WO2019039266A1

WO2019039266A1 - 車両用灯具

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Publication number: WO2019039266A1
Application number: PCT/JP2018/029586
Authority: WO
Inventors: 岡本　智博; 祐一郎鷲
Original assignee: 市光工業株式会社
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2019-02-28

Abstract

曲率が急に大きく変化する場面であっても照射方向を急に大きく変化させることなく適切な視界を確保させることのできる車両用灯具を提供する。　道路の曲率を推定する曲率推定部（２６）と、方向の異なる複数の照射領域Ｉを形成可能な光源ユニット（１１）と、光源ユニット（１１）を発光制御することで任意の照射方向Ｄｉに配光パターンを形成する制御部（２１）と、を備える車両用灯具（１０）である。現時点の照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐとし、かつ曲率推定部（２６）が推定した道路の曲率に応じた照射方向Ｄｉを目標方向Ｄｔとする。制御部（２１）は、道路の曲率が大きく変化する場合には、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間の照射方向Ｄｉとして中間方向Ｄｍを設定し、照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔに変化させて配光パターンを順に形成する。

Description

車両用灯具

　本開示は、車両用灯具に関する。

　車両用灯具は、走行している道路等の形状に合わせて照射の態様を変化させることで、道路等の形状に応じた視界の確保を可能とするものが知られている。

　このような車両用灯具では、車両の走行情報から車両走行状況を算出し、その車両走行状況に応じた照射方向に配光パターンを形成するものがある（例えば、特許文献１等参照）。この従来の車両用灯具は、舵角センサや車速センサや測位センサ等の走行情報に基づいて、車両の現在位置や走行速度や進行方向等の車両走行状況を算出し、その車両走行状況に応じて配光パターンを形成する照射方向を設定する。この従来の車両用灯具は、交差点で右左折する際には、その曲がる先を照射方向とする配光パターンを形成して、適切な視界を確保させることができる。

特開２００２－８７１５３号公報

　しかしながら、上記した従来の車両用灯具は、車両走行状況に応じて照射方向を設定するので、直線路から曲率の大きな道路（以下では急曲路という）に入るような曲率が急に大きく変化する場面では、照射方向を急に大きく変化させてしまう虞がある。

　本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、曲率が急に大きく変化する場面であっても照射方向を急に大きく変化させることなく適切な視界を確保させることのできる車両用灯具を提供することを目的とする。

　本開示の車両用灯具は、道路の曲率を推定する曲率推定部と、方向の異なる複数の照射領域を形成可能な光源ユニットと、前記光源ユニットを発光制御することで任意の照射方向に配光パターンを形成する制御部と、を備え、現時点の前記照射方向を現在方向とし、かつ前記曲率推定部が推定した道路の曲率に応じた前記照射方向を目標方向として、前記制御部は、道路の曲率が大きく変化する場合には、前記現在方向と前記目標方向との間の前記照射方向として中間方向を設定し、前記照射方向を前記現在方向から前記中間方向を経て前記目標方向に変化させて前記配光パターンを順に形成することを特徴とする。

　本開示の車両用灯具によれば、曲率が急に大きく変化する場面であっても照射方向を急に大きく変化させることなく適切な視界を確保させることができる。

本開示に係る車両用灯具の一実施形態に係る一例としての車両用灯具を設けた車両と、その車両用灯具の５つの光源ユニットの各々の照射領域を示す説明図である。車両用灯具の構成を概略的に示す断面図である。車両用灯具の構成を示すブロック図である。車両用灯具の制御部が有する各数値テーブルの一例を表にして示す説明図である。制御部が実行する配光制御処理の一例を示すフローチャートである。一例として曲率が緩やかに変化する道路を示す説明図である。一例として曲率が急に変化する道路を示す説明図である。図６に示す道路において実施例１の車両用灯具および従来技術の車両用灯具が形成する配光パターンの推移を表に示す説明図である。図７に示す道路において実施例１の車両用灯具および従来技術の車両用灯具が形成する配光パターンの推移を表に示す説明図である。各光源ユニットが形成する左急曲配光パターンを示す説明図である。各光源ユニットが形成する左緩曲配光パターンを示す説明図である。各光源ユニットが形成する直進配光パターンを示す説明図である。各光源ユニットが形成する右緩曲配光パターンを示す説明図である。各光源ユニットが形成する右急曲配光パターンを示す説明図である。本開示に係る車両用灯具の一実施形態に係る他の例としての車両用灯具の光源ユニットを示す説明図である。

　以下に、本開示に係る車両用灯具の一実施形態としての車両用灯具１０の実施例１について図１から図１４を参照しつつ説明する。なお、図１は、各光源ユニット１１による照射領域Ｉの把握を容易とするために、各照射領域Ｉを重複することなく並ぶにものとしており、必ずしも実際の態様と一致するものではない。また、図２は、車両用灯具１０の構成の理解を容易とするために各光源ユニット１１の構成を簡易に示している。さらに、図１０から図１４は、各照射領域において、明るさの差異の把握を容易とするために、最も明るいものを白（白抜き）とするとともに暗くなるに連れて色を濃くして示している。

　実施例１の車両用灯具１０は、図１に示すように、自動車等の車両Ｃの前方を適宜照射する前照灯として用いられ、プロジェクタタイプの前照灯ユニットを構成する。車両用灯具１０は、車両Ｃの前部の左右両側で、ランプハウジングの開放された前端がアウターレンズで覆われて形成される灯室に、上下方向用光軸調整機構や左右方向用光軸調整機構を介して設けられる。車両用灯具１０は、対称な位置関係とされていることを除くと左右で等しい構成とされているので、以下では左側に設けられたものを用いて説明する。以下の説明では、車両用灯具１０において、車両Ｃの直進時の進行方向を前後方向とし、車両Ｃに搭載された状態での鉛直方向を上下方向とし、前後方向および上下方向に直交する方向を車幅方向とする。

