CN105674183A - 车辆用灯具系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用灯具系统，是抑制切换配光图案时的不协调感的技术。控制部在从多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，在检测到向与第2配光图案不同的第3配光图案切换的状况的情况下，并且在从第2配光图案向第3配光图案切换时，在构成该第3配光图案的多个部分区域中，存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以预定时间(T1)进行向第3配光图案的切换。

Description

车辆用灯具系统
技术领域
本发明涉及形成与车辆前方的状况、车辆行驶状况相应的配光图案的车辆用灯具系统。
背景技术
以往，发明了使用了并列有多个半导体发光元件的光源的车辆用前照灯(专利文献1)。该车辆用前照灯被构成为形成照射车辆前方的预定范围的配光图案。另外，配光图案是多个部分区域集合而构成的。各部分区域在对应的半导体发光元件点亮时被照射。而且，通过分别对多个半导体发光元件进行点亮熄灭控制，从而形成各种配光图案。由此，例如，在检测到在多个部分区域之中的1个部分区域存在前方车的情况下，通过熄灭该部分区域所对应的半导体发光元件，从而使相应的部分区域为非照射状态，能够抑制给前方车的驾驶者带来眩光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-54993号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
顺便提及，在根据状况对如上所述的配光图案的一部分的区域照射或者非照射的情况下，为了将半导体发光元件点亮至目标的明亮度、或者熄灭或者调暗，需要某种程度的切换时间。尽管使明亮度变化的方法有多种，但从能够简化配光图案的切换控制、元件的驱动电路构成的方面考虑，以始终以一定的比例使明亮度变化的方式进行控制是一个方案。
然而，在根据状况来使多个区域的明亮度分别个别变化的情况下，根据变化前的半导体发光元件的明亮度、成为目标的半导体发光元件的明亮度，各区域到达目标的明亮度所需的时间(切换时间)不同。因此，根据使配光图案变化的状况，有的情况下驾驶员会感到不协调。
本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种抑制切换配光图案时的不协调感的技术。
用于解决问题的方案
为解决上述问题，本发明一个形态的车辆用灯具系统包括：灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将由与多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案。控制部进行如下的控制：在从多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，在检测到向与第2配光图案不同的第3配光图案切换的状况的情况下，并且在从第2配光图案向第3配光图案切换时，在构成该第3配光图案的多个部分区域中，存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T1进行向第3配光图案的切换。此处，配光图案不仅包含一部分的部分区域的明亮度不同的情况，还可以包含所有的部分区域的明亮度相同的情况。另外，还可以有第1配光图案和第3配光图案相同的情况。
根据该形态，即使存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，也以预定时间T1进行向第3配光图案的切换。因此，例如即使在多个切换部分区域的各自的照度变化不同的情况下，也能够使各切换部分区域的调整时机一致。此外，配光图案还包含不照射所有部分区域的情况。
本发明的其他形态也是一种车辆用灯具系统。车辆用灯具系统包括：灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将由与多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案。控制部进行如下的控制：在从多种配光图案所包含的第4配光图案向第5配光图案切换的中途，在检测到向与第5配光图案不同的第6配光图案切换的状况的情况下，并且在从第5配光图案向第6配光图案切换时，在构成该第6配光图案的多个部分区域中，存在多个照度从调暗倾向向调暗亮倾向变化的切换部分区域的情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T2进行向第6配光图案的切换。此外，也可以有第4配光图案和第6配光图案相同的情况。
根据该形态，即使存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况下，也以预定时间T2进行向第6配光图案的切换。因此，例如即使在多个切换部分区域的各自的照度变化不同的情况下，也能够使各切换部分区域的调整时机一致。
