JP2001270382A - 車両用前照灯配光制御システム - Google Patents
車両用前照灯配光制御システムInfo
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- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルを操舵する前から曲がる先を明るく
照らして、コーナリング時における視認性を高めること
ができる車両用前照灯配光制御システムを提供する。 【解決手段】 車速が所定値以下の低速で且つウインカ
ーの操作時のみ、ウインカーの指示方向に対応する側の
配光手段の照射角度を、該指示方向へ最大に変化させる
ようにした。
照らして、コーナリング時における視認性を高めること
ができる車両用前照灯配光制御システムを提供する。 【解決手段】 車速が所定値以下の低速で且つウインカ
ーの操作時のみ、ウインカーの指示方向に対応する側の
配光手段の照射角度を、該指示方向へ最大に変化させる
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用前照灯配
光制御システム、特に前照灯の配光手段を制御して、コ
ーナリング時の視認性を高めることができる車両用前照
灯配光制御システムに関するものである。
光制御システム、特に前照灯の配光手段を制御して、コ
ーナリング時の視認性を高めることができる車両用前照
灯配光制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のヘッドランプやフォグランプな
どの前照灯にあっては、その前照灯に可動リフレクタを
設け、その可動リフレクタをハンドルの操舵角に応じた
分だけ操舵方向へ回転させて、前照灯の配光パターンを
曲がる方向へ変化させることにより、コーナリング時の
視認性を高めるようにしたものが知られている（類似技
術として、特公平５−２３２１６号、特開平８−１８３
３８５号、特開平１１−７８６７５号参照）。
どの前照灯にあっては、その前照灯に可動リフレクタを
設け、その可動リフレクタをハンドルの操舵角に応じた
分だけ操舵方向へ回転させて、前照灯の配光パターンを
曲がる方向へ変化させることにより、コーナリング時の
視認性を高めるようにしたものが知られている（類似技
術として、特公平５−２３２１６号、特開平８−１８３
３８５号、特開平１１−７８６７５号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、交差点等で曲がる際に、ハ
ンドルを操舵することにより、前照灯の配光パターンを
ハンドルの操舵方向へ且つ操舵角に応じた分だけ変化さ
せるようになっているものの、ハンドルを操舵する前
は、曲がる先を明るく照らすことができないため、ハン
ドルを操舵する前から、曲がる先を明るく照らせる技術
の提案が望まれていた。
うな従来の技術にあっては、交差点等で曲がる際に、ハ
ンドルを操舵することにより、前照灯の配光パターンを
ハンドルの操舵方向へ且つ操舵角に応じた分だけ変化さ
せるようになっているものの、ハンドルを操舵する前
は、曲がる先を明るく照らすことができないため、ハン
ドルを操舵する前から、曲がる先を明るく照らせる技術
の提案が望まれていた。
【０００４】この発明は、このような要請に応じてなさ
れたものであり、ハンドルを操舵する前から曲がる先を
明るく照らして、コーナリング時における視認性を高め
ることができる車両用前照灯配光制御システムを提供す
るものである。
れたものであり、ハンドルを操舵する前から曲がる先を
明るく照らして、コーナリング時における視認性を高め
ることができる車両用前照灯配光制御システムを提供す
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両前面の左右両側にある前照灯にそれぞれ設けら
れ且つ照射角度を左右方向で変更する配光手段と、ハン
ドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、ウインカーの
操作状態及び指示方向を検出するウインカー状態検出手
段と、車速検出手段とウインカー状態検出手段からの信
号を入力して、ハンドルの操舵方向に対応する側の配光
手段の照射角度を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵
角に応じた量だけ変化させる制御手段と、を備えた車両
用前照灯配光制御システムであって、前記制御手段は、
車速が所定値以下の低速で且つウインカーの操作時の
み、ウインカーの指示方向に対応する側の配光手段の照
射角度を、該指示方向へ最大に変化させるようにした。
は、車両前面の左右両側にある前照灯にそれぞれ設けら
れ且つ照射角度を左右方向で変更する配光手段と、ハン
ドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、ウインカーの
操作状態及び指示方向を検出するウインカー状態検出手
段と、車速検出手段とウインカー状態検出手段からの信
号を入力して、ハンドルの操舵方向に対応する側の配光
手段の照射角度を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵
角に応じた量だけ変化させる制御手段と、を備えた車両
用前照灯配光制御システムであって、前記制御手段は、
車速が所定値以下の低速で且つウインカーの操作時の
み、ウインカーの指示方向に対応する側の配光手段の照
射角度を、該指示方向へ最大に変化させるようにした。
【０００６】請求項１に記載の発明によれば、ハンドル
