JP6933949B2 - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
α=2×sin−1(ε/2L) ・・・・(1)
12 模様
400 制御装置
402 環境情報取得部
406 操舵角速度算出部
408 表示制御部
410 操舵制御部
Claims (12)
- 操舵に関する運転支援のためのアシスト量に基づいて操舵を制御する操舵制御部と、
ステアリングホイールの操作に応じて移動する表示物の表示を制御し、前記アシスト量の大きさに応じて、前記ステアリングホイールの動きに対する前記表示物の動きを制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする、運転支援装置。 - 前記表示物は、前記ステアリングホイールに表示され、前記ステアリングホイールの円周に沿って移動することを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記ステアリングホイールの操舵角速度を算出する操舵角速度算出部を備え、
前記表示制御部は、前記アシスト量に応じて、前記操舵角速度に対する前記表示物の角速度を制御することを特徴とする、請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 前記表示制御部は、前記アシスト量が第1のしきい値未満の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが遅くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記アシスト量が前記第1のしきい値以上の場合は、前記ステアリングホイールの動きに対して前記表示物の動きが速くなるように前記表示物の動きを制御することを特徴とする、請求項4に記載の運転支援装置。
- 前記表示制御部は、前記アシスト量が前記第1のしきい値よりも小さい第2のしきい値未満の場合は、前記表示物を表示しないことを特徴とする、請求項4又は5に記載の運転支援装置。
- 前記操舵制御部は、車外の環境を撮像する車外センサから得られる画像情報に基づいて前記アシスト量を演算する、請求項1〜6のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記操舵制御部は、前記画像情報から得られる進行路の向きと車両の向きとの偏差に基づいて、前記アシスト量を演算する、請求項7に記載の運転支援装置。
- 前記操舵制御部は、前記偏差と車両速度に基づいて前記アシスト量を演算することを特徴とする、請求項8に記載の運転支援装置。
- 前記操舵制御部は、前記偏差が大きいほど前記アシスト量が大きくなるように前記アシスト量を演算する請求項9に記載の運転支援装置。
- 前記操舵制御部は、前記車両速度が小さいほど前記アシスト量が大きくなるように前記アシスト量を演算することを特徴とする、請求項9又は10に記載の運転支援装置。
- 操舵に関する運転支援のためのアシスト量に基づいて操舵を制御するステップと、
ステアリングホイールの操作に応じて移動する表示物の表示を制御し、前記アシスト量の大きさに応じて、前記ステアリングホイールの動きに対する前記表示物の動きを制御するステップと、
を備えることを特徴とする、運転支援方法。
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