JPS598562A - パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS598562A JPS598562A JP11740782A JP11740782A JPS598562A JP S598562 A JPS598562 A JP S598562A JP 11740782 A JP11740782 A JP 11740782A JP 11740782 A JP11740782 A JP 11740782A JP S598562 A JPS598562 A JP S598562A
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- JP
- Japan
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- power
- steering
- assisted
- steering wheel
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車速及びステアリングホイールの操舵速度に
応じてパワーアシスト量が変化する車両用パワーステア
リング装置に関し、特にパワーアンスl−量を適宜可変
設定できる装置を備えたパワーステアリング装置に関す
る。
応じてパワーアシスト量が変化する車両用パワーステア
リング装置に関し、特にパワーアンスl−量を適宜可変
設定できる装置を備えたパワーステアリング装置に関す
る。
従来、車速感応特性及び/又はステアリングホイール操
舵速度感応特性を備えたパワーステアリング装置におい
て、そのパヮーアシス1−iLJ−1所望のパワーアシ
スト特性に基いて設割段階で予め設定され且つ固定され
ている。
舵速度感応特性を備えたパワーステアリング装置におい
て、そのパヮーアシス1−iLJ−1所望のパワーアシ
スト特性に基いて設割段階で予め設定され且つ固定され
ている。
これに対して運転者の操舵能力は千差万別であり、従っ
て運転者がその能力に応じて任意にパワーアシスト量を
設定できることは極めて有益である。
て運転者がその能力に応じて任意にパワーアシスト量を
設定できることは極めて有益である。
本発明はカ弓ろ点に鑑みてパワーアシスト量を必要に応
じて任意に可変設定できる装置を備えた新規なパワース
テアリング装置を提供することを目的としている。
じて任意に可変設定できる装置を備えた新規なパワース
テアリング装置を提供することを目的としている。
また本発明は、設定されたパワーアシスト量の運転中の
変化を運転者がモニターできる表示装置を更に備えたパ
ワーステアリング装置を提供することを目的としている
。
変化を運転者がモニターできる表示装置を更に備えたパ
ワーステアリング装置を提供することを目的としている
。
本発明を図示実施例に従って以下に説明する。
第1図は、本発明のパワーステアリング装置の実施例を
示し゛〔いる。ステアリングホイール1は、コラム軸1
′を介してステアリングホイールの操舵速度を検(B
1−るステアリングセンサ、即ち回転センサ2が組込ま
れた制御弁6に接続される。制御弁5の入力端は、倍力
補助の動力源となる電動オイルポンプ4の供給;)?−
トp及び戻り、Ir−1−Tにそれぞれ接続される。制
御弁乙の出力側のホードA及びBは、バイパス弁5を介
してアクチュエータ乙のシリンダの画室に接続される。
示し゛〔いる。ステアリングホイール1は、コラム軸1
′を介してステアリングホイールの操舵速度を検(B
1−るステアリングセンサ、即ち回転センサ2が組込ま
れた制御弁6に接続される。制御弁5の入力端は、倍力
補助の動力源となる電動オイルポンプ4の供給;)?−
トp及び戻り、Ir−1−Tにそれぞれ接続される。制
御弁乙の出力側のホードA及びBは、バイパス弁5を介
してアクチュエータ乙のシリンダの画室に接続される。
バイパス弁5は、所定の車速でパワーステアリング状態
からマニュアルステアリング状態に移行するときに作動
して、e−)A及びBを連通し、回路油抵抗を軽減する
ように機能する。オイルポンプを回転させたままでマニ
ュアルステアリング状態にしないときにはバイパス弁を
使わなくてもよい。アクチュエータ6は、その(・ずれ
が一方の室に対してオイルポンプ4からの作動油が制御
弁6を介して加えられるとピストンを左右いずれかの方
向に作動して倍力を生じさせ、その背圧を制御弁ろを介
してオイルポンプ4の戻りポートTに戻す。アクチュエ
ータ6の出力は、ラック・ノミ−の両端より車両の車輪
(図示せず)に伝達され、ステアリングホイールの操舵
が倍力化される。オイルポンプ4を駆動するモータ7は
電気的な駆動制御器8に接続される。この制御器は車載
ノミッテリーの如き電源に接続され、他方回転センサ2
及び車速センサ10からの検出借方な人力して、車速及
びステアリングホイールの操舵速度に応じてモータ7の
駆動電力信号を出力する。
からマニュアルステアリング状態に移行するときに作動
して、e−)A及びBを連通し、回路油抵抗を軽減する
ように機能する。オイルポンプを回転させたままでマニ
ュアルステアリング状態にしないときにはバイパス弁を
使わなくてもよい。アクチュエータ6は、その(・ずれ
が一方の室に対してオイルポンプ4からの作動油が制御
弁6を介して加えられるとピストンを左右いずれかの方
向に作動して倍力を生じさせ、その背圧を制御弁ろを介
してオイルポンプ4の戻りポートTに戻す。アクチュエ
ータ6の出力は、ラック・ノミ−の両端より車両の車輪
(図示せず)に伝達され、ステアリングホイールの操舵
が倍力化される。オイルポンプ4を駆動するモータ7は
電気的な駆動制御器8に接続される。この制御器は車載
ノミッテリーの如き電源に接続され、他方回転センサ2
及び車速センサ10からの検出借方な人力して、車速及
びステアリングホイールの操舵速度に応じてモータ7の
駆動電力信号を出力する。
制御器8は、一般に良く知られているものであり、例え
ば第2図に示されたように、D−A変換器20、基準信
号発生器21、比較器22、出力トランジスタ26、駆
動出力回路24、より成る。
ば第2図に示されたように、D−A変換器20、基準信
号発生器21、比較器22、出力トランジスタ26、駆
動出力回路24、より成る。
第6図の信号波形図に示されたように、D−A変換器2
0は、車速センサ10がらの車速パルス信号をアナログ
電圧に変換し、車速の増加に応じて車速信号Vsを出力
する。基準信号発生器21は三角波基準信号VRを出力
する。比較器22は、車速信号Vs と基準信号VRを
比較し7てその比較出力信号によってトランジスタ26
のオン・オフ比を変化させ、車速に応じてデユーティ−
比の異なるパルス信号Vpが得られる。駆動出力回路は
、人力されたパルス信号Vpを平滑しく信号Vo)、ソ
ノ後反転増幅して駆動電力信号V、を出力する。
