the vehicle body in the direction of the turn.
  • the headlamps 1 and 10 are mounted on the front part of the motorcycle 100.
  • the headlamps 1 and 10 are lamps capable of irradiating light forward of the vehicle.
  • the headlamps 1 and 10 are provided with a low beam lamp unit 2, a high beam lamp unit 3 and a cornering lamp 4.
  • the headlamps 1 and 10 are examples of vehicle lamps.
  • the light emitted from the low-beam lamp unit 2 is emitted forward of the vehicle to form a low-beam light distribution pattern.
  • Light emitted from the high-beam lamp unit 3 is emitted forward of the vehicle to form a high-beam light distribution pattern.
  • the cornering lamp 4 is configured to irradiate light in front of the vehicle when the vehicle body is banked, thereby forming a side light distribution pattern on the side of the high beam light distribution pattern.
  • the cornering lamp 4 has a right cornering lamp 4R provided on the right side of the vehicle body and a left cornering lamp 4L provided on the left side of the vehicle body.
  • the body bank used in this specification means that the body of the motorcycle 100 leans to the left or right with respect to the vertical line.
  • bank angle used in this specification means a tilt angle when the body of the motorcycle 100 tilts to the left or right with respect to the vertical line.
  • the right cornering lamp 4R includes light sources 40R1, 40R2, and 40R3. Each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 is independently controlled to be turned on and off.
  • the left cornering lamp 4L includes light sources 40L1, 40L2, and 40L3. Each of the light sources 40L1, 40L2, and 40L3 is independently controlled to be turned on and off.
  • the light sources 40R1, 40R2, 40R3 and the light sources 40L1, 40L2, 40L3 are examples of side light sources. Each of the light sources 40R1, 40R2, 40R3 and the light sources 40L1, 40L2, 40L3 is an example of a light emitting element. In the following description, the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 and the light sources 40L1, 40L2 and 40L3 may be simply referred to as the light source 40 in some cases.
  • FIG. 2 shows a light distribution pattern P formed by the headlamps 1 and 10.
  • the light distribution pattern P is a light distribution pattern formed on a virtual vertical screen placed at a predetermined position in front of the lamp, for example, 25 m in front of the lamp when the vehicle body of the motorcycle 100 is perpendicular to the road surface.
  • HH indicates the horizontal direction (horizontal line H)
  • VV indicates the vertical direction (vertical line V).
  • the light distribution pattern P is formed by synthesizing the high beam light distribution pattern PH, the low beam light distribution pattern PL and the side light distribution pattern PC.
  • the lateral light distribution pattern PC is formed by the right light distribution pattern PCR and the left light distribution pattern PCL.
  • the right light distribution pattern PCR is formed by the right cornering lamp 4R so as to extend at least to the right of the vehicle body than the high beam light distribution pattern PH.
  • the left light distribution pattern PCL is formed by the left cornering lamp 4L so as to expand at least to the left of the vehicle body than the high beam light distribution pattern PH.
  • the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 of the right cornering lamp 4R form partial patterns PCR1, PCR2 and PCR3, respectively.
  • the partial patterns PCR1, PCR2, and PCR3 are formed adjacent to each other in the vertical direction.
  • the right light distribution pattern PCR is formed by synthesizing the partial patterns PCR1, PCR2, and PCR3.
  • the light sources 40L1, 40L2, 40L3 of the left cornering lamp 4L form partial patterns PCL1, PCL2, PCL3, respectively. Partial patterns PCL1, PCL2, and PCL3 are formed adjacent to each other in the vertical direction.
  • the left light distribution pattern PCL is formed by synthesizing the partial patterns PCL1, PCL2, and PCL3.
  • the headlamp 1 As shown in FIG. 3, the headlamp 1 according to the first embodiment includes a lamp control section 5. As shown in FIG. A low beam lamp unit 2 , a high beam lamp unit 3 and a cornering lamp 4 are connected to the lamp controller 5 . A lamp control unit 5 controls the low beam lamp unit 2 , the high beam lamp unit 3 and the cornering lamp 4 .
  • the lamp controller 5 is an example of a controller.
  • bank angle sensor 6 and an external sensor 7 are electrically connected to the lamp controller 5 .
  • Bank angle sensor 6 detects the tilt state of motorcycle 100 .
  • bank angle sensor 6 is a sensor capable of detecting the bank angle of the vehicle body of motorcycle 100 .
  • the bank angle sensor 6 is composed of, for example, a gyro sensor.
  • the external sensor 7 acquires environmental information outside the vehicle including object information and the like. Specifically, the external sensor 7 provides information about the environment surrounding the motorcycle 100 (for example, obstacles, other vehicles (vehicles in front, oncoming vehicles), pedestrians, road shape, traffic signs, etc.). is a sensor capable of acquiring The external sensor 7 is, for example, LiDAR (Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and (Ranging), camera, radar, etc.
  • LiDAR Light Detection and Ranging or Laser Imaging Detection and (Ranging)
  • Bank angle information of the vehicle body is transmitted from the bank angle sensor 6 to the lamp control unit 5 .
  • Environmental information outside the vehicle is transmitted from the external sensor 7 to the lamp controller 5 .
  • the lamp control unit 5 controls the cornering lamp 4 based on the bank angle information of the vehicle body and the environment information outside the vehicle. Specifically, the lamp control unit 5 adjusts the side light distribution pattern PC by changing the light amount of the light source 40 of the cornering lamp 4 according to the bank angle of the vehicle body and the object present in front of the vehicle. .
  • FIG. 1 A method of adjusting the lateral light distribution pattern PC by the lamp control unit 5 will be described below with reference to FIGS. 4 to 11.
  • FIG. 1 the control of the right cornering lamp 4R when the vehicle travels through a rightward corner will be described.
  • the control of the left cornering lamp 4L when the vehicle is traveling in a leftward corner is the same as the control of the right cornering lamp 4R except that the left and right directions are reversed, so the explanation is omitted.
  • the lamp control unit 5 increases the bank angle of the vehicle body of the motorcycle 100 to increase the light source of the right cornering lamp 4R.
  • the lateral light distribution pattern is adjusted so that the amount of light is reduced in order from the light source forming the lower region in the lateral light distribution pattern.
  • the lamp control unit 5 determines that the bank angle A of the vehicle body is greater than or equal to the first threshold value Ath1, the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R are turned on.
  • supply current to The first threshold Ath1 can be appropriately set, for example, based on the minimum bank angle that is assumed to be tilted when the vehicle body of the motorcycle 100 travels around the corner of the road.
  • the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 are turned on, and as illustrated in FIG. 5, the right light distribution pattern PCR consists of a partial pattern PCR1 formed by the light source 40R1, a partial pattern PCR2 and the partial pattern PCR3 formed by the light source 40R3 are combined to form a light distribution pattern.
  • the lamp control unit 5 configures the lower region in the right light distribution pattern PCR.
  • the amount of current supplied to the light source 40R1 that forms the partial pattern PCR1 is reduced.
  • the second threshold Ath2 can be appropriately set, for example, based on the bank angle assumed that the lower region of the rightward light distribution pattern PCR formed on the road surface near the vehicle body does not contribute to long-distance visibility.
  • the right light distribution pattern PCR has an illuminance higher than that of the partial pattern PCR2, the partial pattern PCR3, and the partial patterns PCR2 and PCR3.
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the low partial pattern PCR1.
  • the lamp control unit 5 selects the partial pattern located above the partial pattern PCR1.
  • the amount of current supplied to light source 40R2 forming PCR2 is reduced.
  • the lamp control unit 5 reduces the amount of current supplied to the light source 40R1 more than the amount of current supplied to the light source 40R2.
  • the third threshold Ath3 is appropriately set according to, for example, the number and size of partial patterns formed by the light source 40 of the cornering lamp 4 .
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the PCR2 and the partial pattern PCR1 whose illuminance is lower than that of the partial pattern PCR2.
  • the lamp control unit 5 detects the object in the side light distribution pattern PC.
  • the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R are changed so that a dark portion is formed in the area corresponding to .
  • dark area includes not only non-irradiated areas formed by not irradiating light from light source 40, but also low areas formed by irradiating attenuated light from light source 40. It may also include an illumination area. “Low illuminance” means an illuminance that does not give glare to the driver of an oncoming vehicle, which is an example of an object, for example.
  • the lamp control unit 5 detects the presence or absence of the oncoming vehicle CV and the status of the oncoming vehicle CV including the location of the oncoming vehicle CV.
  • the existence position of the oncoming vehicle CV includes the distance from the motorcycle 100 to the oncoming vehicle, the position coordinates of the oncoming vehicle on the virtual vertical screen, and the like.
  • the lamp control unit 5 also detects the state of the vehicle, including the tilt state of the vehicle, based on the bank angle information of the vehicle body acquired from the bank angle sensor 6 .
  • the lamp control unit 5 identifies an area in front of the vehicle where the oncoming vehicle CV exists based on the situation of the oncoming vehicle CV and the situation of the own vehicle.
  • the lamp control unit 5 dims or extinguishes the light source 40 that irradiates light to the specified region among the light sources 40R1, 40R2, and 40R3.
  • FIG. 8 illustrates the relationship between the current values supplied to the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 and the bank angle of the vehicle body when the oncoming vehicle CV exists in front of the motorcycle 100.
  • FIG. 9 to 11 illustrate lateral light distribution patterns formed when an oncoming vehicle CV exists in front of the motorcycle 100.
  • the lamp control unit 5 outputs a rightward light distribution pattern.
  • the cornering lamp 4 is controlled so that the light source 40 forming a partial pattern including the area corresponding to the oncoming vehicle CV in PCR is not turned on.
  • the right light distribution pattern PCR is a light distribution pattern obtained by synthesizing a partial pattern PCR2 and a partial pattern PCR1 having an illuminance lower than that of the partial pattern PCR2.
  • the lamp control unit 5 controls the light source to form the partial pattern PCR3 that does not include the area corresponding to the oncoming vehicle CV, as illustrated by the third threshold value Ath3 or higher in FIG. 40R3 is energized.
  • the amount of current supplied to the light source 40R2 forming the partial pattern PCR2 located above the partial pattern PCR1 is reduced. Also, the amount of current supplied to the light source 40R1 is less than the amount of current supplied to the light source 40R2.
  • the light source R3 is turned on, and the light intensity of the light source 40R1 and the light intensity of the light source 40R2 are reduced.
  • the right light distribution pattern PCR includes a partial pattern PCR3, a partial pattern PCR2 with lower illuminance than the partial pattern PCR3, and a partial pattern PCR1 with lower illuminance than the partial pattern PCR2.
  • a light distribution pattern is obtained by synthesizing the above.
  • the lamp control unit 5 changes the light amount of the light sources 40R1, 40R2, 40R3 of the right cornering lamp 4R according to the bank angle of the vehicle body of the motorcycle 100.
  • the total value of currents supplied to the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 changes according to the bank angle of the vehicle body.
  • the total current supplied to the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 decreases as the bank angle of the vehicle body increases.
  • the power consumption of the right cornering lamp 4R can be reduced compared to a configuration in which the total value of the currents supplied to the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 does not change according to the bank angle of the vehicle body.
  • the light amount of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 so as not to decrease the light amount of the light sources forming the partial pattern that contributes to the forward visibility according to the bank angle of the vehicle body, the forward visibility when the vehicle body is banked is improved. can increase
  • the lamp control unit 5 changes the light amount of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R so as to form a dark portion in the area corresponding to the oncoming vehicle CV in the right light distribution pattern PCR. can reduce glare to the driver.
  • the lamp control unit 5 turns off the light source 40 that forms a partial pattern including the area corresponding to the oncoming vehicle CV among the plurality of light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R. Thereby, a dark portion can be formed in the region corresponding to the oncoming vehicle CV.
  • the lamp control unit 5 may reduce the light amount of the light source so that the partial pattern including the oncoming vehicle CV is formed with light that is dimmed to the extent that it does not give glare to the oncoming vehicle CV. .
  • the lamp control unit 5 decreases the amount of light in order from the light source 40 forming the lower region in the right light distribution pattern PCR as the bank angle of the vehicle body increases.
  • the light from the right cornering lamp 4R illuminates the road surface closer to the vehicle body and does not contribute to the long-distance visibility. That is, as the bank angle of the vehicle body increases, the partial pattern forming the lower region in the right light distribution pattern PCR does not contribute to the long-distance visibility. Therefore, the power consumption of the right cornering lamp 4R can be reduced while ensuring long-distance visibility by decreasing the amount of light from the light source forming the lower region in the right light distribution pattern PCR.
  • the lamp control unit 5 adjusts the light intensity of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 so that each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 dims as the bank angle of the vehicle body increases. is decreasing. By dimming the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 in accordance with the bank angle of the vehicle body in this way, it is possible to prevent the driver of the vehicle from feeling uncomfortable.
  • Each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 may be dimmed stepwise as illustrated in FIGS. 4 and 8, or may be dimmed continuously.
  • the lamp control unit 5 turns on all the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 when the vehicle body is tilted to the right. However, when the vehicle body is tilted to the right, only some of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 may be turned on.
  • the lamp control unit 5 dims the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 according to the bank angle of the vehicle body. However, the lamp control unit 5 may turn off the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 according to the bank angle of the vehicle body.
  • the lamp control unit 5 controls the light source 40 to form a partial pattern including an area corresponding to the oncoming vehicle CV in the lateral light distribution pattern PC. Do not turn on. However, when an oncoming vehicle CV is detected in front of the vehicle after turning on the light source 40 of the cornering lamp 4, the lamp control unit 5 dims or extinguishes the light source 40 that irradiates the area of the oncoming vehicle CV. may
  • the lamp control unit 5 adjusts the lateral light distribution pattern PC according to the bank angle of the vehicle body and an object present in front of the vehicle.
  • the lamp control unit 5 can be configured to adjust the high beam light distribution pattern PH by changing the light amount of the high beam lamp unit 3 according to the bank angle of the vehicle body.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a configuration example of a high beam lamp unit.
  • the high beam lamp unit 3 is arranged inside a lamp chamber 13 formed by a lamp body 11 and a front cover 12 of the headlamp 1 .
  • the high beam lamp unit 3 has a projection lens 31 , a light source unit 32 and a holder 33 .
  • the projection lens 31 is a plano-convex aspherical lens having a convex front surface and a flat rear surface.
  • the projection lens 31 is arranged on the optical axis Ax extending in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the projection lens 31 has its peripheral portion held on the front end side of the holder 33 .
  • the light source unit 32 has a plurality of light sources 30a to 30g and a support plate 34, as illustrated in FIG.
  • a plurality of light sources 30 a - 30 g are fixed to the front side surface of support plate 34 .
  • Each of the plurality of light sources 30a-30g is a light emitting element such as a light emitting diode (LED).
  • the light sources 30a to 30g are configured, for example, as an LED array arranged in parallel in the left-right direction (direction orthogonal to the optical axis Ax) in seven horizontal columns and one vertical row.
  • Each of the light sources 30a to 30g is independently controlled to be turned on and off.
  • the light source unit 32 is held on the rear end side of the holder 33 with the plurality of light sources 30a to 30g facing forward in the direction of the optical axis Ax.
  • Light from a plurality of light sources 30a to 30g is projected through the projection lens 31 toward the front of the lamp to form a high-beam light distribution pattern.
  • FIG. 14 shows a light distribution pattern P10 formed by the headlamp 1 having the high beam lamp unit 3 configured as described above.
  • the light distribution pattern P10 is a light distribution pattern formed on a virtual vertical screen placed at a predetermined position in front of the lamp, for example, 25 m in front of the lamp when the vehicle body of the motorcycle 100 is perpendicular to the road surface. is.
  • Light distribution patterns that are substantially the same as the light distribution patterns forming the light distribution pattern P shown in FIG.
  • the light distribution pattern P10 is formed by synthesizing the high beam light distribution pattern PH10, the low beam light distribution pattern PL and the side light distribution pattern PC.
  • the lateral light distribution pattern PC is formed by the right light distribution pattern PCR and the left light distribution pattern PCL.
  • the light sources 30a to 30g of the light source unit 32 form partial patterns PHa to PHg, respectively.
  • the light source 30a of the high beam lamp unit 3 forms a partial pattern PHa.
  • the light source 30b forms a partial pattern PHb.
  • the light source 30c forms a partial pattern PHc.
  • the light source 30d forms a partial pattern PHd.
  • the light source 30e forms a partial pattern PHe.
  • the light source 30f forms a partial pattern PHf.
  • the light source 30g forms a partial pattern PHg.
  • the high beam distribution pattern PH10 is formed by synthesizing the partial patterns PHa to PHg. That is, the high-beam light distribution pattern PH10 is composed of partial patterns PHa to PHg formed in parallel along the horizontal direction by the light from the light sources 30a to 30g.
  • FIG. 15 to 21 a method for adjusting the high beam light distribution pattern PH10 by the lamp control unit 5 will be described with reference to FIGS. 15 to 21.
  • FIG. 15 to 21 In the light distribution pattern P10 illustrated in FIGS. 16, 18, and 20, illustration of the lateral light distribution pattern is omitted.
  • the control of the high beam lamp unit 3 when driving around a right-facing corner will be described.
  • the control of the high-beam lighting unit 3 when driving a left-facing corner is the same as the control of the high-beam lighting unit 3 when driving a right-facing corner, except that the left and right directions are reversed. omitted.
  • the lamp control unit 5 When the vehicle body of the motorcycle 100 is in a straight-ahead state, that is, when the motorcycle 100 is running with the vehicle body perpendicular to the road surface, the lamp control unit 5 , the current value supplied to the light source 30d forming the partial pattern PHd in the center (on the vertical line V) is the highest, and the current value supplied to the light source forming the partial pattern located in the horizontal direction is low. , controls the amount of current supplied to the light sources 30 a - 30 g of the high beam lamp unit 3 .
  • the lamp control unit 5 controls the amount of current supplied to the light sources 30a to 30g according to the bank angle of the vehicle body. change. For example, among the light sources 30a to 30g, the lamp control unit 5 reduces the light amount of the light source on the side opposite to the banking direction, and increases the light amount of the light source on the same side as the banking direction.
  • the lamp control unit 5 determines that the bank angle A of the vehicle body is equal to or greater than the fourth threshold Ath4, the lamp control unit 5 supplies light to the light sources 30a to 30d. Decrease the amount of current and increase the amount of current supplied to light source 30f and light source 30g.
  • the fourth threshold Ath4 can be appropriately set, for example, based on the bank angle assumed not to contribute to long-distance visibility due to the partial area of the high-beam light distribution pattern PH10 being away from the horizontal line H. Note that the term "fourth" in the fourth threshold Ath4 is only used to distinguish it from the above-described first threshold Ath1 to third threshold Ath3. I don't mind.
  • the high beam light distribution pattern PH10 is formed by synthesizing the partial patterns PHb to PHg. Further, the high-beam light distribution pattern PH10 is a light distribution pattern in which the partial patterns PHb to PHd away from the horizontal line H have low illuminance and the partial patterns PHe to PHg close to the horizontal line H have high illuminance.
  • the bank angle A of the vehicle body is equal to or greater than the fifth threshold value Ath5, which is greater than the fourth threshold value Ath4, as illustrated in FIGS. decreases the value of current supplied to light source 30b and increases the value of current supplied to light source 30e.
  • the fifth threshold Ath5 is appropriately set according to the number and size of the partial patterns formed by the light source 30 of the high beam lamp unit 3, for example.
  • the high beam light distribution pattern PH10 is formed by synthesizing the partial patterns PHc to PHg. Further, the high-beam light distribution pattern PH10 is a light distribution pattern in which the partial patterns PHc and PHd away from the horizontal line H have low illuminance and the partial patterns PHe to PHg close to the horizontal line H have high illuminance.
  • the vehicle body is tilted to the right, and as illustrated in FIGS. reduces the value of the current supplied to the light source 30c. Also, the lamp controller 5 reduces the value of the current supplied to the light source 30g.
  • the sixth threshold Ath6 is appropriately set according to, for example, the number and size of partial patterns formed by the light source 30 of the high beam lamp unit 3 .
  • the high beam light distribution pattern PH10 is formed by synthesizing the partial patterns PHd to PHg. Further, the high-beam light distribution pattern PH10 becomes a light distribution pattern in which the illuminance of the partial pattern PHg away from the horizontal line H is changed to be low.
  • the lamp control unit 5 changes the light amount of the light sources 30a to 30g of the high beam lamp unit 3 according to the bank angle of the vehicle body.
  • the total value of the current supplied to the light sources 30a-30g changes according to the bank angle of the vehicle body. For example, as illustrated in FIGS. 17, 19 and 21, the total value of current supplied to the light sources 30a-30g decreases as the bank angle of the vehicle body increases. Therefore, the power consumption of the high beam lamp unit 3 can be reduced when the vehicle is banked, compared to when the motorcycle 100 illustrated in FIG. 15 is running with the vehicle body perpendicular to the road surface.
