JP4986173B2 - オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 - Google Patents
オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4986173B2 JP4986173B2 JP2008260265A JP2008260265A JP4986173B2 JP 4986173 B2 JP4986173 B2 JP 4986173B2 JP 2008260265 A JP2008260265 A JP 2008260265A JP 2008260265 A JP2008260265 A JP 2008260265A JP 4986173 B2 JP4986173 B2 JP 4986173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- actuator
- position signal
- indicated position
- hysteresis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
- B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態によるオートレベリング装置の構成を示すブロック図である。図1において、オートレベリング装置は、フロントハイトセンサ(車高検出器)1、リアハイトセンサ(車高検出器)2、制御ECU3、及びアクチュエータ4からなる。フロントハイトセンサ1は、車両のフロント側の車高に応じた検出信号(車高値)を制御ECU3に供給する。リアハイトセンサ2は、車両のリア側の車高に応じた検出信号(車高値)を制御ECU3に供給する。なお、ハイトセンサ(車高検出器)は、上述したように車両の前後でなく、前後のどちらか一方に取り付けられていてもよい。
制御ECUからの出力電圧 ストローク量
10.8V(90%) 0mm
6.0V(50%) 3mm
1.2V(10%) 6mm
Y=6−0.625(X−1.2)
=−0.625X+6.75
但し、図2、3で説明したものはX、Yの対応関係の一例であり、限定されるものではない。
上述した第1実施形態では、ヒステリシス回避動作のたびに、モータが動作するため、モータの寿命に影響を与える可能性がある。そこで、本第2実施形態では、この事象を回避するために、ヒステリシス回避動作において、指示位置信号を複数回突出させて出力する際、その値を可変することを特徴としている。
2 リアハイとセンサ
3 制御ECU
3−1 A/D変換器
3−2 CPU(制御回路)
3−3 電源制御部
3−4 D/A変換器
4 アクチュエータ
4−1 ヘッドランプリフレクタ
4−2 モータ
4−3 モータドライバ
Claims (5)
- ヘッドランプを傾動させるアクチュエータと、車両の前後方向の傾斜に基づく値を有する指示位置信号をアクチュエータに供給することにより、前記アクチュエータを駆動制御して前記ヘッドランプの光軸の傾きを補正する制御手段とを備えるオートレベリング装置であって、
前記制御手段は、
前記アクチュエータを駆動制御する際に、前記指示位置信号の値を、本来の指示位置に対応する値より下の値に一時的に下げる下方値指示制御と、本来の指示位置に対応する値より上の値に一時的に上げる上方値指示制御を、所定回数交互に繰り返すことを特徴とするオートレベリング装置。 - 前記アクチュエータが有するヒステリシス特性を入力する入力手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載のオートレベリング装置。
- 前記アクチュエータが有するヒステリシス特性を記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項1記載のオートレベリング装置。
- 車両の前後方向の傾斜に基づく値を有する指示位置信号を、ヘッドランプを傾動させるアクチュエータに供給することにより、前記アクチュエータを駆動制御して前記ヘッドランプの光軸の傾きを補正する、オートレベリング制御装置であって、
前記駆動制御を行う際、前記指示位置信号の値を、本来の指示位置に対応する値より下の値に一時的に下げる下方値指示制御と、本来の指示位置に対応する値より上の値に一時的に上げる上方値指示制御を、所定回数交互に繰り返すことを特徴とするオートレベリング制御装置。 - 車両の前後方向の傾斜に基づく値を有する指示位置信号を、ヘッドランプを傾動させるアクチュエータに供給することにより、前記アクチュエータを駆動制御して前記ヘッドランプの光軸の傾きを補正するオートレベリング方法であって、
前記アクチュエータを駆動制御する際に、前記指示位置信号の値を、本来の指示位置に対応する値より下の値に一時的に下げる下方値指示制御と、本来の指示位置に対応する値より上の値に一時的に上げる上方値指示制御を、所定回数交互に繰り返すことを特徴とするオートレベリング方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008260265A JP4986173B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 |
EP09171578.9A EP2174832B1 (en) | 2008-10-07 | 2009-09-29 | Automatic leveling device and automatic leveling method |
US12/572,038 US8392073B2 (en) | 2008-10-07 | 2009-10-01 | Automatic leveling device and automatic leveling method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008260265A JP4986173B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010089594A JP2010089594A (ja) | 2010-04-22 |
JP4986173B2 true JP4986173B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=41460941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008260265A Expired - Fee Related JP4986173B2 (ja) | 2008-10-07 | 2008-10-07 | オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8392073B2 (ja) |
EP (1) | EP2174832B1 (ja) |
JP (1) | JP4986173B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2718623B1 (en) * | 2011-06-10 | 2016-05-04 | Koninklijke Philips N.V. | Retrofit lighting device |
US9452657B1 (en) * | 2015-12-22 | 2016-09-27 | Ford Global Technologies, Llc | Height determination for two independently suspended wheels using a height sensor for only one wheel |
EP3489085B1 (de) * | 2017-11-22 | 2021-12-29 | ZKW Group GmbH | Verfahren zum verstellen einer stelleinrichtung |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3106479C2 (de) * | 1981-02-21 | 1984-11-22 | Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss | Verfahren und Anordnung zum Regeln einer Wegstrecke in Abhängigkeit von einer variablen Führungsgröße |
US5893894A (en) * | 1996-02-23 | 1999-04-13 | Kabushikikaisha Equos Research | Apparatus for controlling an automatic transmission of an automobile and method thereof |
JP3128615B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
JP3518362B2 (ja) * | 1998-01-06 | 2004-04-12 | 日産自動車株式会社 | 車両のピッチ角演算装置 |
JP3849829B2 (ja) * | 1998-04-27 | 2006-11-22 | 株式会社デンソー | 車高センサ及び車両用前照灯光軸調整装置 |
EP0965487B1 (en) * | 1998-06-16 | 2005-09-21 | Denso Corporation | System for automatically adjusting optical axis direction of vehicle headlight |
JP3849960B2 (ja) * | 1998-09-29 | 2006-11-22 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
JP2000118293A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-25 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
JP2000211423A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
DE19947408C2 (de) * | 1999-10-01 | 2001-10-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | System zur Leuchtweitenregelung der Scheinwerfer bei Kraftfahrzeugen |
JP3782634B2 (ja) | 2000-01-11 | 2006-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
EP1130416A3 (en) * | 2000-03-02 | 2002-01-30 | Denso Corporation | Forward condition detecting apparatus for vehicles |
JP3721052B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2005-11-30 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
DE10351832A1 (de) * | 2003-11-06 | 2005-06-09 | Fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen Mbh | Verfahren zur Leuchtweitenregelung von Fahrzeugscheinwerfern |
-
2008
- 2008-10-07 JP JP2008260265A patent/JP4986173B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-09-29 EP EP09171578.9A patent/EP2174832B1/en not_active Not-in-force
- 2009-10-01 US US12/572,038 patent/US8392073B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8392073B2 (en) | 2013-03-05 |
US20100091505A1 (en) | 2010-04-15 |
EP2174832A2 (en) | 2010-04-14 |
JP2010089594A (ja) | 2010-04-22 |
EP2174832B1 (en) | 2018-07-11 |
EP2174832A3 (en) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10988075B2 (en) | Headlamp and method for operating same comprising a position and acceleration sensor and a control unit arranged in or directly on the headlamp | |
US8838343B2 (en) | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method | |
US7552001B2 (en) | Irradiation direction controller and leveling angle setting method of vehicle lamp | |
JP4986173B2 (ja) | オートレベリング装置、及びオートレベリング方法 | |
JP2002178827A (ja) | 自動車用ヘッドランプの高さ方向の向きを自動修正する装置 | |
US20190248272A1 (en) | Lighting device for a vehicle and a method for adjusting the beam range of a headlamp of a vehicle | |
CN112109628B (zh) | 用于控制智能前照灯的装置和方法 | |
US20160320181A1 (en) | Method and device for determining a headlight range alignment | |
JP3128618B2 (ja) | 車輌用灯具の照射方向制御装置 | |
US8809762B2 (en) | Photodetector circuit | |
JP4914865B2 (ja) | ヘッドランプの光軸制御装置 | |
US8010259B2 (en) | Control apparatus of irradiating direction of vehicle lamp and initializing method thereof | |
JP4717614B2 (ja) | 車両用灯具のレベリング装置 | |
JP5347275B2 (ja) | 絞り駆動装置およびレンズ鏡筒 | |
JP2010241328A (ja) | 車高センサ、車両用灯具の照射方向調整装置、および車両用灯具の照射方向調整方法 | |
CN109808583B (zh) | 用于调移调节机构的方法 | |
GB2325758A (en) | Controlling irradiation direction of lamp | |
JP2020015357A (ja) | 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム | |
USRE49609E1 (en) | Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method | |
JP5406696B2 (ja) | ヘッドランプの光軸調整装置 | |
KR100444458B1 (ko) | 차량의 스티어링위치 제어방법 | |
WO2023058628A1 (ja) | レベリング制御装置および灯具システム | |
JP4736520B2 (ja) | レンズ制御システム | |
JP5216628B2 (ja) | ヘッドランプのオートレベリング装置及びこれを用いた光軸可動手段作動確認方法 | |
JP2015107758A (ja) | 車両用灯具の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100806 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4986173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |