KR100444458B1 - 차량의 스티어링위치 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템의 내부 프로그램 루핑 횟수를 감소시킴과 더불어, 센서에 의한 위치값의 갱신시간을 최소화하여 정확한 위치에서의 모터구동이 가능하도록 하는 차량의 스티어링위치 제어방법을 제공한다.

이를 위해 본 발명은 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 따라 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 조정하여 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 리드되는 센서값을 통해 위치값을 메모리에 기억하고, 상기 위치값에 따라 틸트 모터와 텔레스코프 모터를 구동하여 스티어링 컬럼의 위치를 변경하도록 이루어진 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템에 있어서, 상기 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 리드하는 단계와, 상기 메모리의 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값을 1개의 기억장소 단위만큼 쉬프트시키는 단계, 상기 리드한 센서값을 최선의 기억장소에 저장시키는 단계, 상기 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 의해 스티어링 컬럼의 위치조정 조작이 있게 되면, 상기 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값에 대한 평균을 연산하여 최종 위치값을 산출하는 단계 및, 상기 최종 위치값을 상기 메모리에 갱신 저장하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 스티어링위치 제어방법{Method for controlling steering position in a intelligent memory system of a vehicle}

본 발명은 차량의 스티어링위치 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템(Intelligent Memory Sysytem; IMS)에서 운전자의 승하차 연동시에 스티어링 컬럼의 리턴오차를 방지하여 시스템을 최적화시키기 위한 차량의 스티어링위치 제어방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 차량에는 운전자의 체형 및 운전취향에 따라 스티어링 컬럼의 위치 및 시트의 위치를 미리 기억하였다가 해당 차량의 주행시에 적용되도록 하는 인텔리젼트 메모리 시스템이 적용되어 있다.

특히, 이러한 인텔리젼트 메모리 시스템은 운전자의 승하차시의 편의를 위하여 시동키의 탈거시에 모터의 구동에 의해 시트가 후방으로 이동함과 더불어 스티어링 컬럼의 위치도 틸트 방향으로 최대한 올리고 길이방향으로 이동될 수 있도록 되어 있다.

또한, 운전자가 운전석에 탑승하여 시동키를 조작하는 경우에는 스티어링 컬럼과 시트의 위치가 이미 기억된 위치로 복귀하여 운전상의 편의성을 도모하도록 되어 있는 바, 이러한 스티어링 컬럼과 시트의 위치는 틸트 센서나 텔레스코프 센서 등과 같은 다양한 센서로부터 감지되는 위치값을 메모리에 저장하여 적용할 수 있도록 되어 있다.

이러한 인텔리젼트 메모리 시스템에 적용되는 틸트 센서와 텔레스코프 센서는 포텐쇼미터(Potentiometer)와 같은 위치감지 센서의 형태로 이루어져서 스티어링 컬럼에 대해서 감지되는 위치값을 아날로그 상태의 전압신호로 발생하고, 그러한 센서로부터의 전압신호는 디지털변환된다.

즉, 도 1은 종래의 인텔리젼트 메모리 시스템에서 스티어링 컬럼의 위치값을 결정하기 위한 알고리즘을 설명하기 위한 플로우차트이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 인텔리젼트 메모리 시스템에서는 한번의 내부 프로그램 루핑시에 틸트 센서 및 텔레스코프 센서로부터 2번의 센서값을 리드하여 1차로 센서값을 리드함과 더불어(단계 S10), 2차로 센서값을 리드하게 되는 바(단계 S11), 2번의 센서값 리드시간이 최대 12msec 정도가 소요된다.

그 다음에, 인텔리젼트 메모리 시스템에서는 다시 프로그램 루핑을 수행함에 따라, 3차로 센서값을 리드함과 더불어(단계 S12), 4차로 센서값을 다시 리드하게 되는 바(단계 S13), 이 때 각 센서로부터 리드되는 위치값을 디지털변환하여 제어부에서 사용된다.

따라서, 현재의 위치값을 결정하기 위해 필요한 4번의 센서값 리드가 이루어지면, 별도의 메모리에 저장되어 있는 이전의 위치값은 소거되고(단계 S14), 위치의 정확도를 높히기 위해서 상기 단계에서 리드가 이루어진 4개의 센서값에 대한 평균을 내어서 위치값을 결정하게 된다(단계 S15).

그에 따라, 상기 인텔리젼트 메모리 시스템에서는 최종적인 평균 위치값이 결정되면, 상기 단계에서 리드되었던 센서값을 소거처리하게 된다(단계 S16).

한편, 상기 틸트센서 및 텔레스코프 센서로부터 발생되는 위치값의 전압출력범위는 1.5V∼3.5V 이내에 해당되는 바, 1.5V의 전압값이 디지털 변환된 위치값은 76비트(Bit)이고, 3.5V의 전압값이 디지털 변환된 위치값이 179비트이기 때문에, 디지털 변환되는 위치값의 제어분해능은 104비트 즉, 104개의 구간에 해당된다.

이 때, 상기 위치값의 제어분해능을 기준으로 하는 센서로부터의 위치값 독출에 대한 최소 요구시간은 약 12msec가 소요된다.

그러나, 이러한 종래의 인텔리젼트 메모리 시스템의 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이, 메모리에 저장된 데이터를 기초로 하는 시스템 내부의 프로그램 처리시에 센서로부터의 위치값을 독취하여 스티어링 컬럼을 구동시키기 위해 모터를 제어하기 위한 시간이 4msec∼24msec로 소요되지만, 스티어링 컬럼의 위치값에 따른 1비트의 이송시간에 대하여 센서값의 독출시간이 12msec 이상으로 길어질 경우에는 모터가 실제로 정지해야할 위치롤 초과하는 오차가 발생된다는 문제점이 있다.

또한, 현재 위치가 변하지 않는 경우에도 계속적으로 기억위치값을 갱신시켜 주는데, 이 때문에 프로그램 처리시간이 불필요하게 길어지며 위치오차가 발생할 위험성이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템의 내부 프로그램 루핑 횟수를 감소시킴과 더불어, 센서에 의한 위치값의 갱신시간을 최소화하여 정확한 위치에서의 모터구동이 가능하도록 하는 차량의 스티어링위치 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 인텔리젼트 메모리 시스템에서 스티어링 컬럼의 위치값을 결정하기 위한 알고리즘을 설명하기 위한 플로우차트,

도 2는 종래의 인텔리젼트 메모리 시스템에서 스티어링 컬럼의 구동에 따른 위치오차가 발생되는 상태를 예시적으로 나타낸 도면,

도 3은 본 발명에 따른 스티어링위치 제어방법이 적용되는 인텔리젼트 메모리 시스템의 구성을 나타낸 도면,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 스티어링 컬럼의 위치결정을 위해 읽어들인 센서값이 기억장소에서 갱신저장되는 상태를 나타낸 도면,

도 5는 본 발명에 따른 차량의 스티어링위치 제어방법에 대한 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2:틸트 스위치, 4:텔레스코프 스위치,

6:틸트 센서, 8:텔레스코프 센서,

10:틸트 모터, 12:텔레스코프 모터,

14:제어부, 16:메모리.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 따라 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 조정하여 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 리드되는 센서값을 통해 위치값을 메모리에 기억하고, 상기 위치값에 따라 틸트 모터와 텔레스코프 모터를 구동하여 스티어링 컬럼의 위치를 변경하도록 이루어진 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템에 있어서, 상기 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 리드하는 단계와, 상기 메모리의 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값을 1개의 기억장소 단위만큼 쉬프트시키는 단계, 상기 리드한 센서값을 최선의 기억장소에 저장시키는 단계, 상기 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 의해 스티어링 컬럼의 위치조정 조작이 있게 되면, 상기 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값에 대한 평균을 연산하여 최종 위치값을 산출하는 단계 및, 상기 최종 위치값을 상기 메모리에 갱신 저장하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링위치 제어방법을 제공한다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉, 도 3은 본 발명에 따른 스티어링위치 제어방법이 적용되는 인텔리젼트 메모리 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법이 적용되는 인텔리젼트 메모리 시스템은 틸트 스위치(2)와, 텔레스코프 스위치(4), 틸트 센서(6), 텔레스코프 센서(8), 틸트 모터(10), 텔레스코프 모터(12), 제어부(14) 및, 메모리(12)로 구성된다.

상기 틸트 스위치(2)는 차량의 운전석측 소정부에 설치되고서, 스티어링 컬럼의 틸트 위치를 상승 또는 하강 조정하기 위한 틸트상승 스위치(2a)와 틸트하강 스위치(2b)를 갖추고 있다.

상기 텔레스코프 스위치(4)는 차량의 운전석측 소정부에 설치되고서, 상기 스티어링 컬럼의 텔레스코프 위치를 상승 또는 하강 조정하기 위한 텔레스코프상승 스위치(4a)와 텔레스코프하강 스위치(4b)를 갖추고 있다.

상기 틸트 센서(6)는 스티어링 컬럼에 설치되어 있는 포텐쇼미터로 이루어져서, 상기 틸트 스위치(2)의 스위칭 조작에 따라 상승 또는 하강 이동되는 스티어링 컬럼의 위치값을 검출하여 신호전압을 발생하게 된다.

상기 텔레스코프 센서(8)는 상기 스티어링 컬럼에 설치되어 있는 포텐쇼미터로 이루어져서, 상기 텔레스코프 스위치(4)의 스위칭 조작에 따라 상승 또는 하강 이동되는 스티어링 컬럼의 위치값을 검출하여 신호전압을 발생하게 된다.

동 도면에서, 상기 틸트 모터(10)는 상기 제어부(14)의 구동제어에 따라 메모리(16)에 저장된 위치값에 기초하여 스티어링 컬럼을 틸트방향으로 상승 또는 하강 이동시키기 위한 것이다.

상기 텔레스코프 모터(12)는 상기 제어부(14)의 구동제어에 따라 메모리(16)에 저장된 위치값에 기초하여 상기 스티어링 컬럼을 텔레스코프 방향으로 상승 또는 하강 이동시키기 위한 것이다.

상기 제어부(14)는 내부의 프로그램 루핑 횟수를 1회로 제한하여 상기 틸트센서(6) 및 텔레스코프 센서(8)로부터의 센서값을 1회 리드하여 메모리(16)의 기억장소에 1만큼 쉬프트시켜서 저장하고, 운전자의 수동조작에 의해 틸트 스위치(2) 및 텔레스코프 스위치(4)의 스위칭 조작이 있게 되면, 상기 메모리(16)의 기억장소에 저장되어 있는 복수의 센서값에 대한 평균을 취하여 최종적인 위치값을 해당 메모리(16)에 갱신 저장시키게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 도 5의 플로우차트를 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 제어부(14)는 내부의 프로그램을 1회로 루핑하면서 상기 틸트 센서(6) 및 텔레스코프 센서(8)로부터 감지되는 스티어링 컬럼의 틸트 위치값 및 텔레스코프 위치값에 따른 신호전압을 디지털변환하여 리드하게 된다(단계 S20).

그 상태에서, 상기 제어부(14)는 도 4에 도시된 바와 같이, 메모리(16)의 기억장소 저장된 이전의 센서값을 1개의 기억장소 단위만큼 쉬프트시키게 되는 바, N+3의 기억장소에 저장된 센서값을 N+2의 기억장소로 쉬프트 시키고, N+2의 기억장소에 저장된 센서값을 N+1의 기억장소로 쉬프트시킴과 더불어, N+1의 기억장소에 저장된 센서값을 N의 기억장소로 쉬프트시키게 되며, N의 기억장소에 저장된 센서값은 소거된다(단계 S21).

그 다음에, 상기 제어부(14)는 상기 단계에서 리드한 센서값을 최선의 기억장소 즉, N+3의 기억장소에 저장시키게 된다(단계 S22).

한편, 상기 제어부(14)는 운전자의 수동 조작에 따라 틸트 스위치(2) 및 텔레스코프 스위치(4)가 스위칭 조작되는 지의 여부를 판단한다(단계 S23).

상기 판단 결과, 상기 제어부(14)는 상기 틸트 스위치(2) 및 텔레스코프 스위치(4)가 운전자에 의한 스티어링 컬럼의 수동 조정을 위해 스위칭 조작된다고 판단되면, 상기 메모리(16)의 N과 N+1, N+2, N+3의 기억장소에 각각 저장되어 있는 센서값에 대한 평균을 연산하여 최종적인 위치값을 산출한다(단계 S24).

즉, 상기 제어부(14)는 운전자의 수동 조작에 의해 스티어링 컬럼의 조정이 있어야 위치가 변경되기 때문에, 이때에만 센서의 위치값을 갱신시켜서 불필요한 기억공간의 위치값 갱신을 방지할 수 있게 된다.

그 다음에, 상기 제어부(14)는 상기 단계에서 산출된 최종적인 위치값을 상기 메모리(16)에 갱신저장하게 되는 바, 그 위치값 갱신에 소요되는 시간이 최대 6msec가 소요된다(단계 S25).

상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 기술적 요지를 일탈하지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있도록 되어 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템에 대한 내부 프로그램의 루핑 횟수를 감소시킴과 더불어, 위치를 결정하는 알고리즘을 변경함에 의해 운전자의 수동조작이 있어야만 위치값의 갱신 저장이 가능하도록 함에 따라, 위치값의 갱신시간이 최소화되면서 모터가 원하는 위치값에서 정지되는 것이 가능하다는 효과를 갖게 된다.

Claims (1)

1. 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 따라 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 조정하여 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 리드되는 센서값을 통해 위치값을 메모리에 기억하고, 상기 위치값에 따라 틸트 모터와 텔레스코프 모터를 구동하여 스티어링 컬럼의 위치를 변경하도록 이루어진 차량의 인텔리젼트 메모리 시스템에 있어서,

   상기 틸트 센서와 텔레스코프 센서로부터 스티어링 컬럼의 틸트 위치 및 텔레스코프 위치를 리드하는 단계와,

   상기 메모리의 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값을 1개의 기억장소 단위만큼 쉬프트시키는 단계,

   상기 리드한 센서값을 최선의 기억장소에 저장시키는 단계,

   상기 틸트 스위치와 텔레스코프 스위치의 수동조작에 의해 스티어링 컬럼의 위치조정 조작이 있게 되면, 상기 복수의 기억장소에 각각 저장된 복수의 센서값에 대한 평균을 연산하여 최종 위치값을 산출하는 단계 및,

   상기 최종 위치값을 상기 메모리에 갱신 저장하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 스티어링위치 제어방법.