  • a light source that forms a partial pattern for example, a partial pattern formed near the horizontal line H
  • forward visibility when the vehicle body is banked is improved. can be ensured.
  • the lamp control unit 5 reduces the light amount of the light source on the side opposite to the banking direction among the light sources 30a to 30g, and reduces the light amount of the light source on the same side as the banking direction. increasing the amount of light. As a result, the amount of light emitted from the light source forming the partial pattern away from the horizontal line H decreases, and the amount of light emitted from the light source forming the partial pattern formed near the horizontal line H increases. , it is possible to ensure forward visibility when the vehicle body is banked.
  • the partial pattern PHg formed by the light source 30g on the same side as the banking direction is spaced downward from the horizontal line H.
  • the light amount of the light source 30g forming the partial pattern PHg is decreased.
  • the power consumption of the high beam lamp unit 3 can be further reduced.
  • the lamp control unit 5 controls the high-beam lighting unit so that when an object is detected in front of the vehicle, a dark portion is formed in a region corresponding to the object in the high-beam light distribution pattern PH10.
  • 3 light sources 30a to 30g may be varied.
  • the lamp control unit 5 controls the high beam lamp as illustrated in FIG.
  • the light sources 30a to 30g of the unit 3 the light sources 30e and 30f forming the partial patterns PHe and PHf including the area corresponding to the oncoming vehicle CV in the high beam light distribution pattern PH10 are dimmed or extinguished.
  • the high beam lamp unit 3 includes seven light sources in the above embodiment, the number of light sources may be increased or decreased.
  • the oncoming vehicle CV was described as an example of the target object, but the target object may also include a pedestrian or a vehicle in front.
  • the headlamp 10 according to the second embodiment includes a lamp controller 15. As shown in FIG. 23, the headlamp 10 according to the second embodiment includes a lamp controller 15. As shown in FIG. The low beam lamp unit 2 , the high beam lamp unit 3 and the cornering lamp 4 are connected to the lamp controller 15 . The lamp control section 15 controls the low beam lamp unit 2 , the high beam lamp unit 3 and the cornering lamp 4 .
  • the lamp controller 15 is an example of a controller.
  • a bank angle sensor 6 and a vehicle speed sensor 17 are electrically connected to the lamp control unit 15 .
  • Bank angle sensor 6 detects the tilt state of motorcycle 100 .
  • bank angle sensor 6 is a sensor capable of detecting the bank angle of the vehicle body of motorcycle 100 .
  • the bank angle sensor 6 is composed of, for example, a gyro sensor.
  • Vehicle speed sensor 17 detects the speed of motorcycle 100 .
  • Bank angle information of the vehicle body is transmitted from the bank angle sensor 6 to the lamp control unit 15 .
  • Vehicle speed information is transmitted from the vehicle speed sensor 17 to the lamp controller 15 .
  • the lamp control unit 15 adjusts the lateral light distribution pattern PC by changing the light amount of the light source 40 of the cornering lamp 4 based on the bank angle information of the vehicle body and the speed information of the vehicle.
  • FIG. 24 A method for adjusting the lateral light distribution pattern PC by the lamp control unit 15 will be described below with reference to FIGS. 24 to 32.
  • FIG. In the following, the control of the right cornering lamp 4R when the vehicle travels through a rightward corner will be described.
  • the control of the left cornering lamp 4L when the vehicle is traveling in a leftward corner is the same as the control of the right cornering lamp 4R except that the left and right directions are reversed, so the explanation is omitted.
  • the lamp control unit 15 adjusts the light intensity of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R with respect to the bank angle of the vehicle body. , varies differently depending on the speed of the vehicle.
  • the lamp control unit 15 determines whether the bank angle A of the vehicle body is greater than or equal to the first threshold value Ath11 (STEP 1). If it is determined that the bank angle A of the vehicle body is less than the first threshold value Ath11 (NO in STEP1), the process returns to STEP1.
  • the first threshold value Ath11 can be appropriately set, for example, based on the minimum bank angle assumed to be tilted for the vehicle body of the motorcycle 100 to run around the corner of the road.
  • the lamp control unit 15 determines whether the vehicle speed V is greater than or equal to the threshold value Vth (STEP2).
  • the threshold Vth can be appropriately set, for example, based on the speed of the vehicle assumed that the motorcycle 100 is traveling on a gentle curve.
  • the lamp control unit 15 controls that the amount of light from the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R is first with respect to the bank angle of the vehicle body. (STEP 3).
  • FIG. 25 shows the relationship between the current value supplied to the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 and the bank angle of the vehicle body when the light intensities of the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 change in the first mode.
  • the lamp control unit 15 selects the light source 40R1, 40R2, and 40R3 that forms the lower region in the right light distribution pattern PCR as the bank angle of the vehicle body increases.
  • the right light distribution pattern PCR is adjusted so that the amount of light is reduced in order from .
  • the lamp control unit 15 controls the light sources 40R1, 40R2, 40R3 is energized.
  • the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 are turned on, and as illustrated in FIG. 26, the rightward light distribution pattern PCR formed on the road surface R is formed by the partial pattern PCR1 formed by the light source 40R1 and the light source 40R2.
  • the partial pattern PCR2 formed by the light source 40R3 and the partial pattern PCR3 formed by the light source 40R3 are combined to form a light distribution pattern.
  • the lamp control unit 15 configures the lower region in the right light distribution pattern PCR.
  • the amount of current supplied to the light source 40R1 that forms the partial pattern PCR1 is reduced.
  • the second threshold Ath12 can be appropriately set, for example, based on the bank angle assumed that the lower region of the right light distribution pattern PCR does not contribute to long-distance visibility.
  • the right light distribution pattern PCR has an illuminance higher than the illuminance of the partial pattern PCR2, the partial pattern PCR3, and the partial patterns PCR2 and PCR3.
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the low partial pattern PCR1.
  • the lamp control unit 15 controls the partial pattern PCR2 located above the partial pattern PCR1. reduces the amount of current supplied to the light source 40R2 that forms the . Further, the lamp control unit 15 reduces the amount of current supplied to the light source 40R1 more than the amount of current supplied to the light source 40R2.
  • the third threshold Ath13 is appropriately set according to, for example, the number and size of partial patterns formed by the light source 40 of the cornering lamp 4 .
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the PCR2 and the partial pattern PCR1 whose illuminance is lower than that of the partial pattern PCR2.
  • the lamp control unit 15 controls the amount of light from the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R to The right cornering lamp 4R is controlled so as to change in accordance with the bank angle in a second manner different from the first manner (STEP 4).
  • FIG. 29 shows the relationship between the current value supplied to the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 and the bank angle of the vehicle body when the light amounts of the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 change in the second mode.
  • the lamp control unit 15 selects, among the light sources 40R1, 40R2, and 40R3, the higher the bank angle of the vehicle body, the higher the light source that forms the upper region in the right light distribution pattern PCR.
  • the right light distribution pattern PCR is adjusted so that the amount of light is reduced in order from .
  • the lamp control unit 15 controls the light sources 40R1, 40R2, 40R3 is energized.
  • the light sources 40R1, 40R2 and 40R3 are turned on, and as illustrated in FIG.
  • the partial pattern PCR2 formed by the light source 40R3 and the partial pattern PCR3 formed by the light source 40R3 are combined to form a light distribution pattern.
  • the lamp control unit 15 configures the upper region in the right light distribution pattern PCR.
  • the fourth threshold Ath14 can be appropriately set, for example, based on the bank angle assumed that the upper region of the right light distribution pattern PCR does not contribute to near visibility.
  • the right light distribution pattern PCR has an illuminance higher than the illuminance of the partial pattern PCR1, the partial pattern PCR2, and the partial patterns PCR1 and PCR2.
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the low partial pattern PCR3.
  • the lamp control unit 15 controls the partial pattern PCR2 located below the partial pattern PCR3. reduces the amount of current supplied to the light source 40R2 that forms the . Further, the lamp control unit 15 reduces the amount of current supplied to the light source 40R3 more than the amount of current supplied to the light source 40R2.
  • the fifth threshold Ath15 is appropriately set according to, for example, the number and size of partial patterns formed by the light source 40 of the cornering lamp 4 .
  • the light distribution pattern is obtained by synthesizing the PCR2 and the partial pattern PCR3 having a lower illuminance than the partial pattern PCR2.
  • the lamp control unit 15 changes the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 of the right cornering lamp 4R according to the bank angle of the vehicle body of the motorcycle 100 and the speed of the vehicle.
  • the total value of currents supplied to the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 is reduced compared to a configuration in which the total value of currents does not change according to the bank angle of the vehicle body and the speed of the vehicle. Therefore, the power consumption of the right cornering lamp 4R can be reduced.
  • the range of light irradiation it is preferable to change the range of light irradiation according to the curve of the corner in which the vehicle is traveling. For example, when driving around a sharp curve, the road surface near the vehicle body is illuminated with light to ensure near visibility. For example, when driving on a gentle curve, the light is emitted far away to ensure long-distance visibility.
  • the amount of light emitted from the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 is changed according to the speed of the vehicle assumed to be traveling through a predetermined curved corner. It is possible to Therefore, forward visibility is improved when the vehicle body is banked.
  • the lamp control unit 15 varies the change in the light amount of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 with respect to the bank angle of the vehicle body according to the speed of the vehicle.
  • the change in the light amount of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 with respect to the speed of the vehicle (for example, low speed) (second aspect) is made different. As a result, it is possible to irradiate light in a desired range according to the curve state of the corner in which the vehicle is traveling, and forward visibility is improved.
  • the lamp control unit 15 determines that the speed of the vehicle is equal to or higher than the threshold value, the larger the bank angle of the vehicle body, the more the light source 40 forms the lower area in the lateral light distribution pattern PC. are decreasing. That is, as the bank angle of the vehicle body increases, the amount of light from the light source that irradiates the road surface near the vehicle body that does not contribute to long-distance visibility is reduced. On the other hand, the amount of light from the light source that emits light to a long distance, which contributes to long-distance visibility, is not reduced. As a result, for example, when traveling on a gentle curve while keeping the vehicle speed high, the power consumption of the right cornering lamp 4R can be reduced while maintaining distant visibility.