を操舵する前のウインカー操舵段階で、ウインカーの指
示方向にある配光手段の照射角度を最大に変化させるこ
とができるため、ハンドルを操舵する前に曲がる先を明
るく照らして、コーナリング時における視認性を高める
ことができる。また、このように、配光手段の照射角度
を最大に変化させるのは、コーナリングのために車速を
所定値以下の低速に落としてウインカーを操作した場合
のみで、高速走行しながら車線変更のためにウインカー
を操作するような場合は、除外されるため、配光手段の
余計な動作がなくなって駆動部の耐久性が向上すると共
に、他車への眩惑もなくなる。尚、ウインカーを操作せ
ずにハンドルだけを操舵した場合は、従来同様に、配光
手段の照射角度を、ハンドルの操舵方向に操舵角に応じ
た分だけ変化させるようになっている。このように、ウ
インカーを忘れた場合には、曲がる先を明るく照らすこ
とができないため、運転者に対してウインカー操作を促
す効果もある。
を操舵する前のウインカー操舵段階で、ウインカーの指
示方向にある配光手段の照射角度を最大に変化させるこ
とができるため、ハンドルを操舵する前に曲がる先を明
るく照らして、コーナリング時における視認性を高める
ことができる。また、このように、配光手段の照射角度
を最大に変化させるのは、コーナリングのために車速を
所定値以下の低速に落としてウインカーを操作した場合
のみで、高速走行しながら車線変更のためにウインカー
を操作するような場合は、除外されるため、配光手段の
余計な動作がなくなって駆動部の耐久性が向上すると共
に、他車への眩惑もなくなる。尚、ウインカーを操作せ
ずにハンドルだけを操舵した場合は、従来同様に、配光
手段の照射角度を、ハンドルの操舵方向に操舵角に応じ
た分だけ変化させるようになっている。このように、ウ
インカーを忘れた場合には、曲がる先を明るく照らすこ
とができないため、運転者に対してウインカー操作を促
す効果もある。
【０００７】請求項２に記載の発明は、車両前面の左右
両側にある前照灯にそれぞれ設けられ且つ光の照射角度
を左右方向で変更する配光手段と、ハンドルの操舵方向
及び操舵角を検出するハンドル状態検出手段と、車速を
検出する車速検出手段と、ウインカーの操作状態及び指
示方向を検出するウインカー状態検出手段と、車速検出
手段とウインカー状態検出手段からの信号を入力して、
ハンドルの操舵方向に対応する側の配光手段の照射角度
を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応じた量だ
け変化させる制御手段と、を備えた車両用前照灯配光制
御システムであって、前記制御手段は、車速が所定値以
下の低速で且つウインカーの操作時のみ、左右両側の配
光手段の照射角度を、それぞれ外側方向へ最大に変化さ
せるようにした。
両側にある前照灯にそれぞれ設けられ且つ光の照射角度
を左右方向で変更する配光手段と、ハンドルの操舵方向
及び操舵角を検出するハンドル状態検出手段と、車速を
検出する車速検出手段と、ウインカーの操作状態及び指
示方向を検出するウインカー状態検出手段と、車速検出
手段とウインカー状態検出手段からの信号を入力して、
ハンドルの操舵方向に対応する側の配光手段の照射角度
を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応じた量だ
け変化させる制御手段と、を備えた車両用前照灯配光制
御システムであって、前記制御手段は、車速が所定値以
下の低速で且つウインカーの操作時のみ、左右両側の配
光手段の照射角度を、それぞれ外側方向へ最大に変化さ
せるようにした。
【０００８】請求項２に記載の発明によれば、左右どち
らのウインカーを操作しても、左右両側の配光手段の照
射角度が、それぞれ外側方向へ最大に変化するため、曲
がる先を明るく照らせると同時に、反対側から車などが
来ないかどうかも確認できる。
らのウインカーを操作しても、左右両側の配光手段の照
射角度が、それぞれ外側方向へ最大に変化するため、曲
がる先を明るく照らせると同時に、反対側から車などが
来ないかどうかも確認できる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、ハザードスイッ
チの操作状態を検出するハザード検出手段を有し、ハザ
ードスイッチの操作時には、車速が所定値以下の低速で
且つウインカーの操作時でも、配光手段の照射角度を最
大する機能をキャンセルして、配光手段の照射角度を、
ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応じた量だけ変
化させるようにした。
チの操作状態を検出するハザード検出手段を有し、ハザ
ードスイッチの操作時には、車速が所定値以下の低速で
且つウインカーの操作時でも、配光手段の照射角度を最
大する機能をキャンセルして、配光手段の照射角度を、
ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応じた量だけ変
化させるようにした。
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、車速が所
定値以下の低速であっても、ハザードスイッチを操作し
ているような場合は、故障車を牽引しているような非常
走行状態であるため、そのような場合も、配光手段の照
射角度を最大する機能をキャンセルして、配光手段の照
射角度をハンドルの操舵方向に操舵角に応じた分だけ変
化させるようになっている。
定値以下の低速であっても、ハザードスイッチを操作し
ているような場合は、故障車を牽引しているような非常
走行状態であるため、そのような場合も、配光手段の照
