SI22536A - Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih - Google Patents

Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih Download PDF

Info

Publication number
SI22536A
SI22536A SI200700144A SI200700144A SI22536A SI 22536 A SI22536 A SI 22536A SI 200700144 A SI200700144 A SI 200700144A SI 200700144 A SI200700144 A SI 200700144A SI 22536 A SI22536 A SI 22536A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
vehicle
turn
drive wheel
lamps
angular
Prior art date
Application number
SI200700144A
Other languages
English (en)
Inventor
TomaĹľ JURJEVÄŚIÄŚ
Tadej Cajhen
Mihael TRÄŚEK
Original Assignee
Hella Lux Slovenija, Proizvodnja Svetlobne Opremeza Motorna In Druga Vozila, D.O.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella Lux Slovenija, Proizvodnja Svetlobne Opremeza Motorna In Druga Vozila, D.O.O. filed Critical Hella Lux Slovenija, Proizvodnja Svetlobne Opremeza Motorna In Druga Vozila, D.O.O.
Priority to SI200700144A priority Critical patent/SI22536A/sl
Priority to EP07808951A priority patent/EP2173584A1/en
Priority to PCT/SI2007/000030 priority patent/WO2008156430A1/en
Publication of SI22536A publication Critical patent/SI22536A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/134—Yaw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/14—Other vehicle conditions
    • B60Q2300/142—Turn signal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light

Abstract

Predmet izuma je postopek in naprava za krmiljenje kotnih svetilk (91, 92) motornega vozila. Namen izuma je zagotoviti ustrezno in z veljavnimi normativi usklajeno delovanje omenjenih svetilk (91, 92), ne da bi bilo v ta namen v vozilo potrebno vgraditi dodatne senzorje in s tem povzročati dodatnestroške, pripravljati prostor za vgradnjo in povečati verjetnost okvar. V ta namen naprava po izumu obsega procesno enoto (3), ki je prirejena za prejem podatkov o kotni hitrosti (omega1) v zavoju notranjegapogonskega kolesa (11) in o kotni hitrosti (omega2) v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) s sklopa (4) za preprečevanje zdrsa pogonskih koles (11, 12) bodisi pri zaviranju ali pri pospeševanju vozila. Obenem je omenjena enota (3) prirejena za zaznavanje diference (delta omega) omenjenih kotnih hitrosti (omega1, omega2) in aktiviranje omenjenih svetilk (91, 92) edinole v primeru, če omenjena diferenca (delta omega) kotnih hitrosti (omega1,omega2) presega vnaprej določeno vrednost in česo izpolnjenitudi vsi drugi vnaprej določeni pogoji. Predmet izuma je tudi postopek krmiljenja omenjenih svetilk (91, 92) v skladu s konceptom delovanja omenjenenaprave.