  • the lamp control unit 15 determines that the speed of the vehicle is less than the threshold value, the larger the bank angle of the vehicle body, the more the light source 40 forms the upper region in the lateral light distribution pattern PC. are decreasing. That is, as the bank angle of the vehicle body increases, the amount of light from the light source 40 that irradiates light in the distance that does not contribute to near visibility is decreased. On the other hand, the amount of light from the light source that irradiates the road surface near the vehicle body, which contributes to near visibility, is not reduced. As a result, for example, when the vehicle speed is reduced and the vehicle travels around a sharp curve, the power consumption of the right cornering lamp 4R can be reduced while ensuring near visibility.
  • the lamp control unit 15 adjusts the light intensity of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 so that each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 is dimmed as the bank angle of the vehicle body increases. is decreasing.
  • the lamp control unit 15 adjusts the light intensity of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 so that each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 is dimmed as the bank angle of the vehicle body increases. is decreasing.
  • dimming the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 in accordance with the bank angle of the vehicle body in this way it is possible to prevent the driver of the vehicle from feeling uncomfortable.
  • Each of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 may be dimmed stepwise as illustrated in FIGS. 25 and 29, or may be dimmed continuously.
  • the illuminance of the right light distribution pattern PCR is partially changed according to the speed of the vehicle without changing the regions irradiated from the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 according to the speed of the vehicle.
  • the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 are changed.
  • the lamp control unit 15 may change the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 so that different regions in front of the vehicle are irradiated with light according to the speed of the vehicle.
  • the lamp control unit 15 turns off the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 instead of dimming them according to the bank angle of the vehicle body. In such a case, the power consumption of the right cornering lamp 4R can be further reduced.
  • the lamp control unit 15 changes the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 in two different modes according to the comparison between the vehicle speed V and the threshold value Vth.
  • the lamp control unit 15 may change the light amounts of the light sources 40R1, 40R2, and 40R3 in three or more different modes by comparing the vehicle speed V with a plurality of threshold values Vth.
  • the low beam lamp unit 2, high beam lamp unit 3 and cornering lamp 4 may be integrated to form one integrated unit.
  • the headlamps 1, 10 may, for example, comprise an integrated unit provided on the left side of the vehicle body and an integrated unit provided on the right side of the vehicle body.
  • the two integrated units may be controlled by one lamp controller 5,15.
  • the headlamps 1,10 may comprise two lamp controls 5,15, each integrated unit being controlled by a corresponding lamp control 5,15.
  • a pair of cornering lamps 4 (4R, 4L) are provided in the lateral direction of the vehicle body, but the configuration is not limited to this. Also, the cornering lamp 4 has three light sources on each side, but the number of light sources may be increased or decreased.
  • the bank angle of the vehicle body is detected by the bank angle sensor 6.
  • the bank angle of the vehicle body may be calculated, for example, based on an image captured by a camera mounted on the vehicle body.
  • the motorcycle 100 is given as an example of a vehicle that runs around a corner by tilting its body toward the direction of the turn.
  • the number of wheels is not limited as long as the vehicle is capable of cornering by tilting the vehicle body toward the direction of the turn, like the motorcycle 100 .
  • such vehicles may also include motorized tricycles, motorized four-wheeled vehicles, and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

ヘッドランプ（１）は、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する自動二輪車に設けられる。ヘッドランプ（１）は、コーナリングランプ（４）とランプ制御部（５）を備えている。コーナリングランプ（４）の光源は、車体がバンクしている時にハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成する。ランプ制御部（５）は、コーナリングランプ（４）の光源を制御する。ランプ制御部（５）は、車体のバンク角に応じてコーナリングランプ（４）の光源の光量を変化させる。ランプ制御部（５）は、車両外部の対象物が検知された場合、側方配光パターンにおいて対象物に対応する領域に暗部を形成するようにコーナリングランプ（４）の光源の光量を変化させる。

Description

車両用灯具
　本開示は、車両用灯具に関する。
　特許文献１は、自動二輪車用のヘッドランプとして、ハイビーム光源およびロービーム光源を有する車両用灯具を開示している。
国際出願公報ＷＯ２０１９／０３９０５１
　自動二輪車では、右左折をする際に運転者が重心を移動させ、曲がる方向に向かって車体を傾けてバンク角を大きくしながらコーナーを走行する。車体バンク時の適切な配光パターンを形成するための構成には改善の余地がある。
　本開示の目的は、車体バンク時の前方視認性を向上させつつ、グレア低減または消費電力低減が可能な側方配光パターンを形成する車両用灯具を提供することである。
　本開示の第一態様に係る車両用灯具は、
　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられる車両用灯具であって、
　前記車体がバンクしている時にハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成する側方光源と、
　前記側方光源を制御する制御部と、
を備えており、
　前記制御部は、前記車体のバンク角に応じて前記側方光源の光量を変化させ、
　前記制御部は、前記車両外部の対象物が検知された場合、前記側方配光パターンにおいて前記対象物に対応する領域に暗部を形成するように前記側方光源の光量を変化させる。
　本開示の第一態様に係る車両用灯具によれば、車体のバンク角に応じて側方光源の光量を変化させるので、車体バンク時の前方視認性を向上させつつ、側方光源の消費電力を低減できる。さらに、側方配光パターンにおいて車両外部の対象物に対応する領域に暗部を形成するように側方光源の光量を変更させるので、対象物に与えるグレアを低減できる。
　本開示の第二態様に係る車両用灯具は、
　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられる車両用灯具であって、
　前記車体がバンクしている時にハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成する側方光源と、
　前記車体のバンク角および前記車両の速度に応じて前記側方光源の光量を変化させる制御部と、を備えている。
　本開示の第二態様に係る車両用灯具によれば、車体のバンク角および車両の速度に応じて側方光源の光量を変化させるので、側方光源の消費電力を低減できる。また、所定のカーブ状態のコーナーを走行していると想定される車両の速度に応じて側方光源の光量を変化させるので、走行するコーナーのカーブ状態に応じて所望の範囲に光を照射させることが可能となる。したがって、車体バンク時の前方視認性が向上する。
　本開示に係る車両用灯具によれば、車体バンク時の前方視認性を向上させつつ、グレア低減または消費電力低減が可能な側方配光パターンを形成する車両用灯具を提供できる。
図１は本実施形態に係るヘッドランプを備えた自動二輪車の斜視図である。 図２は図１のヘッドランプにより形成される配光パターンを示す図である。 図３は第一実施形態に係るヘッドランプのブロック図である。 図４は右側コーナリングランプの各光源に供給される電流値とバンク角の関係を示す図である。 図５は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図６は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図７は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図８は対向車が検知された場合の右側コーナリングランプの各光源に供給される電流値とバンク角の関係を示す図である。 図９は対向車が検知された場合に形成される側方配光パターンを示す図である。 図１０は対向車が検知された場合に形成される側方配光パターンを示す図である。 図１１は対向車が検知された場合に形成される側方配光パターンを示す図である。 図１２はヘッドランプが備えるハイビーム灯具ユニットの構成を示す断面図である。 図１３は図１２のハイビーム灯具ユニットが備える光源ユニットの構成を示す斜視図である。 図１４は図１２のヘッドランプにより形成される配光パターンを示す図である。 図１５は自動二輪車の車体が直進状態にある時にハイビーム灯具ユニットの光源に供給される電流値を示す図である。 図１６は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成されるハイビーム配光パターンを示す図である。 図１７は図１６のハイビーム配光パターンが形成される時にハイビーム灯具ユニットの光源に供給される電流値を示す図である。 図１８は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成されるハイビーム配光パターンを示す図である。 図１９は図１８のハイビーム配光パターンが形成される時にハイビーム灯具ユニットの光源に供給される電流値を示す図である。 図２０は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成されるハイビーム配光パターンを示す図である。 図２１は図２０のハイビーム配光パターンが形成される時にハイビーム灯具ユニットの光源に供給される電流値を示す図である。 図２２は対向車が検知された場合に形成されるハイビーム配光パターンを示す図である。 図２３は第二実施形態に係るヘッドランプのブロック図である。 図２４はランプ制御部によるコーナリングランプの制御の流れを示す図である。 図２５は光源に供給される電流値と車体のバンク角の関係を示す図である。 図２６は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図２７は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図２８は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図２９は光源に供給される電流値と車体のバンク角の関係を示す図である。 図３０は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図３１は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。 図３２は車体を右に傾けた状態で走行している時に形成される側方配光パターンを示す図である。
