JPH09301054A - 車両用前照灯装置 - Google Patents
車両用前照灯装置Info
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- JPH09301054A JPH09301054A JP12418696A JP12418696A JPH09301054A JP H09301054 A JPH09301054 A JP H09301054A JP 12418696 A JP12418696 A JP 12418696A JP 12418696 A JP12418696 A JP 12418696A JP H09301054 A JPH09301054 A JP H09301054A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の緊張度を考慮して違和感のない自然
な照射領域の変更ができる車両用前照灯装置を供する。 【解決手段】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領域
を変更する照射領域変更手段８と、運転者の緊張度を検
出する緊張度検出手段11，12と、緊張度検出手段11，12
の検出情報Ｖｅに基づき照射領域変更手段８を制御する
制御手段10とを備え、制御手段10は、運転者の緊張度に
応じて照射領域の変更量または変更速度の少なくとも一
方を調整する車両用前照灯装置。
な照射領域の変更ができる車両用前照灯装置を供する。 【解決手段】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領域
を変更する照射領域変更手段８と、運転者の緊張度を検
出する緊張度検出手段11，12と、緊張度検出手段11，12
の検出情報Ｖｅに基づき照射領域変更手段８を制御する
制御手段10とを備え、制御手段10は、運転者の緊張度に
応じて照射領域の変更量または変更速度の少なくとも一
方を調整する車両用前照灯装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、照射領域を左右に
変更できる前照灯の配光制御に関する。
変更できる前照灯の配光制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】前照灯の照射領域を左右に変更する例
は、従来から種々提案されているが、その殆どがステア
リングハンドルの操舵角に応じて変更制御するものであ
り（特開昭６２−７７２４９号公報、特開平３−１４７
４２号公報等）、操舵した方向に前照灯の照射領域を変
更させることで、これから進行しようとする方向の照射
量を増加させるものである。
は、従来から種々提案されているが、その殆どがステア
リングハンドルの操舵角に応じて変更制御するものであ
り（特開昭６２−７７２４９号公報、特開平３−１４７
４２号公報等）、操舵した方向に前照灯の照射領域を変
更させることで、これから進行しようとする方向の照射
量を増加させるものである。
【０００３】特開平３−１４７４２号公報記載の例で
は、操舵角に応じた適切照射角を予め決めてマップとし
て記憶しており、このマップに基づき照射領域の変更制
御がなされる。
は、操舵角に応じた適切照射角を予め決めてマップとし
て記憶しており、このマップに基づき照射領域の変更制
御がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来の例で
は、運転者自身の状況は考慮されていない。したがって
運転者が前方の道路状態や車両の運転状態等から緊張し
ているときに、照射領域の変更があまりに緩慢過ぎるよ
うに感じたり、逆に緊張度が低いときに、照射領域の変
更が速く煩わしく感じたりすることがあった。
は、運転者自身の状況は考慮されていない。したがって
運転者が前方の道路状態や車両の運転状態等から緊張し
ているときに、照射領域の変更があまりに緩慢過ぎるよ
うに感じたり、逆に緊張度が低いときに、照射領域の変
更が速く煩わしく感じたりすることがあった。
【０００５】すなわち運転者が緊張している場合は、視
線の移動する速度が速く、対応して照射領域の変更を大
きくまたは速く行っても何ら違和感がなく却って運転者
の感覚および意向に沿い好ましいが、緊張度が低い場合
は視線の移動が少なくかつ遅い状態にあり、かかる状態
では照射領域の変更は僅かでも敏感に察知でき、そのた
め照射領域の変更が大きかったり速かったりすると煩わ
しく違和感を感じる。
線の移動する速度が速く、対応して照射領域の変更を大
きくまたは速く行っても何ら違和感がなく却って運転者
の感覚および意向に沿い好ましいが、緊張度が低い場合
は視線の移動が少なくかつ遅い状態にあり、かかる状態
では照射領域の変更は僅かでも敏感に察知でき、そのた
め照射領域の変更が大きかったり速かったりすると煩わ
しく違和感を感じる。
【０００６】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、運転者の緊張度を考慮して違