本发明的其他形态也是一种车辆用灯具系统。车辆用灯具系统包括：灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将与由多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案。控制部进行如下的控制：(1)在从多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，检测到向与第2配光图案不同的第3配光图案切换的状况的情况下，并且在从第2配光图案向第3配光图案切换时，在构成该第3配光图案的多个部分区域中，存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T1进行向第3配光图案的切换，(2)在从多种配光图案所包含的第4配光图案向第5配光图案切换的中途，检测到向与第5配光图案不同的第6配光图案切换的状况的情况下，并且在从第5配光图案向第6配光图案切换时，在构成该第6配光图案的多个部分区域中，存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T2(T2＞T1)进行向第6配光图案的切换。
根据该形态，例如，在为了抑制眩光而将切换部分区域从调亮倾向向调暗倾向变化的情况下，可以比较快速地进行配光图案的切换。另一方面，由于例如在为了提高目视性而调亮时，调光速度过快时会给驾驶者带来不协调感，所以可以比较缓慢地进行配光图案的切换。
也可以是，控制部在所获取的与前方状况相应的信息示出在车辆前方存在曲折道路的情况下，控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各自的半导体发光元件的驱动，使得构成切换的配光图案多个切换部分区域中，与曲折道路弯曲方向上的区域对应的第1切换部分区域的明亮度增大，与弯曲方向上的区域的相反侧的区域对应的第2切换部分区域的明亮度减小。由此，例如能够将驾驶者的视线向曲折道路的弯曲方向指引。
也可以是，控制部在所获取的与本车的行驶状况相应的信息示出为高速行驶中的情况下，控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各自的半导体发光元件的驱动，使得在构成切换的配光图案多个切换部分区域中，该配光图案的中央区域所对应的第1切换部分区域的明亮度增大，该配光图案的端部区域所对应的第2切换部分区域的明亮度减小。由此，能够提高远方的目视性。
此外，以上的构成要素的任意组合、将本发明的表现变换为方法、装置、系统等作为本发明的形态也是有效的。
发明的效果
根据本发明，能够抑制切换配光图案时的不协调感。
附图说明
图1是示出包含本实施方式所涉及的车辆用灯具系统所使用的灯具单元的车辆用灯具的概要构造的水平剖视图。
图2是示出光源单元的概要构造的立体图。
图3是示意性示出由车辆用灯具形成的配光图案的图。
图4是用于说明实施方式所涉及的车辆用灯具系统的构成的功能框图。
图5是用于说明实施例1的配光图案的切换前后的、预定的多个切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
图6是用于说明实施例2的配光图案的切换前后的、预定的多个切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
图7是用于说明根据切换配光图案的时机来优化切换部分区域的照度变化速度的技术的图。
图8是示意性示出曲折道路时的配光图案的图。
图9(a)是示出因从远光用配光图案PH1向曲折道路用配光图案PH4切换而明亮度变化的切换部分区域的照度变化的图，图9(b)是用于说明向实施例4所涉及的曲折道路用配光图案PH4切换时的切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
图10是示意性示出高速行驶用配光图案的图。
附图标记的说明
1车辆用灯具系统，10车辆用灯具，20H远光用灯具单元，20L近光用灯具单元，24光源单元，26光源，100第1控制部，102灯具驱动部，104第2控制部，108车辆控制部，112照相机、114车速传感器，PH1远光用配光图案，PH2部分远光用配光图案，PH4曲折道路用配光图案，PH5高速行驶用配光图案，T1预定时间，T1时间，T2预定时间，T2、t1时间。
具体实施方式
下面，参照附图，以优选的实施方式说明本发明。对于各附图中所示的相同或者等同的构成要素、部件、处理标注了相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，实施方式并非限定发明，而是例举，实施方式所记载的所有特征及其组合不一定是发明的本质。
图1是示出包含本实施方式所涉及的车辆用灯具系统所使用的灯具单元的车辆用灯具的概要构造的水平剖视图。车辆用灯具10具有灯体12、和安装在灯体12的前端开口部的透光罩14。在由灯体12和透光罩14形成的灯室内，收容有近光用灯具单元20L和远光用灯具单元20H。近光用灯具单元20L和远光用灯具单元20H分别由未图示的支承部件安装于灯体12。另外，在灯体12或透光罩14上固定有扩展部件16，该扩展部件16在这些灯具单元的存在区域具有开口部，扩展部件16将灯体12的前表面开口部与灯具单元之间的区域覆盖。
近光用灯具单元20L是所谓的反射型的灯具，具有光源灯泡21和反射体23。近光用灯具单元20L利用反射体23使从光源灯泡21射出的光向灯具前方反射，并用未图示的遮光板将反射后的光的一部分截断，形成近光用的配光图案。在光源灯泡21的前端设置有遮蔽件25，该遮蔽件25将从光源灯泡21直接向前方射出的光截断。此外，近光用灯具单元20L的构造不特别限定于此，也可以与后述的远光用灯具单元20H同样是投射型的灯具。
远光用灯具单元20H是所谓的投射型的灯具，具有：投影透镜22；光源单元24，其具备远光照射用的光源26；及保持架28，其保持投影透镜22和光源单元24。投影透镜22是前方侧表面为凸面且后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，配置在沿车辆前后方向延伸的光轴Ax上。投影透镜22的周缘部被保持在保持架28的前端侧。