　車両用灯具１０は、図２に示すように、５つの光源ユニット１１を備える。各光源ユニット１１は、光源１２とリフレクタ部材１３とを備える。各光源１２は、発光ダイオード等の発光素子が基板に搭載されて構成され、後述する制御部２１から電力が基板を介して発光素子に供給されて適宜点灯される。各リフレクタ部材１３は、対応する光源１２から出射された光を車両の前方側に反射するもので、反射した光が進行する方向（光軸が伸びる方向）が互いに異なるものとされている。このため、各光源ユニット１１は、光源１２からの光を照射させる光軸方向が互いに異なるものとされている。各光源ユニット１１では、光源１２を冷却するためのヒートシンク部材や、それを冷却するための冷却ファンや、リフレクタ部材１３で反射された光源１２からの光を成形する投影レンズが適宜設けられる。

　各光源ユニット１１は、実施例１では車幅方向に並んで設けられ、以下では、個別に示す際には車幅方向左側（図２を正面視して左側）から順に符号の末尾にＡ～Ｅを付して示す。このことは、それぞれが有する光源１２や後述する照射領域Ｉに関しても同様とする。実施例１では、真ん中の光源ユニット１１Ｃの光軸が前後方向に沿うものとされ、その車幅方向左側に隣接する光源ユニット１１Ｂの光軸が前後方向から車幅方向左側に傾斜され、その車幅方向左側に隣接する光源ユニット１１Ａの光軸が光源ユニット１１Ｂの光軸から車幅方向左側にさらに傾斜されている。また、光源ユニット１１Ｃの車幅方向右側に隣接する光源ユニット１１Ｄの光軸が前後方向から車幅方向右側に傾斜され、その車幅方向右側に隣接する光源ユニット１１Ｅの光軸が光源ユニット１１Ｄの光軸から車幅方向右側にさらに傾斜されている。以下では、各光源ユニット１１の光軸の方向を、左側から順に第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３、第４方向Ｄ４、第５方向Ｄ５とする。

　これにより、車両用灯具１０では、図１および図２に示すように、光源ユニット１１Ｃが第３方向Ｄ３（前後方向）を中心に車幅方向左右に拡がる所定の角度範囲の照射領域ＩＣを形成し、光源ユニット１１Ｂが第２方向Ｄ２を中心に所定の角度範囲の照射領域ＩＢを形成し、光源ユニット１１Ａが第１方向Ｄ１を中心に所定の角度範囲の照射領域ＩＡを形成する。また、車両用灯具１０では、光源ユニット１１Ｄが第４方向Ｄ４を中心に所定の角度範囲の照射領域ＩＤを形成し、光源ユニット１１Ｅが第５方向Ｄ５を中心に所定の角度範囲の照射領域ＩＥを形成する。その各照射領域Ｉは、互いに隣接するものとされている。

　なお、各光源ユニット１１は、光軸方向や照射領域Ｉが異なるものが複数用いられていれば、個数や位置や光軸方向の関係性は適宜設定すればよく、複数のうちの一部の光軸方向や照射領域Ｉが同一とされていてもよく、実施例１に限定されない。また、各光源ユニット１１は、それぞれに設定された光軸方向に向けて光を出射するものであれば、用いる部材や構成等は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。さらに、それらが形成する各照射領域Ｉは、互いに重なることなく隣接して略等しい形状で並ぶものとしているが、一部重複して設定されていてもよく、互いに異なる形状とされていてもよく、実施例１の構成に限定されない。

　車両用灯具１０は、図３に示すように、各光源ユニット１１の光源１２に加えて、制御部２１とスイッチ機構２２とを備える。５つの光源１２（光源ユニット１１）は、直列接続されており、その最も上流側の光源１２Ａの一方に繋がる電線と、その最も下流側の光源１２Ｅの他方に繋がる電線とが制御部２１に接続されている。制御部２１は、図示を略す電源線が接続されており、そこからの電力を各光源１２に供給することでこの各光源１２を点灯させる。各光源１２には、両端子間を結ぶバイパス路２３が設けられている。

　スイッチ機構２２は、各バイパス路２３に対応するスイッチ素子２４を有する。各スイッチ素子２４は、対応する各バイパス路２３を断続する（導通状態と遮断状態とで切り替える）ものであり、それぞれが制御部２１に接続されている。制御部２１は、各光源１２に電力を供給した状態において、スイッチ素子２４を遮断状態とすることで対応する光源１２を個別に点灯させ、スイッチ素子２４を導通状態とすることで対応する光源１２を個別に消灯させる。そして、制御部２１は、スイッチ素子２４を高速で断続して導通状態と遮断状態との時間の比を調整（所謂パルス幅変調（ＰＷＭ））することで、対応する光源１２の明るさを個別に調整しつつ点灯させて、各光源ユニット１１が形成する各照射領域Ｉの明るさを調整する。なお、各光源ユニット１１は、制御部２１が光源１２（形成する照射領域Ｉ）の明るさを個別に調整できるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

