JP2594861Y2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JP2594861Y2 JP2594861Y2 JP1993007064U JP706493U JP2594861Y2 JP 2594861 Y2 JP2594861 Y2 JP 2594861Y2 JP 1993007064 U JP1993007064 U JP 1993007064U JP 706493 U JP706493 U JP 706493U JP 2594861 Y2 JP2594861 Y2 JP 2594861Y2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両用のパワーステア
リング装置に係り、さらに詳しくは、操舵トルク検出用
のトルクセンサの中立の基準トルクの設定機能を備えた
パワーステアリング装置に関するものである。
リング装置に係り、さらに詳しくは、操舵トルク検出用
のトルクセンサの中立の基準トルクの設定機能を備えた
パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば、
特開昭６２−１５２９６８号公報に記載されたものが知
られている。
特開昭６２−１５２９６８号公報に記載されたものが知
られている。
【０００３】かかる装置は、ステアリング系が中立状態
にあるときのトルクセンサの検出トルクを中立の基準ト
ルクとして設定すべく、そのステアリング系が中立状態
にあるときのトルクセンサの出力信号と、トルク中立調
整信号とを比較し、後者のトルク中立調整信号を調整し
て、それを前者の出力信号に一致させる構成となってい
る。
にあるときのトルクセンサの検出トルクを中立の基準ト
ルクとして設定すべく、そのステアリング系が中立状態
にあるときのトルクセンサの出力信号と、トルク中立調
整信号とを比較し、後者のトルク中立調整信号を調整し
て、それを前者の出力信号に一致させる構成となってい
る。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、可変抵抗を用いて、トルク中立調整信号を調整
するようになっているため、その調整作業が面倒であ
り、また周囲温度の変化等によってトルクセンサの特性
が変化する都度、そのトルク中立調整信号を補正しなけ
ればならなかった。
装置は、可変抵抗を用いて、トルク中立調整信号を調整
するようになっているため、その調整作業が面倒であ
り、また周囲温度の変化等によってトルクセンサの特性
が変化する都度、そのトルク中立調整信号を補正しなけ
ればならなかった。
【０００５】本考案の目的は、操舵トルク検出用のトル
クセンサの中立の基準トルクを自動的にかつ適正に設定
および補正することができて、結果的に、その中立の基
準トルクに基づいて常に適正な制御動作が可能なパワー
ステアリング装置を提供することにある。
クセンサの中立の基準トルクを自動的にかつ適正に設定
および補正することができて、結果的に、その中立の基
準トルクに基づいて常に適正な制御動作が可能なパワー
ステアリング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案のパワーステアリ
ング装置は、ステアリング系の操舵トルクを検出するト
ルクセンサと、前記ステアリング系が中立状態にあると
きの前記トルクセンサの検出トルクを中立の基準トルク
として設定する中立点設定手段と、前記ステアリング系
に動力を付与して操舵力を増力させる増力手段と、前記
中立の基準トルクを中心とする前記トルクセンサの検出
トルクの変化量に基づいて前記増力手段を制御する制御
手段とを備えてなるパワーステアリング装置において、
前記中立点設定手段は、前記トルクセンサの検出トルク
が所定のトルク安定時間継続して所定の中立点設定許容
範囲内に入ったときに、前記トルク安定時間内における
前記検出トルクの最大値と最小値の平均を前記中立の基
準トルクとして設定するものであることを特徴とする。
ング装置は、ステアリング系の操舵トルクを検出するト
ルクセンサと、前記ステアリング系が中立状態にあると
きの前記トルクセンサの検出トルクを中立の基準トルク
として設定する中立点設定手段と、前記ステアリング系
