JP2832573B2 - 車輌用コーナリングランプシステム - Google Patents
車輌用コーナリングランプシステムInfo
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- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
- B60Q2300/142—Turn signal actuation
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、曲路走行に際して灯
光手段の照射角度を可変する車輌用コ−ナリングランプ
システムに関するものである。
光手段の照射角度を可変する車輌用コ−ナリングランプ
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車輌、殊に自動車には夜間前方を照射す
るために、その前面左右に前照灯を備えている。この前
照灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであ
り、曲路に差し掛かった場合等は自動車の進行方向を照
射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナ
リングの際等において、実際に進もうとする進行方向へ
の充分な照射がなされず危険が生じる虞れがあった。そ
こで、このような問題を改善するために、最近、ハンド
ルの回転角度あるいは前輪の操向角度に応じて前照灯の
照射方向（照射角度）を可変し、進行方向を照射するよ
うに構成したコ−ナリングランプシステム（ステアリン
グ連動ランプシステム）が提案されている。
るために、その前面左右に前照灯を備えている。この前
照灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであ
り、曲路に差し掛かった場合等は自動車の進行方向を照
射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコーナ
リングの際等において、実際に進もうとする進行方向へ
の充分な照射がなされず危険が生じる虞れがあった。そ
こで、このような問題を改善するために、最近、ハンド
ルの回転角度あるいは前輪の操向角度に応じて前照灯の
照射方向（照射角度）を可変し、進行方向を照射するよ
うに構成したコ−ナリングランプシステム（ステアリン
グ連動ランプシステム）が提案されている。
【０００３】しかしながら、このステアリング連動ラン
プシステムによると、ハンドルの回転角度に応じて照射
角度を可変する例では、ハンドルのギア比が車種毎に異
なるため、ハンドルの回転角度と照射角度との対応を車
種毎に変えなければならないという問題があった。ま
た、前輪の操向角度に応じて照射角度を可変する例で
は、ホイールベースが車種毎に異なるため、前輪の操向
角度と照射角度との対応を車種毎に変えなければならな
いという問題かあった。そこで、本出願人は、先頃、車
両用コ−ナリングランプシステムとして特願平５−８０
２７４号を提案した。このコ−ナリングランプシステム
によれば、車速と回転角速度（横方向加速度）とに基づ
き照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合致す
るように照射角度の現在位置が制御されるものとなるこ
とから、照射角度との対応関係を変更することなく、同
一のシステム構成で、全車種への適用が可能となるとい
う利点がある。
プシステムによると、ハンドルの回転角度に応じて照射
角度を可変する例では、ハンドルのギア比が車種毎に異
なるため、ハンドルの回転角度と照射角度との対応を車
種毎に変えなければならないという問題があった。ま
た、前輪の操向角度に応じて照射角度を可変する例で
は、ホイールベースが車種毎に異なるため、前輪の操向
角度と照射角度との対応を車種毎に変えなければならな
いという問題かあった。そこで、本出願人は、先頃、車
両用コ−ナリングランプシステムとして特願平５−８０
２７４号を提案した。このコ−ナリングランプシステム
によれば、車速と回転角速度（横方向加速度）とに基づ
き照射角度の目標位置が求まり、この目標位置に合致す
るように照射角度の現在位置が制御されるものとなるこ
とから、照射角度との対応関係を変更することなく、同
一のシステム構成で、全車種への適用が可能となるとい
う利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この本
出願人の提案した車両用コ−ナリングランプシステムに
おいては、その後の実車試験により、カーブ路を脱出す
る際、運転者の視線の直線路への素早い戻りに対し、照
射角度の可変動作が追従できないという問題があった。
出願人の提案した車両用コ−ナリングランプシステムに
おいては、その後の実車試験により、カーブ路を脱出す
る際、運転者の視線の直線路への素早い戻りに対し、照
射角度の可変動作が追従できないという問題があった。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、照射角度と
の対応関係を変更することなく、同一のシステム構成で
全車種への適用が可能で、かつ、カーブ路を脱出する際
の運転者の視線の戻りに追従することの可能な車輌用コ
ーナリングランプシステムを提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、照射角度と
の対応関係を変更することなく、同一のシステム構成で
全車種への適用が可能で、かつ、カーブ路を脱出する際
の運転者の視線の戻りに追従することの可能な車輌用コ
ーナリングランプシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、その第１発明（請求項１に係る発明）は、曲
路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出
する車速と角速度検出手段の検出する回転角速度とに基
づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置演
算手段と、この目標位置演算手段により求められた目標
位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位置を
制御する照射角度制御手段と、角速度検出手段により検
出された回転角速度の今回の検出値と前回の検出値との
差に基づきカーブ路の終端を検知するカーブ路終端検知
手段と、このカーブ路終端検知手段によりカーブ路の終
端が検知された場合、目標位置演算手段により求められ
る照射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定の割
合で小さくする目標位置変更手段とを備えたものであ
る。また、その第２発明（請求項２に係る発明）は、曲
路走行時の横方向加速度を検出する加速度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検
出する車速と加速度検出手段の検出する横方向加速度と
に基づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位
置演算手段と、この目標位置演算手段により求められた
目標位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位
置を制御する照射角度制御手段と、角速度検出手段によ
り検出された回転角速度の今回の検出値と前回の検出値
との差に基づきカーブ路の終端を検知するカーブ路終端
検知手段と、このカーブ路終端検知手段によりカーブ路
の終端が検知された場合、目標位置演算手段により求め
られる照射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定
の割合で小さくする目標位置変更手段とを備えたもので
ある。
るために、その第１発明（請求項１に係る発明）は、曲
路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、車
速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検出
する車速と角速度検出手段の検出する回転角速度とに基
づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位置演
算手段と、この目標位置演算手段により求められた目標
位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位置を
制御する照射角度制御手段と、角速度検出手段により検
出された回転角速度の今回の検出値と前回の検出値との
差に基づきカーブ路の終端を検知するカーブ路終端検知
手段と、このカーブ路終端検知手段によりカーブ路の終
端が検知された場合、目標位置演算手段により求められ
る照射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定の割
合で小さくする目標位置変更手段とを備えたものであ
る。また、その第２発明（請求項２に係る発明）は、曲
路走行時の横方向加速度を検出する加速度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、この車速検出手段の検
出する車速と加速度検出手段の検出する横方向加速度と
に基づき灯光手段の照射角度の目標位置を求める目標位
置演算手段と、この目標位置演算手段により求められた
目標位置に合致するように灯光手段の照射角度の現在位
置を制御する照射角度制御手段と、角速度検出手段によ
り検出された回転角速度の今回の検出値と前回の検出値
との差に基づきカーブ路の終端を検知するカーブ路終端
検知手段と、このカーブ路終端検知手段によりカーブ路
の終端が検知された場合、目標位置演算手段により求め
られる照射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定
の割合で小さくする目標位置変更手段とを備えたもので
ある。
【０００７】
【作用】したがってこの発明によれば、その第１発明で
は、車速と回転角速度とに基づき照射角度の目標位置が
求まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在
位置が制御される一方、カーブ路の終端が検知される
と、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向へ所定の
割合で小さくされ、この目標位置に合致するように照射
角度の現在位置が制御されるようになる。また、その第
２発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角度の目
標位置が求まり、この目標位置に合致するように照射角
度の現在位置が制御される一方、カーブ路の終端が検知
されると、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向へ
所定の割合で小さくされ、この目標位置に合致するよう
に照射角度の現在位置が制御されるようになる。
は、車速と回転角速度とに基づき照射角度の目標位置が
求まり、この目標位置に合致するように照射角度の現在