和感のない自然な照射領域の変更ができる車両用前照灯
装置を供する点にある。
で、その目的とする処は、運転者の緊張度を考慮して違
和感のない自然な照射領域の変更ができる車両用前照灯
装置を供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、車両前方の照射領域を左
右方向に変更可能とする車両用前照灯装置において、前
照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、運転者
の緊張度を検出する緊張度検出手段と、前記緊張度検出
手段の検出情報に基づき前記照射領域変更手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、運転者の緊張度
に応じて照射領域の変更量または変更速度の少なくとも
一方を調整する車両用前照灯装置とした。
を達成するために、本発明は、車両前方の照射領域を左
右方向に変更可能とする車両用前照灯装置において、前
照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、運転者
の緊張度を検出する緊張度検出手段と、前記緊張度検出
手段の検出情報に基づき前記照射領域変更手段を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、運転者の緊張度
に応じて照射領域の変更量または変更速度の少なくとも
一方を調整する車両用前照灯装置とした。
【０００８】運転者の緊張度に応じて照射領域の変更量
または変更速度の少なくとも一方を調整するので、運転
者に違和感を与えず運転者の感覚および意向に沿った適
切な照射領域の変更をすることができる。
または変更速度の少なくとも一方を調整するので、運転
者に違和感を与えず運転者の感覚および意向に沿った適
切な照射領域の変更をすることができる。
【０００９】前記緊張度検出手段は、運転者の視線の移
動を分析して運転者の緊張度を検出する請求項１記載の
車両用前照灯装置とすることで、運転者の視線の移動が
激しいときは緊張度が高く、逆に視線の移動が遅いとき
は緊張度は低いと判断でき、緊張度に応じた照射領域の
変更が可能である。
動を分析して運転者の緊張度を検出する請求項１記載の
車両用前照灯装置とすることで、運転者の視線の移動が
激しいときは緊張度が高く、逆に視線の移動が遅いとき
は緊張度は低いと判断でき、緊張度に応じた照射領域の
変更が可能である。
【００１０】前記緊張度検出手段は、運転者の心拍数ま
たは皮膚電位を分析して運転者の緊張度を検出する請求
項１記載の車両用前照灯装置とすることで、通常運転者
の心拍数が大きいときまたは皮膚電位が小さいときは緊
張度が高いと判断でき、逆に心拍数が小さいときまたは
皮膚電位が大きいときは緊張度が低いと判断でき、緊張
度に応じた照射領域の変更が可能である。
たは皮膚電位を分析して運転者の緊張度を検出する請求
項１記載の車両用前照灯装置とすることで、通常運転者
の心拍数が大きいときまたは皮膚電位が小さいときは緊
張度が高いと判断でき、逆に心拍数が小さいときまたは
皮膚電位が大きいときは緊張度が低いと判断でき、緊張
度に応じた照射領域の変更が可能である。
【００１１】また車両前方の照射領域を左右方向に変更
可能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領
域を変更する照射領域変更手段と、車両の運転状態を検
出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段の検
出情報を分析して運転者の緊張度を推測する緊張度推測
手段と、前記緊張度推測手段の推測情報に基づき前記照
射領域変更手段を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、運転者の緊張度に応じて照射領域の変更量また
は変更速度の少なくとも一方を調整する車両用前照灯装
置とする。
可能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射領
域を変更する照射領域変更手段と、車両の運転状態を検
出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段の検
出情報を分析して運転者の緊張度を推測する緊張度推測
手段と、前記緊張度推測手段の推測情報に基づき前記照
射領域変更手段を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、運転者の緊張度に応じて照射領域の変更量また
は変更速度の少なくとも一方を調整する車両用前照灯装
置とする。
【００１２】緊張度推測手段は運転状態検出手段の検出
情報を分析して運転者の緊張度を推測し、同緊張度に基
づき制御手段が照射領域の変更制御を行うので、運転者
の推測される緊張度に応じて照射領域を変更することが
できる。
情報を分析して運転者の緊張度を推測し、同緊張度に基
づき制御手段が照射領域の変更制御を行うので、運転者