　本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す自動二輪車１００について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。
　図１は、本実施形態に係るヘッドランプ１，１０が搭載される自動二輪車１００を示している。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）を走行することが可能な車両である。
　ヘッドランプ１，１０は、自動二輪車１００の前部に搭載されている。ヘッドランプ１，１０は、車両前方に光を照射可能な灯具である。ヘッドランプ１，１０は、ロービーム灯具ユニット２と、ハイビーム灯具ユニット３と、コーナリングランプ４とを備えている。ヘッドランプ１，１０は車両用灯具の一例である。
　ロービーム灯具ユニット２から照射された光は、車両前方に照射されて、ロービーム配光パターンを形成するように構成されている。ハイビーム灯具ユニット３から照射された光は、車両前方に照射されて、ハイビーム配光パターンを形成するように構成されている。
　コーナリングランプ４は、車体がバンクしている時に、車両前方に光を照射することにより、ハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成するように構成されている。本例においては、コーナリングランプ４は、車体の右側に設けられた右側コーナリングランプ４Ｒと、車体の左側に設けられた左側コーナリングランプ４Ｌを有している。
　本明細書で用いられる「車体がバンクする」という表現は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左または右に傾斜することを意味する。本明細書で用いられる「バンク角」という用語は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左または右に傾斜したときの傾斜角を意味する。
　右側コーナリングランプ４Ｒは、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を備えている。光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々は、独立して点消灯可能に制御される。左側コーナリングランプ４Ｌは、光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３を備えている。光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３の各々は、独立して点消灯可能に制御される。光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３および光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３は、側方光源の一例である。光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３、光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３の各々は、発光要素の一例である。なお、以降の説明では、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３、光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３を単に光源４０という場合がある。
　図２は、ヘッドランプ１，１０により形成される配光パターンＰを示している。当該配光パターンＰは、自動二輪車１００の車体が路面に対して垂直である状態において、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンである。図２において、Ｈ－Ｈは水平方向（水平線Ｈ）を、Ｖ－Ｖは垂直方向（垂直線Ｖ）をそれぞれ示している。
　配光パターンＰは、ハイビーム配光パターンＰＨ、ロービーム配光パターンＰＬおよび側方配光パターンＰＣが合成されることにより形成される。本例においては、側方配光パターンＰＣは、右方配光パターンＰＣＲと左方配光パターンＰＣＬにより形成される。具体的には、右方配光パターンＰＣＲは、右側コーナリングランプ４Ｒにより少なくともハイビーム配光パターンＰＨよりも車体の右方向に広がって形成される。左方配光パターンＰＣＬは、左側コーナリングランプ４Ｌにより少なくともハイビーム配光パターンＰＨよりも車体の左方向に広がって形成される。
　右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３はそれぞれ部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３を形成する。部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３は、上下方向に隣接して形成される。右方配光パターンＰＣＲは、当該部分パターンＰＣＲ１、ＰＣＲ２、ＰＣＲ３が合成されることにより形成される。左側コーナリングランプ４Ｌの光源４０Ｌ１、４０Ｌ２、４０Ｌ３はそれぞれ部分パターンＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３を形成する。部分パターンＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３は、上下方向に隣接して形成される。左方配光パターンＰＣＬは、当該部分パターンＰＣＬ１、ＰＣＬ２、ＰＣＬ３が合成されることにより形成される。
（第一実施形態）
　図３に示すように、第一実施形態に係るヘッドランプ１は、ランプ制御部５を備えている。ランプ制御部５には、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４が接続されている。ランプ制御部５は、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４を制御する。ランプ制御部５は制御部の一例である。
　ランプ制御部５には、バンク角センサ６と外部センサ７が電気的に接続されている。バンク角センサ６は、自動二輪車１００の傾き状態を検出する。具体的には、バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体のバンク角を検出することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。
　外部センサ７は、対象物情報などを含む車両外部の環境情報を取得する。具体的には、外部センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境（例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。外部センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ
　Ｒａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。
　車体のバンク角情報は、バンク角センサ６からランプ制御部５へ送信される。車両外部の環境情報は、外部センサ７からランプ制御部５へ送信される。ランプ制御部５は、車体のバンク角情報および車両外部の環境情報に基づいて、コーナリングランプ４を制御する。具体的には、ランプ制御部５は、車体のバンク角および車両前方に存在する対象物に応じて、コーナリングランプ４の光源４０の光量を変化させることにより、側方配光パターンＰＣを調節する。
　以下に、ランプ制御部５による側方配光パターンＰＣの調節方法について、図４～図１１を用いて説明する。なお、以下では、右向きのコーナーを走行する場合の右側コーナリングランプ４Ｒの制御について説明する。左向きのコーナーを走行する場合の左側コーナリングランプ４Ｌの制御については、左右の方向が逆であること以外は、右側コーナリングランプ４Ｒの制御と同じであるため、説明は省略する。
　例えば、ランプ制御部５は、右向きのコーナーに沿って走行する際などに自動二輪車１００の車体が右に傾けられた場合、自動二輪車１００の車体のバンク角が大きくなるほど、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち、側方配光パターン内の下部領域を形成する側の光源から順に光量を減少させるように、側方配光パターンを調節する。
　具体的には、図４に例示されるように、ランプ制御部５は、車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１以上であると判断されると、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ電流を供給させる。第一閾値Ａｔｈ１は、例えば、自動二輪車１００の車体が道路のコーナーを走行するために傾斜されたと想定される最小のバンク角に基づいて適宜設定されうる。
　これにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３が点灯し、図５に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、光源４０Ｒ１により形成される部分パターンＰＣＲ１、光源４０Ｒ２により形成される部分パターンＰＣＲ２、および光源４０Ｒ３により形成される部分パターンＰＣＲ３が合成された配光パターンとなる。
　車体がさらに右に傾けられて車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１より大きい第二閾値Ａｔｈ２以上であると判断されると、ランプ制御部５は、右方配光パターンＰＣＲにおいて下部領域を構成する部分パターンＰＣＲ１を形成する光源４０Ｒ１へ供給する電流の量を減少させる。第二閾値Ａｔｈ２は、例えば、車体に近い路面に形成された右方配光パターンＰＣＲの下部領域が遠方視認性には寄与しないと想定されるバンク角に基づいて適宜設定されうる。
　これにより、光源４０Ｒ１の光量が減少し、図６に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ２、部分パターンＰＣＲ３、および部分パターンＰＣＲ２と部分パターンＰＣＲ３の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ１が合成された配光パターンとなる。
　さらに車体がさらに右に傾けられて車体のバンク角Ａが第二閾値Ａｔｈ２より大きい第三閾値Ａｔｈ３以上であると判断されると、ランプ制御部５は、部分パターンＰＣＲ１の上に位置する部分パターンＰＣＲ２を形成する光源４０Ｒ２へ供給する電流の量を減少させる。また、ランプ制御部５は、光源４０Ｒ１へ供給する電流の量を光源４０Ｒ２へ供給する電流の量よりも減少させる。第三閾値Ａｔｈ３は、例えば、コーナリングランプ４の光源４０により形成される部分パターンの数やサイズなどにより適宜設定される。
　これにより、光源４０Ｒ１の光量および光源４０Ｒ２の光量が減少し、図７に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ３と、部分パターンＰＣＲ３の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ２と、部分パターンＰＣＲ２の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ１とが合成された配光パターンとなる。
　上記のように車体のバンク角に応じて側方配光パターンを調整する場合において、自動二輪車１００前方に対象物が検知された場合、ランプ制御部５は、側方配光パターンＰＣにおいて対象物に対応する領域に暗部が形成されるように、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させる。
　本明細書において用いられる「暗部」という用語は、光源４０からの光を照射させないことにより形成される非照射領域だけでなく、光源４０から減光された光を照射することにより形成される低照度領域も含みうる。「低照度」とは、例えば対象物の一例である対向車の運転者にグレアを与えない程度の照度を意味する。
　具体的には、ランプ制御部５は、外部センサ７から取得した車両外部の環境情報に基づいて、対向車ＣＶの存否および対向車ＣＶの存在位置を含む対向車ＣＶの状況を検出する。対向車ＣＶの存在位置とは、自動二輪車１００から対向車までの距離、仮想鉛直スクリーンにおける対向車の位置座標などを含む。また、ランプ制御部５は、バンク角センサ６から取得した車体のバンク角情報に基づいて、自車の傾き状態を含む自車の状況を検出する。ランプ制御部５は、対向車ＣＶの状況と自車の状況に基づいて、車両前方における対向車ＣＶが存在する領域を特定する。ランプ制御部５は、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち、当該特定された領域に光を照射する光源４０を減光または消灯させる。
　図８は、自動二輪車１００の前方に対向車ＣＶが存在する場合の光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３に供給される電流値と車体のバンク角との関係を例示している。図９～図１１は、自動二輪車１００の前方に対向車ＣＶが存在する場合に形成される側方配光パターンを例示している。
　図８と図９に例示されるように、ランプ制御部５は、自動二輪車１００の車体が右に傾けられた場合に車両前方に対向車ＣＶが存在すると判断されると、右方配光パターンＰＣＲにおいて対向車ＣＶに対応する領域が含まれる部分パターンを形成する光源４０は点灯させないように、コーナリングランプ４を制御する。
　すなわち、図８の第一閾値Ａｔｈ１から第二閾値Ａｔｈ２までに例示されるように、ランプ制御部５は、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１のみへ電流を供給させ、対向車ＣＶに対応する領域が含まれる部分パターンＰＣＲ２、ＰＣＲ３を形成する光源４０Ｒ２、４０Ｒ３へは電流の供給を行わない。これにより、光源４０Ｒ１のみが点灯し、図９に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、光源４０Ｒ１により形成される部分パターンＰＣＲ１のみにより形成される。
