JP2016107743A - 車両用灯具システム - Google Patents

Abstract

【課題】配光パターンを切り替える際の違和感を抑制する技術を提供する。【解決手段】制御部は、複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、第２の配光パターンとは異なる第３の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、第２の配光パターンから第３の配光パターンへ切り替える際に、該第３の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、所定時間Ｔ１で第３の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両前方の状況や車両走行状況に応じた配光パターンを形成する車両用灯具システムに関する。

従来、複数の半導体発光素子を並べた光源を用いた車両用前照灯が考案されている（特許文献１）。この車両用前照灯は、車両前方の所定範囲を照射する配光パターンを形成するように構成されている。また、配光パターンは、複数の部分領域が集まって構成されている。各部分領域は、対応する半導体発光素子が点灯している際に照射される。そして、複数の半導体発光素子のそれぞれを点消灯制御することにより、様々な配光パターンが形成される。これにより、例えば、複数の部分領域のうち１つの部分領域に前方車が存在していることを検出した場合、その部分領域に対応する半導体発光素子を消灯することで、該当する部分領域を非照射状態にし、前方車の運転者にグレアを与えることを抑制できる。

特開２０１３−５４９９３号公報

ところで、上述のような配光パターンの一部の領域を状況に応じて照射したり非照射にしたりする場合、半導体発光素子を目標の明るさまで点灯したり、消灯または減光したりするためにある程度の切替え時間が必要となる。明るさを変化させる方法は種々あり得るが、配光パターンの切替え制御や素子の駆動回路構成が簡略化できることから、常に一定の割合で明るさを変化させるように制御することが一案である。

しかしながら、状況に応じて複数の領域の明るさをそれぞれ個別に変化させる場合、変化前の半導体発光素子の明るさや目標となる半導体発光素子の明るさによっては、各領域が目標の明るさに到達するまでに必要な時間（切替え時間）が異なる。そのため、配光パターンを変化させる状況によっては、ドライバが違和感を抱く場合がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、配光パターンを切り替える際の違和感を抑制する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具システムは、アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備える。制御部は、複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、第２の配光パターンとは異なる第３の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、第２の配光パターンから第３の配光パターンへ切り替える際に、該第３の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、所定時間Ｔ１で第３の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御する。ここで、配光パターンとは、一部の部分領域の明るさが異なっている場合だけでなく、全ての部分領域の明るさが同じ場合も含まれうる。また、第１の配光パターンと第３の配光パターンが同じ場合もあり得る。

この態様によると、照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合であっても、所定時間Ｔ１で第３の配光パターンへの切替えが行われる。そのため、例えば、複数の切替部分領域のそれぞれの照度変化が異なる場合であっても、それぞれの切替部分領域における調光のタイミングを揃えることができる。なお、配光パターンは、全ての部分領域が照射されていない場合も含まれうる。

本発明の別の態様もまた、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備える。制御部は、複数種類の配光パターンに含まれる第４の配光パターンから第５の配光パターンへ切り替えている途中において、第５の配光パターンとは異なる第６の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、第５の配光パターンから第６の配光パターンへ切り替える際に、該第６の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、所定時間Ｔ２で第６の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御する。なお、第４の配光パターンと第６の配光パターンが同じ場合もあり得る。

この態様によると、照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合であっても、所定時間Ｔ２で第６の配光パターンへの切替えが行われる。そのため、例えば、複数の切替部分領域のそれぞれの照度変化が異なる場合であっても、それぞれの切替部分領域における調光のタイミングを揃えることができる。

本発明のさらに別の態様もまた、車両用灯具システムである。この車両用灯具システムは、アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備える。制御部は、（１）複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、第２の配光パターンとは異なる第３の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、第２の配光パターンから第３の配光パターンへ切り替える際に、該第３の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、所定時間Ｔ１で第３の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御し、（２）複数種類の配光パターンに含まれる第４の配光パターンから第５の配光パターンへ切り替えている途中において、第５の配光パターンとは異なる第６の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、第５の配光パターンから第６の配光パターンへ切り替える際に、該第６の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）で第６の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御する。

この態様によると、例えば、グレアを抑制するために切替部分領域を増光傾向から減光傾向へ変化させる場合には、比較的速やかに配光パターンの切替えを行える。一方、例えば、視認性を高めるために増光する際には、調光速度が速すぎると運転者に違和感を与えるため、比較的緩やかに配光パターンの切替えを行える。

制御部は、取得した前方状況に応じた情報が車両前方に曲路が存在していることを示している場合、切り替える配光パターンを構成する複数の切替部分領域のうち、曲路の曲がる方向にある領域に対応する第１の切替部分領域の明るさを増大させ、曲がる方向にある領域の反対側の領域に対応する第２の切替部分領域の明るさを減少させるように、第１の切替部分領域および第２の切替部分領域を照射するそれぞれの半導体発光素子の駆動を制御してもよい。これにより、例えば、運転者の視線を曲路の曲がる方向に誘導できる。

制御部は、取得した自車両の走行状況に応じた情報が高速走行中であることを示している場合、切り替える配光パターンを構成する複数の切替部分領域のうち、当該配光パターンの中央領域に対応する第１の切替部分領域の明るさを増大させ、当該配光パターンの端部領域に対応する第２の切替部分領域の明るさを減少させるように、第１の切替部分領域および第２の切替部分領域を照射するそれぞれの半導体発光素子の駆動を制御してもよい。これにより、遠方の視認性を向上できる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、配光パターンを切り替える際の違和感を抑制することができる。

本実施の形態に係る車両用灯具システムに用いられる灯具ユニットを含む車両用灯具の概略構造を示す水平断面図である。 光源ユニットの概略構造を示す斜視図である。 車両用灯具によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。 実施の形態に係る車両用灯具システムの構成を説明するための機能ブロック図である。 実施例１における配光パターンの切替え前後での、所定の複数の切替部分領域の照度変化と照度変化速度との関係を説明するための図である。 実施例２における配光パターンの切替え前後での、所定の複数の切替部分領域の照度変化と照度変化速度との関係を説明するための図である。 配光パターンを切り替えるタイミングによって切替部分領域の照度変化速度を適正化する技術を説明するための図である。 曲路における配光パターンを模式的に示す図である。 図９（ａ）は、ハイビーム用配光パターンＰＨ１から曲路用配光パターンＰＨ４への切替えにより明るさが変化する切替部分領域の照度変化を示す図である。 高速走行用配光パターンを模式的に示す図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本実施の形態に係る車両用灯具システムに用いられる灯具ユニットを含む車両用灯具の概略構造を示す水平断面図である。車両用灯具１０は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の前端開口部に取り付けられる透光カバー１４とを有する。ランプボディ１２と透光カバー１４とで形成される灯室内には、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌ及びハイビーム用灯具ユニット２０Ｈとが収容される。ロービーム用灯具ユニット２０Ｌ及びハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、それぞれ図示しない支持部材によってランプボディ１２に取り付けられる。また、これらの灯具ユニットの存在領域に開口部を有するエクステンション部材１６が、ランプボディ１２又は透光カバー１４に固定され、ランプボディ１２の前面開口部と灯具ユニットとの間の領域が覆われる。

ロービーム用灯具ユニット２０Ｌは、いわゆる反射型の灯具であり、光源バルブ２１とリフレクタ２３とを有する。ロービーム用灯具ユニット２０Ｌは、光源バルブ２１から出射した光をリフレクタ２３により灯具前方に反射させ、反射した光の一部を図示しない遮光板でカットして、ロービーム用の配光パターンを形成する。光源バルブ２１の先端には光源バルブ２１から直接前方に出射する光をカットするシェード２５が設けられる。なお、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌの構造は特にこれに限定されず、後述するハイビーム用灯具ユニット２０Ｈと同様にプロジェクタ型の灯具であってもよい。

ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、いわゆるプロジェクタ型の灯具であり、投影レンズ２２と、ハイビーム照射用の光源２６を備えた光源ユニット２４と、投影レンズ２２及び光源ユニット２４を保持するホルダ２８とを有する。投影レンズ２２は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置される。投影レンズ２２は、その周縁部がホルダ２８の前端側に保持される。

光源ユニット２４は、光源２６が光軸Ａｘ方向前方を向くように配置されて、ホルダ２８の後端側に保持される。後述するように、本実施の形態の光源ユニット２４は、アレイ状（ｎ×ｍ：ｍ、ｎは１以上の整数）に配列された複数のＬＥＤで構成される。ホルダ２８は、図示しない支持部材を介してランプボディ１２に取り付けられる。なお、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの構造は特にこれに限定されず、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌと同様に反射型の灯具であってもよい。

図２は、光源ユニットの概略構造を示す斜視図である。光源ユニット２４は、光源２６と、支持プレート３０と、ヒートシンク３２とを有する。光源２６は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの半導体発光素子で構成される複数の個別光源２６ａ〜２６ｈを有する。個別光源２６ａ〜２６ｈは、水平一列に互いに隣接するように配置され、支持プレート３０の前方側表面に固定される。個別光源２６ａ〜２６ｈは、後述するＡＤＢモードにおいて、第１制御部１００及び第２制御部１０４により互いに独立に光の照射が制御される。なお、個別光源の数や配置は特に限定されない。また、複数の発光素子によって、１つの個別光源が形成されてもよい。

ヒートシンク３２は、光源２６から発せられる熱を放散させるための部材であり、支持プレート３０の車両後方側表面に保持される。光源ユニット２４は、支持プレート３０を介してホルダ２８に固定される。

図３は、車両用灯具によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。図３では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。

車両用灯具１０では、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌの照射光により、ロービーム用配光パターンＰＬが形成される。ロービーム用配光パターンＰＬは、Ｖ−Ｖ線よりも右側に、Ｈ−Ｈ線と平行に延びる対向車線側カットオフラインＣＬ１を、Ｖ−Ｖ線よりも左側に、対向車線側カットオフラインＣＬ１よりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインＣＬ２を、そして対向車線側カットオフラインＣＬ１と自車線側カットオフラインＣＬ２との間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインＣＬ３をそれぞれ有する。なお、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌは、右側通行時に前走車や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである、ドーバーロービーム用配光パターンを形成してもよい。

また、車両用灯具１０では、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの照射光により、ハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。ハイビーム用配光パターンＰＨは、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加的に形成される配光パターンである。ハイビーム用配光パターンＰＨは、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインよりも上方に照射領域が形成されるように、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加される。ハイビーム用配光パターンＰＨは、個別光源２６ａ〜２６ｈのそれぞれによって形成される部分パターン（部分領域）ＰＨａ〜ＰＨｈが合成されてなる配光パターンである。また、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、ＡＤＢモードにおいて各部分パターンＰＨａ〜ＰＨｈの形成／非形成の組合せにより、自車又は前方車両の状況に応じて形状の異なる複数の付加配光パターンを形成することができる。