の推測される緊張度に応じて照射領域を変更することが
できる。
【００１３】前記運転状態検出手段は、車速を検出する
車速センサーであり、前記緊張度推測手段は、前記車速
センサーの検出車速を分析して運転者の緊張度を推測す
る請求項４記載の車両用前照灯装置とすることで、車速
または車速変化が大きいときは緊張度が高く、逆に車速
または車速変化が小さいときは緊張度は低いと推測で
き、緊張度に応じた照射領域の変更が可能である。
車速センサーであり、前記緊張度推測手段は、前記車速
センサーの検出車速を分析して運転者の緊張度を推測す
る請求項４記載の車両用前照灯装置とすることで、車速
または車速変化が大きいときは緊張度が高く、逆に車速
または車速変化が小さいときは緊張度は低いと推測で
き、緊張度に応じた照射領域の変更が可能である。
【００１４】前記運転状態検出手段は、舵角を検出する
舵角センサーであり、前記緊張度推測手段は、前記舵角
センサーの検出舵角を分析して運転者の緊張度を推測す
る請求項４記載の車両用前照灯装置とすることで、舵角
速度が大きいときは緊張度が高く、逆に舵角速度が小さ
いときは緊張度は低いと推測でき、緊張度に応じた照射
領域の変更が可能である。
舵角センサーであり、前記緊張度推測手段は、前記舵角
センサーの検出舵角を分析して運転者の緊張度を推測す
る請求項４記載の車両用前照灯装置とすることで、舵角
速度が大きいときは緊張度が高く、逆に舵角速度が小さ
いときは緊張度は低いと推測でき、緊張度に応じた照射
領域の変更が可能である。
【００１５】前記運転状態検出手段は、車体の旋回挙動
を検出する旋回挙動センサーであり、前記緊張度推測手
段は、前記旋回挙動センサーの検出した旋回挙動を分析
して運転者の緊張度を推測する請求項４記載の車両用前
照灯装置とすることで、車体の横加速度またはヨーレー
トが大きいときは緊張度が高く、逆に横加速度またはヨ
ーレートが小さいときは緊張度は低いと推測でき、緊張
度に応じた照射領域の変更が可能である。
を検出する旋回挙動センサーであり、前記緊張度推測手
段は、前記旋回挙動センサーの検出した旋回挙動を分析
して運転者の緊張度を推測する請求項４記載の車両用前
照灯装置とすることで、車体の横加速度またはヨーレー
トが大きいときは緊張度が高く、逆に横加速度またはヨ
ーレートが小さいときは緊張度は低いと推測でき、緊張
度に応じた照射領域の変更が可能である。
【００１６】さらに車両前方の照射領域を左右方向に変
更可能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射
領域を変更する照射領域変更手段と、地図情報を出力す
る地図情報出力手段と、地図上における自車の現在位置
を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報出力手段
の地図情報および前記現在位置検出手段の自車の現在位
置に基づき運転者の緊張度を予測する緊張度予測手段
と、前記緊張度予測手段の予測情報に基づき前記照射領
域変更手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、自車の現在走行している道路の前方の状態から予測
した運転者の緊張度に応じて照射領域の変更量または変
更速度の少なくとも一方を調整する車両用前照灯装置と
する。
更可能とする車両用前照灯装置において、前照灯の照射
領域を変更する照射領域変更手段と、地図情報を出力す
る地図情報出力手段と、地図上における自車の現在位置
を検出する現在位置検出手段と、前記地図情報出力手段
の地図情報および前記現在位置検出手段の自車の現在位
置に基づき運転者の緊張度を予測する緊張度予測手段
と、前記緊張度予測手段の予測情報に基づき前記照射領
域変更手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、自車の現在走行している道路の前方の状態から予測
した運転者の緊張度に応じて照射領域の変更量または変
更速度の少なくとも一方を調整する車両用前照灯装置と
する。
【００１７】自車の現在走行している道路の前方の状態
は、それを見ている運転者の現在の緊張度を予測させる
ことができ、緊張度に応じた照射領域の変更が可能であ
る。
は、それを見ている運転者の現在の緊張度を予測させる
ことができ、緊張度に応じた照射領域の変更が可能であ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図８に図示し説明する。本実施例に適
用された自動車１は、前照灯たるヘッドライト２がそれ
自体左右水平方向に揺動可能に装着されており、図１は
該自動車１を上方から見た図であり、同図では左右のヘ
ッドライト２，２が右方に揺動して右前方を照射領域
３，３としている。
ついて図１ないし図８に図示し説明する。本実施例に適
用された自動車１は、前照灯たるヘッドライト２がそれ
自体左右水平方向に揺動可能に装着されており、図１は
該自動車１を上方から見た図であり、同図では左右のヘ
ッドライト２，２が右方に揺動して右前方を照射領域
