JPH0342347A - 車両用ステアリング連動前照灯システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステアリングハンドルの回転操作に対応して前
照灯の照射角を変更するようにした車両用ステアリング
連動前照灯システムに関するものである。

［従来の技術］ 夜間における車両の走行は、車両前面に設置された前照
灯の照明により行われている。このような前照灯が車体
前面に固定装備されている場合には、車両の方向変換を
行った際に、運転者の見る方向（以下「注視点」という
）と前照灯の照射方向にずれが生じ、旋回時、特に急な
カーブ等においては予測進行方向の照明が不十分なもの
となるという問題があった。

このような問題点に対処する手段として、従来自動車の
ハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を変更する
システムが提案されている。更に、そのようなシステム
の改良として特開昭６４−６７４４０号公報「車両用コ
ーナリングランプシステム」が提案されている。この技
術は、囲路を走行する場合、囲路が終わる前に次の直進
路が見通せるため、運転者の視線は、油路上にはなく、
遠方の直進路を向いている。この点に鑑み、ハンドルの
切り動作を行って、囲路を旋回し、直進操舵方向へハン
ドルの戻し動作を行う場合、へドル操舵角に対する照射
方向可変特性の傾きを、ハンドルを切る場合の照射方向
可変特性の傾きよりも大とするようにしたものである。

第６図は、このような従来装置におけるステアリングハ
ンドル切り角とランプ照射角との関係を示すグラフであ
り、横軸に点Ｐを中心として左右のステアリングハンド
ル回転角を示し、縦軸に同じく点Ｐを中心として左右の
ランプ照射角を示している。

例えば、ハンドルのニュートラル位置（Ｐ）からまず左
方向へハンドルを切る（ラインａ）。そして、点Ｑにお
いてハンドル戻し動作を開始し、ニュートラル位置（Ｐ
）まで戻す（ラインｂ及びラインＣ）。このときのラン
プ照射角は、ハンドルの戻し動作時の方が傾く変化特性
が大きいので、ハンドルがニュートラル位置に戻る前に
点Ｓにおいて直進方向に戻っている。そして、ハンドル
がニュートラル位置に戻るまでその直進方向を維持して
いる（ラインＣ）。そして、続いてステアリングハンド
ルが右方向に切られ、そこでランプ照射角も右方向に傾
く　（ラインｄ）。そして、点Ｕにおいて戻し動作が開
始されると上記ラインｂ及びラインＣと同様の関係を持
ってハンドル切り角とランプ照射角がニュートラル位置
（Ｐ）まで戻る（ラインｅ及びラインｆ）。

これによって、囲路から直進路へ移行する場合に、囲路
の旋回が終了する前に直進路の照明を行うことができ、
運転者の見る方向をより良好に照射することができるも
のである。

ここで、ハンドルの「切り動作」は、ハンドルのニュー
トラル位置から遠ざかる方向への左右いずれかの回転動
作を意味し、「戻し動作」は、ハンドルのニュートラル
位置に近付く方向への左右いずれかの回転動作を意味す
る（以下、本願明細書において同様である）。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の装置によれば、囲路を旋回して、直進路に進
入する場合、ハンドルが戻し動作によりニュートラル位
置に戻される前に、前照灯の照射角を先に直進方向に向
けることができる。しかしながら、囲路から反対方向に
連続して旋回する場合、すなわち８字コーナーの場合、
運転者は、最初のコーナーの終了前から反対方向へ早い
スビードヘハンドルを切っている。例えば、左コーナー
から右コーナーに続く８字コーナーの場合、運転者は、
最初の左コーナーへの進入に際し、直進状態から徐々に
ステアリングハンドルを左へ切り込む。このとき、運転
者の注視点も同様に徐々に左方向へ移動していく。従っ
て、前照灯の照射領域と運転者の注視点とに一体感が得
られている。そして、左コーナーから右コーナーへ車両
が移る際には、運転者の注視点はすでに右コーナー入り
口にあり、ハンドルの速い速度での戻し動作が行われ、
ハンドルがニュートラル位置に戻ったときには、運転者
の注視点は、更に右コーナ一方向に向けられている。し
かし、前照灯の照射角は、ステアリングハンドルがニュ
ートラル位置に戻る前に直進方向に戻るもののハンドル
がニュートラル位置を越えて右切り動作に入るまではラ
ンプ照射角は右方向に傾いていない。従って、上記従来
の技術では、８字コーナーの後半のコーナーの旋回開始
時において前照灯の照射領域が運転者の注視点に追従せ
ず良好な照明を行うことが出来ないという問題があった
。