光源单元24以光源26朝向光轴Ax方向前方的方式配置，并被保持在保持架28的后端侧。如后所述，本实施方式的光源单元24由以阵列状(n×m，m、n为1以上的整数)排列的多个LED构成。保持架28经由未图示的支承部件安装于灯体12。此外，远光用灯具单元20H的构造不特别限定于此，也可以与近光用灯具单元20L同样是反射型的灯具。
图2是示出光源单元的概略构造的立体图。光源单元24具有光源26、支承板30、及散热器32。光源26例如具有由发光二极管(LED)等半导体发光元件构成的多个个别光源26a～26h。个别光源26a～26h以水平一列地互相相邻的方式配置，固定在支承板30的前方侧表面。个别光源26a～26h在后述的ADB模式下被第1控制部100及第2控制部104互相独立地控制光的照射。此外，个别光源的数量、配置没有特别限定。另外，也可以利用多个发光元件来形成1个个别光源。
散热器32是用于使从光源26散发的热量散逸的部件，被保持在支承板30的车辆后方侧表面。光源单元24经由支承板30固定于保持架28。
图3是示意性示出由车辆用灯具形成的配光图案的图。在图3中，示出了在配置在灯具前方的预定位置、例如灯具前方25m的位置的假想铅垂屏幕上形成的配光图案。
在车辆用灯具10中，利用近光用灯具单元20L的照射光，形成近光用配光图案PL。近光用配光图案PL在比V-V线靠右侧处具有与H-H线平行地延伸的对面行车线侧截止线CL1，在比V-V线靠左侧处，在比对面行车线侧截止线CL1高的位置，具有与H-H线平行地延伸的本行车线侧截止线CL2，而且在对面行车线侧截止线CL1与本行车线侧截止线CL2之间，具有将两者连接的倾斜截止线CL3。此外，近光用灯具单元20L也可以形成多佛(dover)近光用配光图案，该配光图案考虑到了在右侧通行时不给前车、行人带来眩光。
另外，在车辆用灯具10中，利用远光用灯具单元20H的照射光，形成远光用配光图案PH。远光用配光图案PH是对近光用配光图案PL附加地形成的配光图案。远光用配光图案PH被以在近光用配光图案PL的截止线的上方形成照射区域的方式附加于近光用配光图案PL。远光用配光图案PH是将个别光源26a～26h分别形成的部分图案图案(部分区域)PHa～PHh合成而成的配光图案。另外，远光用灯具单元20H在ADB模式下，利用各部分图案PHa～PHh的形成/非形成的组合，能够根据本车或者前方车辆的状况来形成形状不同的多个附加配光图案。
即，远光用灯具单元20H能够在车辆前方形成由与多个半导体发光元件(个别光源26a～26h)的各照射区域对应的多个部分区域(PHa～PHh)构成的远光用配光图案PH。
接下来，详细说明由本实施方式所涉及的车辆用灯具系统执行的ADB模式。图4是用于说明实施方式所涉及的车辆用灯具系统的构成的功能框图。此外，第1控制部100、第2控制部104、车辆控制部108等作为硬件构成，由以计算机的CPU、存储器为代表的元件、电路来实现；作为软件构成，由计算机程序等来实现；但在图4中适当描绘为通过它们协作而实现的功能框。本领域技术人员能够理解，这些功能框能够通过组合硬件、软件而以各种形式来实现。
本实施方式所涉及的车辆用灯具系统1包括：远光用灯具单元20H；第1控制部100，其执行作为自动配光控制模式的ADB模式；灯具驱动部102，其向远光用灯具单元20H供给电力；及第2控制部104，其控制从灯具驱动部102向远光用灯具单元20H的供电。远光用灯具单元20H是如下的灯具单元：切换各个别光源26a～26h的点亮熄灭来切换部分图案PHa～PHh的形成/非形成，从而能形成具有互不相同的非照射区域的多个配光图案。远光用灯具单元20H除了切换各个别光源26a～26h的点亮熄灭，也可以利用各个别光源26a～26h的亮度调整来调整部分图案PHa～PHh的照度，从而切换多个配光图案。上述部分图案的“非形成”也可以包含以不给前方车辆的驾驶者带来眩光的程度来形成低照度的部分图案。另外，“非照射区域”也可以同样包含低照度的区域。
第1控制部100是配光控制ECU，例如配置在车辆200内。从设于车辆200的点亮开关106发出了远光用灯具单元20H的点亮指示时，第1控制部100将指示供电的信号传送至作为电力供给部的车辆控制部108。另外，从点亮开关106发出了远光用灯具单元20H的熄灭指示时，将指示停止供电的信号传送至车辆控制部108。
车辆控制部108例如由车体控制模块(BCM)构成。车辆控制部108被从搭载于车辆200的电池110供给电力并被驱动。另外，车辆控制部108在从第1控制部100接收到供电指示信号时，将从电池110供给的电力供给至灯具驱动部102；从第1控制部100接收到供电停止指示信号时，停止从电池110供给的电力向灯具驱动部102供给。
另外，在从点亮开关106发出了远光用灯具单元20H的点亮指示、且进行ADB模式的执行指示的情况下，第1控制部100执行ADB模式。在ADB模式下，根据本车或者前方车辆的状况，选择配光图案的形成或者非形成，另外，在形成配光图案的情况下，实施选择了由多个配光图案形成的配光图案的自动配光控制。
第1控制部100能够基于例如作为搭载于车辆200的检测部的照相机所112获取的信息，检测包含前方车辆是否存在和存在位置的前方车辆的状况。照相机112对所拍摄的图像数据进行图像分析，检测拍摄范围内的前方车辆。然后，将该结果传送至第1控制部100。此外，作为检测前方车辆的检测部，也可以代替照相机112而例如使用毫米波雷达、红外线雷达等其他检测装置，另外，也可以将它们组合。另外，第1控制部100能够基于例如搭载于车辆200的作为检测部的车速传感器114所获取的信息，检测包含本车的行驶/停止的本车的状况。
第1控制部100获取照相机112和/或车速传感器114的信息来检测本车或者前方车辆的状况，并判断是否应该利用远光用灯具单元20H来形成配光图案、以及在形成配光图案的情况下应该形成哪种形状的配光图案。