３，３としている。
【００１９】左右のヘッドライト２，２はともに同じ方
向に同じ角度揺動し、図１に示すように直進方向に対す
る光軸Ｌ，Ｌの角度すなわち照射角度はともにθであ
る。なおθは、直進方向を基準に右方向を正の値、左方
向を負の値とする。本実施の形態では、左右ヘッドライ
ト２，２が同じ方向に同じ角度揺動するようにしている
が、曲がろうとする側のヘッドライトのみ揺動させるか
左右のヘッドライトの揺動角度に差をつけるようにして
もよい。
向に同じ角度揺動し、図１に示すように直進方向に対す
る光軸Ｌ，Ｌの角度すなわち照射角度はともにθであ
る。なおθは、直進方向を基準に右方向を正の値、左方
向を負の値とする。本実施の形態では、左右ヘッドライ
ト２，２が同じ方向に同じ角度揺動するようにしている
が、曲がろうとする側のヘッドライトのみ揺動させるか
左右のヘッドライトの揺動角度に差をつけるようにして
もよい。
【００２０】本実施例のヘッドライト２の揺動機構は、
概略的に図示すると図２に示すようであり、ヘッドライ
ト２のランプユニット４が回転軸５に固定され、同回転
軸５に嵌着されたウォームホイール６にモータ８の駆動
軸に形成されたウォームギア７が噛み合っている。
概略的に図示すると図２に示すようであり、ヘッドライ
ト２のランプユニット４が回転軸５に固定され、同回転
軸５に嵌着されたウォームホイール６にモータ８の駆動
軸に形成されたウォームギア７が噛み合っている。
【００２１】したがってモータ８の駆動でウォームギア
７，ウォームホイール６の噛合を介して回転軸５ととも
にランプユニット４が水平方向に揺動する。モータ８は
配光制御ＥＣＵ10によって駆動制御される。
７，ウォームホイール６の噛合を介して回転軸５ととも
にランプユニット４が水平方向に揺動する。モータ８は
配光制御ＥＣＵ10によって駆動制御される。
【００２２】本自動車１は、運転席前方のフロントウイ
ンドの上端または下端近傍（例えばインストルメントパ
ネル）にＣＣＤカメラ11が配設されて運転者の顔特に目
を撮影している。
ンドの上端または下端近傍（例えばインストルメントパ
ネル）にＣＣＤカメラ11が配設されて運転者の顔特に目
を撮影している。
【００２３】図３は、ＣＣＤカメラ11により撮影した画
像であるが、この画像情報は画像処理装置12に入力され
る。画像処理装置12は、画像を処理し運転者の目の特に
眼球９の動きを分析して視線の移動速度Ｖｅを算出し、
結果を配光制御ＥＣＵ10に出力する。この視線移動速度
Ｖｅは、運転者の緊張度の尺度とされ、視線移動速度Ｖ
ｅが速い程運転者は緊張度が高いと推定される。
像であるが、この画像情報は画像処理装置12に入力され
る。画像処理装置12は、画像を処理し運転者の目の特に
眼球９の動きを分析して視線の移動速度Ｖｅを算出し、
結果を配光制御ＥＣＵ10に出力する。この視線移動速度
Ｖｅは、運転者の緊張度の尺度とされ、視線移動速度Ｖ
ｅが速い程運転者は緊張度が高いと推定される。
【００２４】配光制御ＥＣＵ10により制御される本実施
例の制御系の概略ブロック図を図４に示し説明する。配
光制御ＥＣＵ10には、前記画像処理装置12から視線移動
速度Ｖｅが入力されるほか、ステアリングハンドルの操
舵角を検出する舵角センサー13からその検出舵角φが入
力される。
例の制御系の概略ブロック図を図４に示し説明する。配
光制御ＥＣＵ10には、前記画像処理装置12から視線移動
速度Ｖｅが入力されるほか、ステアリングハンドルの操
舵角を検出する舵角センサー13からその検出舵角φが入
力される。
【００２５】そして配光制御ＥＣＵ10は、これら視線移
動速度Ｖｅおよび舵角φに基づき最終的に所要の照射領
域の変更量すなわち照射角度θを決定し、同照射角度θ
にすべく制御信号をモータドライバー14に出力し、同モ
ータドライバー14により左右のモータ８，８が駆動制御
される。
動速度Ｖｅおよび舵角φに基づき最終的に所要の照射領
域の変更量すなわち照射角度θを決定し、同照射角度θ
にすべく制御信号をモータドライバー14に出力し、同モ
ータドライバー14により左右のモータ８，８が駆動制御
される。
【００２６】以上のような制御系に基づき制御される照
射領域の変更制御の手順を図５のフローチャートに従っ
て説明する。まずステップ１では、φ−θ1 マップに基
づき舵角φから目標制御角θ1 を選定する。
射領域の変更制御の手順を図５のフローチャートに従っ
て説明する。まずステップ１では、φ−θ1 マップに基
づき舵角φから目標制御角θ1 を選定する。
【００２７】φ−θ1 マップは、舵角φに対し目標とす
べき照射角度である目標制御角θ1を予め設定したもの
で、図６にその座標表示したものを示す。舵角φが小さ
いうちは、目標制御角θ1 を変化させない不感帯域を設
け、不感帯域を越えると、目標制御角θ1 は概ね舵角φ
に比例して増減する。
べき照射角度である目標制御角θ1を予め設定したもの
で、図６にその座標表示したものを示す。舵角φが小さ
いうちは、目標制御角θ1 を変化させない不感帯域を設
け、不感帯域を越えると、目標制御角θ1 は概ね舵角φ
に比例して増減する。
【００２８】このφ−θ1 マップに基づき舵角φから目
標制御角θ1 を選定した後、ステップ２に進みＶｅ−Ｋ
マップに基づき視線移動速度Ｖｅから最適制御速度Ｋを
選定する。Ｖｅ−Ｋマップは、視線移動速度Ｖｅに対し
照射角度の最適制御速度Ｋを予め設定したもので、図７
にその座標表示したものを示す。
標制御角θ1 を選定した後、ステップ２に進みＶｅ−Ｋ
マップに基づき視線移動速度Ｖｅから最適制御速度Ｋを
選定する。Ｖｅ−Ｋマップは、視線移動速度Ｖｅに対し
照射角度の最適制御速度Ｋを予め設定したもので、図７
にその座標表示したものを示す。
【００２９】最適制御速度Ｋは、視線移動速度Ｖｅに比
例し、視線移動速度Ｖｅが大きい程最適制御速度Ｋも大
きい値を示す。ただしある程度視線移動速度Ｖｅが大き
くなると、それ以上は最適制御速度Ｋは一定としてい
る。
例し、視線移動速度Ｖｅが大きい程最適制御速度Ｋも大
きい値を示す。ただしある程度視線移動速度Ｖｅが大き
くなると、それ以上は最適制御速度Ｋは一定としてい
る。
【００３０】こうして目標制御角θ1 と最適制御速度Ｋ
とを選定した後、ステップ３に進み目標制御速度｜θ1
−θ0 ｜／ｄと最適制御速度Ｋとを比較する。ここにθ
0 は現在の照射角度であり、ｄは本制御ルーチンの１サ
イクルの処理時間である。
とを選定した後、ステップ３に進み目標制御速度｜θ1
−θ0 ｜／ｄと最適制御速度Ｋとを比較する。ここにθ
0 は現在の照射角度であり、ｄは本制御ルーチンの１サ
イクルの処理時間である。
【００３１】したがって目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／
ｄは、現在の照射角度θ0 から目標制御角θ1 に変更す
るための照射角度の１サイクルにおける変化率のことで
あり、この目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／ｄが最適制御
速度Ｋよりも大きい場合には、ステップ４に進み、目標
制御角θ1 と現在の照射角度θ0 とを比較して光軸を変
更する方向すなわち右方向に変更するのか左方向に変更
するのかを判別して、右方向ならステップ５に進み１サ
イクル分の最終制御角θをθ0 ＋Ｋ・ｄとし、左方向な
らばステップ６に進み１サイクル分の最終制御角θをθ
0 −Ｋ・ｄとする。
ｄは、現在の照射角度θ0 から目標制御角θ1 に変更す
るための照射角度の１サイクルにおける変化率のことで
あり、この目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／ｄが最適制御
速度Ｋよりも大きい場合には、ステップ４に進み、目標
制御角θ1 と現在の照射角度θ0 とを比較して光軸を変
更する方向すなわち右方向に変更するのか左方向に変更
するのかを判別して、右方向ならステップ５に進み１サ
イクル分の最終制御角θをθ0 ＋Ｋ・ｄとし、左方向な
らばステップ６に進み１サイクル分の最終制御角θをθ
0 −Ｋ・ｄとする。
【００３２】すなわち目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／ｄ
が最適制御速度Ｋを越えている場合は、照射角度の変更
速度を最適制御速度Ｋに抑えて最終制御角θを決定して
おり、極端に照射角度の変更速度が大きくなって運転者
に違和感を与えることを回避している。そしてこの最適
制御速度Ｋは、視線移動速度Ｖｅに比例するので、視線
移動速度Ｖｅが速く運転者の緊張度が高いと推定される
ときは、照射角度の変更速度も速くして運転者の感覚お
よび意向に沿うようにしている。
が最適制御速度Ｋを越えている場合は、照射角度の変更
速度を最適制御速度Ｋに抑えて最終制御角θを決定して
おり、極端に照射角度の変更速度が大きくなって運転者
に違和感を与えることを回避している。そしてこの最適
制御速度Ｋは、視線移動速度Ｖｅに比例するので、視線
移動速度Ｖｅが速く運転者の緊張度が高いと推定される
ときは、照射角度の変更速度も速くして運転者の感覚お
よび意向に沿うようにしている。
【００３３】一方ステップ３で目標制御速度｜θ1 −θ
0 ｜／ｄが最適制御速度Ｋにまで達していない場合は、
ステップ７に飛び、最終制御角θを目標制御角θ1 とし
ている。すなわち目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／ｄで照
射領域の変更を行う。
0 ｜／ｄが最適制御速度Ｋにまで達していない場合は、
ステップ７に飛び、最終制御角θを目標制御角θ1 とし
ている。すなわち目標制御速度｜θ1 −θ0 ｜／ｄで照
射領域の変更を行う。
【００３４】以上のようにして決定した最終制御角θに
基づく制御信号がモータドライバー14に出力されてモー
タ８が駆動制御される。この最終制御角θの変化の一例
を図８に示す。図８の上の図は舵角φの変化を示してお
り、これに対し下の図は最終制御角θの変化を示してお
り、横軸の時間軸を合わせて両者を対応させている。
基づく制御信号がモータドライバー14に出力されてモー
タ８が駆動制御される。この最終制御角θの変化の一例
を図８に示す。図８の上の図は舵角φの変化を示してお
り、これに対し下の図は最終制御角θの変化を示してお
り、横軸の時間軸を合わせて両者を対応させている。
【００３５】目標制御角θ1 は、不感帯域を除き概ね舵
角φに比例するので（図６参照）、目標制御角θ1 も舵
角φと略似たような変化を示す。舵角φが緩やかに変化
する箇所では、最終制御角θは目標制御角θ1 と一致す
るので（図５のフローチャートのステップ７を通る場合
に相当）、最終制御角θは舵角φと概ね似たように変化
している。
角φに比例するので（図６参照）、目標制御角θ1 も舵
角φと略似たような変化を示す。舵角φが緩やかに変化
する箇所では、最終制御角θは目標制御角θ1 と一致す
るので（図５のフローチャートのステップ７を通る場合
に相当）、最終制御角θは舵角φと概ね似たように変化
している。
【００３６】しかし舵角φが急激に変化する箇所（図８
においてＴａ区間およびＴｂ区間）においては、最終制
御角θの変化は最適制御速度Ｋに抑えられて緩やかな変
化になっている（図５のフローチャートのステップ５ま
たはステップ６を通る場合に相当）。
においてＴａ区間およびＴｂ区間）においては、最終制
御角θの変化は最適制御速度Ｋに抑えられて緩やかな変
化になっている（図５のフローチャートのステップ５ま
たはステップ６を通る場合に相当）。
【００３７】したがってステアリングハンドルを急激に
戻した時（図８においてＴａ区間およびＴｂ区間）な
ど、従来の手法であると照射領域も急激に変更されて運
転者に違和感を与えるところであるが、本実施の形態で
は最終制御角θの変化は最適制御速度Ｋに抑えられるの
で、照射領域は滑らかにならされた速さで変更されて運
転者に違和感を与えない。
戻した時（図８においてＴａ区間およびＴｂ区間）な
ど、従来の手法であると照射領域も急激に変更されて運
転者に違和感を与えるところであるが、本実施の形態で
は最終制御角θの変化は最適制御速度Ｋに抑えられるの
で、照射領域は滑らかにならされた速さで変更されて運
転者に違和感を与えない。
【００３８】しかも最適制御速度Ｋは、視線移動速度Ｖ
ｅに比例しており、したがって照射領域は、運転者の緊
張度に適した速さで変更され、運転者の感覚および意向
に適合している。
ｅに比例しており、したがって照射領域は、運転者の緊
張度に適した速さで変更され、運転者の感覚および意向
に適合している。
【００３９】以上の実施の形態では、運転者の緊張度を
視線移動速度Ｖｅにより判定したが、視線移動速度Ｖｅ
に代えて運転者の心拍数を測定してもよい。その場合心
拍センサーを運転者が腕等に付ける必要がある。
視線移動速度Ｖｅにより判定したが、視線移動速度Ｖｅ
に代えて運転者の心拍数を測定してもよい。その場合心
拍センサーを運転者が腕等に付ける必要がある。
【００４０】心拍数を分析し、その間隔のばらつきなど
から緊張度を判定し、前記視線移動速度Ｖｅの場合と同
様に、運転者の心拍数に基づく緊張度に対応する最適制
御速度Ｋのマップを予め作っておき、前記と同様に照射
領域の変更制御に用い、緊張度が高いときは照射領域の
変化を速くし、緊張度が低いときは照射領域の変化を遅
くする。
から緊張度を判定し、前記視線移動速度Ｖｅの場合と同
様に、運転者の心拍数に基づく緊張度に対応する最適制
御速度Ｋのマップを予め作っておき、前記と同様に照射
領域の変更制御に用い、緊張度が高いときは照射領域の
変化を速くし、緊張度が低いときは照射領域の変化を遅
くする。
【００４１】また運転者の皮膚電位も運転者の緊張度を
示すものであり、緊張度が高い程手などに汗をかき、皮
膚電位が低下する。したがって運転者の皮膚電位を測定
することで、前記視線移動速度Ｖｅ，心拍数と同様に適
用することができる。さらに脳波等も適用可能である。
示すものであり、緊張度が高い程手などに汗をかき、皮
膚電位が低下する。したがって運転者の皮膚電位を測定
することで、前記視線移動速度Ｖｅ，心拍数と同様に適
用することができる。さらに脳波等も適用可能である。
【００４２】以上は運転者の緊張度を運転者自身の身体
の変化で判定したが、車両の運転状態からも間接的に運
転者の緊張度を推測することができる。すなわち車速
は、高速になる程慎重に運転しなければならないことか
ら緊張度も高いと推測され、また車速変化を分析するこ
とでもある程度緊張度を推測することができる。
の変化で判定したが、車両の運転状態からも間接的に運
転者の緊張度を推測することができる。すなわち車速
は、高速になる程慎重に運転しなければならないことか
ら緊張度も高いと推測され、また車速変化を分析するこ
とでもある程度緊張度を推測することができる。
【００４３】同様にステアリングハンドルの動きすなわ
ち舵角φの変化を分析することでも運転者の緊張度を推
測可能である。通常舵角φが頻繁に変化する場合は運転
者の緊張度は高いと推測できる。また車体のヨーレート
（左右への揺動）や車体にかかる横Ｇ（横加速度）のよ
うな旋回挙動についてももこれを分析することで、運転