　制御部２１は、明るさを調整した各照射領域Ｉを組み合わせることで、所望の明るさ分布として所望の照射方向Ｄｉ（明るさ分布における略中心となる位置）となる配光パターンを形成する（図１、図１０から図１４参照）。この所望の照射方向Ｄｉとなる配光パターンとは、車両Ｃの進行方向に適した照射方向Ｄｉすなわち進行する車両Ｃから適切な視界が得られる配光パターンをいう。実施例１の制御部２１は、一例として、直線路を走行時の配光パターン（以下では直進配光パターンともいう）と、左に旋回する小さい曲率の道路（以下では緩曲路ともういう）を走行時の配光パターン（以下では左緩曲配光パターンともいう）と、左に旋回する大きい曲率の道路（以下では急曲路ともういう）を走行時の配光パターン（以下では左急曲配光パターンともいう）と、右に旋回する緩曲路を走行時の配光パターン（以下では右緩曲配光パターンともいう）と、右に旋回する急曲路を走行時の配光パターン（以下では右急曲配光パターンともいう）と、の５種類を形成する。制御部２１では、上記した５つの配光パターンを形成するための各照射領域Ｉの明るさの調整値の組み合わせが予め設定されており、その調整値の組み合わせ（それを示すデータ）が数値テーブル（その各テーブルＮｏ（テーブル番号））とされて内蔵メモリ２５に記憶されている。

　その数値テーブルの一例を図４に示す。この例では、各光源１２を完全に点灯（スイッチ素子２４を常時遮断状態とする）させた状態の明るさを１とし、各光源１２を完全に消灯（スイッチ素子２４を常時導通状態とする）させた状態の明るさを０として、各光源１２（照射領域Ｉ）の明るさを０から１の数値で表している。テーブルＮｏ１は、左急曲配光パターンを示し、光源１２Ａの明るさを１とし、光源１２Ｂの明るさを０．７とし、光源１２Ｃの明るさを０．５とし、光源１２Ｄの明るさを０．３とし、光源１２Ｅの明るさを０．１とする。この左急曲配光パターンの照射方向Ｄｉは、光源ユニット１１Ａの光軸方向である第１方向Ｄ１と略一致するものとなる。テーブルＮｏ２は、左緩曲配光パターンを示し、光源１２Ａの明るさを０．５とし、光源１２Ｂの明るさを１とし、光源１２Ｃの明るさを０．７とし、光源１２Ｄの明るさを０．４とし、光源１２Ｅの明るさを０．１とする。この左緩曲配光パターンの照射方向Ｄｉは、光源ユニット１１Ｂの光軸方向である第２方向Ｄ２と略一致するものとなる。

　テーブルＮｏ３は、直進配光パターンを示し、光源１２Ｃの明るさを１とし、光源１２Ｂ、１２Ｄの明るさを０．５とし、光源１２Ａ、１２Ｅの明るさを０．１とする。この直進配光パターンの照射方向Ｄｉは、光源ユニット１１Ｃの光軸方向である第３方向Ｄ３と略一致するものとなる。テーブルＮｏ４は、右緩曲配光パターンを示し、光源１２Ａの明るさを０．１とし、光源１２Ｂの明るさを０．４とし、光源１２Ｃの明るさを０．７とし、光源１２Ｄの明るさを１とし、光源１２Ｅの明るさを０．５とする。この右緩曲配光パターンの照射方向Ｄｉは、光源ユニット１１Ｄの光軸方向である第４方向Ｄ４と略一致するものとなる。テーブルＮｏ５は、右急曲配光パターンを示し、光源１２Ａの明るさを０．１とし、光源１２Ｂの明るさを０．３とし、光源１２Ｃの明るさを０．５とし、光源１２Ｄの明るさを０．７とし、光源１２Ｅの明るさを１とする。この右急曲配光パターンの照射方向Ｄｉは、光源ユニット１１Ｅの光軸方向である第５方向Ｄ５と略一致するものとなる。

　制御部２１は、内蔵メモリ２５（図３参照）に記憶された数値テーブルから調整値の組み合わせを適宜読み出し、それに応じて各光源１２の明るさを調整することで、上記した照射方向Ｄｉの異なる５つの配光パターンを形成する。その５つの配光パターンは、上記したように、左側から順に第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３、第４方向Ｄ４、第５方向Ｄ５の５段階に照射方向Ｄｉが変化するものとされ、その順番に沿ってテーブルＮｏが設定されている。

　この５段階に照射方向Ｄｉが変化する５つの配光パターンの一例を、図１０から図１４に示す。図１０は、テーブルＮｏ１の左急曲配光パターンを示し、左端の照射領域ＩＡが最も明るく、それよりも右側となるに連れて徐々に暗くなっている。図１１は、テーブルＮｏ２の左緩曲配光パターンを示し、左から２番目の照射領域ＩＢが最も明るく、そこから左右に遠ざかるに連れて徐々に暗くなっている。図１２は、テーブルＮｏ３の直進配光パターンを示し、真ん中の照射領域ＩＣが最も明るく、そこから左右に遠ざかるに連れて徐々に暗くなっている。図１３は、テーブルＮｏ４の右緩曲配光パターンを示し、右から２番目の照射領域ＩＤが最も明るく、そこから左右に遠ざかるに連れて徐々に暗くなっている。図１４は、テーブルＮｏ５の右急曲配光パターンを示し、右端の照射領域ＩＥが最も明るく、それよりも左側となるに連れて徐々に暗くなっている。

　制御部２１には、図３に示すように、曲率推定部２６から道路の曲率（それを示す信号）が入力される。曲率推定部２６は、車両Ｃが走行している道路、もしくは車両Ｃがこの先走行する道路の曲率を推定するものである。曲率推定部２６は、例えば、操舵角や車速や車体の各諸元（例えば、車体等の寸法や操舵ギヤ比）に基づいて演算することで車両Ｃが走行している道路の曲率を推定したり、地図データおよび位置情報から車両Ｃが走行している道路やこの先走行する道路の曲率を推定したりする。曲率推定部２６は、車両Ｃが走行している間、常に道路の曲率を推定して、それを示す信号を制御部２１に出力する。制御部２１は、曲率推定部２６から取得した道路の曲率に基づいて、走行している道路が上記した直線路、左右の緩曲路、左右の急曲路のうちのいずれであるのかを判断する。制御部２１は、基本的に、道路の曲率（形状）に応じた照射方向Ｄｉとなる配光パターンを選択し、選択した配光パターンを形成する配光制御を行う。なお、曲率推定部２６は、車両用灯具１０における配光制御のためだけに設けられるものではなく、車両Ｃにおける他の制御を実行するためにも用いられる。

　制御部２１は、実施例１では、基本的には、曲率推定部２６から取得した道路の曲率に対応する数値テーブルを内蔵メモリ２５から読み出して、そこで設定された明るさで各光源１２を点灯させることで、道路の曲率に応じた照射方向Ｄｉとなる配光パターンを形成する。そして、本願発明の制御部２１は、曲率が大きく変化する場合、現時点の照射方向Ｄｉ（以下では現在方向Ｄｐという）から曲率推定部２６から取得した道路の曲率に応じた照射方向Ｄｉ（以下では目標方向Ｄｔという）へと照射方向Ｄｉを変化させて配光パターンを形成する間に、それらの中間に位置する照射方向Ｄｉ（以下では中間方向Ｄｍという）となる配光パターンを形成する。換言すると、制御部２１は、曲率が大きく変化する場合、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間の中間方向Ｄｍを設定し、照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと変化させつつ各照射方向Ｄｉで配光パターンを順に形成する。実施例１では、直線走行から急曲路の走行のように照射方向Ｄｉが並び方向で２段階以上変化すると、曲率が大きく変化する場合とする。

　制御部２１は、それを実現するための一例として、車幅方向に並ぶ順に照射方向Ｄｉを順次変化させて配光パターンをすることで現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させる。例えば、現在方向Ｄｐが第１方向Ｄ１（左急曲配光パターン）であり目標方向Ｄｔが第５方向Ｄ５（右急曲配光パターン）である場合、第１方向Ｄ１（左急曲配光パターン）から、第２方向Ｄ２（左緩曲配光パターン）、第３方向Ｄ３（直線配光パターン）、第４方向Ｄ４（右緩曲配光パターン）、第５方向Ｄ５（右急曲配光パターン）へと順に配光パターンを形成する。これにより、制御部２１は、曲率が大きく変化する場合、現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させながら配光パターンを形成できる。

　なお、中間方向Ｄｍに配光パターンを形成する時間は、中間方向Ｄｍに形成された配光パターンを認識できる程度の長さであればよく、適宜設定できる。この時間は、実施例１では、現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉが変化した際に、違和感を与えない程度に滑らかに変化しているように感じさせることのできる観点と、道路の曲率に合わせた方向を適切に照射できるものとする観点と、から適宜設定する。

　次に、車両用灯具１０において、制御部２１の制御下で、道路の曲率に応じた配光パターンを形成する配光制御処理の一例について、図５を用いて説明する。図５は、実施例１における制御部２１にて実行される配光制御処理（配光制御方法）を示すフローチャートである。この配光制御処理は、制御部２１の内蔵メモリ２５もしくは記憶部に記憶されたプログラムに基づいて制御部２１が実行する。図５のフローチャートは、車両用灯具１０が配光制御処理を実行する状態とされることにより開始される。車両用灯具１０は、点灯状態とされている際に常に配光制御処理を実行する状態とされていてもよく、点灯状態において操作部の操作で実行の有無を切り替え可能としてもよい。実施例１では、点灯状態とされている際に常に配光制御処理を実行する状態とされており、車両用灯具１０が点灯されると配光制御処理を実行する状態となり、図５のフローチャートが開始される。車両用灯具１０は、開始時点では、第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成するものとし、現在方向Ｄｐを示す変数ｎとして数値テーブルにおいて第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する明るさの調整値の組み合わせとされたテーブルＮｏ３の数値３（ｎ＝３）を設定する。以下では、図５のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。

　ステップＳ１は、道路の曲率の情報を取得し、ステップＳ２へ進む。ステップＳ１は、曲率推定部２６から道路の曲率（それを示す信号）が入力されることで、道路の曲率の情報を取得する。

　ステップＳ２は、道路の曲率が変化したか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ３へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１へ戻る。ステップＳ２は、ステップＳ１で取得した道路の曲率と、それ以前に取得した道路の曲率と、が等しいか否かを判断することで、道路の曲率が変化したか否かを判断する。なお、この等しいとは、完全な一致のみを指すものではなく、設定した許容範囲内であることも含む。

　ステップＳ３は、取得した道路の曲率に基づいて目標方向Ｄｔを設定して、ステップＳ４へ進む。実施例１では、曲率０（ゼロ）を基準として右側を＋（正）かつ左側を－（負）とする。ステップＳ３は、取得した曲率の絶対値が曲率α以下の場合には直進と判断し、その絶対値が曲率αよりも大きくなると緩曲路と判断し、その絶対値が曲率βよりも大きくなると急曲路と判断するものとする。そして、ステップＳ３は、取得した曲率が、曲率－βよりも小さい場合に第１方向Ｄ１を、曲率－αよりも小さく曲率－βよりも大きい場合に第２方向Ｄ２を、絶対値で曲率αよりも小さい場合に第３方向Ｄ３を、曲率αよりも大きく曲率βよりも小さい場合に第４方向Ｄ４を、曲率βよりも大きい場合に第５方向Ｄ５を、それぞれ目標方向Ｄｔとして設定する。ステップＳ３は、目標方向Ｄｔを示す変数ｋとして、設定した目標方向Ｄｔと一致する方向に配光パターンを形成するための数値テーブルにおけるテーブルＮｏの数値を設定する（例えば、第２方向Ｄ２を目標方向Ｄｔとした場合、変数ｋ＝２とする）。

