JPS6078838A - 車両のヘツドランプ装置 - Google Patents
車両のヘツドランプ装置Info
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- JPS6078838A JPS6078838A JP58185699A JP18569983A JPS6078838A JP S6078838 A JPS6078838 A JP S6078838A JP 58185699 A JP58185699 A JP 58185699A JP 18569983 A JP18569983 A JP 18569983A JP S6078838 A JPS6078838 A JP S6078838A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動事業、動力車輛のヘッドランプ装置、特に
操舵方向に応じて照射方向が変えられるようになったヘ
ッドランプ装置の改良に関する。
操舵方向に応じて照射方向が変えられるようになったヘ
ッドランプ装置の改良に関する。
（従来技術）
夜間走行などの暗い道での走行の安全性を高める目的で
、車両の進行方向を常に照明するために、ヘッドランプ
を操舵に応じて回動させるようにしたヘッドランプ装置
は公知である。実開昭５７−３ｇｇ乙７号公報には、ヘ
ッドランプを回動自在に構成し、ハンドル軸の回転に追
随して車両の進行方向前方を照明するようにした自動車
の照明構造が開示されている。この構造は車両の進行方
向の変化にある程度追随して照射方向を変えることはで
きるが、車体前部の両端部のヘッドランプ取付部はほぼ
横方向に延びており、ヘッドランプを大きく回動させる
と、車体の一部に照明の一部がさえぎられるため、変え
られる照射方向に限界があり、従って大きく操舵した場
合には十分に追随させることができないという問題があ
る。
、車両の進行方向を常に照明するために、ヘッドランプ
を操舵に応じて回動させるようにしたヘッドランプ装置
は公知である。実開昭５７−３ｇｇ乙７号公報には、ヘ
ッドランプを回動自在に構成し、ハンドル軸の回転に追
随して車両の進行方向前方を照明するようにした自動車
の照明構造が開示されている。この構造は車両の進行方
向の変化にある程度追随して照射方向を変えることはで
きるが、車体前部の両端部のヘッドランプ取付部はほぼ
横方向に延びており、ヘッドランプを大きく回動させる
と、車体の一部に照明の一部がさえぎられるため、変え
られる照射方向に限界があり、従って大きく操舵した場
合には十分に追随させることができないという問題があ
る。
（本発明の目的）
従って、本発明の目的は、ヘッドランプを回動自在に設
置することにより車両の操舵方向の変化に追随して十分
に照射方向を変えることができる車両のヘッドランプ装
置を提供することである。
置することにより車両の操舵方向の変化に追随して十分
に照射方向を変えることができる車両のヘッドランプ装
置を提供することである。
（本発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するため以下のように構成さ
れる。すなわち、本発明のヘッドランプ装置は車体前部
の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する傾斜部と
、該傾斜部に水平面内で回動可能に設置されたヘッドラ
ンプと、車輪の操舵方向と操舵量を検出する操舵検出手
段と、前記ヘッドランプを回動させるランプ回動手段と
、前記操舵検出手段からの出力信号を受けヘッドランプ
の回動方向と回動量とを操舵量と操舵方向に応じてラン
プ回動手段に出力し前記ヘッドランプを水平面内で回動
させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
れる。すなわち、本発明のヘッドランプ装置は車体前部
の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する傾斜部と
、該傾斜部に水平面内で回動可能に設置されたヘッドラ
ンプと、車輪の操舵方向と操舵量を検出する操舵検出手
段と、前記ヘッドランプを回動させるランプ回動手段と
、前記操舵検出手段からの出力信号を受けヘッドランプ
の回動方向と回動量とを操舵量と操舵方向に応じてラン
プ回動手段に出力し前記ヘッドランプを水平面内で回動
させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
第１図を参照して本発明の構成につき説明する。
本発明に係る車両は車体１０を有し、この車体１０は、
前部の両側部に後方に傾斜した傾斜部１２ａ、１２ｂ
を備えている。ヘッドランプ１４ａ。
前部の両側部に後方に傾斜した傾斜部１２ａ、１２ｂ
