JP2003072460A - 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 - Google Patents
車両用前照灯光軸方向自動調整装置Info
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速とステアリングホイールの操舵角に応
じ、前照灯の光軸方向を運転者の意図する視線方向に適
切に調整すること。 【解決手段】 左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８Ｒで検
出された車速と操舵角センサ１６で検出された操舵角と
に基づき算出される車両の所定時間経過後の到達点が、
車両の左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照
射範囲内となるようそれらの光軸方向が調整される。こ
のときの車速または操舵角による到達点が、基準とする
車速または操舵角のときの到達点となるよう所定の制御
係数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路を
旋回するときの左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒ
の光軸方向が、運転者の意図する視線方向に適切に調整
され、運転者に違和感を与えることが抑止される。
じ、前照灯の光軸方向を運転者の意図する視線方向に適
切に調整すること。 【解決手段】 左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８Ｒで検
出された車速と操舵角センサ１６で検出された操舵角と
に基づき算出される車両の所定時間経過後の到達点が、
車両の左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる照
射範囲内となるようそれらの光軸方向が調整される。こ
のときの車速または操舵角による到達点が、基準とする
車速または操舵角のときの到達点となるよう所定の制御
係数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路を
旋回するときの左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒ
の光軸方向が、運転者の意図する視線方向に適切に調整
され、運転者に違和感を与えることが抑止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に配設される
前照灯による照射の光軸方向を自動的に調整する車両用
前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
前照灯による照射の光軸方向を自動的に調整する車両用
前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用前照灯光軸方向自動調整装
置に関連する先行技術文献としては、特許第２９５０８
９７号公報にて開示されたものが知られている。このも
のでは、車速を考慮した車両のステアリングホイールの
操舵角（ステアリング舵角）に連動して前照灯（車両用
ランプ）の光軸方向を左右方向へ可変制御する技術が示
されている。そして、ステアリングホイールの操舵角の
中立点近傍における遊び角や細かな操作に連動した前照
灯の光軸方向の左右方向への振れを防止するため、操舵
角の中立点近傍に不感帯を設け、この不感帯の幅を車速
に応じて変化させることで、運転者の要求に合致した前
照灯のスイブル(Swivel:旋回）制御が実施されるとして
いる。
置に関連する先行技術文献としては、特許第２９５０８
９７号公報にて開示されたものが知られている。このも
のでは、車速を考慮した車両のステアリングホイールの
操舵角（ステアリング舵角）に連動して前照灯（車両用
ランプ）の光軸方向を左右方向へ可変制御する技術が示
されている。そして、ステアリングホイールの操舵角の
中立点近傍における遊び角や細かな操作に連動した前照
灯の光軸方向の左右方向への振れを防止するため、操舵
角の中立点近傍に不感帯を設け、この不感帯の幅を車速
に応じて変化させることで、運転者の要求に合致した前
照灯のスイブル(Swivel:旋回）制御が実施されるとして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のもの
では、車速とステアリングホイールの操舵角とに基づき
前照灯の光軸方向を制御しているが、実際に車両が曲路
を旋回するときの前照灯の光軸方向と運転者が明るい視
界を得たいとする視線（アイポイント）方向とにずれが
生じることがあった。
では、車速とステアリングホイールの操舵角とに基づき
前照灯の光軸方向を制御しているが、実際に車両が曲路
を旋回するときの前照灯の光軸方向と運転者が明るい視
界を得たいとする視線（アイポイント）方向とにずれが
生じることがあった。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、車速とステアリングホイール
の操舵角に応じ、前照灯の光軸方向を運転者の意図する
視線方向に適切に調整可能な車両用前照灯光軸方向自動
調整装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、車速とステアリングホイール
の操舵角に応じ、前照灯の光軸方向を運転者の意図する
視線方向に適切に調整可能な車両用前照灯光軸方向自動
調整装置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の車両用前照灯
光軸方向自動調整装置によれば、車速検出手段で検出さ
れた車速（車両の速度）と操舵角検出手段で検出された
