JP2000118293A - 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 - Google Patents

自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置

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JP2000118293A
JP2000118293A JP10291891A JP29189198A JP2000118293A JP 2000118293 A JP2000118293 A JP 2000118293A JP 10291891 A JP10291891 A JP 10291891A JP 29189198 A JP29189198 A JP 29189198A JP 2000118293 A JP2000118293 A JP 2000118293A
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driving
motor
headlamp
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Atsushi Toda
敦之 戸田
Hideaki Takeuchi
秀彰 竹内
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 オートレベリング用アクチュエータの故障
時、該アクチュエータの駆動を自動停止させ、故障のな
い側のアクチュエータを使い適正に近いレベリングを行
い得る自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置。 【解決手段】 夫々のアクチュエータ１０Ｌ，１０Ｒの
駆動で光軸Ｌが車体に対し上下に傾動する左右１対のヘ
ッドランプ１Ｌ，１Ｒと、１０Ｌ，１０Ｒの駆動を同時
に制御する制御ユニット１６と、車速検出手段１２、車
両ピッチ角検出手段１４と、１０Ｌ，１０Ｒの異常検出
手段２０Ｌ，２０Ｒとを備え、ユニット１６はランプ光
軸が路面に対し常に一定の傾斜状態となるように、検出
ピッチ角に基づき、１０Ｌ，１０Ｒの駆動を制御すると
共に、異常検出手段２０Ｌ，２０Ｒによりアクチュエー
タの異常が検出されれば、異常のアクチュエータの駆動
を停止し、正常な方の駆動をそのまま制御することで、
できるだけ適正に近いレベリングを行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピッチ角検出手段
により検出した車両の前後方向の傾斜（以下、ピッチ角
という）に基づいて、光軸傾動調整用のアクチュエータ
を駆動制御することで、ヘッドランプの光軸をピッチ角
相当相殺する方向に自動的に傾動調整（以下、オートレ
ベリングという）する自動車用ヘッドランプのオートレ
ベリング装置に係り、特に、光軸傾動調整用のアクチュ
エータに異常が生じた場合に、アクチュエータの駆動を
自動的に停止するフェールセーフ機能を備えたオートレ
ベリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のヘッドランプでは、例えば、光
源を挿着したリフレクターがランプボディに対し水平傾
動軸周りに傾動可能に支持されるとともに、アクチュエ
ータによってリフレクター（ヘッドランプ）の光軸が水
平傾動軸周りに傾動できる構造となっている。
【０００３】そして、従来のオートレベリング装置とし
ては、ピッチ角検出手段や車速センサーやこれらからの
検出信号に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制
御部等を車両に設けて構成され、ヘッドランプ（リフレ
クター）の光軸が路面に対し常に一定の状態となるよう
に調整するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のオート
レベリング装置では、アクチュエータが故障した場合の
対策は何も設けられておらず、問題となっていた。即
ち、アクチュエータが故障して動かなくなった場合に
は、光軸はそのままの位置に固定され、光軸が望ましい
レベリング位置より上向きに固定された場合は、運転者
にとっては視認性がよいが、対向車にとってはまぶしい
ため危険である。逆に、光軸が下向きに固定された場合
は、対向車に迷惑をかけないが、視認距離が短く、障害
物の発見が遅れて危険である。
【０００５】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、オートレベリング用アクチュ
エータに故障があった場合には、故障した側のアクチュ