つまり、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、複数の半導体発光素子（個別光源２６ａ〜２６ｈ）のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域（ＰＨａ〜ＰＨｈ）によって構成されるハイビーム用配光パターンＰＨを車両前方に形成できる。

続いて、本実施の形態に係る車両用灯具システムにより実行されるＡＤＢモードについて詳細に説明する。図４は、実施の形態に係る車両用灯具システムの構成を説明するための機能ブロック図である。なお、第１制御部１００や第２制御部１０４、車両制御部１０８等は、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図４では適宜、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

本実施の形態に係る車両用灯具システム１は、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈと、自動配光制御モードとしてのＡＤＢモードを実行する第１制御部１００と、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈに電力を供給する灯具駆動部１０２と、灯具駆動部１０２からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈへの給電を制御する第２制御部１０４と、を備える。ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、各個別光源２６ａ〜２６ｈの点消灯の切替えにより部分パターンＰＨａ〜ＰＨｈの形成／非形成を切り替えることで、互いに異なる非照射領域を有する複数の配光パターンを形成可能な灯具ユニットである。ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、各個別光源２６ａ〜２６ｈの点消灯の切替えに加えて、各個別光源２６ａ〜２６ｈの輝度調整により部分パターンＰＨａ〜ＰＨｈの照度を調整することで、複数の配光パターンを切り替えてもよい。上記の部分パターンの「非形成」には、前方車両の運転者にグレアを与えない程度に低照度の部分パターンを形成することが含まれてもよい。また、「非照射領域」には、同様に低照度の領域が含まれてもよい。

第１制御部１００は、配光制御ＥＣＵであり、例えば車両２００内に配置される。第１制御部１００は、車両２００に設けられる点灯スイッチ１０６からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの点灯指示があると、給電を指示する信号を電力供給部としての車両制御部１０８に送る。また、点灯スイッチ１０６からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの消灯指示があると、給電の停止を指示する信号を車両制御部１０８に送る。

車両制御部１０８は、例えばボディーコントロールモジュール（ＢＣＭ）で構成される。車両制御部１０８は、車両２００に搭載されるバッテリ１１０から電力が供給され駆動する。また、車両制御部１０８は、第１制御部１００から給電指示信号を受信すると、バッテリ１１０から供給される電力を灯具駆動部１０２に供給し、第１制御部１００から給電停止指示信号を受信すると、バッテリ１１０から供給される電力の灯具駆動部１０２への供給を停止する。

また、第１制御部１００は、点灯スイッチ１０６からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの点灯指示があり、かつＡＤＢモードの実行指示がなされた場合に、ＡＤＢモードを実行する。ＡＤＢモードでは、自車又は前方車両の状況に応じて、配光パターンの形成又は非形成が選択され、また配光パターンを形成する場合は複数の配光パターンから形成する配光パターンが選択される自動配光制御が実施される。

第１制御部１００は、例えば車両２００に搭載される検知部としてのカメラ１１２が取得する情報に基づいて、前方車両の存否及び存在位置を含む前方車両の状況を検知することができる。カメラ１１２は、撮像した画像データの画像解析を行い、撮像範囲内の前方車両を検知する。そして、この結果を第１制御部１００に送る。なお、前方車両を検知する検知部としては、カメラ１１２に代えて例えばミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検知装置が用いられてもよく、またそれらが組み合わされてもよい。また、第１制御部１００は、例えば車両２００に搭載される検知部としての車速センサ１１４が取得する情報に基づいて、自車の走行／停止を含む、自車の状況を検知することができる。

第１制御部１００は、カメラ１１２及び／又は車速センサ１１４の情報を取得して自車あるいは前方車両の状況を検知し、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈにより配光パターンを形成すべきか否か、及び配光パターンを形成する場合にはどのような形状の配光パターンを形成すべきかを判断する。

例えば、車速センサ１１４の情報に基づいて、自車が停車中であることが検知された場合、第１制御部１００はハイビーム用灯具ユニット２０Ｈによる配光パターンの非形成を選択する。また、カメラ１１２の情報に基づいて、部分パターンＰＨａ〜ＰＨｈの照射範囲のいずれにも前方車両が重なることが検知された場合、第１制御部１００はハイビーム用灯具ユニット２０Ｈによる配光パターンの非形成を選択する。第１制御部１００は、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈによる配光パターンの非形成を選択した場合、当該選択の結果を示す信号（以下では適宜、「選択結果信号」と称する）を第２制御部１０４に送信する。

また、例えば、車速センサ１１４の情報に基づいて、自車が走行中であることが検知され、またカメラ１１２の情報に基づいて、部分パターンＰＨａ〜ＰＨｈの照射範囲の少なくとも１つに前方車両が存在しないことが検知された場合、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈによる配光パターンの形成を選択する。また、第１制御部１００は、形成する配光パターンとして、前方車両と重なる部分パターンの非形成と残りの部分パターンの形成との組合せで得られる配光パターンを選択する。そして、第１制御部１００は、選択結果信号を第２制御部１０４に送る。第１制御部１００から第２制御部１０４への選択結果信号の送信は、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信、あるいはＣＡＮ（Controller Area Network）通信で行われる。