に動力を付与して操舵力を増力させる増力手段と、前記
中立の基準トルクを中心とする前記トルクセンサの検出
トルクの変化量に基づいて前記増力手段を制御する制御
手段とを備えてなるパワーステアリング装置において、
前記中立点設定手段は、前記トルクセンサの検出トルク
が所定のトルク安定時間継続して所定の中立点設定許容
範囲内に入ったときに、前記トルク安定時間内における
前記検出トルクの最大値と最小値の平均を前記中立の基
準トルクとして設定するものであることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本考案のパワーステアリング装置は、所定のト
ルク安定時間継続して、トルクセンサの検出トルクが所
定の中立点設定許容範囲内に入ったときに、そのトルク
安定時間内における検出トルクの最大値と最小値との平
均値を求めて、その平均値をトルクセンサの中立の基準
トルクとして設定することにより、その中立の基準トル
クを自動的かつ適正に設定および補正する。そして、そ
の中立の基準トルクに基づいて常に適正に制御動作す
る。
ルク安定時間継続して、トルクセンサの検出トルクが所
定の中立点設定許容範囲内に入ったときに、そのトルク
安定時間内における検出トルクの最大値と最小値との平
均値を求めて、その平均値をトルクセンサの中立の基準
トルクとして設定することにより、その中立の基準トル
クを自動的かつ適正に設定および補正する。そして、そ
の中立の基準トルクに基づいて常に適正に制御動作す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００９】図１において、１および２は、ステアリン
グの操舵トルクを検出する第１および第２のトルクセン
サ、３は、車速を検出するための車速センサであり、こ
れらのセンサ１，２および３の検出信号は、コントロー
ラ４内のインターフェース５，６および７を介して、そ
のコントローラ４内の主制御部（制御手段）８に入力さ
れる。主制御部８は、マイクロコンピュータによって構
成されている。その主制御部８には、中立点設定部（中
立点設定手段）８Ａを備えた操舵トルク演算部８Ｂ，実
車速演算部８Ｃおよびデューティ比演算部８Ｄ等が構成
されている。それら各構成部の機能は、作用と共に後述
する。
グの操舵トルクを検出する第１および第２のトルクセン
サ、３は、車速を検出するための車速センサであり、こ
れらのセンサ１，２および３の検出信号は、コントロー
ラ４内のインターフェース５，６および７を介して、そ
のコントローラ４内の主制御部（制御手段）８に入力さ
れる。主制御部８は、マイクロコンピュータによって構
成されている。その主制御部８には、中立点設定部（中
立点設定手段）８Ａを備えた操舵トルク演算部８Ｂ，実
車速演算部８Ｃおよびデューティ比演算部８Ｄ等が構成
されている。それら各構成部の機能は、作用と共に後述
する。
【００１０】主制御部８には、モータドライバ９および
ランプドライバ１０を介してモータ（増力手段）１１お
よび警告ランプ１２が接続されている。モータ１１の出
力軸に取付けられたピニオン１３は、車輪１４のステア
リング機構Ｓにおけるラック１５に噛合している。ステ
アリング機構Ｓは、図示しないステアリングホイールに
連結されたピニオン１６によってラック１５を図１中の
矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に移動させることによって、車輪１
４を操舵する構成となっている。
ランプドライバ１０を介してモータ（増力手段）１１お
よび警告ランプ１２が接続されている。モータ１１の出
力軸に取付けられたピニオン１３は、車輪１４のステア
リング機構Ｓにおけるラック１５に噛合している。ステ
アリング機構Ｓは、図示しないステアリングホイールに
連結されたピニオン１６によってラック１５を図１中の
矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に移動させることによって、車輪１
４を操舵する構成となっている。
【００１１】また、コントローラ４内には、イグニッシ
ョンスイッチ１７を介して車載バッテリ１８に接続され
る電源回路１９が備えられており、イグニッションスイ
ッチ１７が「ＯＮ」となることによって、コントローラ