0は、車速センサ10がらの車速パルス信号をアナログ
電圧に変換し、車速の増加に応じて車速信号Vsを出力
する。基準信号発生器21は三角波基準信号VRを出力
する。比較器22は、車速信号Vs と基準信号VRを
比較し7てその比較出力信号によってトランジスタ26
のオン・オフ比を変化させ、車速に応じてデユーティ−
比の異なるパルス信号Vpが得られる。駆動出力回路は
、人力されたパルス信号Vpを平滑しく信号Vo)、ソ
ノ後反転増幅して駆動電力信号V、を出力する。
従って、制御器8は、車速の増加に応じて減少するモー
タ7の駆動電力信号を出力する。このことば車速の増加
に応じてオイルポンプの吐出量が減少し、パワーアシス
ト量が減少することを意味している。
タ7の駆動電力信号を出力する。このことば車速の増加
に応じてオイルポンプの吐出量が減少し、パワーアシス
ト量が減少することを意味している。
このような制御器8において、人力される車速信号Vs
のレベルを変化することによって駆動電力信号のレベル
を制御できることは明らかである。
のレベルを変化することによって駆動電力信号のレベル
を制御できることは明らかである。
ポテンショメータによって構成されるアシスト量可変設
定器11は、制御器80入力端、即ち、車速信号Vsの
レベルを任意に調整できるように車速センサラインに接
続され、その操作部はエンジンルーム、室内等の任意の
場所に設置される。従つ゛(、アシスト量可変設定器1
1を必要に応じて調整することによって、第4図に示さ
れたように、各種のパワーアシスト特性曲線が得られる
。更に制御器8が回転センサ2からの検出信号を人力し
て、制御器にステアリングホイール操舵速度感応特性が
付加されている場合に、回転センサラインにポテンショ
メータが接続されるとこの712テンシヨメータはアシ
スト感度可変設定器として機能させることができる。
定器11は、制御器80入力端、即ち、車速信号Vsの
レベルを任意に調整できるように車速センサラインに接
続され、その操作部はエンジンルーム、室内等の任意の
場所に設置される。従つ゛(、アシスト量可変設定器1
1を必要に応じて調整することによって、第4図に示さ
れたように、各種のパワーアシスト特性曲線が得られる
。更に制御器8が回転センサ2からの検出信号を人力し
て、制御器にステアリングホイール操舵速度感応特性が
付加されている場合に、回転センサラインにポテンショ
メータが接続されるとこの712テンシヨメータはアシ
スト感度可変設定器として機能させることができる。
制御器8の出力側には、例えば発光可変の表示灯又は数
字表示器のアシスト量表示器12を接続することができ
、モータ7に供給される駆動電力信号に応じて可変表示
される。従って、アシスト量表示器12を車両室内の特
にダツシュボードに設置することにより、運転者は自身
の操舵能力に応じてパワーアシストが行われているかど
うかを確認することができ便利である。
字表示器のアシスト量表示器12を接続することができ
、モータ7に供給される駆動電力信号に応じて可変表示
される。従って、アシスト量表示器12を車両室内の特
にダツシュボードに設置することにより、運転者は自身
の操舵能力に応じてパワーアシストが行われているかど
うかを確認することができ便利である。
斜上の如く、本発明によれば、運転者の操舵能力に最適
なパワーアシスト量及び/又はアシスト感度を極めて容
易に得ることができ、特に女性ドライバ又は身傷者等の
安全且つ安定した運転に寄与できる。
なパワーアシスト量及び/又はアシスト感度を極めて容
易に得ることができ、特に女性ドライバ又は身傷者等の
安全且つ安定した運転に寄与できる。
第1図は本発明のパワーステアリング装置の概略図、第
2図は第1図に示された制御器の典型的なブロック回路
図、第5図は第2図の制御器に関する信号波形図、第4
図はアシスト量可変設定器を調整して得られるパワーア
シスト特性曲線、をそれぞれ示す。 (符号説明) 1ニステアリングホイール 1′:コラム軸2°回転セ
ンサ 5:制御弁4ニオイルポンプ
5:バイパス弁6:アクチュエータ 7:モー
タ8二制御器 9:電源 10:車速センサ 11:アンスト量可変設定器12ニ
アシスト量表示器
2図は第1図に示された制御器の典型的なブロック回路
図、第5図は第2図の制御器に関する信号波形図、第4
図はアシスト量可変設定器を調整して得られるパワーア
シスト特性曲線、をそれぞれ示す。 (符号説明) 1ニステアリングホイール 1′:コラム軸2°回転セ
ンサ 5:制御弁4ニオイルポンプ
5:バイパス弁6:アクチュエータ 7:モー
タ8二制御器 9:電源 10:車速センサ 11:アンスト量可変設定器12ニ
アシスト量表示器
Claims (6)
- (1)車速及びステアリングホイールの操舵速度に応じ
て変化する制御器からの駆動信号によって吐出量が制御
される電動オイルポンプからの作動油をステアリングホ
イールに連動する制御弁を介してパワーアクチュエータ
に供給して前記ステアリングホイールの操舵を倍力化す
るパワーステアリング装置において、前記制御部の入力
端にパワーアシスト量可変設定器を設けたことを特徴と
するパワーステアリング装置。 - (2)前記パワーアシスト量可変設定器は、車速センサ
かもの検出信号のレベルを調整するポテンショメータで
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の装
置。 - (3)前記パワーアシスト量可変設定器は、ステアリン
グ操舵速度を検出する回転センサの検出信号のレベルを
調整するポテンショメータであることを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の装置。 - (4)車速及びステアリングホイールの操舵速度に応じ
て変化する制御器からの駆動信号によって吐出量が制御
される電動オイルポンプからの作動油をステアリングホ
イールに連動する制御弁を介してノξワーアクチュエー
タに供給して前記ステアリングホイールの操舵を倍力化
するパワーステアリング装置において、前記制御器の出
力11]1に前記駆動信号によってパワーアシスト量の
変化を表示する表示器を設けたことを特徴とするパワー
ステアリング装置。 - (5)前記表示器は、運動室内に設けた発光表示灯であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第4項に記載の装置
。 - (6)前記表示器は、運転室内に設けたディジタル表示
器であることを特徴とする特許請求の範囲第4項に記載
の装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11740782A JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11740782A JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS598562A true JPS598562A (ja) | 1984-01-17 |
