JP2009220739A - 車両前照灯の光軸調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左右方向に揺動可能な車両前照灯と、上記車両用灯具を左右方向に揺動させる駆動手段と、ハンドルの舵角を検出する舵角センサと、上記舵角センサからの検出信号に基づいて車両前照灯を左右に揺動するように、駆動手段12を駆動制御する制御部15と、を含む、車両前照灯の光軸調整装置10であって、上記制御部15が、上記舵角センサからの検出信号に基づいて、舵角変化速度ΔSを演算し、上記舵角変化速度が閾値βを越えたとき、舵角がゼロ点を跨いで変動すると判定して、上記車両前照灯を連続的に揺動させるように、上記駆動手段を駆動制御するように、車両前照灯の光軸調整装置10を構成する。
【選択図】 図2
Description
配光パターンを変化させるためには、例えばすれ違いビーム全体を左右に揺動させたり、追加光源により水平線よりも上側の配光を左右に移動させる等の種々の方式がある。
また、配光パターンを左右に揺動(スイブル動作)させる場合、一般的には、灯体や法規、あるいは安全面での配慮等によって、左右方向の揺動角度がある程度制限されている。
さらに、左右旋回時に左右の灯体を左右に揺動させる構成や、例えば右旋回時には右側の灯体のみを右側に揺動させるような構成もある。
図5において、可変配光型車両前照灯の光軸調整装置1は、光源2a,リフレクタ2b及び投影レンズ2cから成る車両前照灯2と、アクチュエータ3と、制御部4と、を含んでいる。
この場合、車両前照灯2は、全体が上下及び左右に揺動可能に支持されている。
この場合、スイブル角は、対向車や歩行者等に幻惑光を与えないように、左方には−10度まで、右方には+20度までに制限されている。
舵角がゼロ点を跨いで変動しないと判定した場合には、上記制御部は、通常の制御、即ち舵角のゼロ点付近に不感帯を有するように駆動制御を行なって、舵角に対応して車両前照灯を左右に揺動させる。
これにより、自動車が直線路を走行している場合には、舵角がゼロ点付近であり、従来の車両前照灯の光軸調整装置の場合と同様にして、車両前照灯は左右に揺動しない。
また、ハンドルが左右に操作された場合には、舵角が不感帯を越えてプラス側またはマイナス側に変動すると、この舵角に対応して、車両前照灯が左右に揺動される。従って、カーブ走行時または交差点の右左折時等において、車両進行方向に向かって車両前照灯から照射光が照射され、視界が確保され得る。
これにより、舵角がゼロ点を跨いで変動するような場合には、車両前照灯が、不感帯により一旦停止することなく、連続的に揺動される。従って、運転者は、円滑に揺動する照明光を見ることになり、違和感を覚えるようなことはなく、運転に専念することができる。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図1において、車両前照灯の光軸調整装置10は、図示しない自動車の車体前部にて左右方向に揺動可能に取り付けられた車両前照灯11と、この車両前照灯11を左右方向に揺動させるアクチュエータ12と、自動車のハンドル舵角を検出する舵角センサ13と、自動車の各種車両信号を検出する検出部14と、舵角センサ13及び検出部14からの検出信号及び自動車の車両信号に基づいてアクチュエータ12を駆動制御する制御部15と、から構成されている。
上記車両前照灯11は、その全体または少なくとも一部が左右方向に揺動し、上記配光パターンが左右方向に調整されるようになっている。
これにより、上記制御部15は、舵角センサ13から入力される検出信号、そして検出部14から入力される各種車両信号を信号処理部15bにより処理し、さらに演算部15aにより演算処理して、ハンドルの舵角や走行状態を算出する。
上記制御部15は、上記判定部15dの判定結果に基づいて、前もって設定された舵角対スイブル角のマップに基づいて、出力部14cにより車両前照灯11を揺動させるための制御信号(制御角)を生成し、アクチュエータ12に送出するようになっている。
即ち、図3において点線で示すように、第一のマップM1は、舵角のゼロ点付近に不感帯St_nを有しており、この不感帯St_nの外側、即ちプラス側及びマイナス側にて、スイブル角が舵角に対してリニアに変動するようになっている。この第一のマップM1は、図6に示した従来の車両前照灯の光軸調整装置1における制御と同じである。
また、第二のマップM2は、図3において実線で示すように、上記第一のマップM1に対して、不感帯St_nより大きい角度範囲St_kにおいて、スイブル角が舵角に対してリニアに変動するようになっている。
従って、第二のマップM2によれば、舵角がゼロ点を跨いで変動するとき、スイブル角が連続的に変動することになる。
即ち、上記判定部15dは、上記演算部15aで演算された舵角変化速度ΔSが閾値β以上になったとき、そして舵角の絶対値が所定角度以下の場合に、舵角がゼロ点を跨いで変動すると判定する。
図4のフローチャートに示すように、上記制御部15は、まずステップST1にて、演算部15aにより、舵角Sを演算する。
続いて、ステップST2にて、上記制御部15は、舵角Sから舵角変化速度ΔSを演算する。
ハンドルが大きく操作されない場合には、舵角変動速度ΔSは、図4に示すように、大きく変動しない。
従って、舵角変化速度ΔS<βであれば、上記判定部15dが舵角がゼロ点を跨いで変動しないと判定し、上記制御部15は、ステップST4に進んで、第一のマップM1に基づいて、通常の制御により、アクチュエータ12を駆動制御する。
その際、舵角Sに対して不感帯St_nを有することになり、例えば直線路を走行中には、安定した照射光により、前方視界を確認することができる。
従って、車両前照灯11は、舵角がゼロ点を跨いで変動するとき、ゼロ点付近の不感帯St_nで一旦停止することなく、連続的に揺動することになる。
従って、ゼロ点を跨ぐ際に車両前照灯の揺動が一旦停止せず、運転者が違和感を覚えるようになことはない。
11 車両前照灯
12 アクチュエータ(駆動手段)
13 舵角センサ
14 検出部
15 制御部
15a 演算部
15b 信号処理部
15c 出力部
15d 判定部
Claims (3)
- 自動車の車体前部に左右方向に揺動可能に支持された車両前照灯と、
上記車両用灯具を左右方向に揺動させる駆動手段と、
上記自動車のハンドルの舵角を検出する舵角センサと、
上記舵角センサからの検出信号に基づいて自動車の進行方向を演算して、車両前照灯を左右に揺動して自動車の進行方向に光を照射するように、駆動手段を駆動制御する制御部と、
を含んでいる、車両前照灯の光軸調整装置であって、
上記制御部が、上記舵角センサからの検出信号に基づいて、舵角変化速度を演算し、
上記制御部が、上記舵角変化速度が閾値を越えたとき、舵角がゼロ点を跨いで変動すると判定して、上記車両前照灯を連続的に揺動させるように、上記駆動手段を駆動制御することを特徴とする、車両前照灯の光軸調整装置。 - 上記制御部が、上記舵角の絶対値が所定角度以下になったとき、上記舵角変化速度と閾値とを比較して上記判定を行なうことを特徴とする、請求項1に記載の車両前照灯の光軸調整装置。
- 上記制御部が、前もって設定された舵角に対するスイブル角のマップとして、舵角のゼロ点付近に不感帯を有する第一のマップと、不感帯を有しない第二のマップとを有しており、上記変化速度が閾値を越えたとき、第一のマップから第二のマップに切換えて、第二のマップに基づいて上記駆動手段の駆動制御を行なうことを特徴とする、請求項1または2に記載の車両前照灯の光軸調整装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2008068762A JP2009220739A (ja) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | 車両前照灯の光軸調整装置 |
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JP2008068762A JP2009220739A (ja) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | 車両前照灯の光軸調整装置 |
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Family Applications (1)
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JPH0342347A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-22 | Toyota Motor Corp | 車両用ステアリング連動前照灯システム |
-
2008
- 2008-03-18 JP JP2008068762A patent/JP2009220739A/ja active Pending
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