Description

HELLA LUX SLOVENIJA Proizvodnja svetlobne in druge opreme za motorna vozila d.o.o.
MPK8: B 60 Q 1/02
Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih
Izum se nanaša na napravo za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih kot tudi na postopek krmiljenja tovrstnih svetilk v skladu z obstoječimi normativi, ki tačas načeloma dopuščajo uporabo t.j. vgradnjo in aktiviranje tovrstnih svetilk kot neobvezne dodatne opreme pri vozilih, in sicer je aktiviranje kotne svetilke dopustno izključno v primerih, kadar gre za vožnjo v levi ali desni ovinek ob vključenem smernem kazalcu, kadar hitrost vožnje ne presega vnaprej določene vrednosti, ki je tačas omejena npr. na 40 km/h, kadar gre nadalje sočasno za premikanje volanskega mehanizma in kadar vožnja poteka v pogojih zmanjšane vidljivosti, torej v mraku oz. ponoči ali v megli. Tovrstna svetilka je praviloma v paru nameščena na prednjem delu vozila, in sicer bodisi v območju karoserije, maske, blatnika ali odbojnika, pri čemer se odlikuje po razmeroma velikem kotu svetlobnega snopa v horizontalni ravnini, kije simetričen ali asimetričen glede na vzdolžno os žarnice, po izbiri pa je v primeru aktiviranja možen tudi zasuk kotne svetilke okoli vertikalne osi in s tem odklon vsaj reflektorja ali celotnega ohišja svetilke med vožnjo v ovinek, s čimer je osvetljeno tudi tisto območje pred vozilom, ki je s sicer razpoložljivimi svetili slabo ali povsem neosvetljeno.
Po mednarodni patentni klasifikaciji so tovrstni izumi na področju prometa in transporta uvrščeni k svetlobni opremi za vozila, in sicer k vgradnji in krmiljenju v ustreznih tokokrogih v odvisnosti od položaja usmerjevalnih koles oz. krmilnega mehanizma.
Pri tem je izum osnovan na problemu, kako zasnovati napravo za krmiljenje kotnih svetilk, namreč napravo za aktiviranje vsakokrat relevantne t.j. v zavoju notranje kotne svetilke, ki naj bi bilo omogočeno izključno v določenih primerih t.j. ob izpolnjevanju vnaprej določenih pogojev, še zlasti v primeru, kadar gre za vožnjo v levi ali desni ovinek ob vključenem smernem kazalcu in pri tem hitrost vozila ne presega vnaprej določene vrednosti ter je obenem zagotovljeno premikanje volanskega mehanizma, hkrati pa se vozilo premika v pogojih zmanjšane vidljivosti, torej v mraku oz. ponoči ali v megli, pri čemer pa naj bi bilo za krmiljenje kotnih svetilk izvedljivo zahvaljujoč uporabi v vozilu že sicer obstoječih tipalnih elementov in se s tem izogniti vgradnji dodatnih senzorjev, s tem pa tudi nepotrebnim stroškom, prostorskim omejitvam in povečanju verjetnosti okvar. Sočasno je naloga izuma rešiti tudi problem zasnove samega procesa krmiljenja tovrstnih svetilk.
Z namenom, da bi pri vozilu v zavoju zagotovili aktiviranje dodatne svetilke, ki bi med zavojem osvetljevala sicer neosvetljeno območje pred vozilom, je v US 3,567,918 predlagana naprava za aktiviranje svetilk, ki deluje na osnovi centrifugalne sile. Naprava obsega tipalo, kije izvedeno kot posoda oz. ohišje z osrednjim območjem in vsaksebi prečno glede na smer vožnje potekajočima krakoma. V posodi je na voljo kontaktna tekočina, v območju omenjenih krakov pa sta na posodi nameščena električna priključka, ki segata v notranjost posode. Pri vožnji naravnost se tekočina nahaja v osrednjem območju in zatorej ni v stiku z nobenim od omenjenih električnih priključkov. V zavoju se zaradi centrifugalne sile tekočina prelije v enega od krakov in pri tem pride v stik s pripadajočim električnim priključkom, s čimer se sklene ustrezen električni tokokrog, ki aktivira pripadajočo kotno svetilko. Odklon tekočine iz lege mirovanja je zelo odvisen od hitrosti vozila in polmera zavoja, vendar tudi od drugih dejavnikov kot so vztrajnost, vibracije in drugo. Problem je v tem, da se svetilka pri umirjeni vožnji v zavoj dejansko aktivira šele globoko v zavoju, medtem ko je na samem začetku zavoja prostor pred vozilom razmeroma slabo osvetljen. Pri tem lahko pride tudi do nihanja kontaktne tekočine, ki tako izmenično aktivira oz. deaktivira obe kotni svetilki na pripadajočih straneh vozila. Načeloma se lahko svetilka aktivira tudi v primeru izogibanja oviram na cesti, dasiravno gre v osnovi za vožnjo naravnost in ne za zavijanje npr. v stransko ulico..