車両のステアリングホイールの操舵角とに基づき到達点
演算手段にて車両の所定時間経過後の到達点が算出さ
れ、この到達点が車両の前照灯による照射範囲内となる
よう光軸方向調整手段によって前照灯の光軸方向が調整
される。つまり、車両の前照灯の光軸方向が車速と操舵
角とに基づく所定時間経過後の到達点に向けられる。こ
れにより、車両が曲路を旋回するときの前照灯の光軸方
向が運転者の意図する視線方向に適切に調整され、運転
者に違和感を与えることが抑止される。
光軸方向自動調整装置によれば、車速検出手段で検出さ
れた車速（車両の速度）と操舵角検出手段で検出された
車両のステアリングホイールの操舵角とに基づき到達点
演算手段にて車両の所定時間経過後の到達点が算出さ
れ、この到達点が車両の前照灯による照射範囲内となる
よう光軸方向調整手段によって前照灯の光軸方向が調整
される。つまり、車両の前照灯の光軸方向が車速と操舵
角とに基づく所定時間経過後の到達点に向けられる。こ
れにより、車両が曲路を旋回するときの前照灯の光軸方
向が運転者の意図する視線方向に適切に調整され、運転
者に違和感を与えることが抑止される。
【０００６】請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置における到達点演算手段では、到達点に対して車速
に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする車速の
ときの到達点に一致するよう所定の制御係数が乗算され
補正される。これにより、車両が曲路を旋回するときの
前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線方向に適切に
補正され調整される。
装置における到達点演算手段では、到達点に対して車速
に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする車速の
ときの到達点に一致するよう所定の制御係数が乗算され
補正される。これにより、車両が曲路を旋回するときの
前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線方向に適切に
補正され調整される。
【０００７】請求項３の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置における到達点演算手段では、到達点に対して操舵
角に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする操舵
角のときの到達点に一致するよう所定の制御係数が乗算
され補正される。これにより、車両が曲路を旋回すると
きの前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線方向に適
切に補正され調整される。
装置における到達点演算手段では、到達点に対して操舵
角に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする操舵
角のときの到達点に一致するよう所定の制御係数が乗算
され補正される。これにより、車両が曲路を旋回すると
きの前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線方向に適
切に補正され調整される。
【０００８】請求項４の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置における到達点演算手段では、到達点に対して車速
の変化に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする
車速の変化のときの到達点に一致するよう所定の制御係
数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路を旋
回するときの前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線
方向に適切に補正され調整される。
装置における到達点演算手段では、到達点に対して車速
の変化に応じた、即ち、このときの到達点が基準とする
車速の変化のときの到達点に一致するよう所定の制御係
数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路を旋
回するときの前照灯の光軸方向が運転者の意図する視線
方向に適切に補正され調整される。
【０００９】請求項５の車両用前照灯光軸方向自動調整
装置における到達点演算手段では、到達点に対して操舵
角の変化に応じた、即ち、このときの到達点が基準とす
る操舵角の変化のときの到達点に一致するよう所定の制
御係数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路
を旋回するときの前照灯の光軸方向が運転者の意図する
視線方向に適切に補正され調整される。
装置における到達点演算手段では、到達点に対して操舵
角の変化に応じた、即ち、このときの到達点が基準とす
る操舵角の変化のときの到達点に一致するよう所定の制
御係数が乗算され補正される。これにより、車両が曲路
を旋回するときの前照灯の光軸方向が運転者の意図する
視線方向に適切に補正され調整される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示
す概略図である。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示
す概略図である。
【００１２】図１において、車両の前面には前照灯とし
て左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及びこれらと別に