エータの駆動を自動的に停止するとともに、故障してい
ない側のアクチュエータを使ってできるだけ適正に近い
レベリングを行うことの可能な自動車用ヘッドランプの
オートレベリング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために、請求項１に係わる自動車用ヘッドランプの
オートレベリング装置においては、左右それぞれのアク
チュエータの駆動によりそれぞれの光軸が車体に対し上
下に傾動する左右一対のヘッドランプと、前記左右一対
のアクチュエータの駆動を同時に制御する単一の制御ユ
ニットと、車両の速度を検出する車速検出手段と、車両
のピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、を備え、前
記制御ユニットは、検出されたピッチ角に基づいて、ヘ
ッドランプの光軸が路面に対し常に一定の傾斜状態とな
るようにアクチュエータの駆動を制御する自動車用ヘッ
ドランプのオートレベリング装置であって、前記それぞ
れのアクチュエータには、アクチュエータの異常を検出
する異常検出手段が設けられ、前記異常検出手段を介し
てアクチュエータの異常が検出されたときは、異常の検
出された側のアクチュエータの駆動だけを停止させるよ
うに構成したものである。異常のあるレベリング用アク
チュエータを備えた側のヘッドランプの光軸は、アクチ
ュエータの駆動の制御が停止されることで、望ましい適
正位置とは異なる所定位置に固定されるが、他方のヘッ
ドランプが適正にレベリングされるので、左右のヘッド
ランプの光軸が固定される場合に比べて、視認距離が短
くなる度合および対向車へのグレア光となる度合が少な
い。請求項２においては、請求項１に記載の自動車用ヘ
ッドランプのオートレベリング装置において、前記制御
ユニットが、前記異常検出手段からの信号に基づいてア
クチュエータの異常の有無を判別し、異常ありと判断し
たときは、アクチュエータの駆動を停止させるべくアク
チュエータに駆動停止信号を出力するように構成したも
のである。制御ユニットがアクチュエータの異常の判別
とアクチュエータの駆動停止を行うので、オートレベリ
ングシステムの構成部品点数が少なく、構成が簡潔とな
る。請求項３においては、請求項１に記載の自動車用ヘ
ッドランプのオートレベリング装置において、前記アク
チュエータは、アクチュエータ本体であるモータと、前
記モータの駆動量を検出する位置検出手段と、前記制御
ユニットからの信号と位置検出手段からの信号に基づい
てモータの駆動をフィードバック制御するモータドライ
バーとから構成したものである。アクチュエータに内蔵
されたモータドライバーがモータをフィードバック制御
するので、それだけ制御ユニットで処理する情報が少な
い。従って、制御ユニットの負荷が少なく、制御ユニッ
トに要求される機能も少なくなる。請求項４において
は、請求項３に記載の自動車用ヘッドランプのオートレ
ベリング装置において、前記アクチュエータに、 モー
タの駆動を停止させる駆動停止回路を設け、前記異常検
出手段がアクチュエータの異常を検出したときに、前記
駆動停止回路が作動するようにしたものである。異常検
出手段においてモータの異常が検出されると、 モータ
を停止させるべく駆動停止回路が作動し、即ち、アクチ
ュエータ自体がフェールセーフ機能を備え、それだけ制
御ユニットの機能は少なくなる。請求項５においては、
請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用ヘッドランプ
のオートレベリング装置において、前記異常検出手段が
アクチュエータの異常を検出したときに、これを運転者
に知らしめる表示手段を前記オートレベリング装置に設
けるようにしたものである。表示手段は、運転者にヘッ
ドランプのオートレベリングが機能していないことを知
らせる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、実
施例に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図３は、本発明の一実施例を示すも
ので、図１は、本発明の第１の実施例である自動車用ヘ
ッドランプのオートレベリング装置の全体構成図、図２
は、同装置の制御ユニットによるフローチャートを示す
図、図３はアクチュエータ異常検出制御ステップおよび
アクチュエータ異常処理ステップの詳細なフローを示す
図である。
【０００９】図１における符号１（１Ｌ，１Ｒ）は、同
一構造の左右一対の自動車用ヘッドランプで、ランプボ
ディ２の前面開口部に前面レンズ４が組付けられて灯室
Ｓが画成されている。灯室Ｓ内には、光源であるバルブ