位置が制御される一方、カーブ路の終端が検知される
と、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向へ所定の
割合で小さくされ、この目標位置に合致するように照射
角度の現在位置が制御されるようになる。また、その第
２発明では、車速と横方向加速度に基づき照射角度の目
標位置が求まり、この目標位置に合致するように照射角
度の現在位置が制御される一方、カーブ路の終端が検知
されると、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向へ
所定の割合で小さくされ、この目標位置に合致するよう
に照射角度の現在位置が制御されるようになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。先ず、実施例の説明に入る前に、本発明の基本原理
について説明する。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の
円上を移動する物体の回転角速度（以下、角速度）をω
（ｒａｄ／ｓ）とすると（図２（ａ）参照）、 ｒ＝ｖ／ω（ｍ） ： ｒａｄ は無次元 が成り立つ。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の円上を
移動する物体の横方向加速度をａ（ｍ／ｓ2 ）とすると
（図２（ｂ）参照）、 ｒ＝ｖ2 ／ａ（ｍ） が成り立つ。
る。先ず、実施例の説明に入る前に、本発明の基本原理
について説明する。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の
円上を移動する物体の回転角速度（以下、角速度）をω
（ｒａｄ／ｓ）とすると（図２（ａ）参照）、 ｒ＝ｖ／ω（ｍ） ： ｒａｄ は無次元 が成り立つ。速度ｖ（ｍ／ｓ）で半径ｒ（ｍ）の円上を
移動する物体の横方向加速度をａ（ｍ／ｓ2 ）とすると
（図２（ｂ）参照）、 ｒ＝ｖ2 ／ａ（ｍ） が成り立つ。
【０００９】次に旋回半径と前照灯の照射角度との対応
を求める。旋回半径をｒ、照射角度をθ、自動車のホイ
ールベースをＬ、前輪の操向角度をαとすると（図３参
照）、前照灯の照射距離Ｄは、 Ｄ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ−α） ・・・（Ｉ） 但し、Ｌ＝ｒ・ｓｉｎα ・・・（II） で表される。ここで、照射距離Ｄは自動車がこれから通
過しようとする軌跡（円）と前照灯主光軸との交点であ
ると定義する。ドライバから見れば、旋回半径ｒに拘ら
ず、常に一定の照射距離Ｄを保つように照射角度θを制
御することが望ましいので、Ｄは定数となる。ｒ＞＞Ｌ
の時、（Ｉ）式は、 Ｄ≒２ｒ・ｓｉｎθ ・・・（III ） で近似できる。更に、０≦θ≦π／６の時、 ｓｉｎθ≒３θ／π ・・・（IV） で近似できる（図４参照）。（IV）式を（III ）式に代
入し、θについて解くと、 θ≒πＤ／６ｒ ・・・（Ｖ） （Ｖ）式において、πは定数、Ｄも前述したように定数
である。したがって、πＤ／６＝Ｋ（定数）と置き換え
ると、（Ｖ）式は、 θ≒Ｋ／ｒ ・・・（VI）となる。 （VI）式より照射角度θは旋回半径ｒの単純な逆関数と
して近似可能である。
を求める。旋回半径をｒ、照射角度をθ、自動車のホイ
ールベースをＬ、前輪の操向角度をαとすると（図３参
照）、前照灯の照射距離Ｄは、 Ｄ＝２ｒ・ｓｉｎ（θ−α） ・・・（Ｉ） 但し、Ｌ＝ｒ・ｓｉｎα ・・・（II） で表される。ここで、照射距離Ｄは自動車がこれから通
過しようとする軌跡（円）と前照灯主光軸との交点であ
ると定義する。ドライバから見れば、旋回半径ｒに拘ら
ず、常に一定の照射距離Ｄを保つように照射角度θを制
御することが望ましいので、Ｄは定数となる。ｒ＞＞Ｌ
の時、（Ｉ）式は、 Ｄ≒２ｒ・ｓｉｎθ ・・・（III ） で近似できる。更に、０≦θ≦π／６の時、 ｓｉｎθ≒３θ／π ・・・（IV） で近似できる（図４参照）。（IV）式を（III ）式に代
入し、θについて解くと、 θ≒πＤ／６ｒ ・・・（Ｖ） （Ｖ）式において、πは定数、Ｄも前述したように定数
である。したがって、πＤ／６＝Ｋ（定数）と置き換え
ると、（Ｖ）式は、 θ≒Ｋ／ｒ ・・・（VI）となる。 （VI）式より照射角度θは旋回半径ｒの単純な逆関数と
して近似可能である。
【００１０】本発明は、上記理論を基礎になされたもの
であり、以下実施例に基づき説明する。図５はこの発明
の一実施例を示すブロック図である。同図において、１
は車内に配置された角速度センサ（例えば、正三角柱圧
電振動ジャイロ）、２は所定距離走行毎にパルス（距離
パルス）を発生する周知の距離センサ、３は車両右側に
配置された前照灯（図示せず）の照射角度を可変する右
前照灯照射角度可変部、４は車両左側に配置された前照
灯（図示せず）の照射角度を可変する左前照灯照射角度
可変部、５は右前照灯の照射角度の現在位置を検出する
右前照灯照射角センサ、６は左前照灯の照射角度の現在
位置を検出する左前照灯照射角センサ、７は車両右側の
ウィンカ操作に連動してオンとなる右ウィンカスイッ
チ、８は車両左側のウィンカ操作に連動してオンとなる
左ウィンカスイッチ、９は発振子、１０はマイコンであ
る。
であり、以下実施例に基づき説明する。図５はこの発明
の一実施例を示すブロック図である。同図において、１
は車内に配置された角速度センサ（例えば、正三角柱圧
電振動ジャイロ）、２は所定距離走行毎にパルス（距離
パルス）を発生する周知の距離センサ、３は車両右側に
配置された前照灯（図示せず）の照射角度を可変する右
前照灯照射角度可変部、４は車両左側に配置された前照