を備えている。ヘッドランプ１４ａ。
１４ｂは該傾斜部１２ａ、１２ｂに水平回内で回動可能
に取付けられている。車両の前車輪１６ａ、１６ｂはス
テアリングホイール１８と連動するステアリング機構２
０により操舵されるようになっている。
に取付けられている。車両の前車輪１６ａ、１６ｂはス
テアリングホイール１８と連動するステアリング機構２
０により操舵されるようになっている。
ステアリングホイール１８の回動方向および回動量すな
わち、前車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操舵量は
操舵検出手段２２によって検出され制御手段２４に入力
される。制御手段２４はこの検出手段２２からの信号に
基づき、ランプ回動手段２６に対してヘッドランプ１４
ａ、１４ｂの回動量お工び回動方向を示す制御信号を出
力する。ランプ回動手段２６は制御手段２２からの信号
に従いヘッドランプ１４ａ、１４ｂを回動制御する。
わち、前車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操舵量は
操舵検出手段２２によって検出され制御手段２４に入力
される。制御手段２４はこの検出手段２２からの信号に
基づき、ランプ回動手段２６に対してヘッドランプ１４
ａ、１４ｂの回動量お工び回動方向を示す制御信号を出
力する。ランプ回動手段２６は制御手段２２からの信号
に従いヘッドランプ１４ａ、１４ｂを回動制御する。
（本発明の効果）
本発明の上記構成により、ヘッドランプを操舵方向及び
操舵量に応じて回動させ、常に車両の進行方向前方を照
射することができる。これによって暗い道での走行の安
全性を向上させることができる。この場合、車両は前部
両端部に傾斜部を備えており、ヘッドランプはこの傾斜
部に設置角されている。従って、ヘッドランプの操舵方
向回動量が犬きくても、ヘッドランプの照射範囲はさえ
ぎられない。このため、車輪の操舵に応じて、特に操舵
量が大きい場合であってもそれに追随して照射方向を変
えることができる。本発明においては、必ずしも両側の
ヘッドランプを回動制御する必号はなく、少なくとも操
舵方向゛の側のヘッドランプを回動させることにより所
期の効果を得ることができる。
操舵量に応じて回動させ、常に車両の進行方向前方を照
射することができる。これによって暗い道での走行の安
全性を向上させることができる。この場合、車両は前部
両端部に傾斜部を備えており、ヘッドランプはこの傾斜
部に設置角されている。従って、ヘッドランプの操舵方
向回動量が犬きくても、ヘッドランプの照射範囲はさえ
ぎられない。このため、車輪の操舵に応じて、特に操舵
量が大きい場合であってもそれに追随して照射方向を変
えることができる。本発明においては、必ずしも両側の
ヘッドランプを回動制御する必号はなく、少なくとも操
舵方向゛の側のヘッドランプを回動させることにより所
期の効果を得ることができる。
（実施例の説明）
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につき説明する
。
。
第一図を参照すれば、本発明を実施した車両の前部構造
が示されており、該車両の車体１０には前部の両側部に
水平面内で前端から後外方に傾斜した。傾斜部１２ａ、
１２ｂが形成されている。左右のヘッドランプ１４ａ、
１４ｂは上記傾斜部１２ａ、１２ｂに水平方向回動可能
に取付けられているっ前車輪１６ａ、１６ｂはホイール
ハブ２８ａ、２８ｂに支持されており、ホイールハブ２
８ａ、２８ｂのナックルアーム２９ａ、２９ｂに接続さ
れたタイロッド３０ａ、３０ｂを介してステアリング機
構２０に連結されている。
が示されており、該車両の車体１０には前部の両側部に
水平面内で前端から後外方に傾斜した。傾斜部１２ａ、
１２ｂが形成されている。左右のヘッドランプ１４ａ、
１４ｂは上記傾斜部１２ａ、１２ｂに水平方向回動可能
に取付けられているっ前車輪１６ａ、１６ｂはホイール
ハブ２８ａ、２８ｂに支持されており、ホイールハブ２
８ａ、２８ｂのナックルアーム２９ａ、２９ｂに接続さ
れたタイロッド３０ａ、３０ｂを介してステアリング機
構２０に連結されている。
ステアリング機構２０は、ステアリングホイール１８と
連動するステアリング軸３４と係合しており、ステアリ
ングホイール１８０回動に応じて左右に動き、車輪１６
ａ、１６ｂを操舵するようになっている。ヘッドランプ
１４ａ、１４ｂの動きを制御するためにコントローラ３
６が設けられる。コントローラ３６は電源としてのバッ
テリ３８に接続されるとともに、舵角センサ４０および
ライトスイッチ３２に接続され、これらの信号が入力さ
れるようになっている。舵角センサ４０はステアリング
ホイール１８と連動するステアリング軸３４に取付けら
れており、ステアリングホイール１Ｂの回動方向および