６を挿着した放物面形状のリフレクター５が、水平傾動
軸（図１における紙面と垂直な軸）７周りに傾動するよ
うに支持されるとともに、アクチュエータ１７（１７
Ｌ，１７Ｒ）によってリフレクター５をそれぞれ傾動調
整できるように構成されている。アクチュエータ１７
（１７Ｌ，１７Ｒ）は、アクチュエータ本体であるステ
ッピングモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）と、このステッ
ピングモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を駆動させるモー
タドライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）とから構成されてい
る。
【００１０】そして、ヘッドランプのオートレベリング
装置は、ヘッドランプ１（１Ｌ，１Ｒ）のそれぞれの光
軸Ｌを上下方向に傾動調整するアクチュエータ１７（１
７Ｌ，１７Ｒ）と、アクチュエータ本体であるモータ１
０（１０Ｌ，１０Ｒ）の異常を検出するアクチュエータ
異常検出センサー２０（２０Ｌ，２０Ｒ）と、ヘッドラ
ンプ点灯スイッチ１１と、車両の速度を検出する車速検
出手段である車速センサー１２と、車両のピッチ角検出
手段の一部を構成する車高センサー１４と、車速センサ
ー１２や車高センサー１４からの信号に基づいて、車両
速度や車両のピッチ角を演算するとともに、ヘッドラン
プの点灯と消灯を判別し、予め設定されている条件に従
って、演算したピッチ角データに基づいた量だけモータ
１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を駆動させるための制御信号を
モータドライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に出力する制御
ユニットであるＣＰＵ１６と、 ＣＰＵ１６に接続され
たタイマー１３とから構成されている。なお、ＣＰＵ１
６は、演算した車両ピッチ角データ等の記憶する記憶部
であるＲＡＭを備えている。
【００１１】また、ＣＰＵ１６は、アクチュエータ異常
検出センサー２０（２０Ｌ，２０Ｒ）からの信号に基づ
いて、モータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）に異常があるか否
かを判別し、異常がある場合にはモータ１０（１０Ｌ，
１０Ｒ）の駆動を停止させるための駆動停止信号をモー
タドライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に出力するととも
に、アクチュエータの異常を光学的に表示する表示手段
である警告灯３０（３０Ｌ，３０Ｒ）を点灯させる機能
も備えている。
【００１２】ＣＰＵ１６では、車速センサー１２からの
信号が入力すると、この入力信号に基づいて、車両速度
および加速度を演算し、車両が停車しているか走行して
いるかを判別し、また走行中であれば、予め入力されて
いる条件に基づいて安定走行時か否かを判別する。
【００１３】また、ＣＰＵ１６では、車高センサー１４
からの信号が入力すると、サスペンションの変位量に相
当するこの信号から、車両の前後方向の傾斜（ピッチ
角）を演算する。なお、車両のピッチ角は、車高センサ
ーが前輪および後輪の双方に設けられている２センサー
方式の場合には、前後の車高の変位量と車両のホイール
ベース間距離から求まり、前輪または後輪の一方にのみ
設けられている１センサー方式の場合には、車高の変化
量から推測できる。そして、ＣＰＵ１６は、このピッチ
角を打ち消す方向に、左右のヘッドランプ１（１Ｌ，１
Ｒ）の光軸Ｌをそれぞれ所定量傾動させるべくモータド
ライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に出力する。
【００１４】特に、車両の停車時には、原則として車両
の適正なピッチ角を検出することができるので、まず停
車時の車両ピッチ角データに基づいてモータ１０（１０
Ｌ，１０Ｒ）の駆動が制御される。
【００１５】また、ＣＰＵ１６は、車高センサー１４か
らの信号を検出する際に、停車中では、外乱がないこと
から、比較的速いサンプリングタイムで演算を行い、走
行中では、外乱を排除するために、車速が基準値以上
で、加速度が基準値以下で、しかもこの状態（車速が基
準値以上で、加速度が基準値以下の状態）が一定時間以
上継続している場合にのみ、車両のピッチ角を演算する
ようになっている。
【００１６】即ち、路面の凹凸等といった外乱となる要
素の多い悪路では、３０ｋｍ／ｈ以上の速度では走行で
きず、車両の姿勢が変わる急加減速を除くためには、
０．５ｍ／ｓ2以下の加速度に限定することが適切であ