第２制御部１０４は、ＡＤＢモードにおいて、第１制御部１００から受領する選択結果信号に基づいて、車両制御部１０８から灯具駆動部１０２へ供給される電力の、灯具駆動部１０２からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈへの給電を制御する。具体的には、第２制御部１０４は、第１制御部１００の選択の結果に基づいて、灯具駆動部１０２からハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの各個別光源２６ａ〜２６ｈへの給電と非給電とを決定する。

これにより、第１制御部１００が配光パターンの非形成を選択した場合には、灯具駆動部１０２がハイビーム用灯具ユニット２０Ｈへの給電を停止し、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈによる配光パターンの形成が回避される。また、第１制御部１００が配光パターンの形成を選択した場合には、灯具駆動部１０２が電力をハイビーム用灯具ユニット２０Ｈに供給し、選択した配光パターンがハイビーム用灯具ユニット２０Ｈにより形成される。なお、第２制御部１０４は、例えば灯具駆動部１０２の内部に組み込まれるマイクロコントローラで構成され、車両用灯具１０内に配置される。

車両用灯具システム１は、点灯スイッチ１０６によりＡＤＢモードの実行指示がなされていない場合、自車又は前方車両の状況によらず点灯スイッチ１０６のオンとオフの切替えにより、ハイビーム用配光パターンＰＨの形成及び非形成が切り替えられる手動配光制御モードを実行する。手動配光制御モードにおいて、第１制御部１００は、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの点灯指示があると、灯具駆動部１０２から全ての個別光源２６ａ〜２６ｈに給電するよう第２制御部１０４に指示する。

第１制御部１００及び第２制御部１０４は、車両２００に搭載されるイグニッションスイッチ１１６を介してバッテリ１１０に接続される。イグニッションスイッチ１１６のオンとオフの切替えにより、バッテリ１１０から第１制御部１００及び第２制御部１０４への電力の供給、非供給が切り替えられる。したがって、第１制御部１００及び第２制御部１０４は、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの点灯用電力を給電する車両制御部１０８の電源（いわゆるバッテリ電源）とは独立した電源（いわゆるイグニッション電源）からの電力で駆動する。

また、点灯スイッチ１０６によりロービーム用灯具ユニット２０Ｌの点灯指示がなされると、第１制御部１００は、灯具駆動部１０２からロービーム用灯具駆動部１１８へ給電するよう第２制御部１０４へ指示する。ロービーム用灯具駆動部１１８へ供給される電力は、ロービーム用灯具駆動部１１８からロービーム用灯具ユニット２０Ｌに供給される。これにより、ロービーム用灯具ユニット２０Ｌが点灯してロービーム用配光パターンＰＬが形成される。

次に、ＡＤＢモードの実行（点灯）、終了（消灯）の切り替わり時における個別光源の制御や、ＡＤＢモードにおいて形成可能な複数種類の配光パターンのうちの１つの配光パターンから他の配光パターンに切り替わる際の個別光源の制御について、例を挙げて説明する。

ＡＤＢモードにおいては、複数の個別光源を調光することで、全点灯、全消灯を含む様々な配光パターンを形成することができる。そのため、配光パターンの切替え前後での各個別光源の点灯状態は様々であり、配光パターンを切り替える際の違和感をなるべく運転者に抱かせない制御が求められる。違和感を抱く状況は様々であり、必ずしも一定の状況のみで発生するものではないが、例えば、以下のような状況が想定される。

（１）配光パターンＰ１から配光パターンＰ２へ切り替える場合と、配光パターンＰ２から配光パターンＰ３へ切り替える場合とで、切替えにかかる時間がばらばら、あるいは切替えにかかる時間のばらつきが大きい場合、（２）配光パターンを構成する複数の照射領域のうち、明るさを変化させる切替部分領域が複数の場合、各切替部分領域における明るさ（照度）が目標の明るさに収束するタイミングがばらばら、あるいは収束するタイミングのばらつきが大きい場合、等が挙げあれる。

（実施例１）
実施例１では、複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、第２の配光パターンとは異なる他の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合の制御について説明する。図５は、実施例１における配光パターンの切替え前後での、所定の複数の切替部分領域の照度変化と照度変化速度との関係を説明するための図である。

なお、図５や後述の図６で示すグラフの縦軸には、光源の照度および出力Ｄｕｔｙの割合が併記されているが、必ずしも照度と出力Ｄｕｔｙとが厳密な比例関係にある必要はなく、出力Ｄｕｔｙの増加に伴い照度が徐々に増大するような特性を持つ光源であればよい。

上述のように、本実施の形態に係る車両制御部１０８、第１制御部１００および第２制御部１０４（以下、適宜「制御部」と称する。）は、カメラ１１２等により取得した前方状況に応じた情報や車速センサ１１４等により取得した自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、複数の個別光源２６ａ〜２６ｈを調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する。以下では、少なくとも２つ（複数）の個別光源を調光する場合を例に説明する。

例えば、カメラ１１２で取得した情報等に基づいて、ハイビーム用配光パターンＰＨを構成する部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅに前方車（自車線側を走行する前走車や対向車線側を走行する対向車）の存在を検出した場合、制御部は、前方車にグレアを与えないように部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を下げるべくハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。具体的には、図５に示すように、制御部は、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが５０％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが２５％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’を形成する。