例如，在基于车速传感器114的信息检测到本车为停车中的情况下，第1控制部100选择远光用灯具单元20H所形成的配光图案的非形成。另外，在基于照相机112的信息检测到前方车辆与部分图案PHa～PHh的照射范围的每一个都重叠的情况下，第1控制部100选择远光用灯具单元20H所进行的配光图案的非形成。第1控制部100在选择了远光用灯具单元20H所进行的配光图案的非形成的情况下，将表示该选择的结果的信号(下面适当称作“选择结果信号”)发送至第2控制部104。
另外，例如在基于车速传感器114的信息，检测到本车为行驶中，另外，基于照相机112的信息，检测到在部分图案PHa～PHh的照射范围的至少1个中不存在前方车辆的情况下，选择远光用灯具单元20H所进行的配光图案的形成。另外，作为形成的配光图案，第1控制部100选择与前方车辆重叠的部分图案的非形成、与其余的部分图案的形成组合而得到的配光图案。然后，第1控制部100将选择结果信号传送至第2控制部104。选择结果信号从第1控制部100向第2控制部104的发送例如是利用LIN(LocalInterconnectNetwork，本地互连网络)通信、或者CAN(ControllerAreaNetwork，控制器区域网络)通信来进行的。
第2控制部104在ADB模式下，基于从第1控制部100接收的选择结果信号，控制从车辆控制部108向灯具驱动部102供给的电力的、从灯具驱动部102向远光用灯具单元20H的供电。具体而言，第2控制部104基于第1控制部100的选择的结果，决定从灯具驱动部102向远光用灯具单元20H的各个别光源26a～26h的供电与非供电。
由此，在第1控制部100选择了配光图案的非形成的情况下，停止灯具驱动部102向远光用灯具单元20H的供电，避免远光用灯具单元20H所进行的配光图案的形成。另外，在第1控制部100选择了配光图案的形成的情况下，灯具驱动部102将电力供给至远光用灯具单元20H，利用远光用灯具单元20H来形成所选择的配光图案。此外，第2控制部104例如由装入在灯具驱动部102内部的微控制器构成，配置在车辆用灯具10内。
车辆用灯具系统1在没有利用点亮开关106进行ADB模式的执行指示的情况下，不管本车或者前方车辆的状况如何，都通过切换点亮开关106的接通和断开，来执行切换远光用配光图案PH的形成和非形成的手动配光控制模式。在手动配光控制模式下，存在远光用灯具单元20H的点亮指示时，第1控制部100指示第2控制部104以便从灯具驱动部102向所有的个别光源26a～26h供电。
第1控制部100和第2控制部104经由搭载于车辆200的点火开关116与电池110连接。通过切换点火开关116的接通和断开，切换从电池110向第1控制部100和第2控制部104的电力的供给、非供给。因此，第1控制部100和第2控制部104由来自独立的电源(所谓的点火电源)的电力驱动，该电源独立于供给远光用灯具单元20H的点亮用电力的车辆控制部108的电源(所谓的电池电源)。
另外，利用点亮开关106发出了近光用灯具单元20L的点亮指示时，第1控制部100向第2控制部104发出指示，以便从灯具驱动部102向近光用灯具驱动部118供电。向近光用灯具驱动部118供给的电力从近光用灯具驱动部118供给至近光用灯具单元20L。由此，近光用灯具单元20L点亮，形成近光用配光图案PL。
接下来，举例说明ADB模式的执行(点亮)、结束(熄灭)的切换时的个别光源的控制；ADB模式下从能形成的多种配光图案中的1个配光图案切换至其他配光图案时的个别光源的控制。
在ADB模式下，通过调整多个个别光源，能够形成包含全点亮、全熄灭的各种配光图案。因此，在配光图案的切换的前后，各个别光源的点亮状态是各种各样的，希望的控制是尽可能不给驾驶者带来切换配光图案时的不协调感。带来不协调感的状况是各种各样的，不一定仅在一定的状况下产生，但例如设想了以下这样的状况。
可以例举如下的情况等：(1)在从配光图案P1向配光图案P2切换的情况、从配光图案P2向配光图案P3切换的情况下，切换所花费的时间各不相同，或者切换所花费的时间偏差较大；(2)在构成配光图案的多个照射区域中，使明亮度变化的切换部分区域是多个的情况下，各切换部分区域的明亮度(照度)完结到目标的明亮度的时机各不相同、或者完结的时机的偏差较大。
(实施例1)
在实施例1中，说明在从多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，检测到向与第2配光图案不同的其他配光图案切换的状况的情况下的控制。图5是用于说明实施例1的配光图案的切换前后的、预定的多个切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
此外，在图5、后述的图6所示的图表的纵轴并记了光源的照度和输出占空比的比例，但照度与输出占空比不一定需要是严格的比例关系，只要是具有照度随着输出占空比的增加而缓缓增大的特性的光源即可。
如上所述，本实施方式所涉及的车辆控制部108、第1控制部100和第2控制部104(以下适当称作“控制部”)基于照相机112等所获取的与前方状况相应的信息、车速传感器114等所获取的与本车的行驶状况相应的信息，对多个个别光源26a～26h机械能调光控制，实现多种配光图案。下面，以对至少2个(多个)个别光源进行调光的情况为例进行说明。
例如，基于照相机112所获取的信息等，在构成远光用配光图案PH的部分区域PHd、PHe检测到存在前方车(在本行车线侧行驶的前车、在对面行车线侧行驶的对面车)的情况下，控制部为了降低部分区域PHd、PHe的照度而控制远光用灯具单元20H，以便不给前方车带来眩光。具体而言，如图5所示，控制部控制远光用灯具单元20H，使得向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为50％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为25％，并形成部分远光用配光图案PH’。