発明の目的 本発明に係る車両用ステアリング連動前照灯システムは
、上記問題点を解決することを課題としてなされたもの
であり、その目的は、８字コーナーの後半のコーナーの
進入時における前照灯の照射をより良好なものとした車
両用ステアリング連動前照灯システムを提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を遠戚するため、本発明に係る車両用ステアリ
ング連動前照灯システムは、ステアリングハンドルの回
転角及び回転方向を検出し検出信号を出力するステアリ
ング角度センサと、前記ランプ照射角を機械的に変更す
る照射角変更手段と、ステアリングハンドルの回転角及
び回転方向毎に対応した目標ランプ照射角を記憶したマ
ツプであって、前記目標ランプ照射角はステアリングハ
ンドルのニュートラル位置からハンドル切り動作を行っ
た後戻し動作を行う場合にハンドルがニュートラル位置
に達する前にランプ照射角を直進方向よりハンドル戻し
旋回方向に傾けた適切ランプ照射角を記憶した制御マツ
プと、を含み、８字コーナーの場合には８字コーナー用
ランプ照射角を用い、その他の場合には通常の目標ラン
プ照射角を用いるため前記ステアリング角度センサから
の検出信号に基づきステアリングハンドルの操作状態を
演算し、前記戻し動作が所定速度以上の場合に８字コー
ナーであると判断し前記８字コーナー用ランプ照射角を
算出する演算部と、前記照射角変更手段が前照灯の照射
角を前記演算された適切ランプ照射角となるよう変更調
整するように照射角変更手段に対して制御信号を送る照
射角変更手段制御部と、を含むことを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、制御マツプの記憶情報に基づき、ス
テアリングハンドルの操作に応じて予め設定されたラン
プ照射角を算出することができ、このランプ照射角によ
って前照灯照明を行うことができる。特に、本発明は、
８字コーナーにおいて、後半のコーナーの旋回の際に、
ステアリングハンドルが前半のコーナーの終了前から所
定速度よりも早い速度で戻し動作されるという点に鑑み
、このハンドル操作速度を検知することによって、８字
コーナーであることを認識し、この８字コーナーにおけ
るランプ照射角を適切に変更調整するものである。すな
わち、演算部において、ステアリング角度センサからの
信号によりステアリングハンドルの操作状態を演算し、
ハンドル戻し動作が所定速度以上である場合に、制御マ
ツプに記憶された８字コーナー用のランプ照射角である
適切ランプ照射角を算出する。

この適切ランプ照射角は、ハンドル戻し動作において、
ハンドルがニュートラル位置に達する前にランプ照射角
を直進方向より、ハンドル戻し旋回方向に傾けた照射角
である。従って、この適切照射角となるように照射角変
更手段制御部によって照射角変更手段を駆動させること
によって８字コーナーの後半のコーナー進入時における
前照灯照射を運転者の注視点により良好に追従させるこ
とができる。

ここでこの作用を上記第６図に基づいて示すと、左に切
られたハンドルを所定速度以上で戻し動作すると（ライ
ンｂ）、点Ｓにおいてランプ照射角が直進方向を向いた
時点で止まることなく、ハンドルがニュートラル位置ま
で戻るのを待たずに破線で示したラインｄ１こ示すよう
にランプ照射角は右方向に傾く。そして、傾きの限界位
置に達した時点で停止し、その角度を維持する（ライン
Ｃ−）。そして、ハンドルの左方向への戻し動作によっ
てラインｅ及びラインｆと同様の動作を行う。

［実施例］ 以下、本発明に係る好適な実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明に係る車両用ステアリング連動前照灯
システムの全体構成を示すブロック図であり、その主要
構成は、ステアリング角度センサ１０とこのステアリン
グ角度センサ１０からの検出信号を受け、補助ヘッドラ
ンプの照射方向の調整を行う制御部２０と補助ヘッドラ
ンプ（図示せず）の照射角を機械的動作により変更する
照射角変更手段３０である。

ステアリング角度センサ１０は、ステアリングハンドル
の回転量及び回転方向を検出するもので、検出信号を制
御部２０に供給する。

制御部２０の構成は、バッテリ３２に接続され、制御部
２０の各構成要素に所定電圧を印加する電源回路２１、
制御部２０の中枢部である中央処理部２２、この中央処
理部２２内に設けられステアリング角度センサ１０から
の検出信号を受ける演算部２３、後述するランプ照射角
変更特性を記憶した制御マツプ２４、補助ヘッドランプ
の照射角を適正な照射方向とするための制御信号を供給
する照射角変更手段制御部である右モータ駆動制御部２
５及び左モータ駆動制御部２６とから構成されている。

補助ヘッドランプの照射角を調整する照射角変更手段３
０は、右補助ヘッドランプ用の照射角変更手段３４と左
補助ヘッドランプ用の照射角変更手段３５とから構成さ
れており、右及び左の各照射角変更手段３４及び３５は
、それぞれ反射器駆動モータ３４ａ、３５ａ及びポテン
ショメータ３４ｂ、３５ｂとから構成されている。右及
び左のそれぞれの反射器駆動モータ３４ａ及び３５ａは
、補助ヘッドランプ１１及び１２の反射器を駆動させ照
射方向を変更させるモータである。そして、右及び左の
ポテンショメータ３４ｂ及び３５ｂは、上記駆動された
各反射器の位置角を検出し、演算部２３に検出信号を送
るものである。

なお、本実施例はヘッドランプの代わり又は補助に使用
される補助ヘッドランプ１１及び１２の照射角を変更す
るようにしているが、本発明は、補助ヘッドランプの照
射方向を変更するものに限られるものではなく、ヘッド
ランプの照射角あるいは双方のランプの照射角を変更す
るように制御することも可能である。

また、図において補助ヘッドランプ用リレー１３は、補
助ヘッドランプ１１．１２の点灯スイッチ１４により制
御され、スイッチ１４がオンされたときに励磁されオン
となり補助ヘッドランプ１１及び１２に電力供給を行う
と共に演算部２３に点灯中であることを示す点灯信号を
供給する。

また、スイッチ１５は、ステアリングハンドルが直進状
態の位置にあるときに信号を出力するステアリングのニ
ュートラル検出用のスイッチであり、ディジタル式セン
サを使用することも可能である。そして、このニュート
ラル検出スイッチ１５は、上記ステアリング角度センサ
１０が例えば抵抗式のアナログセンサ等のステアリング
ハンドルの絶対位置を検出できる装置であれば不要とさ
れるものである。次に、本実施例に用いたステアリング
角度センサ１０の作用について説明する。

第２図は、ステアリング角度センサ１０がステアリング
ハンドルの回転によって出力するパルス信号を示してお
り、出力されるパルス信号は、互いに１／４周期ずれた
パルス信号５ＳＲＩ及び５ＳＲ２である。例えば、ステ
アリングハンドル位置がＸＯの位置からＸＲに回転する
と出力されるパルス信号は、５ＳＲＩ−ＯＦＦＳＳＳＲ
２−ＯＮから５ＳＲＩ−ＯＦＦＳＳＳＲ２−ＯＦＦとな
る。従って、この出ツノパルス信号を検出することによ
ってステアリングハンドルが右に回転されたことを認識
することができる。

