JP2715555B2 - 車両用ステアリング連動前照灯システム - Google Patents
車両用ステアリング連動前照灯システムInfo
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- JP2715555B2 JP2715555B2 JP1151025A JP15102589A JP2715555B2 JP 2715555 B2 JP2715555 B2 JP 2715555B2 JP 1151025 A JP1151025 A JP 1151025A JP 15102589 A JP15102589 A JP 15102589A JP 2715555 B2 JP2715555 B2 JP 2715555B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステアリングハンドルの回転に対応して前照
灯の照射角を変更するようにした車両用ステアリング連
動前照灯システムに関するものである。
灯の照射角を変更するようにした車両用ステアリング連
動前照灯システムに関するものである。
［従来の技術］ 夜間における車両の走行は、車両前面に設置された前
照灯の照明により行われている。このような前照灯が車
体前面に固定装備されている場合には、車両の方向変換
を行った際に、運転者の見る方向（以下「注視点」とい
う）と前照灯の照射方向にずれが生じ、旋回時、特に急
なカーブ等においては予測進行方向の照明が不十分なも
のとなるという問題があった。
照灯の照明により行われている。このような前照灯が車
体前面に固定装備されている場合には、車両の方向変換
を行った際に、運転者の見る方向（以下「注視点」とい
う）と前照灯の照射方向にずれが生じ、旋回時、特に急
なカーブ等においては予測進行方向の照明が不十分なも
のとなるという問題があった。
このような問題点に対処する手段として、従来特開昭
57−186546号「自動車の前照灯」が提案されている。こ
の「自動車の前照灯」に係る出願において示された技術
は、前照灯（前照灯）を車体に対して左右に揺動可能と
するとともに、車両の旋回操作時に前輪と同方向に前照
灯を揺動するようにしたものである。従って、車体の方
向に対し、より旋回方向に揺動された角度を照射するこ
とができ、運転者の注視点により近い方向を照射するこ
とができる。
57−186546号「自動車の前照灯」が提案されている。こ
の「自動車の前照灯」に係る出願において示された技術
は、前照灯（前照灯）を車体に対して左右に揺動可能と
するとともに、車両の旋回操作時に前輪と同方向に前照
灯を揺動するようにしたものである。従って、車体の方
向に対し、より旋回方向に揺動された角度を照射するこ
とができ、運転者の注視点により近い方向を照射するこ
とができる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の装置によれば、前照灯の照
射角は前輪の方向と常に同方向に揺動されるだけで、車
両のハンドル位置、すなわち右ハンドルであるか左ハン
ドルであるかは何ら考慮されていない。しかしながら、
ハンドル位置すなわち運転者の位置は、第５図に示すよ
うに車体の中心ライン100からオフセットしている。従
って、同一角度のカーブ200及び300を旋回する場合、運
転者の左方向の視野角ａ及び右方向の視野角ｂは、ａ＞
ｂとなる。従って、車両の前照灯の照射角ｃは、単に車
両前輪の旋回角度に合わせて前照灯の照射角を調整する
だけでは運転者の注視点を良好に照射することができな
いという問題があった。
射角は前輪の方向と常に同方向に揺動されるだけで、車
両のハンドル位置、すなわち右ハンドルであるか左ハン
ドルであるかは何ら考慮されていない。しかしながら、
ハンドル位置すなわち運転者の位置は、第５図に示すよ
うに車体の中心ライン100からオフセットしている。従
って、同一角度のカーブ200及び300を旋回する場合、運
転者の左方向の視野角ａ及び右方向の視野角ｂは、ａ＞
ｂとなる。従って、車両の前照灯の照射角ｃは、単に車
両前輪の旋回角度に合わせて前照灯の照射角を調整する
だけでは運転者の注視点を良好に照射することができな
いという問題があった。
すなわち、第５図に示すように右ハンドルの場合に
は、同一曲率のカーブであっても左方向へ旋回する場合
には、運転者の位置がコーナーのより外側位置にあるた
め、左旋回方向の視野はより広くなり右方向への視野は
それに比べ狭くなる。従って、車両旋回時における前照
灯の照射角の調整は、右ハンドル又は左ハンドルによっ
て適切に調整しなければならないという課題があった。
は、同一曲率のカーブであっても左方向へ旋回する場合
には、運転者の位置がコーナーのより外側位置にあるた