灯（図示せず）の照射角度を可変する左前照灯照射角度
可変部、５は右前照灯の照射角度の現在位置を検出する
右前照灯照射角センサ、６は左前照灯の照射角度の現在
位置を検出する左前照灯照射角センサ、７は車両右側の
ウィンカ操作に連動してオンとなる右ウィンカスイッ
チ、８は車両左側のウィンカ操作に連動してオンとなる
左ウィンカスイッチ、９は発振子、１０はマイコンであ
る。
【００１１】右前照灯照射角度可変部３は、Ｄ／Ａコン
バータ３−１，増幅器３−２，ドライバ３−３およびモ
ータ３−４を備えてなり、モータ３−４の回転に応じ右
前照灯の照射角度が変化する。左前照灯照射角度可変部
４は、Ｄ／Ａコンバータ４−１，増幅器４−２，ドライ
バ４−３およびモータ４−４を備えてなり、モータ４−
４の回転に応じ左前照灯の照射角度が変化する。また、
角速度センサ１は、図６に示すような角速度−出力電圧
特性を有する。
バータ３−１，増幅器３−２，ドライバ３−３およびモ
ータ３−４を備えてなり、モータ３−４の回転に応じ右
前照灯の照射角度が変化する。左前照灯照射角度可変部
４は、Ｄ／Ａコンバータ４−１，増幅器４−２，ドライ
バ４−３およびモータ４−４を備えてなり、モータ４−
４の回転に応じ左前照灯の照射角度が変化する。また、
角速度センサ１は、図６に示すような角速度−出力電圧
特性を有する。
【００１２】次に、図１に示すフローチャートを参照し
ながら、このコーナリングランプシステムの動作につい
て説明する。曲路走行に際して、角速度センサ１は、そ
の時の角速度に応じた電圧を出力する。マイコン１０
は、この角速度センサ１からの電圧を入力とし、角速度
の検出値ωnew を算出する（ステップ１０１）。また、
マイコン１０は、距離センサ２からの距離パルスに基づ
いて車速を測定し（ステップ１０２）、この測定した車
速をｖとして設定する（ステップ１０３）。
ながら、このコーナリングランプシステムの動作につい
て説明する。曲路走行に際して、角速度センサ１は、そ
の時の角速度に応じた電圧を出力する。マイコン１０
は、この角速度センサ１からの電圧を入力とし、角速度
の検出値ωnew を算出する（ステップ１０１）。また、
マイコン１０は、距離センサ２からの距離パルスに基づ
いて車速を測定し（ステップ１０２）、この測定した車
速をｖとして設定する（ステップ１０３）。
【００１３】そして、マイコン１０は、車速ｖが１０ｋ
ｍ／ｈ以上であれば、ステップ１０４でのＮＯに応じて
ステップ１０８へ進み、前回の角速度の検出値ωold と
今回の角速度の検出値ωnew との差に基づいてカーブ路
の終端を検知する。すなわち、図７に示すように、車両
がカーブ路に入り始めた時点ｘ0 より、角速度ωは上昇
し始める。そして、カーブ路の途中（ｘ1 〜ｘ2 ）で
は、角速度ωがほゞ一定となる。カーブ路を脱出し始め
ると、すなわち時点ｘ2 に達すれば、角速度ωは下降し
始める。この角速度ωが下降し始める時点がカーブ路の
終端である。そこで、本実施例では、ωold とωnew と
の差に基づき、角速度ωの勾配が零の方向へ変化した時
点をカーブ路の終端と判断している。なお、角速度ωの
勾配の零の方向への変化を連続して例えば１０回確認し
た時点をカーブ路の終端と判断するようにすれば、終端
検知の精度を高めることができる。
ｍ／ｈ以上であれば、ステップ１０４でのＮＯに応じて
ステップ１０８へ進み、前回の角速度の検出値ωold と
今回の角速度の検出値ωnew との差に基づいてカーブ路
の終端を検知する。すなわち、図７に示すように、車両
がカーブ路に入り始めた時点ｘ0 より、角速度ωは上昇
し始める。そして、カーブ路の途中（ｘ1 〜ｘ2 ）で
は、角速度ωがほゞ一定となる。カーブ路を脱出し始め
ると、すなわち時点ｘ2 に達すれば、角速度ωは下降し
始める。この角速度ωが下降し始める時点がカーブ路の
終端である。そこで、本実施例では、ωold とωnew と
の差に基づき、角速度ωの勾配が零の方向へ変化した時
点をカーブ路の終端と判断している。なお、角速度ωの
勾配の零の方向への変化を連続して例えば１０回確認し
た時点をカーブ路の終端と判断するようにすれば、終端
検知の精度を高めることができる。
【００１４】ステップ１０８でカーブ路の終端が検知さ
れなければ、ステップ１０９でのＮＯに応じてステップ
１１０へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径
ｒの逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じて、照射角度の目標値θｓを求める。すなわち、車速
ｖを角速度ωnew を除して旋回半径ｒを求め（ｒ＝ｖ／
ωnew ）、この旋回半径ｒの逆数（１／ｒ）を定数Ｋに
乗じるという演算を実質的に行う。
れなければ、ステップ１０９でのＮＯに応じてステップ
１１０へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径
ｒの逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じて、照射角度の目標値θｓを求める。すなわち、車速
ｖを角速度ωnew を除して旋回半径ｒを求め（ｒ＝ｖ／
ωnew ）、この旋回半径ｒの逆数（１／ｒ）を定数Ｋに
乗じるという演算を実質的に行う。
【００１５】そして、マイコン１０は、照射角度の現在
値θｒR およびθｒL を右前照灯照射角センサ５および
右前照灯照射角センサ６より取り込み（ステップ１１
１）、θｓとθｒR との差に係数ａを乗じて右前照灯の
照射角度の可変量ｍR を算出し、またθｓとθｒL との
差に係数ａを乗じて左前照灯の照射角度の可変量ｍL を