射角度を最大する機能をキャンセルして、配光手段の照
射角度をハンドルの操舵方向に操舵角に応じた分だけ変
化させるようになっている。
【００１１】請求項４に記載の発明は、配光手段の照射
角度を最大に変化させる場合に、ハンドルの操舵角の変
化よりも速い速度で変化させるようにした。
角度を最大に変化させる場合に、ハンドルの操舵角の変
化よりも速い速度で変化させるようにした。
【００１２】請求項４に記載の発明によれば、配光手段
の照射角度を最大に変化させる場合には、ハンドルの操
舵角の変化よりも速い速度で変化させるため、ウインカ
ー操作が遅れて、ハンドルの操作と同時になったり、或
いは、ハンドル操作よりも若干遅れても、配光手段の照
射角度を最大に変化させる効果は得られる。
の照射角度を最大に変化させる場合には、ハンドルの操
舵角の変化よりも速い速度で変化させるため、ウインカ
ー操作が遅れて、ハンドルの操作と同時になったり、或
いは、ハンドル操作よりも若干遅れても、配光手段の照
射角度を最大に変化させる効果は得られる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、照射角度を最大
に変化させた配光手段を元に戻す場合は、ハンドルの操
舵角の変化に合わせた速度で変化させるようにした。
に変化させた配光手段を元に戻す場合は、ハンドルの操
舵角の変化に合わせた速度で変化させるようにした。
【００１４】請求項５に記載の発明によれば、最大に変
化させた配光手段の照射角度を元に戻す場合の変化がゆ
っくりのため、運転者視界の明るさの変化が小さく、違
和感がない。
化させた配光手段の照射角度を元に戻す場合の変化がゆ
っくりのため、運転者視界の明るさの変化が小さく、違
和感がない。
【００１５】請求項６に記載の発明は、配光手段が前照
灯のリフレクタの光軸よりも上側に設けられた拡散配光
パターンを変化させるための可動リフレクタである。
灯のリフレクタの光軸よりも上側に設けられた拡散配光
パターンを変化させるための可動リフレクタである。
【００１６】請求項６に記載の発明によれば、配光手段
が前照灯のリフレクタの光軸よりも上側に設けられた可
動リフレクタであるため、可動リフレクタ以外のリフレ
クタで直進方向への集中配光パターンは維持しつつ、拡
散配光パターンだけを曲がる方向へ変化させることがで
きる。従って、曲がる方向（前記２項の場合はその反対
側も）と直進方向の両方を明るく照らすことができる。
が前照灯のリフレクタの光軸よりも上側に設けられた可
動リフレクタであるため、可動リフレクタ以外のリフレ
クタで直進方向への集中配光パターンは維持しつつ、拡
散配光パターンだけを曲がる方向へ変化させることがで
きる。従って、曲がる方向（前記２項の場合はその反対
側も）と直進方向の両方を明るく照らすことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１８】図１〜図５は、この発明の第１実施形態を
示す図である。まず、図１に基づいて構成を説明する。
制御手段１は、マイクロコンピュータ２と、右モータ制
御部３と、左モータ制御部４とから構成されている。右
モータ制御部３及び左モータ制御部４は、それぞれ対応
する前照灯としての右ヘッドランプ５及び左ヘッドラン
プ６に接続されている。各ヘッドランプ５、６には、ス
テッピングモータ７とバルブ８が備えられている。電源
９は、ヘッドランプ５、６のバルブ８に接続されている
と共に、電源回路１０を介して制御手段１のマイクロコ
ンピュータ２に接続されている。
示す図である。まず、図１に基づいて構成を説明する。
制御手段１は、マイクロコンピュータ２と、右モータ制
御部３と、左モータ制御部４とから構成されている。右
モータ制御部３及び左モータ制御部４は、それぞれ対応
する前照灯としての右ヘッドランプ５及び左ヘッドラン
プ６に接続されている。各ヘッドランプ５、６には、ス
テッピングモータ７とバルブ８が備えられている。電源
９は、ヘッドランプ５、６のバルブ８に接続されている
と共に、電源回路１０を介して制御手段１のマイクロコ
ンピュータ２に接続されている。
【００１９】また、マイクロコンピュータ２には、ハン
ドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態検出
手段１１と、車速を検出する車速検出手段１２と、ヘッ
ドランプ５、６を点灯させるヘッドランプスイッチ１３
と、ウインカーの操作状態及び指示方向を検出するウイ
ンカー状態検出手段１４とが接続されている。ウインカ
ー状態検出手段１４は、右ウインカースイッチ１５と、
左ウインカースイッチ１６とから構成され、図示せぬタ
ーンシグナルレバーを倒す方向によって、前記右ウイン
カースイッチ１５又は左ウインカースイッチ１６が選択
的に操作状態になる。
ドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態検出
手段１１と、車速を検出する車速検出手段１２と、ヘッ
ドランプ５、６を点灯させるヘッドランプスイッチ１３
と、ウインカーの操作状態及び指示方向を検出するウイ
ンカー状態検出手段１４とが接続されている。ウインカ
ー状態検出手段１４は、右ウインカースイッチ１５と、
左ウインカースイッチ１６とから構成され、図示せぬタ
ーンシグナルレバーを倒す方向によって、前記右ウイン
カースイッチ１５又は左ウインカースイッチ１６が選択
的に操作状態になる。
【００２０】図２及び図３は、右側のヘッドランプ５の
構造を示す図である。ハウジング１７の内面は、リフレ
クタ１８になっており、その中心には、バルブ８が設け
られている。バルブ８の上方には、「配光手段」として