JPH0220471B2 JPH0220471B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=14710878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11740782A Granted JPS598562A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | パワ−アシスト量可変設定器を備えたパワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS598562A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5977967A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-04 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
JPS60255507A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | ザ グツドイアー タイヤ アンド ラバー コンパニー | バイアスプライ空気入りタイヤ |
JPS616007A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ラジアルタイヤ |
JPS61234822A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | シンポ株式会社 | ロ−スタ−の消煙装置 |
JPH0241905A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 空気入りタイヤ |
JPH0260002U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-05-02 | ||
JPH0310910A (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-18 | Bridgestone Corp | 重荷重用空気入りタイヤ |
JP2011011738A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Mando Corp | 操舵力制御方法及びその装置 |
JP2019064408A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社Subaru | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54146531U (ja) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | ||
JPS5555059A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-22 | Jidosha Kiki Co Ltd | Pump device for power steering gear |
JPS5695701U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-29 | ||
JPS5799468A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-21 | Tokai T R W Kk | Power steering device |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11740782A patent/JPS598562A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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JPS5799468A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-21 | Tokai T R W Kk | Power steering device |
Cited By (12)
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JPH0372506B2 (ja) * | 1982-10-28 | 1991-11-18 | Mazda Motor | |
JPS60255507A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | ザ グツドイアー タイヤ アンド ラバー コンパニー | バイアスプライ空気入りタイヤ |
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JPH0438602B2 (ja) * | 1984-06-20 | 1992-06-25 | ||
JPS61234822A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-20 | シンポ株式会社 | ロ−スタ−の消煙装置 |
JPH0136371B2 (ja) * | 1985-04-11 | 1989-07-31 | Shinho Kk | |
JPH0260002U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-05-02 | ||
JPH0241905A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 空気入りタイヤ |
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JP2011011738A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Mando Corp | 操舵力制御方法及びその装置 |
JP2019064408A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社Subaru | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0220471B2 (ja) | 1990-05-09 |
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