JP2009120146A - 車両用ランプ制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者の顔向き動作を検出する顔向き検出部12と、車両の走行状況に伴う車両信号を検出する車両信号検出センサー61〜65と、運転者の顔向き動作と車両信号に基づいて車両の走行状況を判定する走行状況判定部21と、走行状況判定部21の判定結果に基づいて照明用のランプLSL,RSL,LSBL,RSBLの照明範囲を変更制御するランプ制御部22とを備える。顔向き動作のみ、あるいは車両信号のみで走行状況を判定する場合に比較してより高い信頼度で車両の走行状況を判定でき、走行状況に最適な照明が確保できる。
【選択図】 図2
Description
顔向き検出部12からの顔向き情報から運転者DRの顔が左右に向けられたことを認識し、車速センサー64からの車速が一旦「0」もしくは徐行速度以下になったが、ステアリング角センサー62からの操舵角は直進情報であり、またターンセンサー65からの方向変更情報が入力されないときには、自車が交差点(十字路やT字路等を含む)で一時停止した後、交差点を直進する走行状況であると判定する。このときには、図6(a)に模式図を示すように、自動車CARのヘッドランプLHL,RHLで前方領域FAを照明しているのに加えて左右の両側方を照明するランプ制御を行う。ここでは、ランプ制御部22は左右のサイドランプLSL,RSLを同時に点灯して両側領域LSA,RSAを照明する。これにより、交差点の一時停止で運転者が確認することが必要な左右から来る他車、先行車や対向車、及び歩行者等を確認するための最適な明るさ及び範囲の照明が行われ、運転者による視認性が高められ、自車の左右の道路状況の確認や自車の左右に存在する他車や歩行者の確認をすることができ走行安全性が高められる。なお、このとき周辺監視部11からの周辺情報を参照して交差点での走行状況であることを判定するようにしてもよい。同様に、ナビゲーション装置5からの位置情報や道路情報から交差点での走行状況であることを判定するようにしてもよい。
顔向き情報から運転者DRの顔が左右に向けられ、その後一定の方向に向けられ、車速センサー64からの車速が徐行ないし低速であり、さらにステアリング角センサー62からの操舵角が左又は右に変化する情報が入力され、これと略同時にターンセンサー65からの左又は右への方向変更情報が入力されたときには、自動車CARが交差点(十字路やT字路等を含む)を右左折する走行状況であると判定する。このときには、図6(b)に模式図を示すように、運転者DRの顔が左右に向けられるのに合わせて自動車CARの操舵方向、すなわち入力された操舵角の方向あるいは方向変更情報の方向を照明するランプ制御を行う。この場合には自動車CARは交差点を右折していると判定されるので、ランプ制御部22はヘッドランプLHL,RHLで前方領域FAを照明すると同時に、右サイドランプRSLを点灯して自動車CARが方向変更する右側領域RSLを照明する。これにより、自動車CARの走行先の道路状況や走行先に存在する他車や歩行者を照明し、安全を確認するために運転者が視認すべき領域を最適な明るさ及び範囲で照明して運転者による視認性が高められ、走行安全性が高められる。なお、この走行状況のときには、併せてスイブル制御部23によりロービームランプLBLの照明光軸を自動車の走行方向にスイブル制御してもよい。この場合には、ランプ制御部22は顔向き情報から運転者DRの顔向き角度を検出しスイブル角を運転者の顔の向いた角度に合わせてスイブル角を制御するようにしてもよい。なお、この走行状況のときには、ヘッドランプLHL,RHLによる照明領域FAも右方に偏位されるので対向車を視認するために同図に破線で示すように自動車CARの左サイドランプLSLを点灯して左側領域LSAを併せて照明するようにしてもよい。また、周辺監視部11からの情報やナビゲーション装置5からの情報を併せて参照してもよい。
顔向き情報から運転者の顔が左又は右、ここでは左に向けられ、車速センサー64からの車速が徐行速度以下になり、ステアリング角センサー62からの操舵角が左又は右に変化した後、直ぐに直進方向に戻される情報が入力されたとき、また場合によってはターンセンサー65からの方向変更情報が入力されたときには、自動車CARが道路の路肩に沿った駐車スペースに縦列駐車する走行状況であると判定する。このときには、図7(a)に模式図を示すように、ランプ制御部22は自動車CARの前方領域FAをヘッドランプLHL,RHLで照明すると同時に運転者の顔の向いている左側の自車の左側領域LSAを左サイドランプLSLで照明するランプ制御を行う。これにより、駐車スペース及び前後に駐車している他車を最適な明るさ及び範囲で照明でき、運転者による視認性が高められ、隣接する他車に接触することなく、あるいは路肩に脱輪することなく駐車スペースに自車を確実かつ安全に駐車させることが可能となる。また、周辺監視部11からの情報やナビゲーション装置5からの情報を併せて参照してもよい。
顔向き情報から運転者DRの顔が左右のいずれか一方に大きい角度に向けられて、自動車CARの後方を向いている情報が入力され、これと共にギアポジションセンサー63からバック(後退)情報が入力され、さらにステアリング角センサー62からの操舵角が左又は右に大きく変化した情報が入力されたとき、また場合によってはターンセンサー65から方向変更情報が入力されたときには、自車が駐車スペースにバック駐車する走行状況であると判定する。このときには、図7(b)に模式図を示すように、運転者の顔が後方に向けられるのに合わせてランプ制御部22は、自車のバックアップランプLBUL,RBULを点灯して駐車スペースのある後方領域BAを照明すると同時に、左と右のサイドバックランプLSBL,RSBLを点灯して駐車スペースに隣接する他車が存在する左右の各後方領域LSBA,RSBAを照明する。これにより、運転者が視認しようとする自動車CARの後方に存在する駐車スペース及びその近傍領域を最適な明るさ及び範囲で照明でき、運転者による視認性が高められ、隣接する他車に接触することなく、あるいは駐車スペースを逸脱することなく駐車スペースに自車を確実かつ安全に駐車させることが可能となる。なお、自動車CARが駐車場に存在することは周辺監視部11からの情報やナビゲーション装置5からの情報を併せて参照することによっても判定できる。
顔向き情報から運転者DRの顔が左又は右に向けられた情報が入力され、これと共にステアリング角センサー62からの操舵角が左又は右に徐々に変化した情報が入力され、車速センサー64から中速ないし高速の車速情報が入力されたときには、自動車CARがカーブ(曲路)を走行する走行状況であると判定する。このとき、ギアポジションセンサー63からの変速比情報を参照してもよい。このときには、図8に右カーブでの模式図を示すように、ランプ制御部22は、ヘッドランプLHL,RHLにより自動車CARの直進方向の前方領域FAを照明するとともに、運転者の顔が左又は右に向けられるのに合わせて顔の向いている自動車CARの側方、カーブ路の前方領域を最適な明るさ及び範囲で照明でき、運転者による視認性が高められ、カーブに適した車速での安全な走行が可能になる。なお、この走行状況のときには、スイブル制御部23によりロービームランプLBLの照明光軸をカーブ路に向けてスイブル制御するようにしてもよい。この場合には、ランプ制御部22は顔向き情報から運転者の顔向き角度を検出し、ロービームランプLBLのスイブル角を運転者DRの顔の向いた角度に合わせてスイブル角を制御することが好ましい。
2 制御ECU
3 顔向き検出カメラ
4 周辺監視カメラ
5 ナビゲーション装置
11 周辺監視部
12 顔向き検出部
21 走行状況判定部
22 ランプ制御部
23 スイブル制御部
24 レベリング制御部
LHL,RHL ヘッドランプ
LBUL,RBUL バックアップランプ
LSL,RSL サイドランプ
LSBL,RSBL サイドバックランプ
LBL ロービームランプ
CAR 自動車
Claims (4)
- 車両に設けられた照明用のランプの照明範囲を変更制御するためのランプ制御システムであって、当該車両の運転者の顔向き動作を検出する顔向き検出手段と、当該車両の走行状況に伴なう車両信号を検出する車両信号検出手段と、前記顔向き動作と前記車両信号に基づいて当該車両の走行状況を判定する走行状況判定手段と、前記走行状況判定手段の判定結果に基づいて前記照明範囲を変更制御するランプ制御手段とを備えることを特徴とする車両用ランプ制御システム。
- 前記車両信号は、車両の車速信号、操舵角信号、ターンシグナル信号、バック信号の少なくとも一つを備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ランプ制御システム。
- 前記車両信号検出手段はナビゲーション装置を含み、当該ナビゲーション装置から得られる当該車両の周辺領域の道路情報を車両信号の一つとして構成していることを特徴とする請求項2に記載の車両用ランプ制御システム。
- 前記ランプは車両の前方を照明するヘッドランプと、車両の側方を照明するサイドランプと、車両の後方を照明するバックランプを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用ランプ制御システム。
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