之后，例如，在前方车从部分区域PHd消失、且部分区域PHe中的与前方车的距离增大的状况下，远光用灯具单元20H为了提高各部分区域PHd、PHe的照度以便提高前方的目视性，而控制向个别光源26d、26e供给的电力的占空比。具体而言，如图5所示，控制部在预定的切换时间t0后控制远光用灯具单元20H，使得向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为100％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为50％，并形成部分远光用配光图案PH”。
这样，在从部分远光用配光图案PH’(第1配光图案)向部分远光用配光图案PH”(第2配光图案)切换的中途，车辆前方的状况有的情况下会大幅变化。例如存在如下情况：前方车再次进入部分区域PHd、部分区域PHe，或者前方车与本车的距离接近。在图5所示的时间t1产生了这样的状况的情况下，仍然继续向部分远光用配光图案PH”调亮时，给前方车的乘员带来眩光的可能性提高。
因此，需要向与到此为止的部分远光用配光图案PH”不同的其他配光图案切换。作为其他配光图案，可以有各种他配光图案，但实施例1所涉及的远光用灯具单元20H为了降低各部分区域PHd、PHe的照度以便抑制向前方车等的眩光，而控制向个别光源26d、26e供给的电力的占空比。具体而言，如图5所示，控制部控制远光用灯具单元20H，使得在预定的切换时间t1+T1后，向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为25％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为0％，并形成部分远光用配光图案PH”’(其他配光图案)。
此外，在向部分远光用配光图案PH”的调光中，从开始向部分远光用配光图案PH”’切换(时间t1)起，到部分远光用配光图案PH”’的形成完成的时间T1设定为满足下式(1)即可。
t1＜t1+T1＜t0…式(1)
即，控制部在从多种配光图案所包含的部分远光用配光图案PH’向部分远光用配光图案PH”切换的中途，从部分远光用配光图案PH”向部分远光用配光图案PH”’切换时，在构成部分远光用配光图案PH”’的多个部分区域中存在照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域PHd、PHe的情况下，控制照射切换部分区域PHd、PHe的个别光源26d、26e的驱动，使得以预定时间T1进行向部分远光用配光图案PH”’的切换。
另外，在向部分远光用配光图案PH’的调光中向部分远光用配光图案PH”切换的情况下，控制部控制照射切换部分区域PHd的个别光源26d的驱动，使得切换部分区域PHd的照度变化速度△Ld根据切换部分区域PHd的明亮度变化之前的照度Ld、与成为目标的照度Ld’的照度变化的大小|Ld-Ld’|而增大。
另外，控制部控制照射切换部分区域PHe的个别光源26e的驱动，使得切换部分区域PHe的照度变化速度△Le根据切换部分区域PHe的明亮度变化之前的照度Le、与成为目标的照度Le’的照度变化的大小|Le-Le’|而增大。
即，在|Ld-Ld’|＞|Le-Le’|的情况下，△Ld＞△Le。因此，控制部控制照射相应的切换部分区域的个别光源的驱动，使得照度变化速度△L根据照度变化的大小|L＊-L＊’|(＊是a～h的任意一个)而增大，从而即使在切换部分区域的照度变化大的情况下，也能抑制配光图案的切换所需的时间的增大。
由此，即使在存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，也以预定时间T1进行向部分远光用配光图案PH”’的切换。因此，例如即使在多个切换部分区域的各自的照度变化不同的情况下，也能够使各切换部分区域的调光时机一致。此处，预定时间T1例如是1.0s以下，优选的是0.8s以下，更优选的是0.7s以下。此外，在本实施例中，T1＝0.4s。
(实施例2)
在实施例2中，与实施例1同样，说明在从多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，检测到向与第2配光图案不同的其他配光图案切换的状况的情况下的控制。此外，与实施例1的主要不同点在于：设想到构成其他配光图案的多个部分区域中存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况。下面，以与实施例1不同的点为中心进行说明。
图6是用于说明实施例2的配光图案的切换前后的、预定的多个切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
例如，基于照相机112所获取的信息等，在构成远光用配光图案PH的部分区域PHd、PHe未检测到存在前方车(在本行车线侧行驶的前车、在对面行车线侧行驶的对面车)或者存在于远方的情况下，控制部为了提高部分区域PHd、PHe的照度以便提高前方的目视性，而控制远光用灯具单元20H。具体而言，如图6所示，控制部控制远光用灯具单元20H，使得向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为100％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为50％，并形成部分远光用配光图案PH’。