　ステップＳ４は、目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐよりも小さいか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ５へ進み、ＮＯの場合はステップＳ８へ進む。ステップＳ４は、現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへ向けた方向の移動が左右のいずれに向かうのかを判断するもので、小さい場合すなわち目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐよりも負側である場合には左に向かうものとしてステップＳ５へ、大きい場合すなわち目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐよりも正側である場合には右に向かうものとしてステップＳ８へ、それぞれ進む。

　ステップＳ５は、ｎ－１を新たなｎとして、ステップＳ６へ進む。ステップＳ５は、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐよりも１段階左側に変更するために、現在形成している配光パターンの照射方向Ｄｉを示す変数ｎから１を減算して新たな変数ｎ（ｎ＝ｎ－１）とする。

　ステップＳ６は、変数ｎが示す照射方向Ｄｉに配光パターンを形成して、ステップＳ７へ進む。ステップＳ６は、数値テーブルから変数ｎとなるテーブルＮｏの各調整値を内蔵メモリ２５から読み出して、そこで設定された明るさで各光源１２を点灯させて配光パターンを形成する。

　ステップＳ７は、変数ｎと変数ｋとが等しいか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯの場合はステップＳ５へ戻る。ステップＳ７は、変数ｎと変数ｋとが等しいか否か、すなわちステップＳ６で配光パターンを形成した現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとが等しいか否かを判断する。

　ステップＳ８は、ｎ＋１を新たなｎとして、ステップＳ９へ進む。ステップＳ８は、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐよりも１段階右側に変更するために、現在形成している配光パターンの照射方向Ｄｉを示す変数ｎに１を加算して新たな変数ｎ（ｎ＝ｎ＋１）とする。

　ステップＳ９は、変数ｎが示す照射方向Ｄｉに配光パターンを形成して、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ９は、ステップＳ６と同様に、変数ｎとなるテーブルＮｏの各調整値を内蔵メモリ２５から読み出して、そこで設定された明るさで各光源１２を点灯させて配光パターンを形成する。

　ステップＳ１０は、変数ｎと変数ｋとが等しいか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯの場合はステップＳ８へ戻る。ステップＳ１０は、ステップＳ７と同様に、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとが等しいか否かを判断する。

　ステップＳ１１は、配光制御処理を終了するか否かを判断し、ＹＥＳの場合は配光制御処理を終了し、ＮＯの場合はステップＳ１へ戻る。このステップＳ１１は、消灯状態とされることや、点灯の有無に拘わらず操作部の操作で配光制御処理を実行しない旨が選択されると、配光制御処理を終了すると判断し、実施例１では消灯状態とされると配光制御処理を終了する。

　次に、車両用灯具１０が走行している道路に応じて照射方向Ｄｉ（配光パターン）を切り替える動作の一例について、図６から図９を用いて説明する。図６の例は、右に曲がる道路であり、直線の区間Ａから、緩曲路となる区間Ｂ、急曲路となる区間Ｃ、緩曲路となる区間Ｄを経て、直線の区間Ｅに至るものとされている。この図６に示す道路の曲率の変化は、略直角に交差した十字路（交差点）を曲がる際に車両が通る軌跡と略合致するものであり、十字路であっても同様なものと判断される。図７の例は、右に大きく曲がる道路であり、直線の区間Ｆから、急曲路となる区間Ｇを経て、直線の区間Ｈに至るものとされている。

　先ず、直線路から図６に示す道路に進入するものとする。車両用灯具１０は、区間Ａに入ると、直線のままであることから、図５のフローチャートのステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返し、第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成し続ける。そして、車両用灯具１０は、右旋回の緩曲路の区間Ｂに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第４方向Ｄ４を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第３方向Ｄ３よりも右側なのでステップＳ４→Ｓ８と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ８→Ｓ９と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ３の次のテーブルＮｏ４に従い第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成する。そして、車両用灯具１０は、ステップＳ１０に進み、現在方向Ｄｐとしての第４方向Ｄ４が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成し続ける。

　その後、車両用灯具１０は、右旋回の急曲路の区間Ｃに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第５方向Ｄ５を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第４方向Ｄ４よりも右側なのでステップＳ４→Ｓ８と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ８→Ｓ９と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ４の次のテーブルＮｏ５に従い第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ１０に進み、現在方向Ｄｐとしての第５方向Ｄ５が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成し続ける。

　その後、車両用灯具１０は、右旋回の緩曲路の区間Ｄに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第４方向Ｄ４を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第５方向Ｄ５よりも左側なのでステップＳ４→Ｓ５と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ５→Ｓ６と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ５の前のテーブルＮｏ４に従い第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ７に進み、現在方向Ｄｐとしての第４方向Ｄ４が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成し続ける。

　その後、車両用灯具１０は、直線路の区間Ｅに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第３方向Ｄ３を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第４方向Ｄ４よりも左側なのでステップＳ４→Ｓ５と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ５→Ｓ６と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ４の前のテーブルＮｏ３に従い第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ７に進み、現在方向Ｄｐとしての第３方向Ｄ３が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成し続ける。

　このように、車両用灯具１０は、図６に示す道路を走行する際には、区間Ａで第３方向Ｄ３、区間Ｂで第４方向Ｄ４、区間Ｃで第５方向Ｄ５、区間Ｄで第４方向Ｄ４、区間Ｅで第３方向Ｄ３に、それぞれ配光パターンを形成する（図８参照）。ここで、図６に示す道路は、曲率が大きく変化する箇所がないので、車両用灯具１０は、道路の曲率に応じた配光パターンを形成している。

　次に、直線路から図７に示す道路に進入するものとする。車両用灯具１０は、区間Ｆに入ると、直線のままであることから、図５のフローチャートのステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返し、第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成し続ける。