回＠量すなわち車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操
舵量を検出するようになっている。ライトスイッチ３２
はヘッドランプ１４ａ、１４ｂの作動、非作動を表わす
ＯＮ、ＯＦＦスイッチである。
連動するステアリング軸３４と係合しており、ステアリ
ングホイール１８０回動に応じて左右に動き、車輪１６
ａ、１６ｂを操舵するようになっている。ヘッドランプ
１４ａ、１４ｂの動きを制御するためにコントローラ３
６が設けられる。コントローラ３６は電源としてのバッ
テリ３８に接続されるとともに、舵角センサ４０および
ライトスイッチ３２に接続され、これらの信号が入力さ
れるようになっている。舵角センサ４０はステアリング
ホイール１８と連動するステアリング軸３４に取付けら
れており、ステアリングホイール１Ｂの回動方向および
回＠量すなわち車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操
舵量を検出するようになっている。ライトスイッチ３２
はヘッドランプ１４ａ、１４ｂの作動、非作動を表わす
ＯＮ、ＯＦＦスイッチである。
ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは駆動機構４２ａ、４２ｂ
により、回動軸４４ａ、４４ｂのまわりに回動させられ
るようになっており、駆動機構４２ａ、４２ｂはコント
ローラ３６からの信号により駆動するようになっている
。
により、回動軸４４ａ、４４ｂのまわりに回動させられ
るようになっており、駆動機構４２ａ、４２ｂはコント
ローラ３６からの信号により駆動するようになっている
。
第３図を参照すれば、ヘッドランプ１４ｂは車体１０の
前部の両側部に設けられた傾斜部１２ｂに配置されてお
り、ヘッドランプ支持フレーム４６ｂに支持されている
。ヘッドランプ支持フレーム４６ｂは、車体横方向内端
がヒンジ機構４８ｂを介して回動軸４４ｂのまわりに回
動可能なように車体に取付けられている。ヒンジ機構４
８ｂは、ヘッドランプ支持フレーム４６ｂの車体横方向
内端に設けられたヒンジ金具５０ｂと車体１ｏに取付け
られたヒンジブラケット５２ｂがらなり、これらとンジ
金具５０ｂとヒンジブラケット５２ｂに回動軸４４ｂが
挿通されている。支持フレーム４６ｂの回動軸４４ｂと
反対側の端部には駆動機構４２ｂのリング５４ｂが連結
されており、このリンク５４ｂには、もう−っのリンク
５６ｂが結合されている。駆動機構４２ｂは、リード線
５８ｂを介して電源に接続されたモータ５９ｂと該モー
タ５９ｂの回転をリンク５６ｂに伝えるだめのラックピ
ニオン機構のような歯車機構６１ｂを備えている。歯車
機構６１ｂは出−カ軸６０ｂを有し、この出力軸６１ｂ
がリンク５６ｂの端部に固足される。第７図を併わせで
参照すれば、モータ５９ｂが作動して軸６０ｂ７６ｆ回
転すると、その回転はリンク５６ｂに伝えられいリンク
５６ｂの先端は円弧軌道に沿って揺動する。これに伴い
リンク５４ｂはほぼ軸方向の往復運動を行ない、これに
連動してヘッドランプ１４ｂは回動軸４４のまわりに実
線に示す引込位置と想像線位置との間を回動する。
前部の両側部に設けられた傾斜部１２ｂに配置されてお
り、ヘッドランプ支持フレーム４６ｂに支持されている
。ヘッドランプ支持フレーム４６ｂは、車体横方向内端
がヒンジ機構４８ｂを介して回動軸４４ｂのまわりに回
動可能なように車体に取付けられている。ヒンジ機構４
８ｂは、ヘッドランプ支持フレーム４６ｂの車体横方向
内端に設けられたヒンジ金具５０ｂと車体１ｏに取付け
られたヒンジブラケット５２ｂがらなり、これらとンジ
金具５０ｂとヒンジブラケット５２ｂに回動軸４４ｂが
挿通されている。支持フレーム４６ｂの回動軸４４ｂと
反対側の端部には駆動機構４２ｂのリング５４ｂが連結
されており、このリンク５４ｂには、もう−っのリンク
５６ｂが結合されている。駆動機構４２ｂは、リード線
５８ｂを介して電源に接続されたモータ５９ｂと該モー
タ５９ｂの回転をリンク５６ｂに伝えるだめのラックピ
ニオン機構のような歯車機構６１ｂを備えている。歯車
機構６１ｂは出−カ軸６０ｂを有し、この出力軸６１ｂ
がリンク５６ｂの端部に固足される。第７図を併わせで
参照すれば、モータ５９ｂが作動して軸６０ｂ７６ｆ回
転すると、その回転はリンク５６ｂに伝えられいリンク
５６ｂの先端は円弧軌道に沿って揺動する。これに伴い
リンク５４ｂはほぼ軸方向の往復運動を行ない、これに
連動してヘッドランプ１４ｂは回動軸４４のまわりに実
線に示す引込位置と想像線位置との間を回動する。
本発明の装置の作動を制御するためのコン）。
−２３６はマイクロコンピュータで構成することが好ま
しい。本発明に従う制御の７例につき第Ｓ図を参照しつ
つ説明する。
しい。本発明に従う制御の７例につき第Ｓ図を参照しつ
つ説明する。
イグニッションスイッチがＯＮになり（Ｓｌ）、ライト
スイッチ（３２）がＯＮになると、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂの回動制御が行なわれる。すなわち、舵角セン
サ４０′はステアリングホイール１８の回動量から前車
輪１６ａ、１６ｂの操舵角θωを読み取る。次に、この
操舵角 ０ωに対応した左右のヘッドランプ設定角度が
関数ｆＬ（θω）、 ｆＲ（θω）により算出される（
Ｓグ）。関数ｆＬ（θω）。
スイッチ（３２）がＯＮになると、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂの回動制御が行なわれる。すなわち、舵角セン
サ４０′はステアリングホイール１８の回動量から前車
輪１６ａ、１６ｂの操舵角θωを読み取る。次に、この
操舵角 ０ωに対応した左右のヘッドランプ設定角度が
関数ｆＬ（θω）、 ｆＲ（θω）により算出される（
Ｓグ）。関数ｆＬ（θω）。
ｆＲ（θω）は操舵角θωの関数として第す図に示すよ
うに、操舵角の変化に応じて左右で対称に変化入る。
うに、操舵角の変化に応じて左右で対称に変化入る。
第７図において、車両が直進走行する場合には左右のヘ
ッドランプ１４ａ、１４ｂは共に引込位置がらａｏだけ
前方に回動し基準線Ｌ１ に沿った位置で前方を照射す
る。車両を右□旋回させるために車輪１６ａ、１６ｂを
図のように右方向に操舵すると左側ヘッドランプ１４ａ
は基準線り、より前方にすなわち＋側に、右側のヘッド
ランプ１４ｂは後方にすなわち一側に所定量だけ回動さ
せられる。このために、まず操舵角および操舵方向に応
じたヘッドランプ設定角度が関数ｆＬ（θω）、ｆＲ（
θω）からめられる。次に、まず左側のヘッドランプ１
４ａの現在の位置の角度θＬＬが検出される（１５−）
。次に、設定角度と現在のヘッドランプ角度θＬＬとの
差が検出されこの差にもとづいて、この差を解消するよ
うにモータ５９ａの回転命令信号が発せられる。設定角
度よりも現在のヘッドランプ角度＃ＬＬが大きい場合に
はモータ５９ａを逆回転させ（Ｓ乙）、逐次、ヘッドラ
ンプ角度θＬＬを検出して（Ｓ５）、上記設定角度と現
在のヘッドランプ角度θＬ’Ｌとの′差が解消するまで
モータ５９ ’ａ’は逆回転させられる（Ｓ７）。設定
角度よりも現在のヘッドランプ角度θＬＬが大きい場合
は、右方向の操舵が加えられた場合であり、モータ５９
ａは上記差が解消するまで正回転させられル（Ｓ ｇ
）、。次に、右側のヘッドランプ角度θＬＲが検出され
（ｓ ｑ ） 、同様に設定角度と現在のヘッドランプ
角度（θＬＲ）との差が解消するように、モータ３２ｂ
は正転または逆転される（ｓ１０ＩＳ／／、Ｓ／、り。
ッドランプ１４ａ、１４ｂは共に引込位置がらａｏだけ
前方に回動し基準線Ｌ１ に沿った位置で前方を照射す
る。車両を右□旋回させるために車輪１６ａ、１６ｂを
図のように右方向に操舵すると左側ヘッドランプ１４ａ
は基準線り、より前方にすなわち＋側に、右側のヘッド
ランプ１４ｂは後方にすなわち一側に所定量だけ回動さ
せられる。このために、まず操舵角および操舵方向に応
じたヘッドランプ設定角度が関数ｆＬ（θω）、ｆＲ（
θω）からめられる。次に、まず左側のヘッドランプ１
４ａの現在の位置の角度θＬＬが検出される（１５−）
。次に、設定角度と現在のヘッドランプ角度θＬＬとの
差が検出されこの差にもとづいて、この差を解消するよ
うにモータ５９ａの回転命令信号が発せられる。設定角
度よりも現在のヘッドランプ角度＃ＬＬが大きい場合に
はモータ５９ａを逆回転させ（Ｓ乙）、逐次、ヘッドラ
ンプ角度θＬＬを検出して（Ｓ５）、上記設定角度と現
在のヘッドランプ角度θＬ’Ｌとの′差が解消するまで
モータ５９ ’ａ’は逆回転させられる（Ｓ７）。設定
角度よりも現在のヘッドランプ角度θＬＬが大きい場合
は、右方向の操舵が加えられた場合であり、モータ５９
ａは上記差が解消するまで正回転させられル（Ｓ ｇ
）、。次に、右側のヘッドランプ角度θＬＲが検出され
（ｓ ｑ ） 、同様に設定角度と現在のヘッドランプ
角度（θＬＲ）との差が解消するように、モータ３２ｂ
は正転または逆転される（ｓ１０ＩＳ／／、Ｓ／、り。
これらの操作は、右旋回および左旋回において同様に行
なわれる。また、ライｉ・スイッチ３２がＯＦＦになる
と、ヘッドランプ１４ａ。
なわれる。また、ライｉ・スイッチ３２がＯＦＦになる
と、ヘッドランプ１４ａ。
１４ｂを引込位置に戻す操作が行なわれる。この操作に
おいては、まず左側のヘッドランプ角度（９ＬＬ）が検
出され（Ｓ７３）、非作動位置す−なわち第７図におい
て基準＋ＮＬ、 がらａｏたけ後方に回動したした位置
