KR100483273B1 - 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 좌우측에 장착되어 있는 사이드 미러의 위치를 능동적으로 변경시킬 수 있도록 하는 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 특히 차량의 회전시 및 차선변경시, 사이드 미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성되므로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드 미러도 동시에 동일한 방향으로 자동으로 조절되도록 함으로서, 사각지대를 최소화하여 안전사고를 예방할 수 있다.

Description

능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법{Control device and method for auto side mirror of car}

본 발명은 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 회전시 및 차선변경시, 사이드 미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성되므로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드 미러도 동시에 동일한 방향으로 자동으로 조절되도록 하는 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 운전자의 시야를 확보하기 위해 사이드 미러와 룸미러가 장착되어 있다. 따라서, 운전자는 차량의 회전시 및 차선변경시, 사이드 미러와 룸미러를 통해 변경할 차선 및 후방에서 진행하고 있는 차량의 유무를 확인한 후, 방향지시등을 점멸하여 자신의 차량 진행방향을 인접한 차량에게 알리며 차선을 변경한다.

그러나, 주도로를 달려오는 자동차는 진입하는 차량에 대해 진행방향이 정후방이 아니므로 운전자는 사이드 미러나 룸미러로 볼 수 없는 사각지대가 형성된다.

이때, 운전자는 사각지대에서 갑자기 나타나는 차량에 의해 추돌사고를 막기 위하여 몸을 심하게 돌리거나, 목을 심하게 비틀어서 뒤를 돌아봐야 하는 불편함은 물론이며, 전방에 시선을 집중할 수 없기 때문에 순간적으로 시선을 놓쳐 보행자나 전방에 진행하는 차량에 추돌하는 경우가 빈번히 발생한다.

도 1은 종래의 사이드 미러 장치의 사이드 미러 반사각을 표시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 주도로로 진입하는 차량 "A"의 사이드 미러(11)는 a。의 반사각만 형성되므로 주도록의 정후방에서 진행하는 차량 "B"는 전혀 관측이 되지 않으므로 차량 "B"에 대해서는 사각지대가 형성된다.

또한, 사이드 미러(11)의 각도를 조정하는 경우에는 운전자가 직접 사이드 미러(11)의 하우징을 돌려서 각도를 맞추는 방법이나, 레버를 통해 차내에서 조절하는 수동식 방법이 있으며, 전동버튼을 상하좌우로 조작함에 따라 사이드 미러(11)의 각도를 맞추는 전동식 방식이 있다.

수동식 사이드 미러의 결점을 보완한 방법이 전동식 사이드 미러 시스템이지만, 전동식 사이드 미러라 할 지라도 차량이 정지상태에서 운전자가 적절한 각도를 찾을 때까지 버튼을 조작해야 한다.

특히, 차량이 샛길에서 주도로로 진입하거나, 주유소에서 급유를 한 후 주도로로 진입하는 경우 또는 신호등이 있는 사거리에서 우회전하여 주도로로 진입할 경우에 후방에서 주도로로 주행해오는 차량을 확인하기가 어려운 문제점이 있었다.

이때, 주행중이나 주도로로 진입시에 사각지대를 줄이기 위하여 사이드 미러를 조정한다는 것은 매우 위험하며, 또한 운전자는 차량을 확인하기 위해 몸을 과도하게 돌리거나, 목을 돌려서 확인해야 하며 그로 인하여 전방에서 갑자기 끼어들기를 하는 차량이나 보행자를 발견하지 못해 사고가 자주 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 차량의 회전시 및 차선변경시, 사이드 미러에 의해 관측되지 못하는 사각지대가 형성되므로 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 사이드 미러도 동시에 동일한 방향으로 자동으로 조절되도록 함으로서, 사각지대를 최소화하여 안전사고를 예방하는 능동형 사이드 미러 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 사이드 미러 제어장치에 있어서, 전원을 공급받아 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점멸시키는 좌/우 방향지시등 스위치와, 상기 좌/우 방향지시등 스위치 작동에 따라 좌/우 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 동일한 방향으로 모터를 이동시켜 다면체로 이루어져 일부만 회전되는 다면체 사이드 미러를 좌우방향으로 회전시키는 미러 방향조절모터와, 상기 좌/우 방향지시등 스위치의 작동에 따라 좌측 또는 우측신호를 입력받아 미러 방향조절모터에 이동신호 및 복귀신호를 출력시켜 미러 방향조절모터를 제어하는 마이컴으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 방향지시등 스위치 위치 신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 방향지시등 스위치의 위치 신호에 따라 동일한 방향으로 다면체 사이드 미러의 일부만을 회전하는 단계와, 상기 방향지시등 스위치를 오프 시켰는지 비교 판단하는 단계와, 상기 비교 판단 결과 방향지시등 스위치가 오프 된 경우 회전된 사이드 미러를 원위치로 복귀시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하고자 한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.

도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 사이드 미러 제어장치에 대한 블록구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 전원을 공급받아 좌측 또는 우측의 방향지시등(미도시함)을 점멸시키는 방향지시등 스위치(100)와, 상기 방향지시등 스위치와 연결되어, 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 동일한 방향으로 모터를 이동시켜 다면체 사이드 미러(11)의 일부만을 좌우방향으로 회전시키는 미러 방향조절모터(120)와, 상기 방향지시등 스위치의 작동에 따라 좌측 또는 우측신호를 입력받아 미러 방향조절모터에 이동신호 및 복귀신호를 출력시켜 모터를 제어하는 마이컴(110)으로 구성된다.

또한, 상기 미러 방향조절모터(120)은 운전자가 운전석에 설치되어 있는 미러방향 조절스위치(130)의 조절신호에 따라 모터를 이동시켜 사이드 미러(11)를 좌우방향으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 사이드 미러 제어방법에 대한 수행과정을 도시한 플로우차트로서, 이하에서는 동도면과 도4 및 도5를 참조하여 도 2에 도시된 바와 같이 구성된 각각의 구성수단을 포함하는 자동차의 사이드 미러를 능동적으로 제어하는 과정에 대해 설명한다.

먼저, 운전자는 차량의 회전시 또는 좌/우측 진입도로에서 주도로로 진입시 및 차선변경시, 방향지시등 스위치를 온 시켜 운전자가 해당 방향지시등(미도시함)을 점멸하여 자신의 차량 진행방향을 인접한 차량에게 알려준다.

또한, 이때 마이컴(110)에서 방향지시등 스위치(100)에서 방향지시등 스위치의 위치 신호가 입력되는지 검출한 후, 그 입력된 방향지시등 스위치의 위치 신호가 좌측신호인지 우측신호인지 비교판단한다(S200,S210).

그리고, 상기 비교판단 결과 방향지시등 스위치의 위치 신호가 좌측신호일 경우에는 방향지시등 스위치의 위치 신호와 동일한 방향의 다면체 사이드 미러(11)의 일부만을 미러 방향조절모터(120)를 이용하여 회전시켜 사각지대의 시야를 확보한다(S220). 즉, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 우측 진입도로에서 좌측에 있는 주도로로 진입 시, 방향지시등 스위치(100)를 온 시켜 방향지시등을 점멸하게 되며, 이때, 마이컴(110)에서 미러방향 조절모터(120)에 좌측 신호를 출력하여, 미러방향 조절모터(120)에 의해 다면체 사이드 미러(11)의 일부만을 회전시킨다.

따라서, 상기 회전된 사이드 미러(11)에 의해 좌측의 사각지대의 시야가 확보될 뿐만 아니라 다면체 사이드 미러(11) 중에서 회전되지 않은 나머지 일부분에 의해서 원래의 시야를 그대로 유지함으로써 주도로의 정후방에서 달려오는 차량 "B"를 포함한 정후방 전체가 사이드 미러(11)로 보이게 된다.

만약, 상기 비교판단 결과 방향지시등 스위치의 위치 신호가 우측신호일 경우에는 방향지시등 스위치의 위치 신호와 동일한 방향의 사이드 미러를 미러방향 조절모터(120)를 이용하여 회전시켜 사각지대의 시야를 확보한다(S230).

이때, 상기 사이드 미러(11)는 하나의 면으로 형성된 거울 또는 다면체로 형성된 다면체 거울을 사용하며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 다면체 거울(300)을 사이드 미러(11)로 사용할 경우에는 다면체 중 일부의 면만을 회전하여 사용한다. 그래서 일반적으로 조절된 후방과 더불과 회전된 면에 의해 사각지대까지 시야가 확보된다.

그리고, 상기 마이컴(110)에서는 방향지시등 스위치(100)가 오프 되었는가를 비교판단한 후, 비교판단 결과 오프 상태이면 방향지시등 스위치의 위치 신호와 동일한 방향으로 회전된 사이드 미러(11)를 원래의 위치로 복귀시키며(S240,S250), 방향지시등 스위치(100)가 온 상태일 경우에는 방향지시등 스위치의 위치신호 비교판단 단계로 피드백한다(S210).

상기한 바와 같이 본 발명의 능동형 사이드 미러 제거장치 및 제어방법에 의하면, 좌측 또는 우측 방향지시등이 작동할 때에 다면체 사이드 미러의 일부도 동시에 동일한 방향으로 자동으로 좌측 또는 우측으로 조절되도록 함으로서, 통상의 시야와 더불어 사각지대의 시야를 확보하여 운전자가 몸을 돌려 후방을 확인하는 불편함을 제거할 뿐만 아니라 전방에서 끼어드는 차량이나 보행자를 발견하지 못하여 발생하는 충돌사고 및 안전사고를 예방하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 사이드 미러 장치의 사이드 미러 반사각을 표시한 도면,

도 2는 본 발명의 능동형 사이드 미러 제어장치에 관한 블록구성도,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 사이드 미러 제어방법에 대한 수행과정을 도시한 플로우차트,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 사이드 미러가 회전되었을 때의 사이드 미러 반사각을 표시한 도면,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 능동형 사이드 미러 제어장치에 의해 제어되는 다면체 사이드 미러를 나타내는 도면.

Claims (3)

1. 자동차의 사이드 미러 제어장치에 있어서,

   전원을 공급받아 좌측 또는 우측의 방향지시등을 점멸시키는 좌/우 방향지시등 스위치와;

   상기 좌/우 방향지시등 스위치 작동에 따라 좌/우 방향지시등의 좌측 또는 우측신호에 따라 동일한 방향으로 모터를 이동시켜 다면체로 이루어져 일부만 회전되는 다면체 사이드 미러를 좌우방향으로 회전시키는 미러 방향조절모터와;

   상기 좌/우 방향지시등 스위치의 작동에 따라 좌측 또는 우측신호를 입력받아 미러 방향조절모터에 이동신호 및 복귀신호를 출력시켜 미러 방향조절모터를 제어하는 마이컴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동형 사이드 미러 제어장치.
2. 삭제
3. 방향지시등 스위치 위치 신호를 검출하는 단계와;

   상기 검출된 방향지시등 스위치의 위치 신호에 따라 동일한 방향으로 다면체 사이드 미러의 일부만을 회전하는 단계와;

   상기 방향지시등 스위치를 오프 시켰는지 비교 판단하는 단계와;

   상기 비교 판단 결과 방향지시등 스위치가 오프 된 경우 회전된 사이드 미러를 원위치로 복귀시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 사이드 미러 제어방법.