　そして、車両用灯具１０は、右旋回の急曲路の区間Ｇに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第５方向Ｄ５を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第３方向Ｄ３よりも右側であるのでステップＳ４→Ｓ８と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ８→Ｓ９と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ３の次のテーブルＮｏ４に従い第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ１０に進み、現在方向Ｄｐとしての第４方向Ｄ４が目標方向Ｄｔと異なるので、ステップＳ１０→Ｓ８と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ８→Ｓ９と進み、現在方向Ｄｐである第４方向Ｄ４を示すテーブルＮｏ４の次のテーブルＮｏ５に従い第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ１０に進み、現在方向Ｄｐとしての第５方向Ｄ５が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成し続ける。

　その後、車両用灯具１０は、直線路の区間Ｈに入ると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、目標方向Ｄｔとして第３方向Ｄ３を設定し、その目標方向Ｄｔが現在方向Ｄｐである第５方向Ｄ５よりも左側であるのでステップＳ４→Ｓ５と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ５→Ｓ６と進み、現在方向Ｄｐを示すテーブルＮｏ５の前のテーブルＮｏ４に従い第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ７に進み、現在方向Ｄｐとしての第４方向Ｄ４が目標方向Ｄｔと異なるので、ステップＳ７→Ｓ５と進む。その後、車両用灯具１０は、ステップＳ５→Ｓ６と進み、現在方向Ｄｐである第４方向Ｄ４を示すテーブルＮｏ４の前のテーブルＮｏ３に従い第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。車両用灯具１０は、ステップＳ７と進み、現在方向Ｄｐとしての第３方向Ｄ３が目標方向Ｄｔと等しいので、ステップＳ１１→Ｓ１と進み、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ１と進むことを繰り返して第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成し続ける。

　このように、車両用灯具１０は、図７に示す道路を走行する際には、区間Ｆで第３方向Ｄ３に、区間Ｇで第４方向Ｄ４から第５方向Ｄ５に変化させて、区間Ｈで第４方向Ｄ４から第３方向Ｄ３に変化させて、それぞれ配光パターンを形成する（図９参照）。すなわち、図７に示す道路は、曲率が大きく変化するので、車両用灯具１０は、照射方向Ｄｉを現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと変化させつつ道路の曲率に応じた配光パターンを形成している。

　次に、従来技術の車両用灯具における問題点について説明する。この従来技術の車両用灯具は、舵角センサや車速センサや測位センサ等の走行情報に基づいて、車両の現在位置や走行速度や進行方向等の車両走行状況を算出し、その車両走行状況に応じて形成する配光パターンを設定する。そして、この例の従来技術の車両用灯具は、直線路、緩曲路、急曲路において配光パターンを形成する照射方向Ｄｉの関係性が車両用灯具１０と等しいものとする。

　先ず、直線路から図６に示す道路に進入するものとする。以下では、図６および図８を用いて説明する。従来技術の車両用灯具は、区間Ａに入ると、直線路であることから第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。そして、従来技術の車両用灯具は、右旋回の緩曲路の区間Ｂに入ると第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成し、右旋回の急曲路の区間Ｃに入ると第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成する。また、従来技術の車両用灯具は、右旋回の緩曲路の区間Ｄに入ると第４方向Ｄ４に右緩曲配光パターンを形成し、直線路の区間Ｅに入ると第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。このように、従来技術の車両用灯具は、図６に示す道路を走行する際には、区間Ａで第３方向Ｄ３、区間Ｂで第４方向Ｄ４、区間Ｃで第５方向Ｄ５、区間Ｄで第４方向Ｄ４、区間Ｅで第３方向Ｄ３に、それぞれ配光パターンを形成し、本願発明の車両用灯具１０と同様となる。

　次に、直線路から図７に示す道路に進入するものとする。以下では、図７および図９を用いて説明する。従来技術の車両用灯具は、区間Ｆに入ると、直線路であることから第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。そして、従来技術の車両用灯具は、右旋回の急曲路の区間Ｇに入ると第５方向Ｄ５に右急曲配光パターンを形成し、直線路の区間Ｅに入ると第３方向Ｄ３に直線配光パターンを形成する。このように、従来技術の車両用灯具は、図７に示す道路を走行する際には、車両走行状況に応じて配光パターンを形成するので、区間Ｆで第３方向Ｄ３、区間Ｇで第５方向Ｄ５、区間Ｈで第３方向Ｄ３に、それぞれ配光パターンを形成する。このため、従来技術の車両用灯具は、図７のように曲率が急に変化する場面では、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを急に大きく変化させてしまい、視界中での明暗や視認可能な方向を急に変化させてしまう。一般的に、運転者は、このように照射方向Ｄｉが急に大きく変化すると、違和感を覚えるとともに明暗や視認可能な方向の急な変化に適応することで眼等が疲れてしまう。このことは、例えば、峠道やＳ字カーブのように曲率の急な変化が連続する場面では特に顕著である。

　これに対して、本願発明の車両用灯具１０は、図７のように曲率が急に変化する場面であっても、図９に示すように、上述したように第３方向Ｄ３から第４方向Ｄ４を経て第５方向Ｄ５に変化させるとともに、第５方向Ｄ５から第４方向Ｄ４を経て第３方向Ｄ３に変化させる。このため、車両用灯具１０は、曲率が急に変化する場面であっても、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを滑らかに変化させることができ、従来技術の車両用灯具と比較して運転者に違和感を覚えさせることなく疲労を軽減できる。