　車体がさらに右に傾けられると、図８の第二閾値Ａｔｈ２から第三閾値Ａｔｈ３までに例示されるように、ランプ制御部５は、対向車ＣＶに対応する領域が含まれなくなった部分パターンＰＣＲ２を形成する光源４０Ｒ２へ電流を供給させる。一方、右方配光パターンＰＣＲにおいて下部領域を構成する部分パターンＰＣＲ１を形成する光源４０Ｒ１へ供給する電流の量は減少される。これにより、光源４０Ｒ２が点灯し、光源４０Ｒ１の光量が減少する。図１０に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ２と、部分パターンＰＣＲ２の照度よりも低い照度の部分パターンＰＣＲ１が合成された配光パターンとなる。
　さらに車体がさらに右に傾けられると、図８の第三閾値Ａｔｈ３以上に例示されるように、ランプ制御部５は、対向車ＣＶに対応する領域が含まれなくなった部分パターンＰＣＲ３を形成する光源４０Ｒ３へ電流を供給させる。一方、部分パターンＰＣＲ１の上に位置する部分パターンＰＣＲ２を形成する光源４０Ｒ２へ供給する電流の量は減少される。また、光源４０Ｒ１へ供給する電流の量は光源４０Ｒ２へ供給する電流の量よりも減少される。
　これにより、光源Ｒ３が点灯し、光源４０Ｒ１の光量および光源４０Ｒ２の光量が減少する。図１１に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ３と、部分パターンＰＣＲ３の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ２と、部分パターンＰＣＲ２の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ１とが合成された配光パターンとなる。
　上記のような構成によれば、ランプ制御部５は、自動二輪車１００の車体のバンク角に応じて右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させる。これにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流の合計値は、車体のバンク角に応じて変化する。例えば、図４や図８の二点鎖線で例示されるように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流の合計値は、車体のバンク角が大きくなるにつれて減少する。したがって、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流の合計値が車体のバンク角に応じて変化しない構成と比較して、右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。一方、例えば車体のバンク角に応じて前方視認性に寄与する部分パターンを形成する光源の光量は減少させないように光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させることにより、車体バンク時の前方視認性を高めることができる。
　また、ランプ制御部５は、右方配光パターンＰＣＲにおいて対向車ＣＶに対応する領域に暗部を形成するように右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させるので、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを低減できる。
　例えば、ランプ制御部５は、右側コーナリングランプ４Ｒの複数の光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち、対向車ＣＶに対応する領域が含まれる部分パターンを形成する光源４０を消灯している。これにより、対向車ＣＶに対応する領域に暗部を形成できる。なお、ランプ制御部５は、対向車ＣＶに対してグレアを与えない程度に減光された光により対向車ＣＶが含まれる部分パターンが形成されるように、光源の光量を減少させてもよい。
　さらに、ランプ制御部５は、車体のバンク角が大きくなるほど、右方配光パターンＰＣＲ内の下部領域を形成する側の光源４０から順に光量を減少させている。右側コーナリングランプ４Ｒからの光は、車体のバンク角が大きくなるほど、車体近くの路面に照射されて、遠方視認性には寄与しなくなる。すなわち、車体のバンク角が大きくなるほど、右方配光パターンＰＣＲにおいて下部領域を形成する部分パターンほど遠方視認性には寄与しなくなる。したがって、右方配光パターンＰＣＲ内の下部領域を形成する側の光源から順に光量を減少させることにより、遠方視認性を確保しつつ、右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。
　さらに、図４や図８に例示されるように、ランプ制御部５は、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々が車体のバンク角が大きくなるほど減光するように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を減少させている。このように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々を車体のバンク角に応じて減光させることにより、車両のドライバに違和感を与えることを抑制できる。なお、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々は、図４や図８に例示されるように段階的に減光されてもよく、連続的に減光されてもよい。
　なお、本実施形態においては、図４に例示されるように、ランプ制御部５は、車体が右に傾けられると、すべての光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を点灯させている。しかしながら、車体が右に傾けられた場合、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち一部の光源のみが点灯されてもよい。
　また、本実施形態においては、ランプ制御部５は、車体のバンク角に応じて、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を減光させている。しかしながら、ランプ制御部５は、車体のバンク角に応じて、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を消灯させてもよい。
　また、本実施形態においては、ランプ制御部５は、車両前方に対向車ＣＶが存在する場合、側方配光パターンＰＣにおいて対向車ＣＶに対応する領域が含まれる部分パターンを形成する光源４０を点灯させない。しかしながら、ランプ制御部５は、コーナリングランプ４の光源４０を点灯させた後に車両前方に対向車ＣＶが検出された場合に、対向車ＣＶの領域に光を照射する光源４０を減光または消灯させてもよい。
　また、本実施形態においては、ランプ制御部５は、車体のバンク角および車両前方に存在する対象物に応じて側方配光パターンＰＣを調節している。しかしながら、ランプ制御部５は、車体のバンク角に応じてハイビーム灯具ユニット３の光量を変化させることにより、ハイビーム配光パターンＰＨを調節するように構成されうる。
　図１２は、ハイビーム灯具ユニットの構成例を示す断面図である。図１２に示されるように、ハイビーム灯具ユニット３は、ヘッドランプ１のランプボディ１１と前面カバー１２により形成される灯室１３の内部に配置されている。ハイビーム灯具ユニット３は、投影レンズ３１、光源ユニット３２、およびホルダ３３を備えている。
　投影レンズ３１は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズである。投影レンズ３１は、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ３１は、その周縁部がホルダ３３の前端側に保持されている。
　光源ユニット３２は、図１３に例示されるように、複数の光源３０ａ～３０ｇと支持プレート３４を有する。複数の光源３０ａ～３０ｇは、支持プレート３４の前方側表面に固定されている。複数の光源３０ａ～３０ｇの各々は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子である。光源３０ａ～３０ｇは、例えば、横７列縦１行で、左右方向（光軸Ａｘに直交する方向）に並列配置されるＬＥＤアレイとして構成されている。光源３０ａ～３０ｇの各々は、独立して点消灯可能に制御される。
　図１２に例示されるように、光源ユニット３２は、複数の光源３０ａ～３０ｇが光軸Ａｘ方向における前方を向くように配置されて、ホルダ３３の後端側に保持されている。複数の光源３０ａ～３０ｇからの光が投影レンズ３１により灯具前方へ照射されることにより、ハイビーム配光パターンが形成される。
　図１４は、このように構成されたハイビーム灯具ユニット３を備えたヘッドランプ１により形成される配光パターンＰ１０を示している。当該配光パターンＰ１０は、自動二輪車１００の車体が路面に対して垂直である状態において、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンである。図２に示される配光パターンＰを構成する配光パターンと実質的に同一の配光パターンには同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。
　配光パターンＰ１０は、ハイビーム配光パターンＰＨ１０、ロービーム配光パターンＰＬおよび側方配光パターンＰＣが合成されることにより形成される。側方配光パターンＰＣは、右方配光パターンＰＣＲと左方配光パターンＰＣＬにより形成される。
　光源ユニット３２の光源３０ａ～３０ｇはそれぞれ部分パターンＰＨａ～ＰＨｇを形成する。具体的には、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０ａは部分パターンＰＨａを形成する。光源３０ｂは部分パターンＰＨｂを形成する。光源３０ｃは部分パターンＰＨｃを形成する。光源３０ｄは部分パターンＰＨｄを形成する。光源３０ｅは部分パターンＰＨｅを形成する。光源３０ｆは部分パターンＰＨｆを形成する。光源３０ｇは部分パターンＰＨｇを形成する。当該部分パターンＰＨａ～ＰＨｇが合成されることでハイビーム配光パターンＰＨ１０が形成される。すなわち、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、光源３０ａ～３０ｇからの光により水平方向に沿って並列して形成される部分パターンＰＨａ～ＰＨｇから構成される。
　次に、ランプ制御部５によるハイビーム配光パターンＰＨ１０の調節方法について、図１５～図２１を参照して説明する。なお、図１６，１８，２０に例示される配光パターンＰ１０において、側方配光パターンの図示は省略している。また、以下では、右向きのコーナーを走行する場合のハイビーム灯具ユニット３の制御について説明する。左向きのコーナーを走行する場合のハイビーム灯具ユニット３の制御については、左右の方向が逆であること以外は、右向きのコーナーを走行する場合のハイビーム灯具ユニット３の制御と同じであるため、説明は省略する。
　自動二輪車１００の車体が直進状態にあるとき、すなわち、自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行している場合には、図１５に例示されるように、ランプ制御部５は、中央（垂直線Ｖ上）に部分パターンＰＨｄを形成する光源３０ｄに供給される電流値が最も高く、左右方向に位置する部分パターンを形成する光源に供給される電流値は低くなるように、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０ａ～３０ｇへ供給される電流の量を制御する。
　一方、右向きのコーナーに沿って走行する際などに自動二輪車１００の車体が右に傾けられると、ランプ制御部５は、車体のバンク角に応じて光源３０ａ～３０ｇへ供給される電流の量を変化させる。例えば、ランプ制御部５は、光源３０ａ～３０ｇのうち、バンクしている方向とは反対側の光源の光量を減少させ、バンクしている方向と同じ側の光源の光量を増加させる。
　具体的には、図１６と図１７に例示されるように、ランプ制御部５は、車体のバンク角Ａが第四閾値Ａｔｈ４以上であると判断されると、光源３０ａ～３０ｄに供給される電流の量を減少させ、光源３０ｆと光源３０ｇに供給される電流の量を増加させる。第四閾値Ａｔｈ４は、例えば、ハイビーム配光パターンＰＨ１０の一部の領域が水平線Ｈから離れることにより遠方視認性には寄与しないと想定されるバンク角に基づいて適宜設定されうる。なお、第四閾値Ａｔｈ４における「第四」という用語は、上述の第一閾値Ａｔｈ１～第三閾値Ａｔｈ３と区別するために用いているだけであり、第一閾値Ａｔｈ１～第三閾値Ａｔｈ３に対する大小は問わない。
　これにより、図１６に例示されるように、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、部分パターンＰＨｂからＰＨｇが合成されることにより形成される。また、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、水平線Ｈから離れる部分パターンＰＨｂ～ＰＨｄの照度が低く、水平線Ｈ線に近い部分パターンＰＨｅ～ＰＨｇの照度が高い配光パターンとなる。
　車体がさらに右に傾けられて、図１８と図１９に例示されるように、車体のバンク角Ａが第四閾値Ａｔｈ４より大きい第五閾値Ａｔｈ５以上であると判断されると、ランプ制御部５は、光源３０ｂに供給される電流の値を減少させ、光源３０ｅに供給される電流の値を増加させる。第五閾値Ａｔｈ５は、例えば、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０により形成される部分パターンの数やサイズなどにより適宜設定される。
　これにより、図１８に例示されるように、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、部分パターンＰＨｃからＰＨｇが合成されることにより形成される。また、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、水平線Ｈから離れる部分パターンＰＨｃ，ＰＨｄの照度が低く、水平線Ｈ線に近い部分パターンＰＨｅ～ＰＨｇの照度が高い配光パターンとなる。
　さらに車体が右に傾けられて、図２０と図２１に例示されるように、車体のバンク角Ａが第五閾値Ａｔｈ５より大きい第六閾値Ａｔｈ６以上であると判断されると、ランプ制御部５は、光源３０ｃに供給される電流の値を減少させる。また、ランプ制御部５は、光源３０ｇに供給される電流の値を減少させる。第六閾値Ａｔｈ６は、例えば、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０により形成される部分パターンの数やサイズなどにより適宜設定される。
　これにより、図２０に例示されるように、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、部分パターンＰＨｄからＰＨｇが合成されることにより形成される。また、ハイビーム配光パターンＰＨ１０は、水平線Ｈから離れる部分パターンＰＨｇの照度が低く変化した配光パターンとなる。
　上記のようにランプ制御部５は、車体のバンク角に応じてハイビーム灯具ユニット３の光源３０ａ～３０ｇの光量を変化させる。これにより、光源３０ａ～３０ｇへ供給される電流の合計値は、車体のバンク角に応じて変化する。例えば、図１７，１９，２１に例示されるように、光源３０ａ～３０ｇへ供給される電流の合計値は、車体のバンク角が大きくなるにつれて減少する。したがって、図１５に例示される自動二輪車１００が路面に対して車体を垂直にした状態で走行している場合と比較して、車体バンク時のハイビーム灯具ユニット３の消費電力を低減できる。一方、例えば車体のバンク角に応じて遠方視認性に寄与する部分パターン（例えば、水平線Ｈ付近に形成される部分パターン）を形成する光源の光量を増加させることにより、車体バンク時の前方視認性を確保できる。