の可動リフレクタ１９が設けられている。可動リフレク
タ１９は、上部に設けられたステッピングモータ７によ
り、所定の角度範囲において、左右へ回転するようにな
っている。具体的には、ステッピングモータ７は、４相
で、ステッピングモータ７の１ステップに対し、拡散配
光用の可動リフレクタ１９を０．１５°だけ回転させる
ようになっている。可動リフレクタ１９の回動範囲は、
正面から左右に各３０°で、合計で６０°の角度範囲で
ある。また、可動リフレクタ１９の回転スピードは、６
０°／sec（ステッピングモータ７の駆動周波数は、４
００pps）である。バルブ８を含むリフレクタ１８は、
固定で、バルブ８の光を直進方向へ遠くまで照射する集
中配光パターンを示す。バルブ８よりも上側に位置する
可動リフレクタ１９は、近い範囲を広角度で照らす拡散
配光パターンを示すものである。
構造を示す図である。ハウジング１７の内面は、リフレ
クタ１８になっており、その中心には、バルブ８が設け
られている。バルブ８の上方には、「配光手段」として
の可動リフレクタ１９が設けられている。可動リフレク
タ１９は、上部に設けられたステッピングモータ７によ
り、所定の角度範囲において、左右へ回転するようにな
っている。具体的には、ステッピングモータ７は、４相
で、ステッピングモータ７の１ステップに対し、拡散配
光用の可動リフレクタ１９を０．１５°だけ回転させる
ようになっている。可動リフレクタ１９の回動範囲は、
正面から左右に各３０°で、合計で６０°の角度範囲で
ある。また、可動リフレクタ１９の回転スピードは、６
０°／sec（ステッピングモータ７の駆動周波数は、４
００pps）である。バルブ８を含むリフレクタ１８は、
固定で、バルブ８の光を直進方向へ遠くまで照射する集
中配光パターンを示す。バルブ８よりも上側に位置する
可動リフレクタ１９は、近い範囲を広角度で照らす拡散
配光パターンを示すものである。
【００２１】次に、図４のフローチャートに基づいて、
制御手段１による制御フローを説明する。まず、ステッ
プ１の割り込み処理実行周期設定で、ステッピングモー
タ７の駆動周期を設定する。駆動周波数は、４００pps
としたので、周期を２５msecに設定する。ステップ２
で、ハンドル状態検出手段１１で検出した信号を読み込
み、ステップ３で、その操舵方向及び操舵角を判断す
る。更に、ステップ４で、車速検出手段１２より車速を
読み込んで、車速を判断する。次に、ステップ５で、ヘ
ッドランプ（Ｈ／Ｌ）５、６がＯＮかＯＦＦオフか判断
し、ＯＦＦの時は、ステップ２に戻り、ＯＮの時は、ス
テップ６に進み、車速が所定値（３０ｋｍ／ｈ）以下の
低速かどうか判断する。
制御手段１による制御フローを説明する。まず、ステッ
プ１の割り込み処理実行周期設定で、ステッピングモー
タ７の駆動周期を設定する。駆動周波数は、４００pps
としたので、周期を２５msecに設定する。ステップ２
で、ハンドル状態検出手段１１で検出した信号を読み込
み、ステップ３で、その操舵方向及び操舵角を判断す
る。更に、ステップ４で、車速検出手段１２より車速を
読み込んで、車速を判断する。次に、ステップ５で、ヘ
ッドランプ（Ｈ／Ｌ）５、６がＯＮかＯＦＦオフか判断
し、ＯＦＦの時は、ステップ２に戻り、ＯＮの時は、ス
テップ６に進み、車速が所定値（３０ｋｍ／ｈ）以下の
低速かどうか判断する。
【００２２】３０ｋｍ／ｈより車速が高い時は、無条件
にステップ７で、ハンドルの操舵角に対応した可動リフ
レクタ１９の可動角を算出し、操舵方向のヘッドランプ
５、６における可動リフレクタ１９の目標パルス値を設
定する。すなわち、ハンドルが右側に操舵された場合に
は、右側のヘッドランプ５の可動リフレクタ１９をハン
ドルの操舵角に応じた分だけ右側に回転させ、ハンドル
が左側に操舵された場合には、左側のヘッドランプ６の
可動リフレクタ１９をハンドルの操舵角に応じた分だけ
左側に回転させる。
にステップ７で、ハンドルの操舵角に対応した可動リフ
レクタ１９の可動角を算出し、操舵方向のヘッドランプ
５、６における可動リフレクタ１９の目標パルス値を設
定する。すなわち、ハンドルが右側に操舵された場合に
は、右側のヘッドランプ５の可動リフレクタ１９をハン
ドルの操舵角に応じた分だけ右側に回転させ、ハンドル
が左側に操舵された場合には、左側のヘッドランプ６の
可動リフレクタ１９をハンドルの操舵角に応じた分だけ
左側に回転させる。
【００２３】そして、ステップ６において、車速が３０
ｋｍ／ｈ以下と判断された場合は、ステップ８で右ウイ
ンカー信号を判断し、右ウインカーがＯＮの時は、ステ
ップ９で可動リフレクタ１９の目標パルス値（Rt）を右
側の最大値である４００に設定し、ステップ２に戻る。
右ウインカーがＯＦＦの時は、ステップ１０で、左ウイ
ンカー信号を判断し、左ウインカーがＯＮの時は、ステ
ップ１１で可動リフレクタ１９の目標パルス値（Lt）を
左側の最大値である０に設定し、ステップ２に戻る。左
ウインカーもＯＦＦの場合は、ステップ７にいって、車
速が３０ｋｍ／ｈより高い時と同様の処理をして、ステ
ップ２に戻る。
ｋｍ／ｈ以下と判断された場合は、ステップ８で右ウイ
ンカー信号を判断し、右ウインカーがＯＮの時は、ステ
ップ９で可動リフレクタ１９の目標パルス値（Rt）を右
側の最大値である４００に設定し、ステップ２に戻る。
右ウインカーがＯＦＦの時は、ステップ１０で、左ウイ
ンカー信号を判断し、左ウインカーがＯＮの時は、ステ
ップ１１で可動リフレクタ１９の目標パルス値（Lt）を
左側の最大値である０に設定し、ステップ２に戻る。左
ウインカーもＯＦＦの場合は、ステップ７にいって、車
速が３０ｋｍ／ｈより高い時と同様の処理をして、ステ