その後、例えば、部分領域ＰＨｄから前方車がいなくなり、部分領域ＰＨｅにおける前方車との距離が大きくなったような状況において、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、前方の視認性を向上するために各部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を上げるべく、個別光源２６ｄ，２６ｅへ供給する電力のＤｕｔｙを制御する。具体的には、図５に示すように、制御部は、所定の切替え時間ｔ０後に、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが１００％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが５０％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''を形成する。

このように、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’（第１の配光パターン）から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''（第２の配光パターン）へ切り替えている途中において、車両前方の状況が大きく変化する場合がある。例えば、前方車が部分領域ＰＨｄや部分領域ＰＨｅに再度進入してきたり、前方車と自車両との距離が近づいてきたりする場合である。このような状況が図５に示す時間ｔ１において生じていた場合、そのまま部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ増光させ続けると前方車の乗員にグレアを与える可能性が高くなる。

そこで、それまでの部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''とは異なる他の配光パターンへ切り替える必要がある。他の配光パターンとしては種々あり得るが、実施例１に係るハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、前方車等へのグレアを抑制するために各部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を下げるべく、個別光源２６ｄ，２６ｅへ供給する電力のＤｕｔｙを制御する。具体的には、図５に示すように、制御部は、所定の切替え時間ｔ１＋Ｔ１後に、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが２５％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが０％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''（他の配光パターン）を形成する。

なお、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''への調光中に部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''へ切替えを開始（時間ｔ１）してから、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''の形成が完了するまでの時間Ｔ１は、以下の式（１）を満たすように設定するとよい。
ｔ１＜ｔ１＋Ｔ１＜ｔ０・・・式（１）

つまり、制御部は、複数種類の配光パターンに含まれる部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ切り替えている途中において、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''へ切り替える際に、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''を構成する複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅが存在する場合、所定時間Ｔ１で部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''への切替えが行われるように、切替部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅを照射する個別光源２６ｄ，２６ｅの駆動を制御する。

また、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’への調光中に部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ切り替わる場合、制御部は、切替部分領域ＰＨｄの照度変化速度ΔＬｄが、切替部分領域ＰＨｄの明るさが変化する前の照度Ｌｄおよび目標となる照度Ｌｄ’との照度変化の大きさ｜Ｌｄ−Ｌｄ’｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄの駆動を制御する。

また、制御部は、切替部分領域ＰＨｅの照度変化速度ΔＬｅが、切替部分領域ＰＨｅの明るさが変化する前の照度Ｌｅおよび目標となる照度Ｌｅ’との照度変化の大きさ｜Ｌｅ−Ｌｅ’｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅの駆動を制御する。

つまり、｜Ｌｄ−Ｌｄ’｜＞｜Ｌｅ−Ｌｅ’｜の場合、ΔＬｄ＞ΔＬｅとなっている。そのため、制御部は、照度変化の大きさ｜Ｌ＊−Ｌ＊’｜（＊はａ〜ｈの任意の記号）に応じて照度変化速度ΔＬが大きくなるように、該当する切替部分領域を照射する個別光源の駆動を制御することで、切替部分領域の照度変化が大きい場合であっても、配光パターンの切替えに必要な時間の増大を抑えられる。

これにより、照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合であっても、所定時間Ｔ１で部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''への切替えが行われる。そのため、例えば、複数の切替部分領域のそれぞれの照度変化が異なる場合であっても、それぞれの切替部分領域における調光のタイミングを揃えることができる。ここで、所定時間Ｔ１は例えば１．０ｓ以下、好ましくは、０．８ｓ以下、より好ましくは、０．７ｓ以下であるとよい。なお、本実施例では、Ｔ１＝０．４ｓである。

（実施例２）
実施例２では、実施例１と同様に、複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、第２の配光パターンとは異なる他の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合の制御について説明する。なお、実施例１との主な相違点は、他の配光パターンを構成する複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合を想定している点である。以下では、実施例１との相違点を中心に説明する。

図６は、実施例２における配光パターンの切替え前後での、所定の複数の切替部分領域の照度変化と照度変化速度との関係を説明するための図である。

例えば、カメラ１１２で取得した情報等に基づいて、ハイビーム用配光パターンＰＨを構成する部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅに前方車（自車線側を走行する前走車や対向車線側を走行する対向車）の存在が検出されない若しくは存在が遠方だった場合、制御部は、前方の視認性を向上させるために部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を上げるべくハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。具体的には、図６に示すように、制御部は、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが１００％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが５０％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’を形成する。

その後、例えば、部分領域ＰＨｄや部分領域ＰＨｅに前方車の存在が確認され、距離が近づいてきたような状況において、ハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、前方車に対するグレアを抑制するために各部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を下げるべく、個別光源２６ｄ，２６ｅへ供給する電力のＤｕｔｙを制御する。具体的には、図６に示すように、制御部は、所定の切替え時間ｔ０後に、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが５０％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが２５％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''を形成する。

このように、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’（第１の配光パターン）から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''（第２の配光パターン）へ切り替えている途中において、車両前方の状況が大きく変化する場合がある。例えば、前方車が部分領域ＰＨｄや部分領域ＰＨｅに存在しなくなったり、前方車と自車両との距離が遠く離れたりする場合である。例えば、このような状況が図６に示す時間ｔ１において生じていた場合、そのまま部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ減光させ続けると前方の視認性が悪いままとなる。