　また、ランプ制御部５は、車体がバンクした場合に、光源３０ａ～３０ｇのうち、バンクしている方向とは反対側の光源の光量を減少させ、バンクしている方向と同じ側の光源の光量を増加させている。これにより、水平線Ｈから離れる部分パターンを形成する光源の光量が減少し、水平線Ｈ付近に形成される部分パターンを形成する光源の光量は増加するので、ハイビーム灯具ユニット３の消費電力を低減しつつ、車体バンク時の前方視認性を確保できる。
　さらに、図２０と図２１に例示されるように、バンク角が大きくなることにより、バンクしている方向と同じ側の光源３０ｇにより形成される部分パターンＰＨｇが水平線Ｈから下方に離れて形成される場合には、当該部分パターンＰＨｇを形成する光源３０ｇの光量を減少させる。これにより、ハイビーム灯具ユニット３の消費電力をさらに低減できる。
　ランプ制御部５は、車体のバンク角に加えて、車両前方において対象物が検知された場合に、ハイビーム配光パターンＰＨ１０において対象物に対応する領域に暗部が形成されるように、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０ａ～３０ｇの光量を変化させてもよい。
　例えば、ランプ制御部５は、車体のバンク角情報および車両外部の環境情報に基づいて、車両前方の領域に対向車ＣＶが存在すると判断された場合、図２２に例示されるように、ハイビーム灯具ユニット３の光源３０ａ～３０ｇのうち、ハイビーム配光パターンＰＨ１０において対向車ＣＶに対応する領域が含まれる部分パターンＰＨｅ，ＰＨｆを形成する光源３０ｅ，３０ｆを減光または消灯させる。
　このような構成によれば、ハイビーム配光パターンＰＨ１０において対向車ＣＶに対する領域に暗部が形成されるので、対向車ＣＶに対するグレアを低減できる。
　なお、上記の実施形態では、ハイビーム灯具ユニット３は７つの光源を備えているが、光源の数は増減されてもよい。
　また、上記の実施形態では、対向車ＣＶを対象物の一例として説明していたが、対象物は歩行者や前走車を含んでもよい。
（第二実施形態）
　次に、第二実施形態に係るヘッドランプ１０について説明する。図２３に示すように、第二実施形態に係るヘッドランプ１０は、ランプ制御部１５を備えている。ランプ制御部１５には、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４が接続されている。ランプ制御部１５は、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４を制御する。ランプ制御部１５は制御部の一例である。
　ランプ制御部１５には、バンク角センサ６と車速センサ１７が電気的に接続されている。バンク角センサ６は、自動二輪車１００の傾き状態を検出する。具体的には、バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体のバンク角を検出することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。車速センサ１７は、自動二輪車１００の速度を検出する。
　車体のバンク角情報は、バンク角センサ６からランプ制御部１５へ送信される。車両の速度情報は、車速センサ１７からランプ制御部１５へ送信される。ランプ制御部１５は、車体のバンク角情報および車両の速度情報に基づいて、コーナリングランプ４の光源４０の光量を変化させることにより、側方配光パターンＰＣを調節する。
　以下に、ランプ制御部１５による側方配光パターンＰＣの調節方法について、図２４～図３２を用いて説明する。なお、以下では、右向きのコーナーを走行する場合の右側コーナリングランプ４Ｒの制御について説明する。左向きのコーナーを走行する場合の左側コーナリングランプ４Ｌの制御については、左右の方向が逆であること以外は、右側コーナリングランプ４Ｒの制御と同じであるため、説明は省略する。
　例えば、右向きのコーナーに沿って走行する際などに自動二輪車１００の車体が右に傾けられると、ランプ制御部１５は、車体のバンク角に対する右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を、車両の速度に応じて異なる態様で変化させる。
　具体的には、図２４に例示されるように、ランプ制御部１５は、車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ１）。車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１未満であると判断されると（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１に戻る。第一閾値Ａｔｈ１１は、例えば、自動二輪車１００の車体が道路のコーナーを走行するために傾斜されたと想定される最小のバンク角に基づいて適宜設定されうる。
　車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１以上であると判断されると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、ランプ制御部１５は、車両の速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ２）。閾値Ｖｔｈは、例えば、自動二輪車１００が緩やかなカーブを走行していると想定される車両の速度に基づいて適宜設定されうる。
　車両の速度Ｖが閾値Ｖｔｈ以上であると判断されると（ＳＴＥＰ２においてＹＥＳ）、ランプ制御部１５は、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量が車体のバンク角に対して第一の態様で変化するように右側コーナリングランプ４Ｒを制御する（ＳＴＥＰ３）。
　図２５は、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量が第一の態様で変化する場合の光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流値と車体のバンク角との関係を示している。図２５に例示されるように、例えば、ランプ制御部１５は、車体のバンク角が大きくなるほど、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち、右方配光パターンＰＣＲ内の下部領域を形成する側の光源から順に光量を減少させるように、右方配光パターンＰＣＲを調節する。
　具体的には、ランプ制御部１５は、自動二輪車１００の車体が右に傾けられると（すなわち、車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１以上の場合）、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ電流を供給させる。
　これにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３が点灯し、図２６に例示されるように、路面Ｒに形成される右方配光パターンＰＣＲは、光源４０Ｒ１により形成される部分パターンＰＣＲ１、光源４０Ｒ２により形成される部分パターンＰＣＲ２、および光源４０Ｒ３により形成される部分パターンＰＣＲ３が合成された配光パターンとなる。
　車体がさらに右に傾けられて車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１より大きい第二閾値Ａｔｈ１２以上であると判断されると、ランプ制御部１５は、右方配光パターンＰＣＲにおいて下部領域を構成する部分パターンＰＣＲ１を形成する光源４０Ｒ１へ供給する電流の量を減少させる。第二閾値Ａｔｈ１２は、例えば、右方配光パターンＰＣＲの下部領域が遠方視認性には寄与しないと想定されるバンク角に基づいて適宜設定されうる。
　これにより、光源４０Ｒ１の光量が減少し、図２７に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ２、部分パターンＰＣＲ３、および部分パターンＰＣＲ２と部分パターンＰＣＲ３の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ１が合成された配光パターンとなる。
　さらに車体が右に傾けられて車体のバンク角Ａが第二閾値Ａｔｈ１２より大きい第三閾値Ａｔｈ１３以上であると判断されると、ランプ制御部１５は、部分パターンＰＣＲ１の上に位置する部分パターンＰＣＲ２を形成する光源４０Ｒ２へ供給する電流の量を減少させる。また、ランプ制御部１５は、光源４０Ｒ１へ供給する電流の量を光源４０Ｒ２へ供給する電流の量よりも減少させる。第三閾値Ａｔｈ１３は、例えば、コーナリングランプ４の光源４０により形成される部分パターンの数やサイズなどにより適宜設定される。
　これにより、光源４０Ｒ１の光量および光源４０Ｒ２の光量が減少し、図２８に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ３と、部分パターンＰＣＲ３の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ２と、部分パターンＰＣＲ２の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ１とが合成された配光パターンとなる。
　図２４に戻り、ＳＴＥＰ２において車両の速度Ｖが閾値Ｖｔｈ未満であると判断されると（ＳＴＥＰ２においてＮＯ）、ランプ制御部１５は、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量が車体のバンク角に応じて第一の態様とは異なる第二の態様で変化するように右側コーナリングランプ４Ｒを制御する（ＳＴＥＰ４）。
　図２９は、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量が第二の態様で変化する場合の光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流値と車体のバンク角との関係を示している。図２９に例示されるように、例えば、ランプ制御部１５は、車体のバンク角が大きくなるほど、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３のうち、右方配光パターンＰＣＲ内の上部領域を形成する側の光源から順に光量を減少させるように、右方配光パターンＰＣＲを調節する。
　具体的には、ランプ制御部１５は、自動二輪車１００の車体が右に傾けられると（すなわち、車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１以上の場合）、右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ電流を供給させる。これにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３が点灯し、図３０に例示されるように、路面Ｒに形成される右方配光パターンＰＣＲは、光源４０Ｒ１により形成される部分パターンＰＣＲ１、光源４０Ｒ２により形成される部分パターンＰＣＲ２、および光源４０Ｒ３により形成される部分パターンＰＣＲ３が合成された配光パターンとなる。
　車体がさらに右に傾けられて車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１より大きい第四閾値Ａｔｈ１４以上であると判断されると、ランプ制御部１５は、右方配光パターンＰＣＲにおいて上部領域を構成する部分パターンＰＣＲ３を形成する光源４０Ｒ３へ供給する電流の量を減少させる。第四閾値Ａｔｈ１４は、例えば、右方配光パターンＰＣＲの上部領域が近方視認性には寄与しないと想定されるバンク角に基づいて適宜設定されうる。
　これにより、光源４０Ｒ３の光量が減少し、図３１に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ１、部分パターンＰＣＲ２、および部分パターンＰＣＲ１と部分パターンＰＣＲ２の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ３が合成された配光パターンとなる。
　さらに車体が右に傾けられて車体のバンク角Ａが第四閾値Ａｔｈ１４より大きい第五閾値Ａｔｈ１５以上であると判断されると、ランプ制御部１５は、部分パターンＰＣＲ３の下に位置する部分パターンＰＣＲ２を形成する光源４０Ｒ２へ供給する電流の量を減少させる。また、ランプ制御部１５は、光源４０Ｒ３へ供給する電流の量を光源４０Ｒ２へ供給する電流の量よりも減少させる。第五閾値Ａｔｈ１５は、例えば、コーナリングランプ４の光源４０により形成される部分パターンの数やサイズなどにより適宜設定される。
　これにより、光源４０Ｒ３の光量および光源４０Ｒ２の光量が減少し、図３２に例示されるように、右方配光パターンＰＣＲは、部分パターンＰＣＲ１と、部分パターンＰＣＲ１の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ２と、部分パターンＰＣＲ２の照度よりも照度が低い部分パターンＰＣＲ３とが合成された配光パターンとなる。
　上記のような構成によれば、ランプ制御部１５は、自動二輪車１００の車体のバンク角および車両の速度に応じて右側コーナリングランプ４Ｒの光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させている。これにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３へ供給される電流の合計値は、車体のバンク角および車両の速度に応じて電流の合計値が変化しない構成と比較して、減少する。したがって、右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。
　また、前方視認性の観点からは、走行するコーナーのカーブ状態に応じて光を照射させる範囲を変更させることが好ましい。例えば急カーブを走行する場合は、車体近くの路面に光を照射させて、近方視認性を確保する。例えば緩やかなカーブを走行する場合は、遠方に光を照射させて、遠方視認性を確保する。所定のカーブ状態のコーナーを走行していると想定される車両の速度に応じて光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させるので、走行するコーナーのカーブ状態に応じて所望の範囲に光を照射させることが可能となる。したがって、車体バンク時の前方視認性が向上する。
　さらに、ランプ制御部１５は、車両の速度に応じて、車体のバンク角に対する光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量の変化を異ならせている。例えば、緩やかなカーブを走行していると想定される車両の速度（例えば高速）に対する光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量の変化（第一の態様）と、急カーブを走行していると想定される車両の速度（例えば低速）に対する光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量の変化（第二の態様）と、を異ならせる。これにより、走行するコーナーのカーブ状態に応じて所望の範囲に光を照射させることが可能となり、前方視認性が向上する。
　例えば、ランプ制御部１５は、車両の速度が閾値以上であると判断した場合、車体のバンク角が大きくなるほど、側方配光パターンＰＣ内の下部領域を形成する側の光源４０から順に光量を減少させている。すなわち、車体のバンク角が大きくなるにつれて、遠方視認性に寄与しない車体近くの路面に光を照射する光源の光量を減少させる。一方、遠方視認性に寄与する遠方に光を照射する光源の光量は減少させない。これにより、例えば車両の速度を高く保ったまま緩やかなカーブを走行する場合、遠方視認性を維持しつつ、右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。