左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒが配設されてい
る。２０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を
実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡ
Ｍ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回
路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる
論理演算回路として構成されている。
て左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒ及びこれらと別に
左右のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒが配設されてい
る。２０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御
ユニット）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を
実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡ
Ｍ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回
路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる
論理演算回路として構成されている。
【００１３】ＥＣＵ２０には、ステアリングホイール１
５の操舵角θs を検出する操舵角センサ１６からの出力
信号、車両の左車輪の左車輪速ＶL を検出する左車輪速
センサ１８Ｌからの出力信号、車両の右車輪の右車輪速
ＶR を検出する右車輪速センサ１８Ｒからの出力信号、
その他の各種センサ信号が入力されている。そして、Ｅ
ＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のスイブル用ライ
ト１１Ｌ，１１Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに
入力され、後述するように、左右のスイブル用ライト１
１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が調整される。
５の操舵角θs を検出する操舵角センサ１６からの出力
信号、車両の左車輪の左車輪速ＶL を検出する左車輪速
センサ１８Ｌからの出力信号、車両の右車輪の右車輪速
ＶR を検出する右車輪速センサ１８Ｒからの出力信号、
その他の各種センサ信号が入力されている。そして、Ｅ
ＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のスイブル用ライ
ト１１Ｌ，１１Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに
入力され、後述するように、左右のスイブル用ライト１
１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が調整される。
【００１４】なお、本実施例の構成においては、図２に
示すように、ヘッドライト１０Ｌによるヘッドライト
（左）配光領域（ロービーム）及びヘッドライト１０Ｒ
によるヘッドライト（右）配光領域（ロービーム）の左
右方向は固定されており、ステアリングホイール１５の
中立点から左方向への操舵に応じてスイブル用ライト１
１Ｌによる配光領域、ステアリングホイール１５の中立
点から右方向への操舵に応じてスイブル用ライト１１Ｒ
による配光領域がそれぞれスイブル制御範囲内にて調整
される。
示すように、ヘッドライト１０Ｌによるヘッドライト
（左）配光領域（ロービーム）及びヘッドライト１０Ｒ
によるヘッドライト（右）配光領域（ロービーム）の左
右方向は固定されており、ステアリングホイール１５の
中立点から左方向への操舵に応じてスイブル用ライト１
１Ｌによる配光領域、ステアリングホイール１５の中立
点から右方向への操舵に応じてスイブル用ライト１１Ｒ
による配光領域がそれぞれスイブル制御範囲内にて調整
される。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による同一の曲
率の左曲路に対する車速Ｖの違いによるスイブル制御を
示す図３、図４及び図５の説明図に基づき、図６を参照
して説明する。ここで、図６は左右の車輪速センサ１８
Ｌ，１８Ｒから求められる車速Ｖと操舵角センサ１６か
らの操舵角θs とに応じて車両の所定時間経過後の到達
点に対して照射するよう設定された左右のスイブル用ラ
イト１１Ｌ，１１Ｒのスイブル角θSWを示す３次元マッ
プである。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による同一の曲
率の左曲路に対する車速Ｖの違いによるスイブル制御を
示す図３、図４及び図５の説明図に基づき、図６を参照
して説明する。ここで、図６は左右の車輪速センサ１８
Ｌ，１８Ｒから求められる車速Ｖと操舵角センサ１６か
らの操舵角θs とに応じて車両の所定時間経過後の到達
点に対して照射するよう設定された左右のスイブル用ラ
イト１１Ｌ，１１Ｒのスイブル角θSWを示す３次元マッ
プである。
【００１６】図３は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に
対する車速Ｖが基準とする車速（適正車速）であるとき
のスイブル制御を示す説明図である。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に
対する車速Ｖが基準とする車速（適正車速）であるとき
のスイブル制御を示す説明図である。
【００１７】図３に示すように、このときの左曲路に対
する車速Ｖが基準とする車速であり、「丸白抜」記号で
示す現在の運転者の視線（アイポイント）方向と「丸黒
塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点とが一致
している。このため、図６の３次元マップにて設定され
るスイブル角θSWに基づく左のスイブル用ライト１１Ｌ
の配光領域によれば、図３に示すように、「丸黒塗」記
号で示す車両の所定時間経過後の到達点、即ち、「丸白
抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として明
るく照らすことができる。
する車速Ｖが基準とする車速であり、「丸白抜」記号で
示す現在の運転者の視線（アイポイント）方向と「丸黒
塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点とが一致
している。このため、図６の３次元マップにて設定され
るスイブル角θSWに基づく左のスイブル用ライト１１Ｌ
の配光領域によれば、図３に示すように、「丸黒塗」記
号で示す車両の所定時間経過後の到達点、即ち、「丸白
抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として明
るく照らすことができる。
【００１８】また、図４は図３と同一曲率の左曲路に対
する車速Ｖが基準とする車速の約２倍であるときのスイ
ブル制御を示す説明図である。
する車速Ｖが基準とする車速の約２倍であるときのスイ
ブル制御を示す説明図である。
【００１９】図４に示すように、このときの左曲路に対
する車速Ｖが基準とする車速の約２倍であり、「丸白
抜」記号で示す現在の運転者の視線方向に対して「丸黒
塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点が約２倍
の距離となっている。したがって、この場合には、図６
の３次元マップにて設定されるスイブル角θSWが、車速
Ｖと操舵角θs とに基づき算出された車両の所定時間経
過後の到達点の約１／２倍に補正される。この演算結果
に基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域によれ
ば、図４に示すように、「丸黒塗」記号で示す車両の所
定時間経過後の到達点の約１／２倍の距離、即ち、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として
明るく照らすことができる。
する車速Ｖが基準とする車速の約２倍であり、「丸白
抜」記号で示す現在の運転者の視線方向に対して「丸黒
塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点が約２倍
の距離となっている。したがって、この場合には、図６
の３次元マップにて設定されるスイブル角θSWが、車速
Ｖと操舵角θs とに基づき算出された車両の所定時間経
過後の到達点の約１／２倍に補正される。この演算結果
に基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域によれ
ば、図４に示すように、「丸黒塗」記号で示す車両の所
定時間経過後の到達点の約１／２倍の距離、即ち、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として
明るく照らすことができる。
【００２０】そして、図５は図３と同一曲率の左曲路に
対する車速Ｖが約１／２倍であるときのスイブル制御を
示す説明図である。
対する車速Ｖが約１／２倍であるときのスイブル制御を
示す説明図である。
【００２１】図５に示すように、このときの左曲路に対
する車速Ｖが基準とする車速の約１／２倍であり、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向に対して「丸
黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点が約１
／２倍の距離となっている。したがって、この場合に
は、図６の３次元マップにて設定されるスイブル角θSW
が、車速Ｖと操舵角θs とに基づき算出された車両の所
定時間経過後の到達点の約２倍に補正される。この演算
結果に基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域に
よれば、図５に示すように、「丸黒塗」記号で示す車両
の所定時間経過後の到達点の約２倍の距離、即ち、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として
明るく照らすことができる。
する車速Ｖが基準とする車速の約１／２倍であり、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向に対して「丸
黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達点が約１
／２倍の距離となっている。したがって、この場合に
は、図６の３次元マップにて設定されるスイブル角θSW
が、車速Ｖと操舵角θs とに基づき算出された車両の所
定時間経過後の到達点の約２倍に補正される。この演算
結果に基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域に
よれば、図５に示すように、「丸黒塗」記号で示す車両
の所定時間経過後の到達点の約２倍の距離、即ち、「丸
白抜」記号で示す現在の運転者の視線方向を中心として
明るく照らすことができる。
【００２２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による異なる曲
率の左曲路に対する操舵角θs の違いによるスイブル制
御を示す図７、図８及び図９の説明図に基づき、図６を
参照して説明する。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による異なる曲
率の左曲路に対する操舵角θs の違いによるスイブル制
御を示す図７、図８及び図９の説明図に基づき、図６を
参照して説明する。
【００２３】図７は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に
対する操舵角θs が基準とする操舵角（適正操舵角）で
あるときのスイブル制御を示す説明図である。
かる車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に
対する操舵角θs が基準とする操舵角（適正操舵角）で
あるときのスイブル制御を示す説明図である。
【００２４】図７に示すように、このときの左曲路に対
する操舵角θs が基準とする操舵角であり、「丸白抜」
記号で示す現在の運転者の視線方向と「丸黒塗」記号で
示す車両の所定時間経過後の到達点とが一致している。
このため、図６の３次元マップにて設定されるスイブル
角θSWに基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域
によれば、図７に示すように、「丸黒塗」記号で示す車
両の所定時間経過後の到達点、即ち、「丸白抜」記号で
示す現在の運転者の視線方向を中心として明るく照らす
ことができる。
する操舵角θs が基準とする操舵角であり、「丸白抜」
記号で示す現在の運転者の視線方向と「丸黒塗」記号で
示す車両の所定時間経過後の到達点とが一致している。
このため、図６の３次元マップにて設定されるスイブル
角θSWに基づく左のスイブル用ライト１１Ｌの配光領域
によれば、図７に示すように、「丸黒塗」記号で示す車
両の所定時間経過後の到達点、即ち、「丸白抜」記号で
示す現在の運転者の視線方向を中心として明るく照らす
ことができる。
【００２５】また、図８は図７より曲率の大きな左曲路
に対する操舵角θs が基準とする操舵角の約１／２倍で
あるときのスイブル制御を示す説明図である。図８に示
すように、このときの左曲路に対する操舵角θs が基準
とする操舵角の約１／２倍であるとすると、経験的に車
速Ｖは約２倍となるため、「丸白抜」記号で示す現在の
運転者の視線方向に対して「丸黒塗」記号で示す車両の
所定時間経過後の到達点が約２倍の距離となっている。
したがって、この場合には、図６の３次元マップにて設
定されるスイブル角θSWが、車速Ｖと操舵角θs とに基
づき算出された車両の所定時間経過後の到達点の約１／
２倍に補正される。この演算結果に基づく左のスイブル
用ライト１１Ｌの配光領域によれば、図８に示すよう
に、「丸黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達
点の約１／２倍の距離、即ち、「丸白抜」記号で示す現
在の運転者の視線方向を中心として明るく照らすことが
できる。
に対する操舵角θs が基準とする操舵角の約１／２倍で
あるときのスイブル制御を示す説明図である。図８に示
すように、このときの左曲路に対する操舵角θs が基準
とする操舵角の約１／２倍であるとすると、経験的に車
速Ｖは約２倍となるため、「丸白抜」記号で示す現在の
運転者の視線方向に対して「丸黒塗」記号で示す車両の
所定時間経過後の到達点が約２倍の距離となっている。
したがって、この場合には、図６の３次元マップにて設
定されるスイブル角θSWが、車速Ｖと操舵角θs とに基
づき算出された車両の所定時間経過後の到達点の約１／
２倍に補正される。この演算結果に基づく左のスイブル
用ライト１１Ｌの配光領域によれば、図８に示すよう
に、「丸黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達
点の約１／２倍の距離、即ち、「丸白抜」記号で示す現
在の運転者の視線方向を中心として明るく照らすことが
できる。
【００２６】そして、図９は図７より曲率の小さな左曲
路に対する操舵角θs が基準とする操舵角の約２倍であ
るときのスイブル制御を示す説明図である。図９に示す
ように、このときの左曲路に対する操舵角θs が基準と
する操舵角の約２倍であるとすると、経験的に車速Ｖは
約１／２倍となるため、「丸白抜」記号で示す現在の運
転者の視線方向に対して「丸黒塗」記号で示す車両の所
定時間経過後の到達点が約１／２倍の距離となってい
る。したがって、この場合には、図６の３次元マップに
て設定されるスイブル角θSWが、車速Ｖと操舵角θs と
に基づき算出された車両の所定時間経過後の到達点の約
２倍に補正される。この演算結果に基づく左のスイブル
用ライト１１Ｌの配光領域によれば、図９に示すよう
に、「丸黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達
点の約２倍の距離、即ち、「丸白抜」記号で示す現在の
運転者の視線方向を中心として明るく照らすことができ
る。
路に対する操舵角θs が基準とする操舵角の約２倍であ
るときのスイブル制御を示す説明図である。図９に示す
ように、このときの左曲路に対する操舵角θs が基準と
する操舵角の約２倍であるとすると、経験的に車速Ｖは
約１／２倍となるため、「丸白抜」記号で示す現在の運
転者の視線方向に対して「丸黒塗」記号で示す車両の所
定時間経過後の到達点が約１／２倍の距離となってい
る。したがって、この場合には、図６の３次元マップに
て設定されるスイブル角θSWが、車速Ｖと操舵角θs と
に基づき算出された車両の所定時間経過後の到達点の約
２倍に補正される。この演算結果に基づく左のスイブル
用ライト１１Ｌの配光領域によれば、図９に示すよう
に、「丸黒塗」記号で示す車両の所定時間経過後の到達
点の約２倍の距離、即ち、「丸白抜」記号で示す現在の
運転者の視線方向を中心として明るく照らすことができ
る。
【００２７】このように、本実施例の車両用前照灯光軸
方向自動調整装置は、車速（車両の速度）Ｖを検出する
車速検出手段としての左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８
Ｒと、車両のステアリングホイール１５の操舵角θs を
検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１６と、
左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８Ｒで検出された車速Ｖ
と操舵角センサ１６で検出された操舵角θs とに基づき
車両の所定時間経過後の到達点を算出するＥＣＵ２０に
て達成される到達点演算手段と、前記到達点演算手段で
算出された到達点が車両の左右のスイブル用ライト１１
Ｌ，１１Ｒ（前照灯）による照射範囲内となるよう左右
のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向を調整す
るＥＣＵ２０にて達成される光軸方向調整手段とを具備
するものである。
方向自動調整装置は、車速（車両の速度）Ｖを検出する
車速検出手段としての左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８
Ｒと、車両のステアリングホイール１５の操舵角θs を
検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１６と、
左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８Ｒで検出された車速Ｖ
と操舵角センサ１６で検出された操舵角θs とに基づき
車両の所定時間経過後の到達点を算出するＥＣＵ２０に
て達成される到達点演算手段と、前記到達点演算手段で
算出された到達点が車両の左右のスイブル用ライト１１
Ｌ，１１Ｒ（前照灯）による照射範囲内となるよう左右
のスイブル用ライト１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向を調整す
るＥＣＵ２０にて達成される光軸方向調整手段とを具備
するものである。
【００２８】また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自
動調整装置のＥＣＵ２０にて達成される到達点演算手段
は、到達点に対して車速Ｖに応じた所定の制御係数を乗
算し補正するものである。そして、本実施例の車両用前
照灯光軸方向自動調整装置のＥＣＵ２０にて達成される
到達点演算手段は、到達点に対して操舵角θs に応じた
所定の制御係数を乗算し補正するものである。
動調整装置のＥＣＵ２０にて達成される到達点演算手段
は、到達点に対して車速Ｖに応じた所定の制御係数を乗
算し補正するものである。そして、本実施例の車両用前
照灯光軸方向自動調整装置のＥＣＵ２０にて達成される
到達点演算手段は、到達点に対して操舵角θs に応じた
所定の制御係数を乗算し補正するものである。
【００２９】つまり、左右の車輪速センサ１８Ｌ，１８
Ｒで検出された車速Ｖと操舵角センサ１６で検出された
操舵角θs とに基づき車両の所定時間経過後の到達点が
算出され、その到達点が車両の左右のスイブル用ライト
１１Ｌ，１１Ｒによる照射範囲内となるようそれらの光
軸方向が調整される。このとき、車速Ｖによる到達点
が、基準とする車速のときの到達点となるよう所定の制
御係数が乗算され補正される。また、このとき、操舵角
θs による到達点が、基準とする操舵角のときの到達点
となるよう所定の制御係数が乗算され補正される。これ
により、車両が曲路を旋回するときの左右のスイブル用
ライト１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が、運転者の意図する
視線方向に適切に調整され、運転者に違和感を与えるこ
とが抑止される。
Ｒで検出された車速Ｖと操舵角センサ１６で検出された
操舵角θs とに基づき車両の所定時間経過後の到達点が
算出され、その到達点が車両の左右のスイブル用ライト
１１Ｌ，１１Ｒによる照射範囲内となるようそれらの光
軸方向が調整される。このとき、車速Ｖによる到達点
が、基準とする車速のときの到達点となるよう所定の制
御係数が乗算され補正される。また、このとき、操舵角
θs による到達点が、基準とする操舵角のときの到達点
となるよう所定の制御係数が乗算され補正される。これ
により、車両が曲路を旋回するときの左右のスイブル用
ライト１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が、運転者の意図する
視線方向に適切に調整され、運転者に違和感を与えるこ
とが抑止される。
【００３０】ところで、上記実施例では、左右のヘッド
ライト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル
用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる車両の左右の配光領域を
調整するスイブル制御について述べたが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、左右の
ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが左右のスイブル用ライト
を兼ねた構成とすることもできる。
ライト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル
用ライト１１Ｌ，１１Ｒによる車両の左右の配光領域を
調整するスイブル制御について述べたが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、左右の
ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが左右のスイブル用ライト
を兼ねた構成とすることもできる。
【００３１】また、上記実施例では、車両の所定時間経
過後の到達点に対して車速Ｖまたは操舵角θs に応じた
所定の制御係数を乗算し補正しているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、曲路の
途中で車速の変化や操舵角の変化があったときには、そ
の都度、その変化に応じた所定の制御係数を乗算するよ
うにしてもよい。
過後の到達点に対して車速Ｖまたは操舵角θs に応じた
所定の制御係数を乗算し補正しているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、曲路の
途中で車速の変化や操舵角の変化があったときには、そ
の都度、その変化に応じた所定の制御係数を乗算するよ
うにしてもよい。
【００３２】このような車両用前照灯光軸方向自動調整
装置のＥＣＵ２０にて達成される到達点演算手段は、到
達点に対して車速Ｖの変化または操舵角θs の変化に応
じた所定の制御係数を乗算し補正するものであり、上述
の実施例と同様の作用・効果が期待できる。なお、到達
点の算出における所定の制御係数は、車速Ｖ、車速Ｖの
変化、操舵角θs 、操舵角θs の変化を適宜、組合わせ
て設定することができる。
装置のＥＣＵ２０にて達成される到達点演算手段は、到
達点に対して車速Ｖの変化または操舵角θs の変化に応
じた所定の制御係数を乗算し補正するものであり、上述
の実施例と同様の作用・効果が期待できる。なお、到達
点の算出における所定の制御係数は、車速Ｖ、車速Ｖの
変化、操舵角θs 、操舵角θs の変化を適宜、組合わせ
て設定することができる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す
概略図である。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す
概略図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドラ
イト及びスイブル用ライトの配光領域を示す説明図であ
る。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドラ
イト及びスイブル用ライトの配光領域を示す説明図であ
る。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に対
する適正車速によるスイブル制御を示す説明図である。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に対
する適正車速によるスイブル制御を示す説明図である。
【図４】 図４は図３と同一の左曲路に対する車速が約
２倍であるときのスイブル制御を示す説明図である。
２倍であるときのスイブル制御を示す説明図である。
【図５】 図５は図３と同一の左曲路に対する車速が約
１／２倍であるときのスイブル制御を示す説明図であ
る。
１／２倍であるときのスイブル制御を示す説明図であ
る。
【図６】 図６は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置で用いられている
車速と操舵角とに応じて車両の所定時間経過後の到達点
に対して照射するよう設定された左右のスイブル用ライ
トのスイブル角を示す３次元マップである。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置で用いられている
車速と操舵角とに応じて車両の所定時間経過後の到達点
に対して照射するよう設定された左右のスイブル用ライ
トのスイブル角を示す３次元マップである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に対
する適正操舵角によるスイブル制御を示す説明図であ
る。
る車両用前照灯光軸方向自動調整装置による左曲路に対
する適正操舵角によるスイブル制御を示す説明図であ
る。
【図８】 図８は図７より大きな曲率の左曲路に対する
操舵角が約１／２倍であるときのスイブル制御を示す説
明図である。
操舵角が約１／２倍であるときのスイブル制御を示す説
明図である。
【図９】 図９は図７より小さな曲率の左曲路に対する
操舵角が約２倍であるときのスイブル制御を示す説明図
である。
操舵角が約２倍であるときのスイブル制御を示す説明図
である。
１１Ｌ，１１Ｒ スイブル用ライト（前照灯）
１２Ｌ，１２Ｒ アクチュエータ
１５ ステアリングホイール
１６ 操舵角センサ（操舵角検出手段）
１８Ｌ，１８Ｒ 車輪速センサ（車速検出手段）
２０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操
舵角検出手段と、 前記車速検出手段で検出された車速と前記操舵角検出手
段で検出された操舵角とに基づき前記車両の所定時間経
過後の到達点を算出する到達点演算手段と、 前記到達点演算手段で算出された前記到達点が前記車両
の前照灯による照射範囲内となるよう前記前照灯の光軸
方向を調整する光軸方向調整手段とを具備することを特
徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 【請求項２】 前記到達点演算手段は、前記到達点に対