４内の各構成部に電力が供給されることになる。
ョンスイッチ１７を介して車載バッテリ１８に接続され
る電源回路１９が備えられており、イグニッションスイ
ッチ１７が「ＯＮ」となることによって、コントローラ
４内の各構成部に電力が供給されることになる。
【００１２】次に、作用について説明する。
【００１３】主制御部８において、操舵トルク演算部８
Ｂは、第１，第２のトルクセンサ１，２の検出信号のそ
れぞれに基づいて操舵トルクＴ1 ，Ｔ2 （以下、「検出
トルクＴ1 ，Ｔ2 」という）を演算する。それらの検出
トルクＴ1 ，Ｔ2 は、ステアリング機構Ｓが中立状態に
あるときのトルクセンサ１，２の検出トルク（以下、
「中立の基準トルク」という）を中心とする変化量とし
て演算される。その中立の基準トルクは、後述するよう
に中立点設定部８Ａによって自動的に設定される。ま
た、実車速演算部８Ｂは、車速センサ３の検出信号に基
づいて実車速を演算する。そして、それらの演算部８
Ｂ，８Ｃの演算結果に基づいて、デューティ比演算部８
Ｄがモータドライバ９への制御信号のデューティ比を演
算する。したがって、このデューティ比に応じてモータ
１１が駆動制御されることになる。
Ｂは、第１，第２のトルクセンサ１，２の検出信号のそ
れぞれに基づいて操舵トルクＴ1 ，Ｔ2 （以下、「検出
トルクＴ1 ，Ｔ2 」という）を演算する。それらの検出
トルクＴ1 ，Ｔ2 は、ステアリング機構Ｓが中立状態に
あるときのトルクセンサ１，２の検出トルク（以下、
「中立の基準トルク」という）を中心とする変化量とし
て演算される。その中立の基準トルクは、後述するよう
に中立点設定部８Ａによって自動的に設定される。ま
た、実車速演算部８Ｂは、車速センサ３の検出信号に基
づいて実車速を演算する。そして、それらの演算部８
Ｂ，８Ｃの演算結果に基づいて、デューティ比演算部８
Ｄがモータドライバ９への制御信号のデューティ比を演
算する。したがって、このデューティ比に応じてモータ
１１が駆動制御されることになる。
【００１４】デューティ比演算部８Ｄは、操舵トルクに
応じてモータ１１を駆動すべく、第１，第２のトルクセ
ンサ１，２の検出トルクＴ1 ，Ｔ2 の一方に基づいてデ
ューティ比を演算すると共に、車両が高速走行に移行し
たときにモータ１１の駆動力を減少させるべく、実車速
に応じてデューティ比を補正する。第１，第２のトルク
センサ１，２は、一方がメイン、他方がサブとして備え
られており、通常はメインのものの検出トルクに基づい
てデューティ比を演算してモータ１１を制御し、そのメ
インのものに異常が生じたときには、警告ランプ１２を
点灯させると共に、サブのものの検出トルクに基づいて
デューティ比を演算してモータ１１を制御する。なお、
メインとサブの両方のものが正常なときには、それらの
検出トルクの平均に基づいてデューティ比を演算するよ
うにしてもよい。
応じてモータ１１を駆動すべく、第１，第２のトルクセ
ンサ１，２の検出トルクＴ1 ，Ｔ2 の一方に基づいてデ
ューティ比を演算すると共に、車両が高速走行に移行し
たときにモータ１１の駆動力を減少させるべく、実車速
に応じてデューティ比を補正する。第１，第２のトルク
センサ１，２は、一方がメイン、他方がサブとして備え
られており、通常はメインのものの検出トルクに基づい
てデューティ比を演算してモータ１１を制御し、そのメ
インのものに異常が生じたときには、警告ランプ１２を
点灯させると共に、サブのものの検出トルクに基づいて
デューティ比を演算してモータ１１を制御する。なお、
メインとサブの両方のものが正常なときには、それらの
検出トルクの平均に基づいてデューティ比を演算するよ
うにしてもよい。
【００１５】ところで、中立点設定部８Ａは、図２に示
すフローチャートにしたがって、第１，第２のトルクセ
ンサ１，２における中立の基準トルクを自動的に設定す
る。ここでは、第１のトルクセンサ１における中立の基
準トルクＴC の設定動作を代表して説明する。
すフローチャートにしたがって、第１，第２のトルクセ
ンサ１，２における中立の基準トルクを自動的に設定す
る。ここでは、第１のトルクセンサ１における中立の基
準トルクＴC の設定動作を代表して説明する。
【００１６】まず、検出トルクＴ1 を読込み（ステップ
Ｓ１）、その検出トルクＴ1 が所定の中立点設定許容範
囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。本例で
は、（Ｔ0 −Ｂ）を越えかつ（Ｔo ＋Ｂ）未満の範囲が
中立点設定許容範囲として設定されている。ここで、Ｔ
0 は標準的な基準トルクであり、Ｂは、基準トルクＴ0
を中心とする上下の許容トルクである。
Ｓ１）、その検出トルクＴ1 が所定の中立点設定許容範
囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。本例で
は、（Ｔ0 −Ｂ）を越えかつ（Ｔo ＋Ｂ）未満の範囲が
中立点設定許容範囲として設定されている。ここで、Ｔ
0 は標準的な基準トルクであり、Ｂは、基準トルクＴ0
を中心とする上下の許容トルクである。
【００１７】検出トルクＴ1 が中立点設定許容範囲内に
入っていないときにはステップＳ３に進み、基準トルク
の最小値ＴC(ＭＩＮ) として、基準トルクＴC の演算上
の最大値であって中立点設定許容範囲の上限以上の値を
設定し、また基準トルクの最大値ＴC(ＭＡＸ) として、
基準トルクＴC の計算上の最小値であって中立点設定許
容範囲の下限以下の値を設定し、さらに、後述する車両
の走行距離のカウント値Ｃを「０」とする。本例では、
１６進数８ビットで基準トルクＴC を演算するため、そ
の１６進数８ビットの最大値ＦＦｈ（１０進数では「２
５５」）が最小値ＴC(ＭＩＮ) とされ、また、その最小
値ＯＯｈ（１０進数では「０」）が最大値ＴC(ＭＡＸ)
として設定される。
入っていないときにはステップＳ３に進み、基準トルク
の最小値ＴC(ＭＩＮ) として、基準トルクＴC の演算上
の最大値であって中立点設定許容範囲の上限以上の値を
設定し、また基準トルクの最大値ＴC(ＭＡＸ) として、
基準トルクＴC の計算上の最小値であって中立点設定許
容範囲の下限以下の値を設定し、さらに、後述する車両
の走行距離のカウント値Ｃを「０」とする。本例では、
１６進数８ビットで基準トルクＴC を演算するため、そ
の１６進数８ビットの最大値ＦＦｈ（１０進数では「２
５５」）が最小値ＴC(ＭＩＮ) とされ、また、その最小
値ＯＯｈ（１０進数では「０」）が最大値ＴC(ＭＡＸ)
として設定される。
【００１８】一方、検出トルクＴ1 が中立点設定許容範
囲内に入ったときには、ステップＳ２からステップＳ４
に進み、検出トルクＴ1 が最大値ＴC(ＭＡＸ) を越えて
いるか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」のと
きには、ステップＳ５に進み、その検出トルクＴ1 を最
大値ＴC(ＭＡＸ) として、その最大値ＴC(ＭＡＸ) を更
新してから後述するステップＳ６に進む。検出トルクＴ
1 が中立点設定許容範囲内に入った最初の時点では、当
然、このステップＳ５からステップＳ６に進むことにな
る。一方、ステップＳ４における判定結果が「ＮＯ」の
ときには、ステップＳ７に進み、検出トルクＴ1 が最小
値ＴC(ＭＩＮ) 未満であるか否かを判定する。その判定
結果が「ＹＥＳ」のときには、ステップＳ８に進み、検
出トルクＴ1 を最小値ＴC(ＭＩＮ) として、その最小値
ＴC(ＭＩＮ) を更新してからステップＳ６に進み、一
方、その判定結果が「ＮＯ」のときには、直ちにステッ
プＳ６に進む。
囲内に入ったときには、ステップＳ２からステップＳ４
に進み、検出トルクＴ1 が最大値ＴC(ＭＡＸ) を越えて
いるか否かを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」のと
きには、ステップＳ５に進み、その検出トルクＴ1 を最
大値ＴC(ＭＡＸ) として、その最大値ＴC(ＭＡＸ) を更
新してから後述するステップＳ６に進む。検出トルクＴ
1 が中立点設定許容範囲内に入った最初の時点では、当
然、このステップＳ５からステップＳ６に進むことにな
る。一方、ステップＳ４における判定結果が「ＮＯ」の
ときには、ステップＳ７に進み、検出トルクＴ1 が最小
値ＴC(ＭＩＮ) 未満であるか否かを判定する。その判定
結果が「ＹＥＳ」のときには、ステップＳ８に進み、検
出トルクＴ1 を最小値ＴC(ＭＩＮ) として、その最小値
ＴC(ＭＩＮ) を更新してからステップＳ６に進み、一