之后，例如，在部分区域PHd、部分区域PHe确认前方车的存在、且距离正接近的状况下，远光用灯具单元20H为了降低各部分区域PHd、PHe的照度以便抑制对前方车的眩光，而控制向个别光源26d、26e供给的电力的占空比。具体而言，如图6所示，控制部控制远光用灯具单元20H，使得在预定的切换时间t0后，向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为50％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为25％，并形成部分远光用配光图案PH”。
这样，在从部分远光用配光图案PH’(第1配光图案)向部分远光用配光图案PH”(第2配光图案)切换的中途，车辆前方的状况有的情况下会大幅变化。例如存在如下情况：前方车不再存在于部分区域PHd、部分区域PHe，或者前方车与本车的距离远离。例如，在图6所示的时间t1产生了这样的状况的情况下，仍然继续向部分远光用配光图案PH”调暗时，前方的目视性仍然会较差。
因此，需要向与到此为止的部分远光用配光图案PH”不同的其他配光图案切换。作为其他配光图案，可以由各种配光图案，但实施例2所涉及的远光用灯具单元20H为了提高各部分区域PHd、PHe的照度以便提高车辆前方的目视性，而控制向个别光源26d、26e供给的电力的占空比。具体而言，如图6所示，控制部控制远光用灯具单元20H，使得在预定的切换时间t1+T2后，向照射部分区域PHd的个别光源26d供给的电力的输出占空比为100％，向照射部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为75％，并形成部分远光用配光图案PH”’(其他配光图案)。
此外，在向部分远光用配光图案PH”的调光中，从开始向部分远光用配光图案PH”’切换(时间t1)起，到部分远光用配光图案PH”’的形成完成的时间T2设定为满足下式(2)即可。
t1＜t0＜t1+T2…式(2)
即，控制部在从多种配光图案所包含的部分远光用配光图案PH’向部分远光用配光图案PH”切换的中途，从部分远光用配光图案PH”向部分远光用配光图案PH”’切换时，在构成部分远光用配光图案PH”’的多个部分区域中存在照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域PHd、PHe的情况下，控制照射切换部分区域PHd、PHe的个别光源26d、26e的驱动，使得以预定时间T2进行向部分远光用配光图案PH”’的切换。
另外，在向部分远光用配光图案PH’的调整中，向部分远光用配光图案PH”切换的情况下，控制部控制照射切换部分区域PHd的个别光源26d的驱动，使得切换部分区域PHd的照度变化速度△Ld根据切换部分区域PHd的明亮度变化之前的照度Ld、与成为目标的照度Ld’的照度变化的大小|Ld-Ld’|而增大。
另外，控制部控制照射切换部分区域PHe照射的个别光源26e的驱动，使得切换部分区域PHe的照度变化速度△Le根据切换部分区域PHe的明亮度变化之前的照度Le、与成为目标的照度Le’的照度变化的大小|Le-Le’|而增大。
即，|Ld-Ld’|＜|Le-Le’|的情况下，△Ld＜△Le。因此，控制部控制控制照射相应的切换部分区域的个别光源的驱动，使得照度变化速度△L根据照度变化的大小|L＊-L＊’|(＊是a～h的任意一个)而增大，从而即使在切换部分区域的照度变化较大的情况下，也能抑制配光图案的切换所需的时间的增大。
由此，即使在存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况下，也以预定时间T2进行向部分远光用配光图案PH”’的切换。因此，例如即使在多个切换部分区域的各自的照度变化不同的情况下，也能够使各切换部分区域的调整时机一致。此处，预定时间T2例如是3.0s以下，优选的是2.7s以下，更优选的是2.5s以下。此外，在本实施例中，T2＝2.4s。
此外，实施例2所涉及的车辆用灯具10也能够进行与实施例1同样的控制。在该情况下，控制照射多个切换部分区域的半导体发光元件的驱动，使得以满足预定时间T2(T2＞T1)的方式进行向其他配光图案的切换。由此，例如，在为了抑制眩光而使切换部分区域从调亮倾向向调暗倾向变化的情况下，可以比较快速地进行配光图案的切换。另一方面，例如在为了提高目视性而调亮时，调光速度过快时会给驾驶者带来不协调感，因此可以比较缓慢地进行配光图案的切换。
(实施例3)
图7是用于说明根据切换配光图案的时机来优化切换部分区域的照度变化速度的技术的图。此外，在实施例3中，着眼于1个切换部分区域来进行说明。
例如，说明由于在切换部分区域PHe存在前方车，所以在形成了仅个别光源26e熄灭的部分远光用配光图案PH2的状况下，前方车从切换部分区域PHe消失的情况。在该情况下，控制部开始远光用灯具单元20H的控制，使得向照射切换部分区域PHe的个别光源26e供给的电力的输出占空比为100％。实施例3所涉及的控制部控制远光用灯具单元20H，使得熄灭了的个别光源26e在3[s(秒)]100％点亮。
在使个别光源26e点亮的中途，变得在切换部分区域PHe再次包含前方车时(图7的时间为2.0[s]的时机)，控制部变更远光用灯具单元20H的控制，使得向个别光源26e供给的电力的输出占空比为0％。此处，不变更对个别光源26e进行点亮控制时的控制结束时间(从控制开始起3[s]后)时，个别光源26e的照度会以照度变化速度△L3下降，并最终熄灭。在该情况下，由于熄灭控制花费1[s]，所以给前方车带来眩光的可能性提高。