者の緊張度を推測できる。
ち舵角φの変化を分析することでも運転者の緊張度を推
測可能である。通常舵角φが頻繁に変化する場合は運転
者の緊張度は高いと推測できる。また車体のヨーレート
（左右への揺動）や車体にかかる横Ｇ（横加速度）のよ
うな旋回挙動についてももこれを分析することで、運転
者の緊張度を推測できる。
【００４４】以上の車両の運転状態から分析された運転
者の緊張度に対応する最適制御速度Ｋのマップを予め作
っておけば、前記同様照射領域の変更制御に適用でき
る。
者の緊張度に対応する最適制御速度Ｋのマップを予め作
っておけば、前記同様照射領域の変更制御に適用でき
る。
【００４５】またナビゲーションシステムを搭載した車
両の場合は、地図情報を記憶しており、地図上における
自車の現在位置を検出することができるので、現在走行
している道路の前方の状態をコンピュータが認識するこ
とができる。道路の前方の状態すなわち前方にカーブが
あるか直線道路であるか交差点があるか等の道路の前方
の状態は、運転者の緊張度をある程度予測させる。
両の場合は、地図情報を記憶しており、地図上における
自車の現在位置を検出することができるので、現在走行
している道路の前方の状態をコンピュータが認識するこ
とができる。道路の前方の状態すなわち前方にカーブが
あるか直線道路であるか交差点があるか等の道路の前方
の状態は、運転者の緊張度をある程度予測させる。
【００４６】例えばカーブが連続する場合や交差点等で
は、通常運転者の緊張度が高くなり、直線コースが続く
場合には、緊張度が低いと予測される。そこでナビゲー
ションシステムから道路前方の状態の情報を入力して分
析し運転者の緊張度を予測して前記実施の形態と同様に
照射領域の変更制御に適用して、運転者に違和感を与え
ない適切な配光制御を行うことができる。
は、通常運転者の緊張度が高くなり、直線コースが続く
場合には、緊張度が低いと予測される。そこでナビゲー
ションシステムから道路前方の状態の情報を入力して分
析し運転者の緊張度を予測して前記実施の形態と同様に
照射領域の変更制御に適用して、運転者に違和感を与え
ない適切な配光制御を行うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動車を上方から
見た図である。
見た図である。
【図２】本実施の形態のヘッドライトの揺動機構を示す
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図３】ＣＣＤカメラにより撮影した画像を示す図であ
る。
る。
【図４】制御系の概略ブロック図である。
【図５】照射領域の変更制御の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】舵角φと目標制御角θ1 の対応を示すφ−θ1
マップを座標表示したものである。
マップを座標表示したものである。
【図７】視線移動速度Ｖｅと最適制御速度Ｋの対応を示
すＶｅ−Ｋマップを座標表示したものである。
すＶｅ−Ｋマップを座標表示したものである。
【図８】舵角φの変化と最終制御角度θの変化を対応さ
せて示した図である。
せて示した図である。
１…自動車、２…ヘッドライト、３…照射領域、４…ラ
ンプユニット、５…回転軸、６…ウォームホイール、７
…ウォームギア、８…モータ、９…眼球、10…配光制御
ＥＣＵ、11…ＣＣＤカメラ、12…画像処理装置、13…舵
角センサー、14…モータドライバー。
ンプユニット、５…回転軸、６…ウォームホイール、７
…ウォームギア、８…モータ、９…眼球、10…配光制御
ＥＣＵ、11…ＣＣＤカメラ、12…画像処理装置、13…舵
角センサー、14…モータドライバー。
Claims (8)
- 【請求項１】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、 前照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、 運転者の緊張度を検出する緊張度検出手段と、 前記緊張度検出手段の検出情報に基づき前記照射領域変
更手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、運転者の緊張度に応じて照射領域の変
更量または変更速度の少なくとも一方を調整することを
特徴とする車両用前照灯装置。 - 【請求項２】 前記緊張度検出手段は、運転者の視線の
移動を分析して運転者の緊張度を検出することを特徴と
する請求項１記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項３】 前記緊張度検出手段は、運転者の心拍数
または皮膚電位を分析して運転者の緊張度を検出するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項４】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、 前照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、 車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段の検出情報を分析して運転者の緊