　あるいは、ランプ制御部１５は、車両の速度が閾値未満であると判断した場合、車体のバンク角が大きくなるほど、側方配光パターンＰＣ内の上部領域を形成する側の光源４０から順に光量を減少させている。すなわち、車体のバンク角が大きくなるにつれて、近方視認性に寄与しない遠方に光を照射する光源４０の光量を減少させる。一方、近方視認性に寄与する車体近くの路面に光を照射する光源の光量は減少させない。これにより、例えば車両の速度を落として急カーブを走行する場合、近方視認性を確保しつつ、右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。
　さらに、図２５や図２９に例示されるように、ランプ制御部１５は、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々が車体のバンク角が大きくなるほど減光するように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を減少させている。このように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々を車体のバンク角に応じて減光させることにより、車両のドライバに違和感を与えることを抑制できる。なお、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の各々は、図２５や図２９に例示されるように段階的に減光されてもよく、連続的に減光されてもよい。
　なお、本実施形態においては、自動二輪車１００の車体が右に傾けられると（すなわち、車体のバンク角Ａが第一閾値Ａｔｈ１１以上の場合）、すべての光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を点灯させている。しかしながら、自動二輪車１００の車体が右に傾けられた場合、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の一部の光源が点灯するように構成されうる。
　また、本実施形態においては、車両の速度に応じて光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３から照射される領域は変化させずに、車両の速度に応じて右方配光パターンＰＣＲの照度が部分的に異なるように、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させている。しかしながら、ランプ制御部１５は、車両の速度に応じて車両前方の異なる領域に光が照射されるように光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を変化させてもよい。例えば、ランプ制御部１５は、車体のバンク角に応じて光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３を減光ではなく消灯させる。このような場合には、さらに右側コーナリングランプ４Ｒの消費電力を低減できる。
　なお、上記の実施形態では、ランプ制御部１５は、車両の速度Ｖと閾値Ｖｔｈとの間の比較に応じて、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を二つの異なる態様で変化させている。しかしながら、例えば、ランプ制御部１５は、車両の速度Ｖを複数の閾値Ｖｔｈと比較することにより、光源４０Ｒ１、４０Ｒ２、４０Ｒ３の光量を三つ以上の異なる態様で変化させてもよい。
　以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明により限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者により理解されるところである。本開示の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　上記の実施形態において、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３およびコーナリングランプ４は、統合されて一つの統合ユニットを形成してもよい。ヘッドランプ１，１０は、例えば車体の左側に設けられた統合ユニットと車体の右側に設けられた統合ユニットとを備えてもよい。この二つの統合ユニットは、一つのランプ制御部５，１５により制御してもよい。あるいは、ヘッドランプ１，１０は二つのランプ制御部５，１５を備え、各統合ユニットは対応するランプ制御部５，１５により制御されてもよい。
　上記の実施形態では、車体の左右方向に一対のコーナリングランプ４（４Ｒ，４Ｌ）が備えられているが、この構成に限定されない。また、コーナリングランプ４は左右に３つずつ光源を備えているが、光源の数は増減されてもよい。
　上記の実施形態では、車体のバンク角はバンク角センサ６により検出されている。しかしながら、車体のバンク角は、例えば車体に搭載されるカメラで撮影した画像に基づいて算出されてもよい。
　上記の実施形態では、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両の例として、自動二輪車１００を挙げている。しかしながら、当該車両は、自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であれば、車輪の数は限定されない。例えば、当該車両には、自動三輪車、自動四輪車なども含まれうる。
　本出願は、２０２１年３月５日出願の日本特許出願２０２１－０３５６８３号および２０２１年３月５日出願の日本特許出願２０２１－０３５６８４号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (9)

  1. 　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられる車両用灯具であって、
    　前記車体がバンクしている時にハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成する側方光源と、
    　前記側方光源を制御する制御部と、
    を備えており、
    　前記制御部は、前記車体のバンク角に応じて前記側方光源の光量を変化させ、
    　前記制御部は、前記車両外部の対象物が検知された場合、前記側方配光パターンにおいて前記対象物に対応する領域に暗部を形成するように前記側方光源の光量を変化させる、車両用灯具。
  2. 　前記側方配光パターンは、上下方向に隣接して形成される複数の部分パターンを備え、
    　前記側方光源は、前記複数の部分パターンを形成する複数の発光要素を有し、
    　前記制御部は、前記車体のバンク角が大きくなるほど、前記複数の発光要素のうち前記側方配光パターン内の下部領域を形成する側の発光要素から順に光量を減少させる、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記制御部は、前記車両外部の対象物が検知された場合、前記複数の発光要素のうち前記側方配光パターンにおいて前記対象物に対応する領域を形成する発光要素を消灯する、請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記ハイビーム配光パターンを形成するハイビーム光源を備えており、
    　前記制御部は、前記車体のバンク角に応じて前記ハイビーム光源の光量を変化させる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  5. 　前記ハイビーム光源は、左右方向に並列された複数の発光素子を含み、
    　前記ハイビーム配光パターンは、前記複数の発光素子からの光により水平方向に沿って並列して形成される複数の領域から構成され、
    　前記制御部は、前記車体がバンクした場合に、前記複数の発光素子のうち、前記バンクしている方向とは反対側の前記発光素子の光量を減少させ、前記バンクしている方向と同じ側の前記発光素子の光量を増加させる、請求項４に記載の車両用灯具。
  6. 　前記制御部は、前記車両外部の対象物が検知された場合、前記ハイビーム配光パターンにおいて前記対象物に対応する領域に暗部を形成するように前記ハイビーム光源の光量を変化させる、請求項４または請求項５に記載の車両用灯具。
  7. 　曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行する車両に設けられる車両用灯具であって、
    　前記車体がバンクしている時にハイビーム配光パターンの側方に側方配光パターンを形成する側方光源と、
    　前記車体のバンク角および前記車両の速度に応じて前記側方光源の光量を変化させる制御部と、を備えている、車両用灯具。
  8. 　前記側方配光パターンは、上下方向に隣接して形成される複数の部分パターンを備え、
    　前記側方光源は、前記複数の部分パターンを形成する複数の発光要素を有し、
    　前記制御部は、前記車両の速度が閾値未満であると判断した場合、前記車体のバンク角が大きくなるほど、前記複数の発光要素のうち前記側方配光パターン内の上部領域を形成する側の発光要素から順に光量を減少させ、
    　前記制御部は、前記車両の速度が閾値以上であると判断した場合、前記車体のバンク角が大きくなるほど、前記複数の発光要素のうち前記側方配光パターン内の下部領域を形成する側の発光要素から順に光量を減少させる、請求項７に記載の車両用灯具。
  9. 　前記制御部は、前記車体がバンクした場合の前記車両の速度に応じて前記車両外部の異なる領域に光が照射されるように前記側方光源の光量を変化させる、請求項７または請求項８に記載の車両用灯具。
     
PCT/JP2022/005640 2021-03-05 2022-02-14 車両用灯具 WO2022185887A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023503683A JPWO2022185887A1 (ja) 2021-03-05 2022-02-14

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021035684 2021-03-05
JP2021035683 2021-03-05
JP2021-035684 2021-03-05
JP2021-035683 2021-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022185887A1 true WO2022185887A1 (ja) 2022-09-09

Family

ID=83154062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/005640 WO2022185887A1 (ja) 2021-03-05 2022-02-14 車両用灯具

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2022185887A1 (ja)
WO (1) WO2022185887A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008001305A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Koito Mfg Co Ltd 二輪車用灯具システム
JP2016107743A (ja) * 2014-12-04 2016-06-20 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム
KR20170112268A (ko) * 2016-03-31 2017-10-12 에스엘 주식회사 차량용 램프
WO2019039051A1 (ja) * 2017-08-24 2019-02-28 株式会社小糸製作所 車両用灯具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008001305A (ja) * 2006-06-26 2008-01-10 Koito Mfg Co Ltd 二輪車用灯具システム
JP2016107743A (ja) * 2014-12-04 2016-06-20 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム
KR20170112268A (ko) * 2016-03-31 2017-10-12 에스엘 주식회사 차량용 램프
WO2019039051A1 (ja) * 2017-08-24 2019-02-28 株式会社小糸製作所 車両用灯具

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022185887A1 (ja) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8342723B2 (en) Headlamp having selectable beam
JP4970145B2 (ja) 車両用前照灯
EP2567867B1 (en) Vehicle headlamp and system for controlling the same
JP6218499B2 (ja) 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
EP2266838B1 (en) Vehicle headlamp apparatus
US20080225271A1 (en) Vehicle Operation Support Method and System
JP6571384B2 (ja) 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
JP2009179113A (ja) 車両用前照灯装置およびその制御方法
JP5394901B2 (ja) 車両用前照灯システム
JP2009214812A (ja) 車両用前照灯装置およびその制御方法
JP5415237B2 (ja) 車両用前照灯システム
JP5271571B2 (ja) 車両用前照灯装置およびその制御方法
JP6266860B2 (ja) 二輪車用ヘッドランプ
JP2013077451A (ja) 車両用前照灯装置
JP2005138622A (ja) 車両用前照灯装置
JP2010018120A (ja) 二輪車用灯具システム
JP6296734B2 (ja) 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム
CN114867653A (zh) 车辆用灯具
JP7329600B2 (ja) ヘッドライト装置及び当該ヘッドライト装置を備える傾斜車両
JP5563884B2 (ja) 制御装置、車両用灯具システム、車両用灯具
WO2022185887A1 (ja) 車両用灯具
WO2022085302A1 (ja) 可変配光システム
WO2022085713A1 (ja) ヘッドライト装置、及び傾斜車両
JP7492535B2 (ja) 車両用灯具
JP2022047882A (ja) 車両用灯具および車両システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22762944

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023503683

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22762944

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1