因此，实施例3所涉及的控制部控制照射切换部分区域PHe的个别光源26e的驱动，使得与在点亮控制开始时设定了的控制结束时间(控制完成的时间)无关地，切换部分区域PHe的照度变化速度△L1根据切换部分区域PHe的明亮度变化之前的照度La、与成为目标的照度Lb(实施例3中为0)的照度变化的大小|La-Lb|而增大。其结果是，在实施例3所涉及的控制中，从切换至熄灭控制起到熄灭完成的时间为0.4[s]即可。
另外，作为其他状况，在使个别光源26e点亮的中途，变得在切换部分区域PHe再次包含前方车时(图7的时间为1.6[s]的时机)时，控制部变更远光用灯具单元20H的控制，使得向个别光源26e供给的电力的输出占空比为0％。
而且，控制部控制照射切换部分区域PHe的个别光源26e的驱动，使得与在点亮控制开始时设定了的控制结束时间(控制完成的时间)无关地，切换部分区域PHe的照度变化速度△L2根据切换部分区域PHe的明亮度变化之前的照度La’、与成为目标的照度Lb(实施例3中为0)的照度变化的大小|La’-Lb|而增大。其结果是，即使在这样的状况下，在实施例3所涉及的控制中，从切换至熄灭控制起到熄灭完成的时间为0.4[s]即可。
另外，在实施例3所涉及的控制中，由于在点亮中途从切换至熄灭控制起到熄灭完成所需的时间没有偏差(被抑制)，所以能够减少带给驾驶者的不协调感。此外，在实施例3中，说明了在点亮中途切换至熄灭控制的情况，但该技术思想也能够适用于在熄灭中途切换至点亮控制的情况。另外，熄灭控制不仅包含使光源完全不发光的情况，还包含调暗光源的情况。
(实施例4)
在实施例4中，说明在车辆前方有曲折道路的情况下的配光图案的切换控制。图8是示意性示出曲折道路时的配光图案的图。
控制部在照相机112等所获取的与前方状况相应的信息示出在车辆前方存在曲折道路(曲线)的情况下，控制远光用灯具单元20H，使得从到此为止的通常的远光用配光图案PH1向曲折道路用配光图案PH4切换。而且，控制部控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各个别光源26a～26c、26g、26h的驱动，使得在构成曲折道路用配光图案PH4的多个切换部分区域(PHa、PHb、PHc、PHg、PHh)中，与曲折道路弯曲方向上的左侧区域对应的第1切换部分区域PHg、PHh的明亮度增大，与弯曲方向上的区域的相反侧的右侧区域对应的第2切换部分区域PHa、PHb、PHc的明亮度减小。
图9(a)是示出因从远光用配光图案PH1向曲路用配光图案PH4切换而明亮度变化的切换部分区域的照度变化的图。图9(b)是用于说明向实施例4所涉及的曲折道路用配光图案PH4切换时的切换部分区域的照度变化与照度变化速度的关系的图。
在形成了远光用配光图案PH1的状态下，控制部基于照相机112所获取的信息等检测到在车辆前方存在曲折道路时，控制远光用灯具单元20H，使得向照射切换部分区域PHg、PHh的个别光源26g、26h供给的电力的输出占空比从到此为止的75％成为100％(调亮)，另外，向照射切换部分区域PHa～PHc的个别光源26a～26c供给的电力的输出占空比从到此为止的75％成为25％(调暗)。其结果是，如图9所示，形成曲折道路用配光图案PH4，在该曲折道路用配光图案PH4中，曲折道路弯曲方向即左侧区域较亮，曲折道路弯曲方向的相反侧的右侧区域较暗。由此，例如能够将驾驶者的视线诱导至曲折道路的弯曲方向。
在从远光用配光图案PH1向曲折道路用配光图案PH4切换的情况下，控制部如图9(b)所示控制照射第1切换部分区域PHg、PHh的个别光源26g、26h的驱动，使得第1切换部分区域PHg、PHh的照度变化速度△L1根据第1切换部分区域PHg、PHh的明亮度变化之前的照度La、与成为目标的照度Lb的照度变化的大小|La-Lb|而增大。同时，控制部控制照射切换部分区域PHa～PHc的个别光源26a～26c的驱动，使得第2切换部分区域PHa～PHc的照度变化速度△L2根据第2切换部分区域PHa～PHc的明亮度变化之前的照度La、与成为目标的照度Lb’的照度变化的大小|La-Lb’|而增大。
而且，控制部基于各个照度变化速度△L1、△L2，控制照射第1切换部分区域PHg、PHh和第2切换部分区域PHa～PHc的个别光源26a～26c、26g、26h的驱动。由此，能够抑制第1切换部分区域PHg、PHh和第2切换部分区域PHa～PHc的照度变化到完结(完成)所需的时间的偏差，防止照度变化的完结在配光图案的一部分的区域延迟(或提前)的状况。
(实施例5)
在实施例5中，说明提高高速行驶时的远方的目视性的情况下的配光图案的切换控制。图10是示意性示出高速行驶用配光图案的图。
控制部在车速传感器114等所获取的与本车的行驶状况相应的信息示出是高速行驶中的情况下，控制远光用灯具单元20H，使得从到此为止的通常的远光用配光图案PH1向高速行驶用配光图案PH5切换。而且，控制部控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各个别光源26a、26b、26d、26e、26g、26h的驱动，使得在构成高速行驶用配光图案PH5的多个切换部分区域(PHa、PHb、PHd、PHe、PHg、PHh)中，高速行驶用配光图案PH5的中央区域所对应的第1切换部分区域PHd、PHe的明亮度增大，高速行驶用配光图案PH5的端部区域所对应的第2切换部分区域PHa、PHb、PHg、PHh的明亮度减小。由此，能够提高远方的目视性。
以上，参照上述实施方式、各实施例说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式、各实施例，适当将实施方式、各实施例的构成组合、替换也包含在本发明中。另外，基于本领域技术人员的知识，也可以将实施方式、各实施例中的组合、处理的顺序适当重组；将各种设计变更等变形施加在实施方式、各实施例中，施加了这样的变形的实施方式也包含在本发明的范围中。
上述照度变化速度与照度变化的大小的关系不仅是用一次函数表示的比例关系的情况，还可以是用二次函数、三次函数、指数函数表示的关系。照度变化速度与照度变化的大小的关系可以作为函数储存在车辆用灯具系统所具备的储存部中，也可以作为表格被储存。

Claims (5)

1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：
灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将由与所述多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及
控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对所述多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案，
所述控制部进行如下的控制：
在从所述多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，检测到向与所述第2配光图案不同的第3配光图案切换的状况的情况下，并且，
在从所述第2配光图案向所述第3配光图案切换时，在构成该第3配光图案的所述多个部分区域中，存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，
控制照射多个所述切换部分区域的所述半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T1进行向所述第3配光图案的切换。
2.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：
灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将由与所述多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及
控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对所述多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案，
所述控制部进行如下的控制：
在从所述多种配光图案所包含的第4配光图案向第5配光图案切换的中途，检测到向与所述第5配光图案不同的第6配光图案切换的状况的情况下，并且，
在从所述第5配光图案向所述第6配光图案切换时，在构成该第6配光图案的所述多个部分区域中，存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况下，
控制照射多个所述切换部分区域的所述半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T2进行向所述第6配光图案的切换。
3.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：
灯具单元，其具有排列为阵列状的多个半导体发光元件，将由与所述多个半导体发光元件的各自的照射区域对应的多个部分区域构成的配光图案形成在车辆前方；及
控制部，其基于所获取的与前方状况相应的信息、或者与本车的行驶状况相应的信息，对所述多个半导体发光元件进行调光控制，实现多种配光图案，
所述控制部进行如下的控制：
(1)在从所述多种配光图案所包含的第1配光图案向第2配光图案切换的中途，检测到向与所述第2配光图案不同的第3配光图案切换的状况的情况下，并且
在从所述第2配光图案向所述第3配光图案切换时，在构成该第3配光图案的所述多个部分区域中，存在多个照度从调亮倾向向调暗倾向变化的切换部分区域的情况下，
控制照射多个所述切换部分区域的所述半导体发光元件的驱动，使得以预定时间T1进行向所述第3配光图案的切换，
(2)在从所述多种配光图案所包含的第4配光图案向第5配光图案切换的中途，检测到向与所述第5配光图案不同的第6配光图案切换的状况的情况下，并且
在从所述第5配光图案向所述第6配光图案切换时，在构成该第6配光图案的所述多个部分区域中，存在多个照度从调暗倾向向调亮倾向变化的切换部分区域的情况下，
控制照射多个所述切换部分区域的所述半导体发光元件的驱动，使得以大于预定时间T1的预定时间T2进行向所述第6配光图案的切换。
4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
所述控制部在所获取的与前方状况相应的信息示出在车辆前方存在曲折道路的情况下，控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各自的所述半导体发光元件的驱动，使得构成切换的配光图案的多个所述切换部分区域中，与所述曲折道路弯曲方向上的区域对应的所述第1切换部分区域的明亮度增大，与所述弯曲方向上的区域的相反侧的区域对应的所述第2切换部分区域的明亮度减小。
5.如权利要求1至3的任一项所述的车辆用灯具系统，其特征在于，
所述控制部在所获取的与本车的行驶状况相应的信息示出是高速行驶中的情况下，控制照射第1切换部分区域和第2切换部分区域的各自的所述半导体发光元件的驱动，使得构成切换的配光图案的多个所述切换部分区域中，与该配光图案的中央区域对应的所述第1切换部分区域的明亮度增大，与该配光图案的端部区域对应的所述第2切换部分区域的明亮度减小。
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