方、その判定結果が「ＮＯ」のときには、直ちにステッ
プＳ６に進む。
【００１９】ステップＳ６においては、走行距離のカウ
ント値Ｃを「１」だけカウントアップする。その後、そ
のカウント値Ｃが所定の設定値ＣC を越えたか否かを判
定し（ステップＳ９）、その判定結果が「ＮＯ」のとき
には先のステップＳ１に戻り、また、その判定結果が
「ＹＥＳ」のときには、前述した車速センサ３によって
検出された車速Ｖが所定の安定速度範囲内にあるか否か
を判定する（ステップＳ１０）。本例では、所定の速度
Ｖ1 （ｋｍ／ｈ）を越えかつ速度Ｖ2 （ｋｍ／ｈ）未満
の範囲が安定速度範囲として設定されている。ステップ
Ｓ１０における判定結果が「ＮＯ」のときには先のステ
ップＳ１に戻り、また、その判定結果が「ＹＥＳ」のと
きには、ステップＳ１１に進み、最大値ＴC(ＭＡＸ) と
ＴC(ＭＩＮ) の平均値｛ＴC(ＭＡＸ) ＋ＴC(ＭＩＮ) ｝
１／２を求め、その平均値を中立の基準トルクＴC とし
て設定する。
ント値Ｃを「１」だけカウントアップする。その後、そ
のカウント値Ｃが所定の設定値ＣC を越えたか否かを判
定し（ステップＳ９）、その判定結果が「ＮＯ」のとき
には先のステップＳ１に戻り、また、その判定結果が
「ＹＥＳ」のときには、前述した車速センサ３によって
検出された車速Ｖが所定の安定速度範囲内にあるか否か
を判定する（ステップＳ１０）。本例では、所定の速度
Ｖ1 （ｋｍ／ｈ）を越えかつ速度Ｖ2 （ｋｍ／ｈ）未満
の範囲が安定速度範囲として設定されている。ステップ
Ｓ１０における判定結果が「ＮＯ」のときには先のステ
ップＳ１に戻り、また、その判定結果が「ＹＥＳ」のと
きには、ステップＳ１１に進み、最大値ＴC(ＭＡＸ) と
ＴC(ＭＩＮ) の平均値｛ＴC(ＭＡＸ) ＋ＴC(ＭＩＮ) ｝
１／２を求め、その平均値を中立の基準トルクＴC とし
て設定する。
【００２０】結局、カウント値Ｃが設定値ＣC までカウ
ントアップされる時間（以下、「トルク安定時間」とい
う）継続して、検出トルクＴ1 が所定の中立点設定許容
範囲内にありかつ車速Ｖが所定の安定速度範囲内にある
ときに、そのトルク安定時間内において更新された検出
トルクの最大値ＴC(ＭＡＸ) と最小値ＴC(ＭＩＮ) の平
均値を演算して、その平均値を中立の基準トルクＴC と
して設定することになる。
ントアップされる時間（以下、「トルク安定時間」とい
う）継続して、検出トルクＴ1 が所定の中立点設定許容
範囲内にありかつ車速Ｖが所定の安定速度範囲内にある
ときに、そのトルク安定時間内において更新された検出
トルクの最大値ＴC(ＭＡＸ) と最小値ＴC(ＭＩＮ) の平
均値を演算して、その平均値を中立の基準トルクＴC と
して設定することになる。
【００２１】
【考案の効果】以上説明したように、本考案のパワース
テアリング装置は、所定のトルク安定時間継続して、ト
ルクセンサの検出トルクが所定の中立点設定許容範囲内
に入ったときに、そのトルク安定時間内における検出ト
ルクの最大値と最小値との平均値を求めて、その平均値
をトルクセンサの中立の基準トルクとして設定する構成
であるから、その中立の基準トルクを自動的かつ適正に
設定および補正することができ、その結果、その中立の
基準トルクに基づいて常に適正に制御動作をすることが
できる。また、検出トルクの最大値と最小値の平均を基
準トルクとして設定するため、基準トルクを迅速に設定
すべく、中立点設定許容範囲を比較的大きく設定しても
基準トルクを正確に設定することができる。
テアリング装置は、所定のトルク安定時間継続して、ト
ルクセンサの検出トルクが所定の中立点設定許容範囲内
に入ったときに、そのトルク安定時間内における検出ト
ルクの最大値と最小値との平均値を求めて、その平均値
をトルクセンサの中立の基準トルクとして設定する構成
であるから、その中立の基準トルクを自動的かつ適正に
設定および補正することができ、その結果、その中立の
基準トルクに基づいて常に適正に制御動作をすることが
できる。また、検出トルクの最大値と最小値の平均を基
準トルクとして設定するため、基準トルクを迅速に設定
すべく、中立点設定許容範囲を比較的大きく設定しても
基準トルクを正確に設定することができる。
【図１】本考案の一実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】図１に示す中立点設定部の機能を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ 第１のトルクセンサ ２ 第２のトルクセンサ ３ 車速センサ ４ コントローラ ５，６，７ インターフェース ８ 主制御部（制御手段） ８Ａ 中立点設定部（中立点設定手段） ８Ｂ 操舵トルク演算部 ８Ｃ 実車速演算部 ８Ｄ デューティ比演算部 ９ モータドライバ １０ ランプドライバ １１ モータ（増力手段） １２ 警告ランプ Ｓ ステアリング機構
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−290782（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−7658（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−108069（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69851（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−152968（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 5/04 B62D 6/02
Claims (2)
- 【請求項１】 ステアリング系の操舵トルクを検出する
トルクセンサと、 前記ステアリング系が中立状態にあるときの前記トルク
センサの検出トルクを中立の基準トルクとして設定する
中立点設定手段と、 前記ステアリング系に動力を付与して操舵力を増力させ
る増力手段と、 前記中立の基準トルクを中心とする前記トルクセンサの
検出トルクの変化量に基づいて前記増力手段を制御する
制御手段とを備えてなるパワーステアリング装置におい
て、 前記中立点設定手段は、前記トルクセンサの検出トルク
が所定のトルク安定時間継続して所定の中立点設定許容
範囲内に入ったときに、前記トルク安定時間内における
前記検出トルクの最大値と最小値の平均を前記中立の基
準トルクとして設定するものであることを特徴とするパ
ワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記中立点設定手段は、前記トルク安定
時間継続して車速が所定の安定速度範囲内にあることを
も前記中立の基準トルクの設定条件とするものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993007064U JP2594861Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993007064U JP2594861Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0665153U JPH0665153U (ja) | 1994-09-13 |
| JP2594861Y2 true JP2594861Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=11655644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993007064U Expired - Fee Related JP2594861Y2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594861Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290206A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP1993007064U patent/JP2594861Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0665153U (ja) | 1994-09-13 |
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