　実施例１の車両用灯具１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

　車両用灯具１０は、制御部２１が、曲率推定部２６が推定した道路の曲率に応じた目標方向Ｄｔを照射方向Ｄｉとして配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、走行している道路の形状に応じた適切な照射方向Ｄｉに配光パターンを形成できる。また、車両用灯具１０は、制御部２１が、道路の曲率が大きく変化する場合には、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間に位置する中間方向Ｄｍを照射方向Ｄｉとして配光パターンを形成してから目標方向Ｄｔを照射方向Ｄｉとして配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、道路の曲率が大きく変化する場合であっても、いきなり現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させることはなく、現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させる。よって、車両用灯具１０は、照射方向Ｄｉが急に大きく変化することを防止しつつ、走行している道路の形状に応じた適切な照射方向Ｄｉに配光パターンを形成できる。

　また、車両用灯具１０は、道路の曲率が大きく変化する場合には、複数の光源ユニット１１の明るさを調整しつつ現在方向Ｄｐから中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させて配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、光源ユニットやそのリフレクタ部材を回転させて照射方向を変化させる所謂スイブル機構を搭載した車両用灯具と比較して、簡易な構成および制御としつつ照射方向Ｄｉの急な大きな変化の防止に関しては略同様の効果を得ることができる。

　さらに、車両用灯具１０は、道路の曲率が大きく変化する場合には、現在方向Ｄｐおよび目標方向Ｄｔとは異なる中間方向Ｄｍを照射方向Ｄｉとする配光パターンを形成する。ここで、比較例の車両用灯具としては、中間方向Ｄｍに配光パターンを形成することに替えて、現在方向Ｄｐを照射方向Ｄｉとする配光パターンから目標方向Ｄｔを照射方向Ｄｉとする配光パターンへと、各光源ユニット１１の明るさを徐々に変化させることで配光パターンを徐々に移行させる（所謂調光）ことが考えられる。この比較例の車両用灯具は、現在方向Ｄｐの配光パターンから目標方向Ｄｔの配光パターンへと緩やかに移行させることはできるが、照射方向Ｄｉが大きく変化することには変わりはない。また、この比較例の車両用灯具は、適切な視界を確保させる目的であるため、移行に要する時間（所謂調光時間）を大きくすることには限度があるので、照射方向Ｄｉが短時間で大きく変化してしまう。これに対し、車両用灯具１０は、現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉと変化させる間に少なくとも１つの中間方向Ｄｍを照射方向Ｄｉとして配光パターンを形成するので、現在方向Ｄｐから１つ以上の中間方向Ｄｍを経て目標方向Ｄｔへと段階的に変化させることができる。このため、車両用灯具１０は、照射方向Ｄｉの変化を滑らかなものにでき、違和感を覚えさせることなく疲労を軽減できる。

　車両用灯具１０は、制御部２１が、各光源ユニット１１の明るさの調整値の３つ以上の組み合わせを定めた数値テーブル（実施例１では５つ）を有し、その数値テーブルから道路の曲率に応じて選択した明るさの調整値に沿って各光源ユニット１１を制御することで照射方向Ｄｉの異なる３つ以上の配光パターン（実施例１では５つ）を形成する。このため、車両用灯具１０は、制御部２１が、道路の曲率に応じた調整値を数値テーブルから選択するだけで、道路の曲率に応じた照射方向Ｄｉに配光パターンを形成することができ、簡易な制御にできる。

　車両用灯具１０は、制御部２１が、現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへ向けて照射方向Ｄｉが並ぶ順に数値テーブルを順次選択することで、照射方向Ｄｉを変化するように各配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへ向けて数値テーブルのテーブルＮｏを加算もしくは減算するだけの簡易な制御で、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間の中間方向Ｄｍに配光パターンを形成できる。このことは、次の比較例の構成と比べて、より効果的である。その比較例の車両用灯具は、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間に中間方向Ｄｍとする候補が複数ある場合、曲率や曲率以外の状況に応じて、いずれか１つを任意で選択したり、選択する個数を適宜設定したりする。この比較例の車両用灯具は、このように設定するために複雑な制御が必要となってしまう。これに対して、車両用灯具１０は、中間方向Ｄｍとする候補の数に拘わらず同様の簡易な制御にできる。

　また、車両用灯具１０は、照射方向Ｄｉが並ぶ順に数値テーブルを順次選択することで、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間の全ての照射方向Ｄｉを中間方向Ｄｍとして配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間隔に拘わらず、その間で設定された全ての照射方向Ｄｉを中間方向Ｄｍとして配光パターンを形成するので、照射方向Ｄｉの変化をより小さなものにできるとともに、その変化の態様を等しいものにできる。

　さらに、車両用灯具１０は、現在方向Ｄｐから、道路の曲率に応じて設定した目標方向Ｄｔへ向けて、照射方向Ｄｉが並ぶ順に数値テーブルを順次選択して配光パターンを形成する。このため、車両用灯具１０は、道路がどのような曲率が組み合わされて構成されていても、同様の制御により、現在方向Ｄｐと目標方向Ｄｔとの間に設定された全ての照射方向Ｄｉを中間方向Ｄｍとしつつ現在方向Ｄｐから目標方向Ｄｔへと照射方向Ｄｉを変化させて配光パターンを形成できる。ここで、従来技術では、交差点での制御の態様が例示されているのみであることから、予め交差点やカーブの種類等に応じて複数の制御の態様を設定することも考えられるが、この場合には複雑な設定が必要となるとともに全ての道路に対応することが困難となる。これに対し、車両用灯具１０は、上記のように数値テーブルを順次選択して配光パターンを形成するので、全ての道路に適切に対応できる。

　したがって、本開示に係る車両用灯具としての実施例１の車両用灯具１０では、曲率が急に大きく変化する場面であっても照射方向Ｄｉを急に大きく変化させることなく適切な視界を確保させることができる。

　以上、本開示の車両用灯具を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

　例えば、実施例１では、５つの光源ユニット１１を図２に示すように配置している。しかしながら、光源ユニット１１の個数や配置は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。

　実施例１の車両用灯具１０は、５つの光源ユニット１１により、方向の異なる５つの照射領域Ｉ（ＩＡからＩＥ）を形成している。しかしながら、車両用灯具は、方向の異なる複数の照射領域を形成するものであれば、単一の光源ユニットが設けられたものでもよく、実施例１の構成に限定されない。単一の光源ユニットは、複数の光源に対して単一のリフレクタや単一のレンズ等が設けられて構成されたものが考えられる。その単一の光源ユニットが設けられた車両用灯具の一例としての車両用灯具１１０を図１５に示す。車両用灯具１１０は、光源部３１が配置されたヒートシンク３２に、レンズホルダ３３を介してレンズ３４が設けられて構成されており、光源部３１からの直射光をレンズ３４を通して複数の照射領域Ｉ（各配光パターン）を形成するいわゆる直射タイプ（レンズ直射型）のランプユニットである。光源部３１は、複数（図１５の例では５つ）の発光素子３５が水平方向に並んで基板３６に実装されて設けられ、各発光素子３５がレンズ３４の後側焦点近傍に配置されている。なお、各発光素子３５の配置関係は、適宜設定すればよく、図１５の例に限定されない。この各発光素子３５は、基板３６と協働して、実施例１の光源１２と同様に動作する。車両用灯具１１０は、それぞれの発光素子３５からの光がレンズ３４を経て前方に照射されることで、実施例１と同様の複数（５つ）の照射領域Ｉを形成することができ、それぞれの照射領域Ｉの明るさを調整することができる。このように、車両用灯具１１０は、５つの発光素子３５を光源としてレンズ３４から光を出射させる単一の光源ユニット１１１を用いることで、方向の異なる複数の照射領域Ｉを形成することが可能とされている。この車両用灯具１１０は、実施例１の車両用灯具１０と同様に、曲率が急に変化する場面であっても、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを滑らかに変化させることができる。

　実施例１の車両用灯具１０および図１５の例は、５つの照射領域Ｉを形成するものとしている。しかしながら、曲率が急に変化する場面であっても、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを滑らかに変化させることができるものであれば、他の構成であってもよく、実施例１および図１５の例の構成に限定されない。その他の例として、車両用灯具は、走行用配光パターン（所謂ハイビーム）とすれ違い用配光パターン（所謂ロービーム）と切り替え可能な構成とし、走行用配光パターン時のみに形成される上方の照射領域を実施例１の各照射領域Ｉで形成するものとしてもよい。この車両用灯具は、実施例１の車両用灯具１０および図１５の例の車両用灯具１１０と同様に、曲率が急に変化する場面であっても、配光パターンを形成する照射方向Ｄｉを滑らかに変化させることができる。

　実施例１および図１５の例では、道路の曲率を５つに分けるとともにそれに合わせて照射方向Ｄｉの異なる５つの配光パターンを形成している。しかしながら、道路を曲率に応じて分ける数や照射方向Ｄｉ（配光パターン）の数は適宜設定すればよく、実施例１および図１５の例の構成に限定されない。ここで、照射方向Ｄｉ（配光パターン）の数は、光源ユニット１１の数または発光素子３５の数を増やしたり、各光源１２（光源ユニット１１）または各発光素子３５の明るさの調整の組み合わせの数を増やしたりすることで増やすことができ、この数を増やすほど滑らかな変化が可能となり、疲労をより軽減できる。

　実施例１および図１５の例では、図４に示す数値テーブルで設定された明るさの各調整値により、照射方向Ｄｉの異なる各配光パターンを形成している。しかしながら、各配光パターンにおける明るさの調整値は、適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。また、実施例１および図１５の例では、光源ユニット１１におけるすべての光源１２またはすべての発光素子３５を点灯させて照射方向Ｄｉの異なる各配光パターンを形成しているが、少なくとも１つの光源１２または発光素子３５を点灯させていれば、点灯させる個数や明るさは適宜設定すればよく、実施例１および図１５の例の構成に限定されない。

　実施例１および図１５の例では、車両の前照灯（ヘッドランプ）として用いられる車両用灯具１０を示している。しかしながら、本願発明に係る車両用灯具は、光源ユニット１１を利用して照射方向Ｄｉの異なる複数の配光パターンを、道路の曲率に応じて形成するものであれば、車両に用いる他の車両用灯具であってもよく、実施例１および図１５の例の構成に限定されない。

Claims

　道路の曲率を推定する曲率推定部と、
　方向の異なる複数の照射領域を形成可能な光源ユニットと、
　前記光源ユニットを発光制御することで任意の照射方向に配光パターンを形成する制御部と、を備え、
　現時点の前記照射方向を現在方向とし、かつ前記曲率推定部が推定した道路の曲率に応じた前記照射方向を目標方向として、
　前記制御部は、道路の曲率が大きく変化する場合には、前記現在方向と前記目標方向との間の前記照射方向として中間方向を設定し、前記照射方向を前記現在方向から前記中間方向を経て前記目標方向に変化させて前記配光パターンを順に形成することを特徴とする車両用灯具。
　前記制御部は、前記照射方向の異なる３つ以上の前記配光パターンを形成するために前記各照射領域の明るさの調整値の３つ以上の組み合わせを定めた数値テーブルを有し、前記数値テーブルから道路の曲率に応じて選択した明るさの調整値に沿って前記光源ユニットを制御することで設定した前記照射方向に前記配光パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
　前記制御部は、前記現在方向から前記目標方向へ向けて前記照射方向が並ぶ順に前記数値テーブルの明るさの調整値を順次選択することで、前記照射方向を変化させつつ前記配光パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。