算出し（ステップ１１２）、求めた可変量ｍR およびｍ
L に応じた駆動信号を右前照灯照射角度可変部３および
左前照灯照射角度可変部４へ与え（ステップ１１３）、
モータ３−４および４−４を回転駆動してθｓに合致す
るようにθｒR およびθｒL を制御する。
値θｒR およびθｒL を右前照灯照射角センサ５および
右前照灯照射角センサ６より取り込み（ステップ１１
１）、θｓとθｒR との差に係数ａを乗じて右前照灯の
照射角度の可変量ｍR を算出し、またθｓとθｒL との
差に係数ａを乗じて左前照灯の照射角度の可変量ｍL を
算出し（ステップ１１２）、求めた可変量ｍR およびｍ
L に応じた駆動信号を右前照灯照射角度可変部３および
左前照灯照射角度可変部４へ与え（ステップ１１３）、
モータ３−４および４−４を回転駆動してθｓに合致す
るようにθｒR およびθｒL を制御する。
【００１６】ステップ１０８でカーブ路の終端が検知さ
れれば、ステップ１０９でのＹＥＳに応じてステップ１
１４へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径ｒ
の逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じ、これに１／２を乗じて、照射角度の目標値θｓを求
める。これにより、ステップ１１４で求められる目標値
θｓはステップ１１０で求められる目標値θｓの１／２
となり、カーブの終端では右前照灯および左前照灯の照
射角度がそれまでの２倍のスピードで戻されるものとな
る。これにより、カーブ路を脱出する際、運転者の視線
の直線路への素早い戻りに対し追従させることができ
る。
れれば、ステップ１０９でのＹＥＳに応じてステップ１
１４へ進み、角速度ωnew を車速ｖで除して旋回半径ｒ
の逆数を算出し、この旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗
じ、これに１／２を乗じて、照射角度の目標値θｓを求
める。これにより、ステップ１１４で求められる目標値
θｓはステップ１１０で求められる目標値θｓの１／２
となり、カーブの終端では右前照灯および左前照灯の照
射角度がそれまでの２倍のスピードで戻されるものとな
る。これにより、カーブ路を脱出する際、運転者の視線
の直線路への素早い戻りに対し追従させることができ
る。
【００１７】一方、マイコン１０は、ステップ１０４に
おいてｖ≦１０ｋｍ／ｈと判断すると、ｖを１０ｋｍ／
ｈとして固定的に設定する。この場合、左および右ウィ
ンカが操作されていなければ、ステップ１０６および１
０７でのＮＯに応じてステップ１０８以降へ進み、その
時の検出車速に拘らずｖを１０ｋｍ／ｈ一定として照射
角度の目標値θｓを求め、この目標値θｓに合致するよ
うにθｒR およびθｒL を制御する。これにより、検出
車速が１０ｋｍ／ｈ以下である場合には、すなわち精度
に問題がある低車速領域では、１０ｋｍ／ｈが検出車速
とされ、その時の角速度ωnew と１０ｋｍ／ｈとにより
目標値θｓが求まり、車速が遅い場合でも進行方向への
視界を確実に確保できるようになる。
おいてｖ≦１０ｋｍ／ｈと判断すると、ｖを１０ｋｍ／
ｈとして固定的に設定する。この場合、左および右ウィ
ンカが操作されていなければ、ステップ１０６および１
０７でのＮＯに応じてステップ１０８以降へ進み、その
時の検出車速に拘らずｖを１０ｋｍ／ｈ一定として照射
角度の目標値θｓを求め、この目標値θｓに合致するよ
うにθｒR およびθｒL を制御する。これにより、検出
車速が１０ｋｍ／ｈ以下である場合には、すなわち精度
に問題がある低車速領域では、１０ｋｍ／ｈが検出車速
とされ、その時の角速度ωnew と１０ｋｍ／ｈとにより
目標値θｓが求まり、車速が遅い場合でも進行方向への
視界を確実に確保できるようになる。
【００１８】また、マイコン１０は、ステップ１０６に
て左ウィンカスイッチ８のオンを確認すると、照射角度
の目標値θｓを左方向最大とし（ステップ１１５）、ス
テップ１１１以降の処理を行う。これにより、右前照灯
および左前照灯の照射角度θｒR およびθｒL は、左方
向最大の位置に可変のうえ固定されるものとなる。ま
た、マイコン１０は、ステップ１０７にて右ウィンカス
イッチ７のオンを確認すると（ステップ１１６）、照射
角度の目標値θｓを右方向最大とし、ステップ１１１以
降の処理を行う。これにより、右前照灯および左前照灯
の照射角度θｒRおよびθｒL は、右方向最大の位置に
可変のうえ固定されるものとなる。すなわち、本実施例
では、交差点などで停止した後、右折（左折）する場
合、右ウィンカ（左ウィンカ）を操作をすれば、右前照
灯（左前照灯）の照射角度が右方向最大の位置（左方向
最大の位置）に可変のうえ固定されるものとなり、進行
方向への視界が確保されると共に、右折（左折）する場
合にも不自然な動作が生じないものとなる。
て左ウィンカスイッチ８のオンを確認すると、照射角度
の目標値θｓを左方向最大とし（ステップ１１５）、ス
テップ１１１以降の処理を行う。これにより、右前照灯
および左前照灯の照射角度θｒR およびθｒL は、左方
向最大の位置に可変のうえ固定されるものとなる。ま
た、マイコン１０は、ステップ１０７にて右ウィンカス
イッチ７のオンを確認すると（ステップ１１６）、照射
角度の目標値θｓを右方向最大とし、ステップ１１１以
降の処理を行う。これにより、右前照灯および左前照灯
の照射角度θｒRおよびθｒL は、右方向最大の位置に
可変のうえ固定されるものとなる。すなわち、本実施例
では、交差点などで停止した後、右折（左折）する場
合、右ウィンカ（左ウィンカ）を操作をすれば、右前照