張度を推測する緊張度推測手段と、 前記緊張度推測手段の推測情報に基づき前記照射領域変
更手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、運転者の緊張度に応じて照射領域の変
更量または変更速度の少なくとも一方を調整することを
特徴とする車両用前照灯装置。 - 【請求項５】 前記運転状態検出手段は、車速を検出す
る車速センサーであり、 前記緊張度推測手段は、前記車速センサーの検出車速を
分析して運転者の緊張度を推測することを特徴とする請
求項４記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項６】 前記運転状態検出手段は、舵角を検出す
る舵角センサーであり、 前記緊張度推測手段は、前記舵角センサーの検出舵角を
分析して運転者の緊張度を推測することを特徴とする請
求項４記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項７】 前記運転状態検出手段は、車体の旋回挙
動を検出する旋回挙動センサーであり、 前記緊張度推測手段は、前記旋回挙動センサーの検出し
た旋回挙動を分析して運転者の緊張度を推測することを
特徴とする請求項４記載の車両用前照灯装置。 - 【請求項８】 車両前方の照射領域を左右方向に変更可
能とする車両用前照灯装置において、 前照灯の照射領域を変更する照射領域変更手段と、 地図情報を出力する地図情報出力手段と、 地図上における自車の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、 前記地図情報出力手段の地図情報および前記現在位置検
出手段の自車の現在位置に基づき運転者の緊張度を予測
する緊張度予測手段と、 前記緊張度予測手段の予測情報に基づき前記照射領域変
更手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、自車の現在走行している道路の前方の
状態から予測した運転者の緊張度に応じて照射領域の変
更量または変更速度の少なくとも一方を調整することを
特徴とする車両用前照灯装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12418696A JPH09301054A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 車両用前照灯装置 |
| US08/858,361 US5931572A (en) | 1996-05-20 | 1997-05-19 | Head lamp device for vehicle |
| DE19721095A DE19721095A1 (de) | 1996-05-20 | 1997-05-20 | Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug |
| KR1019970019443A KR100490485B1 (ko) | 1996-05-20 | 1997-05-20 | 차량용헤드램프장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12418696A JPH09301054A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 車両用前照灯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301054A true JPH09301054A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14879121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12418696A Pending JPH09301054A (ja) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | 車両用前照灯装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5931572A (ja) |
| JP (1) | JPH09301054A (ja) |
| KR (1) | KR100490485B1 (ja) |
| DE (1) | DE19721095A1 (ja) |
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| JP2001114012A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具装置 |
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