め、左旋回方向の視野はより広くなり右方向への視野は
それに比べ狭くなる。従って、車両旋回時における前照
灯の照射角の調整は、右ハンドル又は左ハンドルによっ
て適切に調整しなければならないという課題があった。
発明の目的 本発明に係る車両用ステアリング連動前照灯システム
は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は右
又は左のハンドル設置位置に応じて適宜前照灯の照射角
の変更特性を調節することのできる車両用ステアリング
連動ランプシステムを提供することにある。
は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は右
又は左のハンドル設置位置に応じて適宜前照灯の照射角
の変更特性を調節することのできる車両用ステアリング
連動ランプシステムを提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明にかかる車両用ステ
アリング連動前照灯システムは、ステアリングハンドル
の回転操作に対応して前照灯の照射角を変更する車両用
ステアリング連動前照灯システムにおいて、ステアリン
グハンドルの回転角及び回転方向を検出し検出信号を出
力するステアリング角度センサと、前記ランプ照射角を
機械的に変更する照射角変更手段と、ステアリングハン
ドルの回転角と適切ランプ照射角の関係である照射角変
更特性を記憶した制御マップと、前記ステアリング角度
センサからの検出信号を受け前記制御マップに基づいて
適切ランプ照射角を演算する演算部と、前記照射角変更
手段が前照灯の照射角を前記演算されたランプ照射角と
なるように駆動制御する照射角変更手段制御部と、を含
み、前記照射角変更特性は、右ハンドル車の場合には回
転方向が左のときの方が、左ハンドル車の場合には回転
方向が右のときの方が、照射角の変更量が大きいもので
ある。
アリング連動前照灯システムは、ステアリングハンドル
の回転操作に対応して前照灯の照射角を変更する車両用
ステアリング連動前照灯システムにおいて、ステアリン
グハンドルの回転角及び回転方向を検出し検出信号を出
力するステアリング角度センサと、前記ランプ照射角を
機械的に変更する照射角変更手段と、ステアリングハン
ドルの回転角と適切ランプ照射角の関係である照射角変
更特性を記憶した制御マップと、前記ステアリング角度
センサからの検出信号を受け前記制御マップに基づいて
適切ランプ照射角を演算する演算部と、前記照射角変更
手段が前照灯の照射角を前記演算されたランプ照射角と
なるように駆動制御する照射角変更手段制御部と、を含
み、前記照射角変更特性は、右ハンドル車の場合には回
転方向が左のときの方が、左ハンドル車の場合には回転
方向が右のときの方が、照射角の変更量が大きいもので
ある。
さらに、前記制御マップには、ハンドルの設置位置ご
との各々の前記照射角変更特性を記憶することもでき
る。
との各々の前記照射角変更特性を記憶することもでき
る。
［作用］ 上記構成によれば、ステアリング角度センサによって
ステアリングハンドルの回転角及び左右いずれかの回転
方向を検出することができ、この検出信号に基づいて判
断されたハンドルの操作状態に応じて照射角変更手段
は、前照灯の照射角を調節する。更に、制御マップの情
報に基づき車両のハンドル設置位置（左ハンドル又は右
ハンドル）毎に前照灯の照射角が適切な方向となるよう
に制御することができる。すなわち、制御マップに、ハ
ンドルの設置位置毎に予め設定されたハンドル操作に対
する適切なランプ照射角を記憶させておく。そして、ス
テアリング角度センサからの検出信号によりステアリン
グハンドルの操作角度や操作方向の情報を得た演算部
は、制御マップに基づいて適切ランプ照射角を演算す
る。この演算された適切ランプ照射角に前照灯の照射角
を調整するように照射角変更手段制御部が照射角変更手
段を駆動制御するものである。
ステアリングハンドルの回転角及び左右いずれかの回転
方向を検出することができ、この検出信号に基づいて判
断されたハンドルの操作状態に応じて照射角変更手段
は、前照灯の照射角を調節する。更に、制御マップの情
報に基づき車両のハンドル設置位置（左ハンドル又は右
ハンドル）毎に前照灯の照射角が適切な方向となるよう
に制御することができる。すなわち、制御マップに、ハ
ンドルの設置位置毎に予め設定されたハンドル操作に対
する適切なランプ照射角を記憶させておく。そして、ス
テアリング角度センサからの検出信号によりステアリン
グハンドルの操作角度や操作方向の情報を得た演算部
は、制御マップに基づいて適切ランプ照射角を演算す
る。この演算された適切ランプ照射角に前照灯の照射角
を調整するように照射角変更手段制御部が照射角変更手
段を駆動制御するものである。
従って、制御マップに左ハンドル又は右ハンドル毎に
対応して、ハンドル操作時における最も適切なランプ照
射角を予め記憶させておくことにより、演算部及び照射
角変更手段制御部によりハンドルの設置位置に適宜対応
したランプ照射角を得ることができる。
対応して、ハンドル操作時における最も適切なランプ照
射角を予め記憶させておくことにより、演算部及び照射
角変更手段制御部によりハンドルの設置位置に適宜対応
したランプ照射角を得ることができる。
［実施例］ 以下、本発明に係る好適な実施例を図面に基づいて説
明する。尚、実施例において、具体的に前照灯とはヘッ
ドランプあるいは補助ヘッドランプとして説明する。
明する。尚、実施例において、具体的に前照灯とはヘッ
ドランプあるいは補助ヘッドランプとして説明する。
第１図は、本発明に係る車両用ステアリング連動前照
灯システムの全体構成を示すブロック図であり、その主
要構成は、ステアリング角度センサ10とこのステアリン
グ角度センサ10からの検出信号を受け、ヘッドランプの
照射方向の調整を行う制御部20とヘッドランプ（図示せ
ず）の照射角を機械的動作により変更する照射角変更手
段30である。
灯システムの全体構成を示すブロック図であり、その主
要構成は、ステアリング角度センサ10とこのステアリン
グ角度センサ10からの検出信号を受け、ヘッドランプの
照射方向の調整を行う制御部20とヘッドランプ（図示せ
ず）の照射角を機械的動作により変更する照射角変更手
段30である。
ステアリング角度センサ10は、ステアリングハンドル
の回転量及び回転方向を検出するもので、検出信号を制
御部20に供給する。
の回転量及び回転方向を検出するもので、検出信号を制
御部20に供給する。
制御部20の構成は、、バッテリ32に接続され、制御部
20の各構成要素に所定電圧を印加する電源回路21、制御
部20の中枢部である中央処理部22、この中央処理部22内
に設けられステアリング角度センサ10からの検出信号を
受ける演算部23、後述するランプ照射角変更特性を記憶
した制御マップ24、ヘッドランプの照射角を適正な照射
方向とするための制御信号を供給する右モータ駆動制御
部25及び左モータ駆動制御部26とから構成されている。
20の各構成要素に所定電圧を印加する電源回路21、制御
部20の中枢部である中央処理部22、この中央処理部22内
に設けられステアリング角度センサ10からの検出信号を
受ける演算部23、後述するランプ照射角変更特性を記憶
した制御マップ24、ヘッドランプの照射角を適正な照射
方向とするための制御信号を供給する右モータ駆動制御
部25及び左モータ駆動制御部26とから構成されている。
ヘッドランプの照射角を調整する調整角変更手段30
は、右ヘッドランプ用の照射角変更手段34と左ヘッドラ
ンプ用の照射角変更手段35とから構成されており、右及
び左の各照射角変更手段34及び35は、それぞれ反射器駆
動モータ34a,35a及びポテンショメータ34b,35bとから構
成されている。右及び左のそれぞれの反射器駆動モータ
34a及び35aは、補助ヘッドランプ11及び12の反射器を駆
動させ照射方向を変更させるモータである。そして、右
及び左のポテンショメータ34b及び35bは、上記駆動され
た各反射器の位置角を検出し、演算部23に検出信号を送
るものである。
は、右ヘッドランプ用の照射角変更手段34と左ヘッドラ
ンプ用の照射角変更手段35とから構成されており、右及
び左の各照射角変更手段34及び35は、それぞれ反射器駆
動モータ34a,35a及びポテンショメータ34b,35bとから構
成されている。右及び左のそれぞれの反射器駆動モータ
34a及び35aは、補助ヘッドランプ11及び12の反射器を駆
動させ照射方向を変更させるモータである。そして、右
及び左のポテンショメータ34b及び35bは、上記駆動され
た各反射器の位置角を検出し、演算部23に検出信号を送
るものである。
なお、本実施例はヘッドランプの代わり又は補助に使
用される補助ヘッドランプ11及び12の照射角を変更する
ようにしているが、本発明は、補助ヘッドランプの照射
方向を変更するものに限られるものではなく、ヘッドラ
ンプの照射角あるいはヘッドランプ及び補助ヘッドラン
プの双方のランプの照射角を変更するように制御するこ
とも可能である。
用される補助ヘッドランプ11及び12の照射角を変更する
ようにしているが、本発明は、補助ヘッドランプの照射
方向を変更するものに限られるものではなく、ヘッドラ
ンプの照射角あるいはヘッドランプ及び補助ヘッドラン
プの双方のランプの照射角を変更するように制御するこ
とも可能である。
また、図において補助ヘッドランプ用リレー13は、補