ップ２に戻る。
【００２４】以上のように、この実施形態では、右ウイ
ンカー操作時は、右ヘッドランプ５の可動リフレクタ１
９を右最大角に、左ウインカー操作時は、左ヘッドラン
プ６の可動リフレクタ１９を左最大角にするように制御
される。図５は、車両２０が交差点を右に曲がろうとし
て、右ウインカーを操作した際の状態を示す図である。
回転するのは、右ヘッドランプ５の可動リフレクタ１９
だけなので、右ヘッドランプ５のリフレクタ１８と、左
ヘッドランプ６のリフレクタ１８及び可動リフレクタ１
９は、直進方向を指向したままである。従って、直進方
向での集中配光パターンＡを維持したまま、拡散配光パ
ターンＢを右側へ振って、曲がる方向を明るく照らすこ
とができる。このように、ハンドルを操舵する前のウイ
ンカー操舵段階で、曲がる先を明るく照らすことができ
るため、コーナリング時における視認性を高めることが
できる。しかも、このように、拡散配光パターンＢを変
化させるのは、コーナリングのために車速を所定値以下
の低速に落としてウインカーを操作した場合のみで、高
速走行しながら車線変更のためにウインカーを操作する
ような場合は、除外されるため、ヘッドランプ５、６の
ステッピングモータ７の余計な動作がなくなって可動リ
フレクタ１９等の耐久性が向上すると共に、他車への眩
惑もなくなる。更に、ウインカー操作を忘れた場合に
は、曲がる先を明るく照らすことができないため、運転
者に対してウインカー操作を促す効果もある。
ンカー操作時は、右ヘッドランプ５の可動リフレクタ１
９を右最大角に、左ウインカー操作時は、左ヘッドラン
プ６の可動リフレクタ１９を左最大角にするように制御
される。図５は、車両２０が交差点を右に曲がろうとし
て、右ウインカーを操作した際の状態を示す図である。
回転するのは、右ヘッドランプ５の可動リフレクタ１９
だけなので、右ヘッドランプ５のリフレクタ１８と、左
ヘッドランプ６のリフレクタ１８及び可動リフレクタ１
９は、直進方向を指向したままである。従って、直進方
向での集中配光パターンＡを維持したまま、拡散配光パ
ターンＢを右側へ振って、曲がる方向を明るく照らすこ
とができる。このように、ハンドルを操舵する前のウイ
ンカー操舵段階で、曲がる先を明るく照らすことができ
るため、コーナリング時における視認性を高めることが
できる。しかも、このように、拡散配光パターンＢを変
化させるのは、コーナリングのために車速を所定値以下
の低速に落としてウインカーを操作した場合のみで、高
速走行しながら車線変更のためにウインカーを操作する
ような場合は、除外されるため、ヘッドランプ５、６の
ステッピングモータ７の余計な動作がなくなって可動リ
フレクタ１９等の耐久性が向上すると共に、他車への眩
惑もなくなる。更に、ウインカー操作を忘れた場合に
は、曲がる先を明るく照らすことができないため、運転
者に対してウインカー操作を促す効果もある。
【００２５】尚、可動リフレクタ１９の回転スピード
は、固定したものではなく、例えば、ハンドルの操舵ス
ピードを検出して、それよりも速くしても良い（例えば
２倍にしても良い）。そうすれば、仮に、ウインカー操
作が遅れて、ハンドルの操作と同時になったり、或い
は、ハンドル操作よりも若干遅れても、可動リフレクタ
１９の照射角度を最大に変化させる効果は得られる。
は、固定したものではなく、例えば、ハンドルの操舵ス
ピードを検出して、それよりも速くしても良い（例えば
２倍にしても良い）。そうすれば、仮に、ウインカー操
作が遅れて、ハンドルの操作と同時になったり、或い
は、ハンドル操作よりも若干遅れても、可動リフレクタ
１９の照射角度を最大に変化させる効果は得られる。
【００２６】そして、このように可動リフレクタ１９を
速いスピードで最大角度まで回転させる場合も、元に戻
す場合は、ハンドルの操舵角の変化に合わせた速度でゆ
っくり変化させることが望ましい。そうすれば、運転者
視界の明るさの変化が小さく、違和感がない。
速いスピードで最大角度まで回転させる場合も、元に戻
す場合は、ハンドルの操舵角の変化に合わせた速度でゆ
っくり変化させることが望ましい。そうすれば、運転者
視界の明るさの変化が小さく、違和感がない。
【００２７】図６及び図７は、この発明の第２実施形態
を示す図である。図６のフローチャートにおけるステッ
プ１からステップ８までは、第１実施形態と同じであ
る。違うところは、ステップ８で右ウインカーがＯＮの
時も、或いは、ステップ１２で左ウインカーがＯＮの時
も、ステップ１３、１４において、右の可動リフレクタ
１９の目標パルス値（Rt）を右側の最大値である４００
に設定すると共に、左の可動リフレクタ１９の目標パル
ス値（Lt）を左側の最大値である０に設定したものであ
る。従って、左右どちらのウインカーを操作しても、両
方の可動リフレクタ１９がそれぞれ外側方向へ最大に変
化するため、曲がる先を明るく照らせると同時に、反対
側から車などが来ないかどうかも確認できる。すなわ
ち、図７は、車両２０が交差点を右に曲がろうとして、
右ウインカーを操作した際の状態を示しているが、右側
への拡散配光パターンＢだけでなく、左側への拡散配光
パターンＣも得られるため、安全確認をより行い易い。
を示す図である。図６のフローチャートにおけるステッ
プ１からステップ８までは、第１実施形態と同じであ
る。違うところは、ステップ８で右ウインカーがＯＮの
時も、或いは、ステップ１２で左ウインカーがＯＮの時
も、ステップ１３、１４において、右の可動リフレクタ
１９の目標パルス値（Rt）を右側の最大値である４００
に設定すると共に、左の可動リフレクタ１９の目標パル
ス値（Lt）を左側の最大値である０に設定したものであ