と現在位置との差に応じてモータが回転させられ（ｓ／
ｌＩ）、この差がＩＷ消する捷で上記操作が繰返され、
ヘッドランプ１４ａは引込位置に戻される（Ｓ／、５−
）。同様の操作が右側ヘッドランプ１０ｂについて行な
われ、ヘッドランプ１４ｂは引込位置に戻される（Ｓ／
乙、 Ｓ／７゜５７ｇ）。上記制御の結果、ライトスイ
ッチ３２がＯＦＦの状態では第ｇ図ＣＩ、］に示すよう
に、ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは引込位置にあり、ラ
イトスイッチ４２がＯＮで直進走行の場合には、第ざ図
ＩＪＤで示すように、ヘッドラップ１４ａ、１４ｂは共
に前方を照射するようになっている。車両が左方向に操
舵され左に旋回する場合には、左右のヘッドランプ１４
ａ、１４ｂは第に図（ｍ）に示すように共に左に回動し
て旋回方向前方を照射する。また、車両が右方向に旋回
する場合には、第３図［ＩＶ）で示すように、ヘッドラ
ンプ１４ａ、１４ｂは右に回動して車両の旋回方向すな
わち右前方を照射する。
おいては、まず左側のヘッドランプ角度（９ＬＬ）が検
出され（Ｓ７３）、非作動位置す−なわち第７図におい
て基準＋ＮＬ、 がらａｏたけ後方に回動したした位置
と現在位置との差に応じてモータが回転させられ（ｓ／
ｌＩ）、この差がＩＷ消する捷で上記操作が繰返され、
ヘッドランプ１４ａは引込位置に戻される（Ｓ／、５−
）。同様の操作が右側ヘッドランプ１０ｂについて行な
われ、ヘッドランプ１４ｂは引込位置に戻される（Ｓ／
乙、 Ｓ／７゜５７ｇ）。上記制御の結果、ライトスイ
ッチ３２がＯＦＦの状態では第ｇ図ＣＩ、］に示すよう
に、ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは引込位置にあり、ラ
イトスイッチ４２がＯＮで直進走行の場合には、第ざ図
ＩＪＤで示すように、ヘッドラップ１４ａ、１４ｂは共
に前方を照射するようになっている。車両が左方向に操
舵され左に旋回する場合には、左右のヘッドランプ１４
ａ、１４ｂは第に図（ｍ）に示すように共に左に回動し
て旋回方向前方を照射する。また、車両が右方向に旋回
する場合には、第３図［ＩＶ）で示すように、ヘッドラ
ンプ１４ａ、１４ｂは右に回動して車両の旋回方向すな
わち右前方を照射する。
本例においては、このように左右のヘッドランプを共に
回動させるようにしているが、左旋回では左側のみ、右
旋回では右側のみ、ヘッドランプを回動させるようにし
てもよい。本例のへッドランブ装置は、車両の前部両側
部の傾斜部に設けられているので、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂの回動範囲を大きくとることができ、車両を内
きく旋回させた場合であっても車両進行方向を十分に照
明することができる。また、このような前部の両側部に
傾斜部を設けることは車両の最小旋回半径を小さくとる
ことができ、走行性が向とする利点をもたらすほか、直
進走行において空気抵抗が減少するという利点がおる。
回動させるようにしているが、左旋回では左側のみ、右
旋回では右側のみ、ヘッドランプを回動させるようにし
てもよい。本例のへッドランブ装置は、車両の前部両側
部の傾斜部に設けられているので、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂの回動範囲を大きくとることができ、車両を内
きく旋回させた場合であっても車両進行方向を十分に照
明することができる。また、このような前部の両側部に
傾斜部を設けることは車両の最小旋回半径を小さくとる
ことができ、走行性が向とする利点をもたらすほか、直
進走行において空気抵抗が減少するという利点がおる。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の
ヘッドランプ装置の平面図、第３図は本発明の／実施例
に係るヘッドランプ装置の設置状態を示す斜視図、第グ
図は、本発明のヘッドランプ装置を組み込んだ車両の概
略図、第Ｓ図は、ヘッドランプ装置の制御の７例を示す
フローチャート、第６図はヘッドライトの設定角度と′
操舵角との関係を示すグラフ、第７図はヘッドランプの
作動範囲を示した平面図、第ｇ図ＣＤ 、 ［ＩＩ’）
、 ＣＨＩ：）。 ＣＩＶ）はヘッドランプの作動状態を示す平面図である
。 符号の説明 １０・・・車両１． １２ａ、１２ｂ・・・傾斜部１４
ａ、 １４ｂ−−−ヘッドランプ、１６ａ、１６ｂ＝・
罰車輪、１８・・・ステアリングホイール２０・・・ス
テアリング機構、３６・・・コントローラ４２・・・駆
動機構
ヘッドランプ装置の平面図、第３図は本発明の／実施例
に係るヘッドランプ装置の設置状態を示す斜視図、第グ
図は、本発明のヘッドランプ装置を組み込んだ車両の概