助ヘッドランプ11,12の点灯スイッチ14により制御さ
れ、スイッチ14がオンされたときに励磁されオンとなり
補助ヘッドランプ11及び12に電力供給を行うと共に演算
部23に点灯中であることを示す点灯信号を供給する。
助ヘッドランプ11,12の点灯スイッチ14により制御さ
れ、スイッチ14がオンされたときに励磁されオンとなり
補助ヘッドランプ11及び12に電力供給を行うと共に演算
部23に点灯中であることを示す点灯信号を供給する。
また、スイッチ15は、ステアリングハンドルが直進状
態の位置にあるときに信号を出力するステアリングのニ
ュートラル検出用のスイッチであり、ディジタル式セン
サを使用することも可能である。そして、このニュート
ラル検出スイッチ15は、上記ステアリング角度センサ10
が例えば抵抗式のアナログセンサ等のステアリングハン
ドルの絶対位置を検出できる装置であれば不要とされる
ものである。次に、本実施例に用いたステアリング角度
センサ10の作用について説明する。
態の位置にあるときに信号を出力するステアリングのニ
ュートラル検出用のスイッチであり、ディジタル式セン
サを使用することも可能である。そして、このニュート
ラル検出スイッチ15は、上記ステアリング角度センサ10
が例えば抵抗式のアナログセンサ等のステアリングハン
ドルの絶対位置を検出できる装置であれば不要とされる
ものである。次に、本実施例に用いたステアリング角度
センサ10の作用について説明する。
第２図は、ステアリング角度センサ10がステアリング
ハンドルの回転によって出力するパルス信号を示してお
り、出力されるパルス信号は、互いに1/4周期ずれたパ
ルス信号SSR1及びSSR2である。例えば、ステアリングハ
ンドル位置がX0の位置からXRに回転すると出力されるパ
ルス信号は、 SSR1−OFF、SSR2−ONからSSR1−OFF、SSR2−OFFとな
る。従って、この出力パルス信号を検出することによっ
てステアリングハンドルが右に回転されたことを認識す
ることができる。
ハンドルの回転によって出力するパルス信号を示してお
り、出力されるパルス信号は、互いに1/4周期ずれたパ
ルス信号SSR1及びSSR2である。例えば、ステアリングハ
ンドル位置がX0の位置からXRに回転すると出力されるパ
ルス信号は、 SSR1−OFF、SSR2−ONからSSR1−OFF、SSR2−OFFとな
る。従って、この出力パルス信号を検出することによっ
てステアリングハンドルが右に回転されたことを認識す
ることができる。
また、ステアリングハンドルがX0の位置からX1の位置
に回転した場合、出力されるパルス信号は、 SSR1−OFF、SSR2−ONからSSR1−ON、SSR2−ONとなる。
このパルス信号の変化により、ステアリングハンドルが
左方向に回転されたことを認識することができる。
に回転した場合、出力されるパルス信号は、 SSR1−OFF、SSR2−ONからSSR1−ON、SSR2−ONとなる。
このパルス信号の変化により、ステアリングハンドルが
左方向に回転されたことを認識することができる。
さらに、ステアリングハンドルの回転量は、図示した
ようにパルス信号の1/4周期を１ブロックとして検出す
ることができるので、位置ブロックを角度Ｙとすること
により、このブロック数を数えることによって検出する
ことができる。
ようにパルス信号の1/4周期を１ブロックとして検出す
ることができるので、位置ブロックを角度Ｙとすること
により、このブロック数を数えることによって検出する
ことができる。
そして、スイッチ15によってステアリングニュートラ
ル検出を行うことによって演算部23では、ステアリング
ハンドルのニュートラル位置からの回転方向及び回転量
を検出することができる。
ル検出を行うことによって演算部23では、ステアリング
ハンドルのニュートラル位置からの回転方向及び回転量
を検出することができる。
次に、第３図のフローチャートに基づいて本実施例の
動作について説明する。
動作について説明する。
まず、ステップ１（S1）において電源投入後における
演算部23のメモリなどの初期化を行う。
演算部23のメモリなどの初期化を行う。
次に、ステップ２（S2）において演算部23は、スイッ
チ15からのステアリングニュートラル位置信号を読み込
む。そして、ステップ３（S3）において同じく演算部23
で補助ヘッドランプ11及び12が点灯中か否かが判断され
る。ここで、非点灯であれば、ステップ４（S4）におい
て補助ヘッドランプの角反射器の角度BXに０を入力す
る。
チ15からのステアリングニュートラル位置信号を読み込
む。そして、ステップ３（S3）において同じく演算部23
で補助ヘッドランプ11及び12が点灯中か否かが判断され