る。従って、左右どちらのウインカーを操作しても、両
方の可動リフレクタ１９がそれぞれ外側方向へ最大に変
化するため、曲がる先を明るく照らせると同時に、反対
側から車などが来ないかどうかも確認できる。すなわ
ち、図７は、車両２０が交差点を右に曲がろうとして、
右ウインカーを操作した際の状態を示しているが、右側
への拡散配光パターンＢだけでなく、左側への拡散配光
パターンＣも得られるため、安全確認をより行い易い。
【００２８】図８及び図９は、この発明の第３実施形態
を示す図である。この第３実施形態では、図８に示すよ
うに、制御手段１にハザードスイッチ２１を新たに接続
した。そして、図９のフローチャートでは、ハザードス
イッチ２１のＯＮ又はＯＦＦを判断するステップ１５が
追加された以外は、前記第２実施形態と同じである。ハ
ザードスイッチ２１に関するステップ１５が追加された
ため、車速が３０ｋｍ／ｈ以下の低速であっても、ハザ
ードスイッチ２１を操作しているような場合は、故障車
を牽引しているような非常走行状態であるため、そのよ
うな場合は、ウインカー操作により可動リフレクタ１９
の回転を最大にする機能をキャンセルして、ハンドルの
操舵方向に操舵角に応じた分だけ変化させるようになっ
ている。従って、故障車を牽引しているような非常走行
状態において、他車を幻惑するおそれがない。
を示す図である。この第３実施形態では、図８に示すよ
うに、制御手段１にハザードスイッチ２１を新たに接続
した。そして、図９のフローチャートでは、ハザードス
イッチ２１のＯＮ又はＯＦＦを判断するステップ１５が
追加された以外は、前記第２実施形態と同じである。ハ
ザードスイッチ２１に関するステップ１５が追加された
ため、車速が３０ｋｍ／ｈ以下の低速であっても、ハザ
ードスイッチ２１を操作しているような場合は、故障車
を牽引しているような非常走行状態であるため、そのよ
うな場合は、ウインカー操作により可動リフレクタ１９
の回転を最大にする機能をキャンセルして、ハンドルの
操舵方向に操舵角に応じた分だけ変化させるようになっ
ている。従って、故障車を牽引しているような非常走行
状態において、他車を幻惑するおそれがない。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、ハンドルを操舵する
前のウインカー操舵段階で、ウインカーの指示方向にあ
る配光手段の照射角度を最大に変化させることができる
ため、ハンドルを操舵する前に曲がる先を明るく照らし
て、コーナリング時における視認性を高めることができ
る。また、このように、配光手段の照射角度を最大に変
化させるのは、コーナリングのために車速を所定値以下
の低速に落としてウインカーを操作した場合のみで、高
速走行しながら車線変更のためにウインカーを操作する
ような場合は、除外されるため、配光手段の余計な動作
がなくなって駆動部の耐久性が向上すると共に、他車へ
の眩惑もなくなる。
前のウインカー操舵段階で、ウインカーの指示方向にあ
る配光手段の照射角度を最大に変化させることができる
ため、ハンドルを操舵する前に曲がる先を明るく照らし
て、コーナリング時における視認性を高めることができ
る。また、このように、配光手段の照射角度を最大に変
化させるのは、コーナリングのために車速を所定値以下
の低速に落としてウインカーを操作した場合のみで、高
速走行しながら車線変更のためにウインカーを操作する
ような場合は、除外されるため、配光手段の余計な動作
がなくなって駆動部の耐久性が向上すると共に、他車へ
の眩惑もなくなる。
【図１】この発明の第１実施形態に係る構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】ヘッドランプを示す正面図。
【図３】ヘッドランプを示す断面図。
【図４】第１実施形態の制御を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態の配光パターンを示す交差点平面
図。
図。
【図６】第２実施形態の制御を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態の配光パターンを示す交差点平面
図。
図。
【図８】第３実施形態の構成を示すブロック図。
【図９】第３実施形態の制御を示すフローチャート。
１ 制御手段 ２ マイクロコンピュータ ３ 右モータ制御部 ４ 左モータ制御部 ５ 右ヘッドランプ ６ 左ヘッドランプ ７ ステッピングモータ ８ バルブ ９ 電源 １０ 電源回路 １１ ハンドル状態検出手段 １２ 車速検出手段 １３ ヘッドランプスイッチ １４ ウインカー状態検出手段 １５ 右ウインカースイッチ １６ 左ウインカースイッチ １７ ハウジング １８ リフレクタ １９ 可動リフレクタ ２０ 車両 ２１ ハザードスイッチ Ａ 集中配光パターン Ｂ、Ｃ 拡散配光パターン
Claims (6)
- 【請求項１】 車両前面の左右両側にある前照灯にそれ
ぞれ設けられ且つ照射角度を左右方向で変更する配光手
段と、 ハンドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態
検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 ウインカーの操作状態及び指示方向を検出するウインカ
ー状態検出手段と、 車速検出手段とウインカー状態検出手段からの信号を入
力して、ハンドルの操舵方向に対応する側の配光手段の
照射角度を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応
じた量だけ変化させる制御手段と、 を備えた車両用前照灯配光制御システムであって、 前記制御手段は、車速が所定値以下の低速で且つウイン
カーの操作時のみ、ウインカーの指示方向に対応する側
の配光手段の照射角度を、該指示方向へ最大に変化させ
ることを特徴とする車両用前照灯配光制御システム。 - 【請求項２】 車両前面の左右両側にある前照灯にそれ
ぞれ設けられ且つ光の照射角度を左右方向で変更する配
光手段と、 ハンドルの操舵方向及び操舵角を検出するハンドル状態
検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 ウインカーの操作状態及び指示方向を検出するウインカ
ー状態検出手段と、 車速検出手段とウインカー状態検出手段からの信号を入
力して、ハンドルの操舵方向に対応する側の配光手段の
照射角度を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に応
じた量だけ変化させる制御手段と、 を備えた車両用前照灯配光制御システムであって、 前記制御手段は、車速が所定値以下の低速で且つウイン
カーの操作時のみ、左右両側の配光手段の照射角度を、
それぞれ外側方向へ最大に変化させることを特徴とする
車両用前照灯配光制御システム。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両用前
照灯配光制御システムであって、 ハザードスイッチの操作状態を検出するハザード検出手
段を有し、ハザードスイッチの操作時には、車速が所定
値以下の低速で且つウインカーの操作時でも、配光手段
の照射角度を最大する機能をキャンセルして、配光手段
の照射角度を、ハンドルの操舵方向へ且つその操舵角に
応じた量だけ変化させるようにしたことを特徴とする車
両用前照灯配光制御システム。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
両用前照灯配光制御システムであって、 配光手段の照射角度を最大に変化させる場合には、ハン
ドルの操舵角の変化よりも速い速度で変化させることを
特徴とする車両用前照灯配光制御システム。 - 【請求項５】 請求項４に記載の車両用前照灯配光制御
システムであって、 照射角度を最大に変化させた配光手段を元に戻す場合
は、ハンドルの操舵角の変化に合わせた速度で変化させ
ることを特徴とする車両用前照灯配光制御システム。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
両用前照灯配光制御システムであって、 配光手段が、前照灯のリフレクタの光軸よりも上側に設
けられた拡散配光パターンを変化させるための可動リフ
レクタであることを特徴とする車両用前照灯配光制御シ
ステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089941A JP2001270382A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 車両用前照灯配光制御システム |
| KR10-2001-0015543A KR100492870B1 (ko) | 2000-03-28 | 2001-03-26 | 차량용 전조등 배광제어시스템 |
| DE60133790T DE60133790T2 (de) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | Lichtverteilungssystem für Kraftfahrzeugscheinwerfer |
| EP01107948A EP1138550B1 (en) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | Vehicle front lamp light distribution control system |
| US09/818,913 US6547424B2 (en) | 2000-03-28 | 2001-03-28 | Vehicle front lamp steering controlled light distribution system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000089941A JP2001270382A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 車両用前照灯配光制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270382A true JP2001270382A (ja) | 2001-10-02 |
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ID=18605622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000089941A Pending JP2001270382A (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 車両用前照灯配光制御システム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6547424B2 (ja) |
| EP (1) | EP1138550B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001270382A (ja) |
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| DE (1) | DE60133790T2 (ja) |
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| US7959337B2 (en) | 2008-01-25 | 2011-06-14 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle light and method |
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| JP2003112569A (ja) * | 2001-10-04 | 2003-04-15 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
| JP2004083003A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-03-18 | Denso Corp | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
| US7156542B2 (en) * | 2002-12-13 | 2007-01-02 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle headlight system having digital beam-forming optics |
| JP4330922B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2009-09-16 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明装置 |
| DE10346508B4 (de) * | 2003-10-02 | 2007-10-11 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug |
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| SI22536A (sl) * | 2007-06-18 | 2008-12-31 | Hella Lux Slovenija, Proizvodnja Svetlobne Opremeza Motorna In Druga Vozila, D.O.O. | Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih |
| US20110204203A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Miller Douglas C | Steerable vehicle lighting system |
| DE102010038961A1 (de) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Empfehlung für eine Strahlungscharakteristik zumindest eines Schweinwerfers eines Fahrzeugs |
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| KR101295833B1 (ko) * | 2011-07-08 | 2013-08-12 | 에스엘 주식회사 | 차량용 방향 지시등 및 그 제어 방법 |
| DE102011081412B4 (de) * | 2011-08-23 | 2020-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Lichtaussendung von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs |
| CN105501106A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 重庆工商职业学院 | 一种汽车转向系统及其汽车 |
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| JPS6467440A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Koito Mfg Co Ltd | Cornering lamp system for vehicle |
| JPS6467439A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Koito Mfg Co Ltd | Cornering lamp system for vehicle |
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| JPH0523216A (ja) | 1991-07-18 | 1993-02-02 | Sharp Corp | 充電式電動歯ブラシ |
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2001
- 2001-03-26 KR KR10-2001-0015543A patent/KR100492870B1/ko not_active IP Right Cessation
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