略図、第Ｓ図は、ヘッドランプ装置の制御の７例を示す
フローチャート、第６図はヘッドライトの設定角度と′
操舵角との関係を示すグラフ、第７図はヘッドランプの
作動範囲を示した平面図、第ｇ図ＣＤ 、 ［ＩＩ’）
、 ＣＨＩ：）。 ＣＩＶ）はヘッドランプの作動状態を示す平面図である
。 符号の説明 １０・・・車両１． １２ａ、１２ｂ・・・傾斜部１４
ａ、 １４ｂ−−−ヘッドランプ、１６ａ、１６ｂ＝・
罰車輪、１８・・・ステアリングホイール２０・・・ス
テアリング機構、３６・・・コントローラ４２・・・駆
動機構
Claims (1)
- 車体前部の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する
傾斜部と、該傾斜部に水平面内で回動可能に設置された
ヘッドランプと、車輪の操舵方向と操舵量を検出する操
舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動させるランプ回
動手段と、前記操舵検出手段からの出力信号を受けヘッ
ドランプの回動方向と回動量とを操舵量と操舵方向に応
じてランプ回動手段に出力し前記ヘッドランプを水平面
内で回動させる制御手段とを備えたことを特徴とする車
両のヘッドランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185699A JPS6078838A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 車両のヘツドランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58185699A JPS6078838A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 車両のヘツドランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078838A true JPS6078838A (ja) | 1985-05-04 |
Family
ID=16175317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185699A Pending JPS6078838A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 車両のヘツドランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078838A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181938A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-10 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
| US4908560A (en) * | 1987-09-08 | 1990-03-13 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle cornering lamp system |
| JPH0687371A (ja) * | 1992-09-08 | 1994-03-29 | Takeshi Terauchi | 自動車のヘッドライト装置 |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP58185699A patent/JPS6078838A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181938A (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-10 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
| JPH0526697B2 (ja) * | 1986-02-06 | 1993-04-16 | Koito Mfg Co Ltd | |
| US4908560A (en) * | 1987-09-08 | 1990-03-13 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle cornering lamp system |
| JPH0687371A (ja) * | 1992-09-08 | 1994-03-29 | Takeshi Terauchi | 自動車のヘッドライト装置 |
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