る。ここで、非点灯であれば、ステップ４（S4）におい
て補助ヘッドランプの角反射器の角度BXに０を入力す
る。
そして、ステップ５（S5）において、右ポテンショメ
ータ34b及び左ポテンショメータ35bの信号（CR及びCL）
を読み取る。そして、ステップ６（S6）において演算部
23が現在の補助ヘッドランプ11及び12の各反射器角度
BR,BLをそれぞれ演算する。この演算は、右ポテンショ
メータ34bと右側反射器角度の演算係数KRと左ポテンシ
ョメータ35bと左側反射器角度の演算係数KLにより上記
読み取られた信号CR及びCLに基づいて行われる。
ータ34b及び左ポテンショメータ35bの信号（CR及びCL）
を読み取る。そして、ステップ６（S6）において演算部
23が現在の補助ヘッドランプ11及び12の各反射器角度
BR,BLをそれぞれ演算する。この演算は、右ポテンショ
メータ34bと右側反射器角度の演算係数KRと左ポテンシ
ョメータ35bと左側反射器角度の演算係数KLにより上記
読み取られた信号CR及びCLに基づいて行われる。
次に、ステップ７（S7）においてまず右側補助ヘッド
ランプ11の反射器の現在の角度とBRとその反射器の向く
べき角度BXを比較する。そして、その値が異なる場合に
は、ステップ８（S8）において右反射器駆動モータ34a
を駆動させ角度BXに設定する。また、角度BRとBXが一致
する場合には、ステップ９（S9）において、右反射器駆
動モータ34aは停止される。ここで、BX,BRについて右方
向回転角を正とし、左方向回転角を負としておくことに
よりBR＞BXであれば、右反射器は、右方向へ向き過ぎで
あるので、右反射器駆動モータ34aにより左方向に駆動
する。そして、BR＜BXであれば、逆に右方向に駆動させ
るようにする。
ランプ11の反射器の現在の角度とBRとその反射器の向く
べき角度BXを比較する。そして、その値が異なる場合に
は、ステップ８（S8）において右反射器駆動モータ34a
を駆動させ角度BXに設定する。また、角度BRとBXが一致
する場合には、ステップ９（S9）において、右反射器駆
動モータ34aは停止される。ここで、BX,BRについて右方
向回転角を正とし、左方向回転角を負としておくことに
よりBR＞BXであれば、右反射器は、右方向へ向き過ぎで
あるので、右反射器駆動モータ34aにより左方向に駆動
する。そして、BR＜BXであれば、逆に右方向に駆動させ
るようにする。
次に、ステップ10（S10）において、上記とS7と同様
に左側補助ヘッドランプ12の反射器の現在の角度BLとそ
の向くべき角度BXとを比較する。そして、両者が一致し
ない場合には、上記S8と同様にステップ11（S11）にお
いて左反射器駆動モータ35aを駆動させる。そして、BL
とBXとが一致する場合には、上記S9と同様にステップ12
（S12）において左反射器駆動モータ35aを停止させる。
に左側補助ヘッドランプ12の反射器の現在の角度BLとそ
の向くべき角度BXとを比較する。そして、両者が一致し
ない場合には、上記S8と同様にステップ11（S11）にお
いて左反射器駆動モータ35aを駆動させる。そして、BL
とBXとが一致する場合には、上記S9と同様にステップ12
（S12）において左反射器駆動モータ35aを停止させる。
以上のS4からS11までの動作によって、補助ヘッドラ
ンプ11及び12が非点灯中における各補助ヘッドランプ1
1,12の照射角BX＝０への角度設定が行われる。
ンプ11及び12が非点灯中における各補助ヘッドランプ1
1,12の照射角BX＝０への角度設定が行われる。
次に、S3において補助ヘッドランプ11,12が点灯中で
ある場合の動作について説明する。
ある場合の動作について説明する。
まず、ステップ13（S13）において演算部23によりス
テアリング角度センサ10の出力信号の読込みが行われ
る。
テアリング角度センサ10の出力信号の読込みが行われ
る。
そして、ステップ14（S14）において、演算部23で上
記ステアリング角度センサ10からの信号及びスイッチ15
からの信号に基づいて、ステアリングハンドルの現在の
ステアリング位置Ａが計算される。
記ステアリング角度センサ10からの信号及びスイッチ15
からの信号に基づいて、ステアリングハンドルの現在の
ステアリング位置Ａが計算される。
そして、ステップ15（S15）において演算部23が制御
マップ24の記憶情報に基づく適切な反射器角度BXを計算
する。
マップ24の記憶情報に基づく適切な反射器角度BXを計算
する。
この制御マップ24に記憶されているハンドル回転角と
ランプ照射角の特性線図が第４図に示されている。すな
わち、この実施例では、右ハンドルの車両が左側通行で
路上を走行する場合が想定されており、同じハンドル切