して前記車速に応じた所定の制御係数を乗算し、補正す
ることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸
方向自動調整装置。 - 【請求項３】 前記到達点演算手段は、前記到達点に対
して前記操舵角に応じた所定の制御係数を乗算し、補正
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
車両用前照灯光軸方向自動調整装置。 - 【請求項４】 前記到達点演算手段は、前記到達点に対
して前記車速の変化に応じた所定の制御係数を乗算し、
補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照
灯光軸方向自動調整装置。 - 【請求項５】 前記到達点演算手段は、前記到達点に対
して前記操舵角の変化に応じた所定の制御係数を乗算
し、補正することを特徴とする請求項１または請求項４
に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263077A JP4396071B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
| US10/230,410 US6778892B2 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-29 | Vehicle headlamp optical axis control system |
| DE10239829.1A DE10239829B4 (de) | 2001-08-31 | 2002-08-29 | Steuersystem für die optische Achse von Fahrzeugscheinwerfern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263077A JP4396071B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003072460A true JP2003072460A (ja) | 2003-03-12 |
| JP4396071B2 JP4396071B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=19089889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001263077A Expired - Lifetime JP4396071B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6778892B2 (ja) |
| JP (1) | JP4396071B2 (ja) |
| DE (1) | DE10239829B4 (ja) |
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| JP2007261312A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Toyota Motor Corp | 車両用前照灯制御装置 |
| JP2008174153A (ja) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Hokkaido Univ | 前照灯照射角度制御システム |
| JP2009120148A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ランプ制御システム |
| JP2009120146A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ランプ制御システム |
| DE102006000276B4 (de) * | 2005-06-09 | 2018-01-18 | Denso Corporation | Fahrzeugvorderlichtgerät |
| KR101857883B1 (ko) * | 2016-11-30 | 2018-06-19 | 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 | 차량 전조등 스위블링 장치 및 이의 제어 방법 |
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| US11046236B2 (en) | 2015-08-07 | 2021-06-29 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp comprising a controller programmed to control a swivel actuator to swivel a spot beam |
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-
2001
- 2001-08-31 JP JP2001263077A patent/JP4396071B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-29 US US10/230,410 patent/US6778892B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-29 DE DE10239829.1A patent/DE10239829B4/de not_active Expired - Lifetime
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