る。したがって、速度３０ｋｍ／ｈ以上で、加速度０．
５ｍ／ｓ2以下という状態が３秒以上継続することを条
件に、車両のピッチ角を演算することで、突発的な異常
値が検出されたり、その影響を受けにくいようになって
いる。
【００１７】また、ＣＰＵ１６は、点灯スイッチ１１が
ＯＮかＯＦＦかを判別し、点灯スイッチ１１がＯＮされ
ている場合に限り、モータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を駆
動するべくモタドライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に出力
する。
【００１８】また、ＣＰＵ１６は、アクチュエータ異常
検出センサー２０（２０Ｌ，２０Ｒ）からの信号を、予
め入力設定されている条件と比較して異常か否かを判別
し、異常と判別したときには、異常が検出された側のモ
ータが駆動しないようにモータ停止信号をモータドライ
バ１８に出力するとともに、異常が検出されない側のモ
ータの駆動制御はそのまま継続して行うようになってい
る。
【００１９】アクチュエータ異常検出センサー２０とし
ては、例えば、リフレクター等の駆動部が凍結したり、
事故で破損したりすること等によりモータの駆動がロッ
クされて、ロック電流が流れモータを焼失するおそれが
あるため、モータのロック状態を検出するモータロック
検出回路があり、また、電源電圧が低下した結果、モー
タのトルクが低下してロック電流が流れるおそれがある
ため、モータの電源電圧を検出する電源低電圧検出回路
がある。また、電源電圧が上がった結果、モータのコイ
ル電流が上がり、モータが焼損するおそれがあるため、
電源高電圧検出回路がある。さらに、ＣＰＵ１６とモー
タドライバ１７間で信号がショートして光軸が上向きと
なるおそれがあり、制御ユニット・アクチュエータ間信
号ショート検出回路等がある。
【００２０】次に、制御ユニットであるＣＰＵ１６によ
るモータ１０の駆動の制御を、図２，３に示すフローチ
ャートに従って説明する。
【００２１】まず、ステップ１００では、ヘッドランプ
点灯スイッチ１１からの信号によって、点灯か否かが判
別される。ＮＯ（消灯）の場合は、ステップ１００に戻
り、ＹＥＳ（点灯）の場合は、ステップ１０２に移行す
る。ステップ１０２では、車速センサー１２からの信号
によって、停車時か否かが判別され、ＹＥＳ（停車時）
であれば、ステップ１０４において、一定時間、例えば
１０秒経過したか否か判別される。そして、ＮＯの場合
（１０秒以上経過していない場合）は、停車とみなされ
ず、ステップ１００に戻り、ＹＥＳ（１０秒以上経過）
の場合は、停車とみなされて、ステップ１０６に移行
し、車高センサー１４からの信号に基づいて停車時のピ
ッチ角θ1が演算されるとともに、この演算したピッチ
角θ1を記憶部であるＲＡＭに記憶する。そして、アク
チュエータ異常判別制御ステップ１３０（アクチュエー
タ異常処理ステップ１３１）を経て、ステップ１０８に
移行する。
【００２２】アクチュエータ異常判別制御ステップ１３
０では、後で詳しく説明するが、アクチュエータ異常検
出センサー２０（２０Ｌ，２０Ｒ）からの信号に基づい
て、制御ユニット１６がモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）
の駆動に異常があるか否かを判別し、異常がなければ、
ステップ１１２に移行して、ＲＡＭに記憶されている停
車時のピッチ角θ1相当だけモータ１０（１０Ｌ，１０
Ｒ）を駆動させるべくモータドライバ１８（１８Ｌ，１
８Ｒ）に出力し、ステップ１００に戻る。これにより、
左右のヘッドランプ１（１Ｌ，１Ｒ）が同時にレベリン
グされる。
【００２３】一方、ステップ１３０において、異常があ
れば、アクチュエータ異常処理ステップ１３１に移行
し、制御ユニット１６は、異常のあるモータドライバ１
８にモータ１０の駆動を停止させる（モータ１０を駆動
させない）停止信号を出力するとともに、警告灯３０を
点灯させた後、ステップ１１２に移行する。このため、
ステップ１０８において、モータドライバー１８は異常
のあるモータ１０を駆動させることができず、モータに
異常のあるヘッドランプは、レベリングされないことと
なる。また、運転者は、警告灯３０により、オートレベ
リングが作動しないことを確認できる。
【００２４】一方、ステップ１０２において、ＮＯ（走
行時）の場合は、ステップ１２０に移行し、フラグがセ
ットされているか否かを判別する。即ち、ステップ１０
８において、安定走行時のピッチ角に基づいてすでにレ
ベリングした場合には、フラグがセットされることにな
るが、ステップ１２０において、ＮＯの場合（フラグが