り角であっても、左切りの場合のほうがランプ照射角が
大きく変更されることが示されている。これは、［発明
が解決しようとする課題］において説明したように、右
ハンドルの場合には、左方向へカーブする場合の方が、
右方向へカーブする場合よりもその旋回方向への視野が
広いことから、左切りの場合にはランプ照射角の左方向
への角度変更量をより多くとるようにしたものである。
ランプ照射角の特性線図が第４図に示されている。すな
わち、この実施例では、右ハンドルの車両が左側通行で
路上を走行する場合が想定されており、同じハンドル切
り角であっても、左切りの場合のほうがランプ照射角が
大きく変更されることが示されている。これは、［発明
が解決しようとする課題］において説明したように、右
ハンドルの場合には、左方向へカーブする場合の方が、
右方向へカーブする場合よりもその旋回方向への視野が
広いことから、左切りの場合にはランプ照射角の左方向
への角度変更量をより多くとるようにしたものである。
この特性線図に基づいて、現在のステアリング位置角
Ａ（左方向にハンドルが切られている場合）に対応する
ランプ照射角BX（Ａ）を算出することができる。
Ａ（左方向にハンドルが切られている場合）に対応する
ランプ照射角BX（Ａ）を算出することができる。
この制御マップ24に記憶される特性線図は、車両のハ
ンドル位置に応じて種々変更し得るものであり、また右
側通行か左側通行かによってこの特性を変更させること
も可能である。
ンドル位置に応じて種々変更し得るものであり、また右
側通行か左側通行かによってこの特性を変更させること
も可能である。
この補助ヘッドランプ11及び12の反射器の向くべき角
度BX（Ａ）が算出されると、S5〜S12と同様の動作が行
われ、左右の反射器駆動モータ34a及び35aの駆動によ
り、補助ヘッドランプ11及び12の照射角が適切な角度に
調整される。
度BX（Ａ）が算出されると、S5〜S12と同様の動作が行
われ、左右の反射器駆動モータ34a及び35aの駆動によ
り、補助ヘッドランプ11及び12の照射角が適切な角度に
調整される。
このように、本実施例によれば右側ハンドルの車両に
おいて、ハンドルの左切りまたは右切りの場合にそれぞ
れ適切なヘッドランプの照射角調節を行うことができ、
急なカーブでの注視点方向（進行しようとする方向）の
照明を良好なものとすることができる。
おいて、ハンドルの左切りまたは右切りの場合にそれぞ
れ適切なヘッドランプの照射角調節を行うことができ、
急なカーブでの注視点方向（進行しようとする方向）の
照明を良好なものとすることができる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る車両用ステアリン
グ連動前照灯システムによれば、ステアリングハンドル
の左右のハンドル切り動作毎にそれぞれ別個に適切なラ
ンプ照射角を設定し、これに基づき実際のハンドル操作
に対応して適切な方向への前照灯の照射を行うことがで
きる。これにより、右ハンドル左ハンドルの視野範囲の
相違にかわらず、夜間の車両旋回時における旋回方向の
ランプ照明をより良好なものとすることができる。
グ連動前照灯システムによれば、ステアリングハンドル
の左右のハンドル切り動作毎にそれぞれ別個に適切なラ
ンプ照射角を設定し、これに基づき実際のハンドル操作
に対応して適切な方向への前照灯の照射を行うことがで
きる。これにより、右ハンドル左ハンドルの視野範囲の
相違にかわらず、夜間の車両旋回時における旋回方向の
ランプ照明をより良好なものとすることができる。
第１図は実施例の全体構成を示すブロック図、 第２図は実施例のステアリング角度センサの作用を示す
説明図、 第３図は実施例の動作を示すフローチャート図、 第４図は実施例における制御マップの記憶内容を示すグ
ラフ図、 第５図は車両のハンドル位置に基づく前方視野の説明図
である。 10……ステアリング角度センサ 20……制御部 23……演算部 24……制御マップ 25,26……モータ駆動制御部 30……照射角変更手段 34a,35a……反射器駆動モータ 34b,35b……ポテンショメータ
説明図、 第３図は実施例の動作を示すフローチャート図、 第４図は実施例における制御マップの記憶内容を示すグ
ラフ図、 第５図は車両のハンドル位置に基づく前方視野の説明図