また、ステアリングハンドルがＸＯの位置からＸＬの位
置に回転した場合、出力されるパルス信号は、５ＳＲＩ
−ＯＦＦＳＳＳＲ２−ＯＮから５ＳＲＩ−ＯＮ、５ＳＲ
２−ＯＮとなる。このパルス信号の変化により、ステア
リングハンドルが左方向に回転されたことを認識するこ
とができる。

さらに、ステアリングハンドルの回転量は、図示したよ
うにパルス信号の１／４周期を１ブロツクとして検出す
ることができるので、位置ブロックを角度Ｙとすること
により、このブロック数を数えることによって検出する
ことができる。

そして、スイッチ１５によってステアリングニュートラ
ル検出を行うことによって演算部２３では、ステアリン
グハンドルのニュートラル位置からの回転方向及び回転
量を検出することができる。

次に、第３図のフローチャートに基づいて本実施例の動
作について説明する。

まず、ステップ１（Ｓｌ）において電源投入後における
演算部２３のメモリなどの初期化を行う。

次に、ステップ２（Ｓ２）において演算部２３は、スイ
ッチ１５からのステアリングニュートラル位置信号を読
み込む。そして、ステップ３　（Ｓ３）において同じく
演算部２３で補助ヘッドランプ１１及び１２が点灯中か
否かが判断される。ここで、非点灯であれば、ステップ
４（Ｓ４）において補助ヘッドランプの各反射器の向く
べき角度Ｂｚに０（直進方向を意味する）を入力する。

そして、ステップ５（Ｓ５）において、右ポテンショメ
ータ３４ｂ及び左ポテンショメータ３５ｂの信号（ＣＲ
及びＣＬ）を読み取る。そして、ステップ６（Ｓ６）に
おいて演算部２３が現在の補助ヘッドランプ１１及び１
２の各反射器角度ＢＲ，ＢＬをそれぞれ演算する。この
演算は、右ポテンショメータ３４ｂと右側反射器角度の
演算係数ＫＲと左ポテンショメータ３５ｂと左側反射器
角度の演算係数ＫＬにより上記読み取られた信号ＣＲ及
びＣＬに基づいて行われる。

次に、ステップ？（Ｓ７）においてまず右側補助ヘッド
ランプ１１の反射器の現在の角度とＢＲとその反射器の
向くべき角度Ｂｌを比較する。そして、その値が異なる
場合には、ステップ８　（Ｓ８）において右反射器駆動
モータ３４ａを駆動させ角度Ｂｘに設定する。また、角
度ＢＲとＢｌが一致する場合には、ステップ９（Ｓ９）
において、右反射器駆動モータ３４ａは停止される。こ
こで、Ｂｌ、ＢＲについて右方向回転角を正とし、左方
向回転角を負としておくことによりＢＲ＞Ｂｚであれば
、右反射器は、右方向へ向き過ぎであるので、右反射器
駆動モータ３４ａにより左方向に駆動する。そして、Ｂ
Ｒ＜Ｂｚであれば、逆に右方向に駆動させるようにする
。

次に、ステップ１０（ＳＩＯ）において、上記と８７と
同様に左側補助ヘッドランプ１２の反射器の現在の角度
ＢＬとその向くべき角度Ｂｌとを比較する。そして、両
者が一致しない場合には、上記Ｓ８と同様にステップ１
１（Ｓｌｌ）において左反射器駆動モータ３５ａを駆動
させる。そして、ＢＬとＢｚとが一致する場合には、上
記Ｓ９と同様にステップ１２（Ｓ１２）において左反射
器駆動モータ３５ａを停止させる。

以上の８４からＳｌｌまでの動作によって、補助ヘッド
ランプ１１及び１２が非点灯中における各補助ヘッドラ
ンプ１１．１２の照射角Ｂｒ　−０への角度設定が行わ
れる。

次に、Ｓ３において補助ヘッドランプ１１，１２が点灯
中である場合の動作について説明する。

まず、ステップ１３（Ｓ１３）において演算部２３によ
りステアリング角度センサ１０の出力信号の読込みが行
われる。

そして、ステップ１４（Ｓ１４）において、演算部２３
で上記ステアリング角度センサ１０からの信号及びスイ
ッチ１５からの信号に基づいて、ステアリングハンドル
の現在のステアリング位置Ａが計算される。

そして、ステップ１５（Ｓ１５）において演算部２３が
制御マツプ２４の記憶情報に基づき設定される反射器角
度Ｂｌを計算する。

このように補助ヘッドランプ１１及び１２の反射器の向
くべき角度Ｂｚが算出されると、上記Ｓ５〜Ｓ１２と同
様の動作が行われ、左右の反射器駆動モータ３４ａ及び
３５ａの駆動により、補助ヘッドランプ１１及び１２の
照射角が適切な角度に調整される。

本発明は、このＳ１５において、８字コーナー用ランプ
照射角の算出を行うことを特徴としている。すなわち、
制御マツプ２４に８字コーナーにおいて運転者の注視点
を良好に照明することができるような反射器角度Ｂｉを
記憶しておき、演算部２３において８字コーナーである
ことを検知して適切な反射器角度Ｂｌを計算するもので
ある。

第４図には本実施例における制御マツプ２４に記憶され
ているステアリング位置（ハンドル回転角）（Ａｔ）に
対応するランプ照射角、すなわち反射器振れ角（Ｂｉ）
の制御パターンが示されている。

図において、ラインＬ１及びＬ３は、それぞれステアリ
ングハンドルをニュートラル位置Ｐから通常のハンドル
切り動作を右方向及び左方向に行った場合の反射器振れ
角Ｂｉを示すラインである。

すなわち、このラインＬ１及びＬ３は、Ｂｉ−に１・Ａ
ｉ・・・にて表される（ｋｌは所定の係数）。

そして、このラインＬ１及びＬ３は、反射器が追従して
振れることのできるステアリングの限界位置ＡＯの範囲
に限られる（ｌＡｉ　ｌ≦ＡＯ）。この反射器追従限界
位置ＡＯは、ステアリングハンドルの左右方向で同一の
角度とされている（ＡＯ−ｌ　ＡＯＲＩ　−Ｉ　ＡＯＬ
＋　）。

次に、ラインＬ２及びＬ４は、それぞれ反射器追従限界
位置ＡＯを右及び左に越えた場合のラインを示している
。すなわち、Ｂｉ＝ｌＡｉｌ／Ａｉ−ＢＯ・・・（Ｂ゛
０は反射器の最大振れ角）にて表される。これらライン
Ｌ２及びＬ４の範囲は、反射器追従限界角ＡＯをそれぞ
れ左右に越える範囲であり（ｌＡｉ　ｌ≧ＡＯ）、この
ときの反射器最大振れ角ＢＯは、左右方向共通である（
ＢＯ−ＩＢＯＲＩ　−Ｉ　ＢＯＬ＋）。

ラインＬ５及びＬ６は、反射器追従限界位置ＡＯＲ及び
ＡＯＬからそれぞれハンドル戻し動作を行った場合の反
射器振れ角を示すラインである。すなわち、Ｂｉ−に２
　・Ａｉ＋Ａｉ／ｌＡｉ　ｌ　　（ＢＯ−に２　・ＡＯ
）・・・（ｋ２はハンドル切り動作時よりも反射器の振
れ角を大きく変更させるように設定された係数である）
にて表される。

Ｌ５−１はステアリング位置Ａ　ｎ−１のところでハン
ドル戻し動作を行った場合のラインを示している。この
ラインＬ５−１はラインＬ５と平行なうイン、で、Ｂｉ
　−に２　　・Ａｉ＋　（ｋｌ−に２）Ａｎ−１で表さ
れる。そして、このラインＬ５−１の範囲は、ｋ２−ｋ
ｌ　／に２　・Ａｎ−１≦Ａｉ≦Ａｎ−１の範囲、すな
わちハンドル戻し動作を開始したステアリング位置Ａ　
ｎ−１を上限とし、反射器振れ角が０度、すなわち直進
方向に向いた時点でのステアリング位置（点ＳでのＡｉ
）を下限とする範囲である。

次のラインＬ３−１及びＬ４−１が本発明の特徴である
８字コーナー用の制御パターンである。

ラインＬ３−１は、上記ハンドル戻し動作によって反射
器振れ角Ｂｉが直進方向となったとき（点Ｓ）から更に
ハンドル戻し動作が行われ、更に、左方向へのハンドル
切り動作を行った場合の反射器振れ角を示すラインであ
る（このラインＬ３−１は、後述のようにラインＬ５−
１における戻し動作が所定の速度以上で行われた場合に
のみ用いられる制御ラインである）。このラインＬ３−
１はＢｉ−ｋｌ　−Ａｉ−ｋｌ　　（ｋ２−ｋｌ）／に
２・Ａｎ−１にて表されるラインＬ３に平行なうインで
ある。ステアリングハンドル位置におけるその範囲は、
ラインＬ５−１に従ったハンドル戻し動作によって、反
射器振れ角が直進方向となった点Ｓを上限とし、左側方
向への反射器最大振れ角ＢＯＬとなったときのステアリ
ング位置（図上点ＵのときのＡｉ）を下限とする範囲で
あり、ＢＯＬ／ｋｌ≦Ａｉ≦に２−ｋｌ　／に２　・Ａ
ｎ−１にて表される。

ラインＬ４−１は、左側への反射器最大振れ角ＢＯＬに
達した夜更にステアリングハンドルが左方向へ切られた
場合の反射器振れ角の設定ラインであり、Ｂｉ−ＢＯＬ
にて表される。

制御マツプ２４は、このような各制御パターンを記憶し
ており、これに基づいて８字コーナーの場合を含めて各
走行中における目標ランプ照射角の算出が行われる。

以下、第３図に示すステップ１５における適性ランプ照
射角（反射器角度）の算出について第５図に基づいて説
明する。なお、以下のステップ１０１（Ｓ１０１＞〜ス
テップ１２０（Ｓ１２０）までの動作により、Ｓ１５に
おける反射器角度の算出が行われる。

まず、Ｓ１４においてステアリング位置Ａが計算される
と、ステップ１０１（ＳＩＯＩ）において第４図に示し
た制御パターンのうちラインＬｌ。

Ｌ２、Ｌ３または、Ｌ４に従って反射器振れ角（Ｂｉ）
が設定されるようなハンドル切り動作が行われているか
否かが判断される。これらのラインＬｌ、Ｌ２、Ｌ３ま
たはＬ４に従っている場合には、フラグＦ１−０としこ
のフラグＦｌが０か否かが判断される。

ここで、フラグＦ１−０の場合（Ｙｅｓの場合）はステ
ップ１０２（Ｓ１０２）において、ステアリングハンド
ルの戻し動作が行われたか否かが判断される。この判断
は、今回のステアリング位置Ａｎと前回のステアリング
位置Ａ　ｎ−１とを比較することにより行う。すなわち
、今回のステアリング位置Ａｎが前回のステアリング位
置Ａｎ−１よりも小さい場合には、ハンドル回転角は、
小さくなっているので、戻し動作が行われていると判断
される。

なお、ステアリング位置、すなわちハンドル回転角Ａｉ
は左切り動作の方向を負としているため、角度比較は絶
対値を用いている。

ここで、ハンドルの戻し動作が行われている場合（Ｙｅ
ｓの場合）、ステップ１０３（Ｓ１０３）において、フ
ラグＦ１を１とし、次のステップ１０４（Ｓ１０４）に
おいてラインＬ５−１に基づきランプの照射角Ｂｎを計
算する。

次にステップ１０５（Ｓ１０５）において、ハンドル戻
し動作によってラインＬ５−１上のハンドル操作がＸ軸
を越えたか否かが、Ｂｎ／Ｂｎ−１≦０か否かの判断に
よって行われる。ここでＸ軸を越えていない場合（ＮＯ
の場合）には、ステップ１２０（Ｓ１２０）において算
出された反射器振れ角Ｂｎを設定すべきランプ照射角Ｂ
ｒ　　（目標ランプ照射角）として８５〜Ｓ１２までの
動作が行われる。

また、５１０５においてＸ軸を越えたと判断されると、
ステップ１０６（Ｓ１０６）でステアリング戻し角速度
が所定の判定値ΔＡＯ以上であるか否かが判断される。

本実施例では、この判定値ΔＡＯは１００　’　／ｓｅ
ｅに設定されている。すなわち、所定の時間内に所定の
角度以上ハンドルの戻し動作が行われているか否かが判
断される。

ここで、判定値ΔＡＯ以下の場合には（Ｎｏの場合）、
ステップ１０７（Ｓ１０７）において、フラグＦ１を３
に設定し、ステップ１０８（Ｓ１０８）においてライン
Ｌ７に基づいて設定する反射器振れ角Ｂｎを０″とする
。すなわち、ゆっくりした動作でハンドル戻し動作を行
っている場合は、８字コーナーではなく、カーブの後直
進路が続くと判断され、従来と同じくステアリングハン
ドルのニュートラル位置までランプ照射角は直進方向に
向けられる。

そして、ステップ１０９（Ｓ１０９）においてステアリ
ングハンドルの位置がニュートラル位置に達したか否か
が判断される。すなわち、Ａｎ／Ａｎ−１が負となれば
ニュートラル位置に達したと判断され（Ｙｅｓ）、ステ
ップ１１０（ＳＩＩＯ）においてフラグＦ１を０としラ
インＬ１又はＬ３に基づいて反射器振れ角Ｂｉの算出が
行われる（後述の５１１７〜５１１９）。

そして、上記５１０９においてニュートラル位置に達し
ていない場合（Ｎｏの場合）には、５１２０においてラ
インＬ７に基づいて算出された反射器振れ角Ｂｎを設定
するランプ照射角Ｂｌ　　（目標ランプ照射角）とする
。

８１０６においてステアリング戻し角速度が判定値ΔＡ
Ｏより大であると判断されるとステップ１１１（Ｓｉｌ
ｌ）にてフラグＦ１が２とされ、ステップ１１２（Ｓ１
１２）においてラインＬ３−１に基づいて設定すべき反
射器振れ角Ｂ０が計算される。

この動作は、本発明の特徴的動作であり、ハンドル戻し
動作が所定の速度以上で行われている場合に、８字コー
ナーを旋回していると判断してラインＬ３−１によって
８字コーナー用ランプ照射角を算出するようにしたもの
である。

次に、ステップ１１３（Ｓ１１３）において反射器振れ
角Ｂｎが反射器最大振れ角ＢＯに達したか否かが判断さ
れる。達していない場合、（Ｎ。

の場合）には、そのままラインＬ３−１に基づいてラン
プ照射角が設定されるように８１２０に進み、また、反
射器最大振れ角ＢＯに達している場合には、ステップ１
１４（Ｓ１１４）において設定される反射器振れ角Ｂｎ
は反射器最大振れ角ＢＯに維持されて５１２０に進む。

ここで、上記５１０１においてフラグＦ１がＯでない場
合（Ｎｏの場合）にはステップ１１５（Ｓ　１１５）に
おいてフラグＦ１が１であるか否かが判断される。１で
ある場合にはハンドル戻し動作が行われているので、５
１０４以下の動作が行われ、フラグＦ１が１でない場合
（Ｎｏの場合）には、ステップ１１６（Ｓ１１６）にお
いてフラグＦ１が２であるか否かが判断される。

ここで、フラグＦｌ−２はラインＬ３−１またはＬ４−
１の場合を意味しており、フラグＦｌが２の場合には、
上記５１１２に進み、ラインＬ３−１またはＬ４−１に
基づいて反射器振れ角が算出される。そして、フラグＦ
ｌが２でない場合には、フラグＦｌは３ということにな
り、上記５１０９以降の動作が行われる。

このように、５１０１．５１１５及び５１１６において
制御マツプ２４に記憶された制御パターンのいずれのラ
インに従っているかの判定が行われる。

次に、フラグＦｌ−０の場合で８１０２においてハンド
ル戻し動作が行われていないと判断された時には、５１
１７においてラインＬ１またはＬ３により設定すべき反
射器振れ角Ｂｎを計算する。

そして、ステップ１１８（３１１ｇ）において反射器振
れ角Ｂｎが反射器最大振れ角ＢＯに達したか否かが判断
され達していない場合には、ラインＬ１またはＬ３に基
づく反射器振れ角の算出を継続して行うために８１２０
に進む。そして、反射器最大振れ角ＢＯに達している場
合には、ステップ１１９（Ｓ１１９）において反射器振
れ角Ｂｎを反射器最大振れ角ＢＯに継続して設定し、５
１２０に進む。

以上説明した、第３図の３１５における選定すべきラン
プ照射角（反射器振れ角）Ｂｒの算出は、ステアリング
角度センサ１０からの信号及び制御マツプ２４の情報に
基づいて制御部２０の演算部２３が行う。

このように、本実施例によれば一方に切り動作されたハ
ンドルが所定の速度以上の速度で戻し動作された場合に
、３字コーナーでの旋回であると判断し、上記ラインＬ
３−１及びＬ４−１に基づく８字コーナー用ランプ照射
角を設定することができるものである。

すなわち、カーブの旋回後に直進路が連続する場合と異
なり、運転者の注視点が最初のコーナーを曲がり終える
前に後半の反対側コーナーに向けられるのに対応してス
テアリングハンドルがニュートラル位置に達する前にラ
ンプ照射角を次のコーナ一方向に傾けるようにしたもの
である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る車両用ステアリング
連動前照灯システムによれば、ステアリングハンドルの
操作状態に対応して予め設定されたランプ照射角により
良好な前方照明を行うことができ、更に３字コーナーに
おける各旋回方向の照明を運転者の注視点に追従させる
ように良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は
実施例のステアリング角度センサの作用を示す説明図、 第３図は実施例の基本的動作を示すフローチャート図、 第４図は実施例における制御マツプが記憶している制御
パターンの一例を示すグラフ図、第５図は実施例の特徴
的動作部分を示すフローチャート図、 第６図は、従来のランプ照射角制御パターンを示すグラ
フ図である。 １０　・・・　ステアリング角度センサ２０　・・・　
制御部 ２．３　　・・・　演算部 ２４　・・・　制御マツプ ２５．２６　　・・・　モータ駆動制御部３０　・・・
　照射角変更手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングハンドルの回転操作に対応してヘッ
   ドランプの照射角を変更する車両用ステアリング連動前
   照灯システムにおいて、 ステアリングハンドルの回転角及び回転方向を検出し検
   出信号を出力するステアリング角度センサと、 前照灯の照射角を機械的に変更調整する照射角変更手段
   と、 ステアリングハンドルの回転角及び回転方向毎に対応し
   た目標ランプ照射角を記憶したマップであって、前記目
   標ランプ照射角はステアリングハンドルのニュートラル
   位置からハンドル切り動作を行った後戻し動作を行う場
   合にハンドルがニュートラル位置に達する前にランプ照
   射角を直進方向よりハンドル戻し旋回方向に傾けたＳ字
   コーナー用ランプ照射角を含む制御マップと、 前記ステアリング角度センサからの検出信号に基づきス
   テアリングハンドルの操作状態を演算し、前記戻し動作
   が所定速度以上の場合に前記制御マップに基づいて前記
   Ｓ字コーナー用ランプ照射角を算出する演算部と、 前記照射角変更手段が前照灯の照射角を前記演算された
   Ｓ字コーナー用ランプ照射角となるよう変更調整するよ
   うに照射角変更手段に対して制御信号を送る照射角変更
   手段制御部と、 を含むことを特徴とする車両用ステアリング連動前照灯
   システム。