セットされていない場合、即ち、まだ安定走行時のピッ
チ角に基づいてモータ駆動させていない場合）には、ス
テップ１２２に移行し、車速が基準値（３０ｋｍ／ｈ）
を越えているか否かが判別され、ＹＥＳ（３０ｋｍ／ｈ
を越える場合）であれば、ステップ１２４において、加
速度が基準値（０．５ｍ／ｓ2）未満か否かが判別され
る。ステップ１２４において、ＹＥＳ（０．５ｍ／ｓ2
未満）であれば、ステップ１１６において、車速が３０
ｋｍ／ｈを越え、かつ加速度が０．５ｍ／ｓ2未満の状
態が所定時間（３秒）以上経過しているか否かが判別さ
れる。そして、ステップ１２６において、ＹＥＳ（この
状態が３秒以上経過している場合）であれば、ステップ
１２８に移行し、安定走行時のピッチ角θ2が演算さ
れ、記憶部であるＲＡＭにこのピッチ角θ2を記憶する
とともに、アクチュエータ異常判別制御ステップ１３０
（アクチュエータ異常処理ステップ１３１）を経て、ス
テップ１０８に移行する。
【００２５】アクチュエータ異常判別制御ステップ１３
０については、前記したように、アクチュエータ異常検
出センサー１８（１８Ｌ，１８Ｒ）からの信号に基づい
て、制御ユニット１６がモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）
の駆動に異常があるか否かを判別し、異常がなければ、
ステップ１０８に移行して、ＲＡＭに記憶されている安
定走行時のピッチ角θ2相当だけモータを駆動させるべ
くモータドライバ１８（１８Ｌ，１８Ｒ）に出力し、フ
ラグをセットするとともに、ステップ１００に戻る。こ
れにより、左右のヘッドランプ１（１Ｌ，１Ｒ）が同時
にレベリングされる。
【００２６】安定走行時の車両姿勢は停車時の車両姿勢
とほぼ同一で、検出が容易で、しかもそのピッチ角θ2
は、停車時のピッチ角θ1とほぼ同一であるため、安定
走行時のピッチ角θ2に基づいてアクチュエータ（モー
タ１０）の駆動を制御しても、全く問題ない。特に、停
車時のピッチ角θ1は、車両が縁石に乗り上げた状態で
停車している場合には、誤ったピッチ角が検出されるこ
とになるが、走行時に、停車時のピッチ角を安定走行時
のピッチ角θ2で補正する（安定走行時のピッチ角θ2に
基づいてアクチュエータの駆動を制御する）ことで、停
車時の誤ったピッチ角データに基づくレベリングが回避
されることになる。
【００２７】一方、ステップ１３０において、異常があ
れば、アクチュエータ異常処理ステップ１３１に移行
し、制御ユニット１６は、異常のあるモータドライバ１
８にモータ１０の駆動を停止させる（モータ１０を駆動
させない）停止信号を出力するとともに、警告灯３０を
点灯させた後、ステップ１０８に移行する。このため、
ステップ１０８において、モータドライバー１８は異常
のあるモータを駆動させることができず、モータに異常
のあるヘッドランプは、レベリングされないことにな
る。
【００２８】また、ステップ１２０において、ＹＥＳの
場合（プラグがセットされている場合、即ち、既に、ス
テップ１０８において走行時のピッチ角θ2に基づいて
レベリングした場合のように、走行時にピッチ角を補正
している場合）や、ステップ１２２、１２４、１２６に
おいて、それぞれＮＯの場合（車速が基準値３０ｋｍ／
ｈ以下の場合、加速度が基準値０．５ｍ／ｓ2以上の場
合、この状態が３秒以上経過していない場合）には、い
ずれの場合も、モータ１０の駆動を制御することなくス
テップ１００に戻る。
【００２９】次に、アクチュエータ本体であるステッピ
ングモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）に異常があった場合
に、アクチュエータの駆動を停止させるアクチュエータ
異常判別制御ステップ１３０およびアクチュエータ異常
処理ステップ１３１の詳細なフローを、図３に基づいて
説明する。
【００３０】まず、ステップ１３２では、アクチュエー
タ異常検出センサー２０Ｒからの信号を予め設定されて
いる許容値と比較し、右側のヘッドランプ１Ｒのレベリ
ング用モータ１０Ｒに異常があるか否かが判別される。
そして、ＮＯ（異常なし）の場合は、ステップ１３６に
移行し、アクチュエータ異常検出センサー１８Ｌからの
信号を予め設定されている許容値と比較し、左側のヘッ
ドランプ１Ｌのレベリング用モータ１０Ｌに異常がある
か否かが判別される。そして、ここでもＮＯ（異常な
し）の場合は、ステップ１０８に移行し、ステップ１０
６で演算しＲＡＭに記憶されている停車時のピッチ角θ
1（またはステップ１２８において演算しＲＡＭに記憶
されている安定走行時のピッチ角θ2）に基づいてモー
タ１０Ｒ，１０Ｌを制御させるべくモータドライバ１８
Ｒ，１８Ｌに出力し、ステップ１００に戻る。