灯（左前照灯）の照射角度が右方向最大の位置（左方向
最大の位置）に可変のうえ固定されるものとなり、進行
方向への視界が確保されると共に、右折（左折）する場
合にも不自然な動作が生じないものとなる。
【００１９】なお、本実施例では、右ウィンカスイッチ
７および左ウィンカスイッチ８を別個に設けたが、図８
に示すような切替スイッチ１１を左右共用のウィンカス
イッチとして用いてもよい。また、チャタリングが発生
しないように、右ウィンカスイッチ７および左ウィンカ
スイッチ８とマイコン１０との間にチャタリング防止回
路を設けるようにしてもよい。
７および左ウィンカスイッチ８を別個に設けたが、図８
に示すような切替スイッチ１１を左右共用のウィンカス
イッチとして用いてもよい。また、チャタリングが発生
しないように、右ウィンカスイッチ７および左ウィンカ
スイッチ８とマイコン１０との間にチャタリング防止回
路を設けるようにしてもよい。
【００２０】図８に示したものでは、チャタリング防止
回路１２−Ｒおよび１２−Ｌをウィンカスイッチ１１と
マイコン１０との間に設けている。この回路例では、右
ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接点１１
−ａ側がオンとなると、コンデンサＣ２R に蓄えられた
電荷が徐々に下降し、トランジスタＴｒR が所定時間遅
れてオフとなる。これにより、ウィンカスイッチ１１の
接点１１−ａが短時間の間にオン・オフを繰り返して
も、照射角度の可変動作にはチャタリングが生じなくな
る。左ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接
点１１−ｂ側がオンとされた場合も同様に動作する。
回路１２−Ｒおよび１２−Ｌをウィンカスイッチ１１と
マイコン１０との間に設けている。この回路例では、右
ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接点１１
−ａ側がオンとなると、コンデンサＣ２R に蓄えられた
電荷が徐々に下降し、トランジスタＴｒR が所定時間遅
れてオフとなる。これにより、ウィンカスイッチ１１の
接点１１−ａが短時間の間にオン・オフを繰り返して
も、照射角度の可変動作にはチャタリングが生じなくな
る。左ウィンカが操作されてウィンカスイッチ１１の接
点１１−ｂ側がオンとされた場合も同様に動作する。
【００２１】なお、本実施例では、角速度センサ１を用
いるものとしたが、加速度センサを用いるものとしても
よい。すなわち、加速度センサを用いて横方向加速度を
検出するものとし、これをマイコン１０へ与えるものと
してもよい。この場合、マイコン１０は、車速ｖを２乗
し、これを横方向加速度で除して旋回半径ｒを求め、こ
の旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗じて照射角度の目標値
θｓを求める。
いるものとしたが、加速度センサを用いるものとしても
よい。すなわち、加速度センサを用いて横方向加速度を
検出するものとし、これをマイコン１０へ与えるものと
してもよい。この場合、マイコン１０は、車速ｖを２乗
し、これを横方向加速度で除して旋回半径ｒを求め、こ
の旋回半径ｒの逆数に定数Ｋを乗じて照射角度の目標値
θｓを求める。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、車速と回転角速度とに基づき照射角度の
目標位置が求まり、この目標位置に合致するように照射
角度の現在位置が制御される一方、カーブ路の終端が検
知されると、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向
へ所定の割合で小さくされ、この目標位置に合致するよ
うに照射角度の現在位置が制御されるものとなり、照射
角度との対応関係を変更することなく、同一のシステム
構成で全車種への適用が可能となり、またカーブ路を脱
出する際の運転者の視線の戻りに追従することが可能と
なる。
発明によれば、車速と回転角速度とに基づき照射角度の
目標位置が求まり、この目標位置に合致するように照射
角度の現在位置が制御される一方、カーブ路の終端が検
知されると、照射角度の目標位置がハンドルの戻し方向
へ所定の割合で小さくされ、この目標位置に合致するよ
うに照射角度の現在位置が制御されるものとなり、照射
角度との対応関係を変更することなく、同一のシステム
構成で全車種への適用が可能となり、またカーブ路を脱
出する際の運転者の視線の戻りに追従することが可能と
なる。
【図１】図５に示したマイコンの処理動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図２】半径ｒと速度ｖと角速度ωとの関係および横方
向加速度ａとの関係を説明する図である。
向加速度ａとの関係を説明する図である。
【図３】旋回半径ｒと前照灯の照射角度θとの対応を説
明する図である。
明する図である。
【図４】三角関数の直線近似図である。
【図５】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図６】角速度センサ１の角速度−出力電圧特性図であ
る。
る。
【図７】カーブ路での角速度ωの変化を示す図である。
【図８】ウィンカスイッチとして切替スイッチを用い且
つマイコンとの間にチャタリング防止回路を設けた回路
例を示す図である。
つマイコンとの間にチャタリング防止回路を設けた回路
例を示す図である。
１ 角速度センサ ２ 距離センサ ３ 右前照灯照射角度可変部 ４ 左前照灯照射角度可変部 ５ 右前照灯照射角センサ ６ 左前照灯照射角センサ ７ 右ウィンカスイッチ ８ 左ウィンカスイッチ ９ 発振子 １０ マイコン
Claims (2)
- 【請求項１】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コ−ナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の回転角速度を検出する角速度検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記角速度検出手段
の検出する回転角速度とに基づき前記灯光手段の照射角
度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段と、 前記角速度検出手段により検出された回転角速度の今回
の検出値と前回の検出値との差に基づきカーブ路の終端
を検知するカーブ路終端検知手段と、 このカーブ路終端検知手段によりカーブ路の終端が検知
された場合、前記目標位置演算手段により求められる照
射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定の割合で
小さくする目標位置変更手段とを備えたことを特徴とす
る車輌用コーナリングランプシステム。 - 【請求項２】 曲路走行に際して灯光手段の照射角度を
可変する車輌用コーナリングランプシステムにおいて、 曲路走行時の横方向加速度を検出する加速度検出手段
と、 車速を検出する車速検出手段と、 この車速検出手段の検出する車速と前記加速度検出手段
の検出する横方向加速度とに基づき前記灯光手段の照射
角度の目標位置を求める目標位置演算手段と、 この目標位置演算手段により求められた目標位置に合致
するように前記灯光手段の照射角度の現在位置を制御す
る照射角度制御手段と、前記角速度検出手段により検出された回転角速度の今回
の検出値と前回の検出値との差に基づきカーブ路の終端
を検知するカーブ路終端検知手段と、 このカーブ路終端検知手段によりカーブ路の終端が検知
された場合、前記目標位置演算手段により求められる照
射角度の目標位置をハンドルの戻し方向へ所定の割合で
小さくする目標位置変更手段とを備えたことを特徴とす
る車輌用コーナリングランプシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349260A JP2832573B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車輌用コーナリングランプシステム |
| US08/363,891 US5526242A (en) | 1993-12-28 | 1994-12-27 | Vehicle cornering lamp system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349260A JP2832573B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車輌用コーナリングランプシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186820A JPH07186820A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2832573B2 true JP2832573B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=18402567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349260A Expired - Fee Related JP2832573B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 車輌用コーナリングランプシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5526242A (ja) |
| JP (1) | JP2832573B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3622808B2 (ja) * | 1996-06-03 | 2005-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| JP3919850B2 (ja) * | 1996-07-19 | 2007-05-30 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用照明回路装置 |
| JPH10203232A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
| FR2760705B1 (fr) * | 1997-03-13 | 1999-05-28 | Valeo Vision | Systeme d'eclairage de vehicule automobile comportant au moins deux projecteurs a fonction virage |
| JP2001270382A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Ichikoh Ind Ltd | 車両用前照灯配光制御システム |
| DE10112996A1 (de) * | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Adaptive Richtmittelsteuerung |
| GB2381281B (en) * | 2001-10-26 | 2004-05-26 | Schlumberger Holdings | Completion system, apparatus, and method |
| US7241034B2 (en) | 2001-10-31 | 2007-07-10 | Dana Corporation | Automatic directional control system for vehicle headlights |
| US6981787B2 (en) * | 2001-12-18 | 2006-01-03 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electric control for automobile headlights |
| DE10217738A1 (de) * | 2002-04-20 | 2003-10-30 | Hella Kg Hueck & Co | Vorrichtung zur Steuerung von wenigstens einem Kurvenlichtscheinwerfer in einem Kraftfahrzeug |
| DE10221902B4 (de) * | 2002-05-16 | 2012-09-13 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern des horizontalen Schwenkwinkels eines Fahrzeugscheinwerfers |
| KR100488968B1 (ko) * | 2002-06-17 | 2005-05-11 | 현대모비스 주식회사 | 자동차용 코너링램프 장치 |
| JP4330922B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2009-09-16 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
| DE10342927A1 (de) * | 2003-09-17 | 2005-04-14 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Optimierung eines Fahrzeuglichtes und Scheinwerfervorrichtung |
| JP4334976B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2009-09-30 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
| US20110204203A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Miller Douglas C | Steerable vehicle lighting system |
| CN104553962B (zh) * | 2014-12-12 | 2016-08-24 | 广西科技大学鹿山学院 | 一种车辆随动前照灯冗余控制方法 |
| JP6751307B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2020-09-02 | スタンレー電気株式会社 | 車両用灯具 |
| CN110962736A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-07 | 北京北汽德奔汽车技术中心有限公司 | 角灯控制方法，装置，存储介质及电子设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825417B2 (ja) * | 1987-08-17 | 1996-03-13 | 株式会社小糸製作所 | 二輪車輌用前照灯の照射角修正装置 |
| JPS6467439A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Koito Mfg Co Ltd | Cornering lamp system for vehicle |
| JPH07110595B2 (ja) * | 1987-10-13 | 1995-11-29 | 本田技研工業株式会社 | 二輪車のヘッドライト装置 |
| GB2215449B (en) * | 1988-03-09 | 1991-07-10 | Yazaki Corp | Headlight moving apparatus for automotive vehicle |
| JPH0642407U (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用コーナリングランプシステム |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5349260A patent/JP2832573B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-27 US US08/363,891 patent/US5526242A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07186820A (ja) | 1995-07-25 |
| US5526242A (en) | 1996-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |