JP2011150105A - 情報表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】赤外線の照射によってドライバ100の角膜上に形成される虚像と瞳孔中心とを視野カメラ5で撮像する。制御ユニット8は、撮像画像に基づいてドライバ100の視線を検出するとともに、検出した視線のディスプレイ装置10に対する網膜偏心度Eの変化に応じてディスプレイ装置10に表示する像10aの表示サイズを拡縮してドライバ100の視線に対する像10aの周辺視野視力を一定に保持する。これにより、ドライバ100の視線が移動した場合にも、好適に視認可能な像10aによって情報表示を行うことができる。
【選択図】図1
Description
一方、ヨーレートセンサ13が無効であれば、ハンドル角θhから求められる操舵角δが、所定値(例えば0.57度)以上で操舵が行われているか否か判定され、操舵角δが0.57度以上で操舵が行われている場合は、操舵角δと自車速Voを用いて例えば以下(2)、(3)式により現在の旋回曲率Cuaが算出される。
Cua=1/Re …(3)
ここで、Reは旋回半径、Aは車両のスタビリティファクタ、Lはホイールベースである。
α=2・arctan((W/2)/L) …(4)
ここで、Lは車間距離である。
β=(1/(t2−t1+1))・Σj=t1 t2(xj2−xa2) …(5)
ここで、xaは平均値であり、以下の(6)式で求められる。
なお、先行車に対する視線挙動のばらつきを示す値としては、標準偏差sxを用いてもよい。
sx=((1/n)・Σj=t1 t2(xj2−xa2))1/2 …(7)
そして、制御ユニット8は、ドライバ100の視線挙動の分散値βに占める先行車の幅αの割合を注意力状態を表す注意力評価値Shとして演算し(Sh=α/β)、この注意力評価値Shが、予め設定しておいた評価値Shc(例えば、0.1)以上の場合(例えば、図3中のβ0を基準としてβ1の状態の場合)は、先行車に対するドライバ100の注意状態が強いと判定する。一方、制御ユニット8は、注意力評価値Shが、予め設定しておいた評価閾値Shcよりも小さい場合(例えば、図3中のβ0を基準としてβ2の状態の場合)は、先行車に対するドライバ100の注意状態が強くない状態と判定する。
F=1+E/E2 …(8)
ここで、(8)式において、E2は係数である。
網膜偏心度E=10度であるとき、F=1+10/1=11
網膜偏心度E=15度であるとき、F=1+15/1=16
となる。従って、ランドルト環Cで定義される視力を用いた場合、視線が移動して網膜偏心度Eが10度から15度に変化した場合、像10aの表示サイズを1.45倍すれば良いこととなる(図5(a),(b)参照)。なお、図5において、符号1aは車両1のフロントガラスを示し、フロントガラス1aの内側から見たドライバ100の視線方向を星印で示す。ここで、係数E2は、例えば、像10aの表示パターン毎に可変に設定されるものであっても良い。
このルーチンは、設定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、制御ユニット8は、先ず、ステップS101において、視線検出装置7で検出されたドライバ100の視線情報を読み込み、この視線情報に基づいて、ディスプレイ装置10(像10a)に対する網膜偏心度Eを算出する。
1a … フロントガラス
2 … 情報表示装置
3 … ステレオカメラ
4 … ステレオ画像認識装置
5 … 視野カメラ(視線検出手段)
6 … 赤外線ランプ(視線検出手段)
7 … 視線検出装置(視線検出手段)
8 … 制御ユニット(表示制御手段、有効視野推定手段)
10 … ディスプレイ装置(表示手段)
10a … 像
11 … 車速センサ
12 … ハンドル角センサ
13 … ヨーレートセンサ
30 … ヘッドアップディスプレイ装置(表示手段)
31 … 筐体
31a … 透光部
32 … 表示素子
33 … ミラー
34 … アクチュエータ
35 … 像
100 … ドライバ
Claims (5)
- 観察者の視線を検出する視線検出手段と、
前記観察者に対して情報を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示される像の表示形態を可変に制御する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記視線に対する前記像の周辺視野視力を一定に保持するよう表示形態を制御することを特徴とする情報表示装置。 - 前記表示手段は予め設定された位置に固定されたディスプレイ装置であって、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイ装置に表示される像の大きさを制御することにより、前記視線に対する前記像の周辺視野視力を一定に保持することを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 前記表示手段は、投影によって前記像を任意の位置に表示する投影装置であって、
前記表示制御手段は、投影される前記像の位置を制御することにより、前記視線に対する前記像の周辺視野視力を一定に保持することを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記視線に対してランドルト環で定義される視力を一定に保持するよう前記情報の表示形態を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の情報表示装置。
- 前記観察者の有効視野を推定する有効視野推定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記有効視野が狭くなるほど前記表示手段で表示する前記像のコントラストを高く設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の情報表示装置。
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