である。 10……ステアリング角度センサ 20……制御部 23……演算部 24……制御マップ 25,26……モータ駆動制御部 30……照射角変更手段 34a,35a……反射器駆動モータ 34b,35b……ポテンショメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−218935（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−289726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−67439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−207243（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−53241（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−72335（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】ステアリングハンドルの回転操作に対応し
て前照灯の照射角を変更する車両用ステアリング連動前
照灯システムにおいて、 ステアリングハンドルの回転角及び回転方向を検出し検
出信号を出力するステアリング角度センサと、 前記ランプ照射角を機械的に変更する照射角変更手段
と、 ステアリングハンドルの回転角と適切ランプ照射角の関
係である照射角変更特性を記憶した制御マップと、 前記ステアリング角度センサからの検出信号を受け前記
制御マップに基づいて適切ランプ照射角を演算する演算
部と、 前記照射角変更手段が前照灯の照射角を前記演算された
ランプ照射角となるように駆動制御する照射角変更手段
制御部と、 を含み、前記照射角変更特性は、右ハンドル車の場合に
は回転方向が左のときの方が、左ハンドル車の場合には
回転方向が右のときの方が、照射角の変更量が大きい、
車両用ステアリング連動前照灯システム。 - 【請求項２】請求項（１）に記載の車両用ステアリング
連動前照灯システムであって、前記制御マップには、ハ
ンドルの設置位置ごとの各々の前記照射角変更特性が記
憶され、これらの照射角特性は互いに異なる、車両用ス
テアリング連動前照灯システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1151025A JP2715555B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用ステアリング連動前照灯システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1151025A JP2715555B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用ステアリング連動前照灯システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314742A JPH0314742A (ja) | 1991-01-23 |
| JP2715555B2 true JP2715555B2 (ja) | 1998-02-18 |
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ID=15509659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1151025A Expired - Fee Related JP2715555B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用ステアリング連動前照灯システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715555B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-06-13 JP JP1151025A patent/JP2715555B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US20200247469A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | StradVision, Inc. | Method and device for delivering steering intention of autonomous driving module or driver to steering apparatus of subject vehicle more accurately |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0314742A (ja) | 1991-01-23 |
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