【００３１】即ち、左右のヘッドランプのレベリング用
モータ１０Ｌ，１０Ｒのいずれにも異常がない場合に
は、左右のヘッドランプ１Ｌ，１Ｒが同時にレベリング
される。なお、安定走行時のピッチ角θ2に基づいてモ
ータ１０Ｌ，１０Ｒの駆動を制御した場合は、前記した
ようにフラグをセットする。
【００３２】一方、ステップ１３２において、ＹＥＳ
（異常あり）の場合は、ステップ１３４において、右側
のヘッドランプのモータドライバー１８Ｒに停止信号を
出力するとともに、警告灯３０Ｒを点灯させ、ステップ
１３６に移行する。そして、ステップ１３６において
も、ＹＥＳ（異常あり）の場合は、ステップ１３８にお
いて、左側のヘッドランプのレベリング用モータ１０Ｌ
に停止信号を出力するとともに、警告灯３０Ｌを点灯さ
せ、ステップ１０８に移行する。そして、ステップ１０
８では、モータドライバ１８Ｌ，１８ＲにＣＰＵ１６か
らのモータ駆動停止信号がそれぞれ入力されるため、モ
ータ１０Ｌ，１０Ｒは駆動されず、左右のヘッドランプ
１Ｌ，１Ｒはいずれもレベリングされず、それぞれの光
軸は固定状態となる。
【００３３】また、ステップ１３２において、ＹＥＳ
（異常あり）で、ステップ１３６において、ＮＯ（異常
なし）の場合は、ステップ１３４において、ＣＰＵ１６
は右側のヘッドランプのモータドライバ１８Ｒに停止信
号を出力するとともに、警告灯３０Ｒを点灯させる。こ
のため、ステップ１０８において、左側のヘッドランプ
１Ｌは適正にレベリングされるが、右側のヘッドランプ
１Ｒはレベリングされることなく、その光軸が固定され
る。
【００３４】また、ステップ１３２において、 ＮＯ
（異常なし） で、ステップ１３６において、 ＹＥＳ
（異常あり）の場合は、ステップ１３８において、ＣＰ
Ｕ１６は左側のヘッドランプのモータドライバ１８Ｌに
停止信号を出力するとともに、警告灯３０Ｌを点灯さ
る。このため、ステップ１０８において、右側のヘッド
ランプ１Ｒは適正にレベリングされるが、左側のヘッド
ランプ１Ｌはレベリングされることなく、その光軸が固
定される。
【００３５】なお、異常があるためヘッドランプのレベ
リングが停止した後、異常がなくなれば、ステップ１３
２，ステップ１３６を経てステップ１０８に至り、両ヘ
ッドランプ１Ｌ，１Ｒは適正にレベリングされることに
なるので、安全上、何ら問題ない。
【００３６】このように本実施例では、アクチュエータ
本体であるステッピングモータ１０（１０Ｌ，１０Ｒ）
に異常があった場合に、異常のあるモータだけを停止
し、正常に作動するモータは継続して駆動を制御するよ
うに構成されている。このため、モータに異常がある側
のヘッドランプはレベリングされず、その光軸は所定位
置に固定状態となるが、モータが正常に作動する他のヘ
ッドランプは適正にオートレベリングされるので、運転
者にとっては、それほど視認距離が低下するものではな
く、一方、対向車にとっては、それほどまぶしくはなら
ないので、走行上の安全が確保される。
【００３７】また、前記実施例におけるアクチュエータ
異常判別制御ステップ１３０（アクチュエータ異常処理
ステップ１３１）からアクチュエータの駆動ステップ１
０８に至る処理フロー（図３参照）を、図４に示すよう
な処理フローで構成してもよい。
【００３８】即ち、まず、ステップ１４２では、アクチ
ュエータ異常検出センサー２０Ｒからの信号に基づい
て、右側のヘッドランプ１Ｒのレベリング用モータ１０
Ｒの異常の有無を判別する。そして、ＮＯ（異常なし）
の場合は、ステップ１４４に移行し、アクチュエータ異
常検出センサー２０Ｌからの信号に基づいて、左側のヘ
ッドランプ１Ｌのレベリング用モータ１０Ｌの異常の有
無を判別する。そして、ここでもＮＯ（異常なし）の場
合は、ステップ１４６，１４８において、ピッチ角θ1
（またはピッチ角θ2）に基づいてモータ１０Ｒ，１０
Ｌを制御させるべくモータドライバ１８Ｒ，１８Ｌに出
力し、ステップ１００に戻る。
【００３９】また、ステップ１４４において、ＹＥＳ
（左側のヘッドランプのレベリング用モータ１０Ｌに異
常あり）の場合は、ステップ１５０において、左側のヘ
ッドランプのモータドライバー１８Ｌに停止信号を出力
するとともに、左側警告灯３０Ｌを点灯させる。そし
て、ステップ１５２に移行し、ピッチ角θ1（またはピ
ッチ角θ2）に基づいて、右側のヘッドランプ１Ｒにお
けるモータ１０Ｒを制御させるべくモータドライバ１８
Ｒに出力し、ステップ１００に戻る。
【００４０】一方、ステップ１４２において、ＹＥＳ
（右側のヘッドランプ１Ｒのレベリング用モータ１０Ｒ
に異常あり）の場合は、ステップ１５４において、アク
チュエータ異常検出センサー１８Ｌからの信号に基づい
て、左側のヘッドランプ１Ｌのレベリング用モータ１０
Ｌの異常の有無を判別する。そして、ＮＯ（異常なし）
の場合は、ステップ１５６に移行し、右側のヘッドラン
プのレベリング用モータ１０Ｒに停止信号を出力すると
ともに、右側警告灯３０Ｒを点灯させる。そして、ステ
ップ１５８に移行し、ピッチ角θ1（またはピッチ角
θ2）に基づいてモータ１０Ｌを制御させるべくモータ
ドライバ１８Ｌに出力し、ステップ１００に戻る。
【００４１】また、ステップ１５４において、ＹＥＳ
（左側のヘッドランプ１Ｌのレベリング用モータ１０Ｌ
に異常あり）の場合は、ステップ１６０、１６２におい
て、左右のヘッドランプ１Ｌ，１Ｒのモータドライバー
１８Ｌ、１８Ｒに停止信号を出力するとともに、左右の
警告灯３０Ｌ、３０Ｒを点灯させ、ステップ１００に戻
る。
【００４２】その他は、前記第１の実施例と同一であ
り、その重複した説明は省略する。
【００４３】図５は、本発明の第３の実施例であるヘッ
ドランプのオートレベリング装置の全体構成図である。
【００４４】この第３の実施例では、アクチュエータ１
１７（１１７Ｌ，１１７Ｒ）が、ＤＣモータ１１０（１
１０Ｌ，１１０Ｒ）とモータ１１０（１１０Ｌ，１１０
Ｒ）の駆動を制御するモータドライバ１１８（１１８
Ｌ，１１８Ｒ）とから構成されるとともに、モータドラ
イバ１１８（１１８Ｌ，１１８Ｒ）は、位置検出手段で
あるポテンショメータ１１２（１１２Ｌ，１１２Ｒ）か
らの位置データに基づいて、ＣＰＵ１６から入力される
ピッチ角データにポテンショメータ１１２（１１２Ｌ，
１１２Ｒ）からのこの位置データが近づくように、ＤＣ
モータ１１０（１１０Ｌ，１１０Ｒ）をフィードバック
制御するように構成されている。
【００４５】また、アクチュエータ１１７（１１７Ｌ，
１１７Ｒ）に設けられたアクチュエータ異常検出回路１
２０（１２０Ｌ，１２０Ｒ）は、モータドライバ１１８
（１１８Ｌ，１１８Ｒ）等から入力されるモータ電流、
ポテンショ電圧、ピッチ角データ、電源電圧等のデータ
に基づいて、ＤＣモータ１１０（１１０Ｌ，１１０Ｒ）
が正常に作動しているか否かを判別し、異常と判断した
場合には、出力停止回路１２２（１２２Ｌ，１２２Ｒ）
を作動させて、モータドライバ１１２（１１２Ｌ，１１
２Ｒ）にモータ駆動停止信号を出力するように構成され
ている。
【００４６】したがって、本実施例の制御ニット１６
は、前記第１，第２の実施例における制御ユニットであ
るＣＰＵ１６のように、モータの異常状態を判別する機
能を備える必要はなく、機能が少なくて済む分、低価格
のものでよい。また、ＣＰＵ１６とアクチュエータ１１
７（１１７Ｌ，１１７Ｒ）間における信号が少ないた
め、両者間のハーネスの本数も少なくて済む。
【００４７】なお、前記実施例において、安定走行時の
ピッチ角を検出するための条件として、速度３０ｋｍ／
ｈ以上、加速度０．５ｍ／ｓ2以下、これらが３秒以上
継続することを要求しているが、これらの数字は例示で
あって、これに限られるものではない。
【００４８】また、前記実施例では、アクチュエータの
異常を知らせる表示手段として警告灯３０を示したが、
ブザー等の音声表示装置であってもよい。また、前記実
施例では、車体に固定されるランプボディ２に対しリフ
レクター５が傾動可能に設けられているリフレクター可
動型のヘッドランプにおけるオートレベリングについて
説明したが、車体に固定されるランプハウジングに対し
ランプボディ・リフレクターユニットが傾動可能に設け
られているユニット可動型のヘッドランプにおけるオー
トレベリングについても同様に適用できる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
によれば、運転者にとっては、ある程度の視認距離が得
られるとともに、対向車にとっては、それ程のグレア光
とはならないので、走行の安全が確保される。請求項２
によれば、オートレベリングシステムの構成が簡潔とな
って、それだけ自動車への搭載が容易である。請求項３
によれば、アクチュエータ内部において、モータがフィ
ードバック制御されるので、制御ユニットによるアクチ
ュエータの制御はオープンループ制御で足り、制御ユニ
ットを機能の少ない低価格なものでまかなうことができ
るとともに、制御ユニットとアクチュエータ間のハーネ
ス数も少なくてできる等、オートレベリングシステム全
体を安価に提供できる。請求項４によれば、アクチュエ
ータ自体がフェールセーフ機能を備えているので、制御
ユニットはさらに低機能のものを使用できる。請求項５
によれば、運転者が表示手段によってヘッドランプのオ
ートレベリングの故障を直ちに認識できるので、それな
りの対処をとることができ、走行の安全が一層確保され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例である自動車用ヘッドラ
ンプのオートレベリング装置の全体構成図
【図２】同装置の制御ユニットのフローチャートを示す
図
【図３】アクチュエータ異常検出制御ステップおよびア
クチュエータ異常処理ステップの詳細なフローを示す図
【図４】本発明の第２の実施例である自動車用ヘッドラ
ンプのオートレベリング装置の要部である制御ユニット
（ＣＰＵ）のフローチャートを示す図
【図５】本発明の第３の実施例である自動車用ヘッドラ
ンプのオートレベリング装置の全体構成図 Ｌ ヘッドランプの光軸 Ｓ 灯室 １（１Ｌ，１Ｒ） ヘッドランプ ２ ランプボディ ４ 前面レンズ ５ リフレクター ６ 光源であるバルブ １０（１０Ｌ，１０Ｒ） アクチュエータ本体であるス
テッピングモータ １１ 点灯スイッチ １２ 車速検出手段である車速センサー １３ タイマー １４ ピッチ角検出手段の一部を構成する車高センサー １６ 制御ユニットであるＣＰＵ １７（１７Ｌ，１７Ｒ） アクチュエータ １８（１８Ｌ，１８Ｒ） モータドライバ ２０（２０Ｌ，２０Ｒ） アクチュエータ異常検出セン
サー ３０（３０Ｌ，３０Ｒ） 警告灯 １１０（１１０Ｌ，１１０Ｒ） アクチュエータ本体で
あるＤＣモータ １１２（１１２Ｌ，１１２Ｒ） 位置検出手段であるポ
テンショメータ １１７（１１７Ｌ，１１７Ｒ） アクチュエータ １２０（１２０Ｌ，１２０Ｒ） アクチュエータ異常検
出回路 １２２（１２２Ｌ，１２２Ｒ） 出力停止回路 １３０ アクチュエータ異常判別制御ステップ １３１ アクチュエータ異常処理ステップ θ1 停車時のピッチ角 θ2 安定走行時のピッチ角

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右それぞれのアクチュエータの駆動に
    よりそれぞれの光軸が車体に対し上下に傾動する左右一
    対のヘッドランプと、前記左右一対のアクチュエータの
    駆動を同時に制御する単一の制御ユニットと、車両の速
    度を検出する車速検出手段と、車両のピッチ角を検出す
    るピッチ角検出手段と、を備え、前記制御ユニットは、
    検出されたピッチ角に基づいて、ヘッドランプの光軸が
    路面に対し常に一定の傾斜状態となるようにアクチュエ
    ータの駆動を制御する自動車用ヘッドランプのオートレ
    ベリング装置であって、前記それぞれのアクチュエータ
    には、アクチュエータの異常を検出する異常検出手段が
    設けられ、前記異常検出手段を介してアクチュエータの
    異常が検出されたときは、異常の検出された側のアクチ
    ュエータの駆動だけが停止されることを特徴とする自動
    車用ヘッドランプのオートレベリング装置。
  2. 【請求項２】 前記制御ユニットは、前記異常検出手段
    からの信号に基づいてそれぞれのアクチュエータの異常
    の有無を判別し、異常ありと判断したときは、アクチュ
    エータの駆動を停止させるべくアクチュエータに駆動停
    止信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自
    動車用ヘッドランプのオートレベリング装置。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータは、アクチュエータ
    本体であるモータと、前記モータの駆動量を検出する位
    置検出手段と、前記制御ユニットからの信号と位置検出
    手段からの信号に基づいてモータの駆動をフィードバッ
    ク制御するモータドライバーとから構成されたことを特
    徴とする請求項１に記載の自動車用ヘッドランプのオー
    トレベリング装置。
  4. 【請求項４】 前記アクチュエータには、 モータの駆
    動を停止させる駆動停止回路が設けられ、前記異常検出
    手段がアクチュエータの異常を検出したときに、前記駆
    動停止回路が作動することを特徴とする請求項３に記載
    の自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置。
  5. 【請求項５】 前記オートレベリング装置には、前記異
    常検出手段がアクチュエータの異常を検出したときに、
    これを運転者に知らしめる表示手段が設けられたことを
    特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用ヘ
    ッドランプのオートレベリング装置。
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