そこで、それまでの部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''とは異なる他の配光パターンへ切り替える必要がある。他の配光パターンとしては種々あり得るが、実施例２に係るハイビーム用灯具ユニット２０Ｈは、車両前方の視認性を向上するために各部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの照度を上げるべく、個別光源２６ｄ，２６ｅへ供給する電力のＤｕｔｙを制御する。具体的には、図６に示すように、制御部は、所定の切替え時間ｔ１＋Ｔ２後に、部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが１００％、部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが７５％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御し、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''（他の配光パターン）を形成する。

なお、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''への調光中に部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''へ切替えを開始（時間ｔ１）してから、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''の形成が完了するまでの時間Ｔ２は、以下の式（２）を満たすように設定するとよい。
ｔ１＜ｔ０＜ｔ１＋Ｔ２・・・式（２）

つまり、制御部は、複数種類の配光パターンに含まれる部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ切り替えている途中において、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''から部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''へ切り替える際に、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''を構成する複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅが存在する場合、所定時間Ｔ２で部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''への切替えが行われるように、切替部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅを照射する個別光源２６ｄ，２６ｅの駆動を制御する。

また、部分ハイビーム用配光パターンＰＨ’への調光中に部分ハイビーム用配光パターンＰＨ''へ切り替わる場合、制御部は、切替部分領域ＰＨｄの照度変化速度ΔＬｄが、切替部分領域ＰＨｄの明るさが変化する前の照度Ｌｄおよび目標となる照度Ｌｄ’との照度変化の大きさ｜Ｌｄ−Ｌｄ’｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｄを照射する個別光源２６ｄの駆動を制御する。

また、制御部は、切替部分領域ＰＨｅの照度変化速度ΔＬｅが、切替部分領域ＰＨｅの明るさが変化する前の照度Ｌｅおよび目標となる照度Ｌｅ’との照度変化の大きさ｜Ｌｅ−Ｌｅ’｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅの駆動を制御する。

つまり、｜Ｌｄ−Ｌｄ’｜＜｜Ｌｅ−Ｌｅ’｜の場合、ΔＬｄ＜ΔＬｅとなっている。そのため、制御部は、照度変化の大きさ｜Ｌ＊−Ｌ＊’｜（＊はａ〜ｈの任意の記号）に応じて照度変化速度ΔＬが大きくなるように、該当する切替部分領域を照射する個別光源の駆動を制御することで、切替部分領域の照度変化が大きい場合であっても、配光パターンの切替えに必要な時間の増大を抑えられる。

これにより、照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合であっても、所定時間Ｔ２で部分ハイビーム用配光パターンＰＨ'''への切替えが行われる。そのため、例えば、複数の切替部分領域のそれぞれの照度変化が異なる場合であっても、それぞれの切替部分領域における調光のタイミングを揃えることができる。ここで、所定時間Ｔ２は例えば３．０ｓ以下、好ましくは、２．７ｓ以下、より好ましくは、２．５ｓ以下であるとよい。なお、本実施例では、Ｔ２＝２．４ｓである。

なお、実施例２に係る車両用灯具１０は、実施例１と同様の制御をすることも可能である。この場合、所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）を満たすように、他の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の切替部分領域を照射する半導体発光素子の駆動を制御する。これにより、例えば、グレアを抑制するために切替部分領域を増光傾向から減光傾向へ変化させる場合には、比較的速やかに配光パターンの切替えを行える。一方、例えば、視認性を高めるために増光する際には、調光速度が速すぎると運転者に違和感を与えるため、比較的緩やかに配光パターンの切替えを行える。

（実施例３）
図７は、配光パターンを切り替えるタイミングによって切替部分領域の照度変化速度を適正化する技術を説明するための図である。なお、実施例３では、一つの切替部分領域に着目して説明する。

例えば、切替部分領域ＰＨｅに前方車が存在しているため、個別光源２６ｅのみが消灯している部分ハイビーム用配光パターンＰＨ２が形成されている状況において、前方車が切替部分領域ＰＨｅからいなくなる場合について説明する。この場合、制御部は、切替部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが１００％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの制御を開始する。実施例３にかかる制御部は、消灯されていた個別光源２６ｅを３［ｓ］で１００％点灯させるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。

個別光源２６ｅを点灯させている途中において、切替部分領域ＰＨｅに前方車が再度含まれるようになると（図７の時間が２．０［ｓ］のタイミング）、制御部は、個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが０％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの制御を変更する。ここで、個別光源２６ｅを点灯制御する際の制御終了時間（制御開始から３［ｓ］後）を変更しないとすると、個別光源２６ｅにおける照度は照度変化速度ΔＬ３で低下し最終的に消灯することになる。この場合、消灯制御に１［ｓ］かかることから、前方車にグレアを与える可能性が高くなる。

そこで、実施例３にかかる制御部は、点灯制御開始時に設定されている制御終了時間（制御が完了する時間）にかかわらず、切替部分領域ＰＨｅの照度変化速度ΔＬ１が、切替部分領域ＰＨｅの明るさが変化する前の照度Ｌａおよび目標となる照度Ｌｂ（実施例３では０）との照度変化の大きさ｜Ｌａ−Ｌｂ｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅの駆動を制御する。その結果、実施例３に係る制御では、消灯制御に切り替わってから消灯が完了するまでの時間が０．４［ｓ］で済む。

また、他の状況として、個別光源２６ｅを点灯させている途中において、切替部分領域ＰＨｅに前方車が再度含まれるようになると（図７の時間が１．６［ｓ］のタイミング）、制御部は、個別光源２６ｅへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙが０％になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈの制御を変更する。

そして、制御部は、点灯制御開始時に設定されている制御終了時間（制御が完了する時間）にかかわらず、切替部分領域ＰＨｅの照度変化速度ΔＬ２が、切替部分領域ＰＨｅの明るさが変化する前の照度Ｌａ’および目標となる照度Ｌｂ（実施例３では０）との照度変化の大きさ｜Ｌａ’−Ｌｂ｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨｅを照射する個別光源２６ｅの駆動を制御する。その結果、このような状況であっても、実施例３に係る制御では、消灯制御に切り替わってから消灯が完了するまでの時間が０．４［ｓ］で済む。

また、実施例３に係る制御では、点灯途中で消灯制御に切り替わってから消灯が完了するまでに必要な時間のばらつきがない（抑えられる）ため、運転者に与える違和感を少なくできる。なお、実施例３では、点灯途中で消灯制御に切り替える場合について説明したが、この技術思想は消灯途中で点灯制御に切り替える場合でも適用できる。また、消灯制御は、光源が完全に発光しないようにする場合だけでなく、光源を減光する場合も含まれる。

（実施例４）
実施例４では、車両前方に曲路がある場合の配光パターンの切替え制御について説明する。図８は、曲路における配光パターンを模式的に示す図である。

制御部は、カメラ１１２等で取得した前方状況に応じた情報が車両前方に曲路（カーブ）が存在していることを示している場合、それまでの通常のハイビーム用配光パターンＰＨ１から曲路用配光パターンＰＨ４へ切り替えるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。そして、制御部は、曲路用配光パターンＰＨ４を構成する複数の切替部分領域（ＰＨａ，ＰＨｂ，ＰＨｃ，ＰＨｇ，ＰＨｈ）のうち、曲路の曲がる方向にある左側領域に対応する第１の切替部分領域ＰＨｇ，ＰＨｈの明るさを増大させ、曲がる方向にある領域の反対側の右側領域に対応する第２の切替部分領域ＰＨａ，ＰＨｂ，ＰＨｃの明るさを減少させるように、第１の切替部分領域および第２の切替部分領域を照射するそれぞれの個別光源２６ａ〜２６ｃ，２６ｇ、２６ｈの駆動を制御する。

図９（ａ）は、ハイビーム用配光パターンＰＨ１から曲路用配光パターンＰＨ４への切替えにより明るさが変化する切替部分領域の照度変化を示す図である。図９（ｂ）は、実施例４に係る曲路用配光パターンＰＨ４への切替えの際の切替部分領域の照度変化と照度変化速度との関係を説明するための図である。

ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成している状態において、制御部は、カメラ１１２で取得した情報等に基づいて車両前方に曲路が存在していることを検出すると、切替部分領域ＰＨｇ，ＰＨｈを照射する個別光源２６ｇ，２６ｈへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙをそれまでの７５％から１００％（増光）になるように、また、切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃを照射する個別光源２６ａ〜２６ｃへ供給する電力の出力Ｄｕｔｙをそれまでの７５％から２５％（減光）になるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。その結果、図９に示すように曲路の曲がる方向である左側領域が明るく、曲路の曲がる方向の反対側の右側領域が暗い曲路用配光パターンＰＨ４が形成される。これにより、例えば、運転者の視線を曲路の曲がる方向に誘導できる。

ハイビーム用配光パターンＰＨ１から曲路用配光パターンＰＨ４へ切り替わる場合、制御部は、図９（ｂ）に示すように、第１切替部分領域ＰＨｇ，ＰＨｈの照度変化速度ΔＬ１が、第１切替部分領域ＰＨｇ，ＰＨｈの明るさが変化する前の照度Ｌａおよび目標となる照度Ｌｂとの照度変化の大きさ｜Ｌａ−Ｌｂ｜に応じて大きくなるように、第１切替部分領域ＰＨｇ，ＰＨｈを照射する個別光源２６ｇ，２６ｈの駆動を制御する。同時に、制御部は、第２切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃの照度変化速度ΔＬ２が、第２切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃの明るさが変化する前の照度Ｌａおよび目標となる照度Ｌｂ’との照度変化の大きさ｜Ｌａ−Ｌｂ’｜に応じて大きくなるように、切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃを照射する個別光源２６ａ〜２６ｃの駆動を制御する。

そして、制御部は、それぞれの照度変化速度ΔＬ１，ΔＬ２に基づいて第１切替部分領域ＰＨｇ、ＰＨｈおよび第２切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃを照射する個別光源２６ａ〜２６ｃ，２６ｇ，２６ｈの駆動を制御する。これにより、第１切替部分領域ＰＨｇ、ＰＨｈと第２切替部分領域ＰＨａ〜ＰＨｃとにおける照度変化が収束（完了）するまでに必要な時間のばらつきが抑えられ、配光パターンの一部の領域での照度変化の収束が遅れる（早まる）といった状況を防止できる。

（実施例５）
実施例５では、高速走行時における遠方の視認性を向上する場合の配光パターンの切替え制御について説明する。図１０は、高速走行用配光パターンを模式的に示す図である。

制御部は、車速センサ１１４等で取得した自車両の走行状況に応じた情報が高速走行中であることを示している場合、それまでの通常のハイビーム用配光パターンＰＨ１から高速走行用配光パターンＰＨ５へ切り替えるようにハイビーム用灯具ユニット２０Ｈを制御する。そして、制御部は、高速走行用配光パターンＰＨ５を構成する複数の切替部分領域（ＰＨａ，ＰＨｂ、ＰＨｄ，ＰＨｅ，ＰＨｇ，ＰＨｈ）のうち、高速走行用配光パターンＰＨ５の中央領域に対応する第１切替部分領域ＰＨｄ，ＰＨｅの明るさを増大させ、高速走行用配光パターンＰＨ５の端部領域に対応する第２の切替部分領域ＰＨａ，ＰＨｂ，ＰＨｇ，ＰＨｈの明るさを減少させるように、第１の切替部分領域および第２の切替部分領域を照射するそれぞれの個別光源２６ａ，２６ｂ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｇ，２６ｈの駆動を制御する。これにより、遠方の視認性を向上できる。

以上、本発明を上述の実施の形態や各実施例を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態や各実施例に限定されるものではなく、実施の形態や各実施例の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態や各実施例における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態や各実施例に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

上述の照度変化速度と照度変化の大きさとの関係は、一次関数で表される比例関係の場合だけでなく、二次関数や三次関数、指数関数で表される関係であってもよい。照度変化速度と照度変化の大きさとの関係は、車両用灯具システムが備える記憶部に関数として記憶されていてもよいし、テーブルとして記憶されていてもよい。

１ 車両用灯具システム、 １０ 車両用灯具、 ２０Ｈ ハイビーム用灯具ユニット、 ２０Ｌ ロービーム用灯具ユニット、 ２４ 光源ユニット、 ２６ 光源、 １００ 第１制御部、 １０２ 灯具駆動部、 １０４ 第２制御部、 １０８ 車両制御部、 １１２ カメラ、 １１４ 車速センサ、 ＰＨ１ ハイビーム用配光パターン、 ＰＨ２ 部分ハイビーム用配光パター、 ＰＨ４ 曲路用配光パターン、 ＰＨ５ 高速走行用配光パターン、 Ｔ１ 所定時間、 Ｔ１ 時間、 Ｔ２ 所定時間、 Ｔ２，ｔ１ 時間。

Claims (5)

1. アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、前記複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、
   取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、前記複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、前記第２の配光パターンとは異なる第３の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、
   前記第２の配光パターンから前記第３の配光パターンへ切り替える際に、該第３の配光パターンを構成する前記複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、
   所定時間Ｔ１で前記第３の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の前記切替部分領域を照射する前記半導体発光素子の駆動を制御する、
   ことを特徴とする車両用灯具システム。
2. アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、前記複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、
   取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、前記複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記複数種類の配光パターンに含まれる第４の配光パターンから第５の配光パターンへ切り替えている途中において、前記第５の配光パターンとは異なる第６の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、
   前記第５の配光パターンから前記第６の配光パターンへ切り替える際に、該第６の配光パターンを構成する前記複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、
   所定時間Ｔ２で前記第６の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の前記切替部分領域を照射する前記半導体発光素子の駆動を制御する、
   ことを特徴とする車両用灯具システム。
3. アレイ状に配列された複数の半導体発光素子を有し、前記複数の半導体発光素子のそれぞれの照射領域に対応する複数の部分領域によって構成される配光パターンを車両前方に形成する灯具ユニットと、
   取得した前方状況に応じた情報または自車両の走行状況に応じた情報に基づいて、前記複数の半導体発光素子を調光制御し、複数種類の配光パターンを実現する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   （１）前記複数種類の配光パターンに含まれる第１の配光パターンから第２の配光パターンへ切り替えている途中において、前記第２の配光パターンとは異なる第３の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、
   前記第２の配光パターンから前記第３の配光パターンへ切り替える際に、該第３の配光パターンを構成する前記複数の部分領域のうち照度が増光傾向から減光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、
   所定時間Ｔ１で前記第３の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の前記切替部分領域を照射する前記半導体発光素子の駆動を制御し、
   （２）前記複数種類の配光パターンに含まれる第４の配光パターンから第５の配光パターンへ切り替えている途中において、前記第５の配光パターンとは異なる第６の配光パターンへ切り替える状況を検出した場合であって、
   前記第５の配光パターンから前記第６の配光パターンへ切り替える際に、該第６の配光パターンを構成する前記複数の部分領域のうち照度が減光傾向から増光傾向へ変化する切替部分領域が複数存在する場合、
   所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）で前記第６の配光パターンへの切替えが行われるように、複数の前記切替部分領域を照射する前記半導体発光素子の駆動を制御する、
   ことを特徴とする車両用灯具システム。
4. 前記制御部は、取得した前方状況に応じた情報が車両前方に曲路が存在していることを示している場合、切り替える配光パターンを構成する複数の前記切替部分領域のうち、前記曲路の曲がる方向にある領域に対応する第１の切替部分領域の明るさを増大させ、前記曲がる方向にある領域の反対側の領域に対応する第２の切替部分領域の明るさを減少させるように、前記第１の切替部分領域および前記第２の切替部分領域を照射するそれぞれの前記半導体発光素子の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。
5. 前記制御部は、取得した自車両の走行状況に応じた情報が高速走行中であることを示している場合、切り替える配光パターンを構成する複数の前記切替部分領域のうち、当該配光パターンの中央領域に対応する第１の切替部分領域の明るさを増大させ、当該配光パターンの端部領域に対応する第２の切替部分領域の明るさを減少させるように、前記第１の切替部分領域および前記第２の切替部分領域を照射するそれぞれの前記半導体発光素子の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用灯具システム。

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