Z aktiviranjem oz. deaktiviranjem kotnih svetilk se ukvarja tudi DE 197 19 573 B4, kjer je predvideno, da se v zavoju aktivira meglenka, in sicer zgolj v primeru, kadar hitrost ne presega vnaprej določene hitrosti. Aktiviranje se izvrši, kadar dodatni senzor zazna, da vozilo vozi v zavoj. Senzor lahko zaznava premikanje volanskega droga ali krmilnega mehanizma, kotno hitrost vozila v zavoju ali centrifugalno silo ali odklon iz želene smeri, kar se npr. uporablja pri zaznavanje oz. krmiljenju stabilnosti v določeni smeri. Za delovanje naprave je torej poleg že sicer razpoložljivih senzorjev neobhodno potrebno vgraditi še dodaten senzor, kar je povezano s stroški in drugimi zahtevami, še zlasti v pogledu zagotovitve in ureditve ustreznega prostora za vgradnjo senzorja. Povrhu vsega je vsakršna vgradnja tako občutljivega dodatnega elementa v vozilo povezana z dodatnim tveganjem v pogledu okvar oz. zanesljivosti delovanja.
Podobno sta v WO 2005/035307 Al opisana postopek in naprava za krmiljenje svetil pri vozilu, ki med vožnjo v zavoju v določenem območju hitrosti pripadajočo kotno svetilko krmili kot statično t.j. položajno kotno svetilko, v drugem območju hitrosti pa kot odklonsko kotno svetilko, katere ohišje oz. vsaj reflektor se v takem primeru odkloni za določen kot zahvaljujoč zasuku okoli vertikalne osi. V tem primeru se kotno svetilko v enem ali drugem režimu delovanja krmili na osnovi signala z merilnika hitrosti vozila in obenem tudi na osnovi signala s senzorja, ki zaznava, kdaj vozilo vozi v ovinek. Merilnik hitrosti je v vozilu že sicer na voljo, za zaznavanje vožnje v ovinek pa je tudi v tem primeru predviden dodatni senzor, kije vgrajen ob/na volanskem drogu in zaznava zasuk volanskega droga kot posledice zasuka volanskega obroča. Pomanjkljivosti, ki so s tem povezane, so praktično enake tistim, ki so bile navedene v zvezi z DE 197 19 573 B4.
Predmetni izum se nanaša na napravo za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilu, namreč svetilk za dodatno osvetljevanje območij pred vozilom, ki so s pomočjo sicer razpoložljivih svetil vozila razmeroma slabo osvetljena ali povsem neosvetljena. Naprava v splošnem sestoji iz procesne enote, s katero se vrši samodejno aktiviranje ali deaktiviranje vsakokratne kotne svetilke in ki obsega vsaj vhod za prejem signala delovanja smerokaza in vhod za prejem signala, povezanega z vsakokrat aktualno osvetljenostjo vsaj enega območja v okolici vozila. Na tej osnovi potem omenjena procesna enota krmili delovanje kotnih svetilk ob upoštevanju signalov, prejetih skozi omenjena vhoda.
Po izumu je predlagana izpopolnjena naprava, katere procesna enota obsega še dodatni vhod, ki je povezan z za merjenje kotne hitrosti vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa in kotne hitrosti vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa prirejeno vhodno enoto sklopa za preprečevanja zdrsa pogonskih koles neodvisno od krmiljenja same enote proti zdrsu pogonskih koles. Pri tem je omenjena procesna enota prirejena za prejem signalov oz. podatkov o izmerjenih vrednosti omenjenih kotnih hitrosti, še zlasti diference omenjenih kotnih hitrosti, ter za samodejno aktiviranje ali deaktiviranje vsakokrat pripadajoče, prednostno v zavoju notranje kotne svetilke v odvisnosti od omenjene diference kotnih hitrosti in ob upoštevanju tudi drugih vnaprej določljivih pogojev v povezavi s signali, prejetimi preko preostalih vhodov.
Pri tem je omenjena procesna enota naprave po izumu prirejena bodisi za permanentno ali občasno prejemanje podatkov o vsakokrat izmerjeni diferenci kotne hitrosti vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa in kotne hitrosti vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa.
Nadalje je procesna enota prednostno prirejena tudi za izračunavanje hitrosti samega vozila na osnovi merjenja omenjenih kotnih hitrostih vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa in vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa ter na tej osnovi tudi za aktiviranje oz. deaktiviranje vsakokrat ustrezne kotne svetilke ob upoštevanju tako izračunane hitrosti vozila.
Procesna enota je po izbiri prirejena za aktiviranje oz. deaktiviranje vsakokrat ustrezne kotne svetilke na osnovi diference kotnih hitrosti pogonskih koles in hitrosti vozila ob sočasnem upoštevanju signalov na preostalih vhodih, pri čemer je signal na enem vhodu prednostno na voljo zgolj v primeru aktiviranega smerokaza, signal na vsaj enem nadaljnjem vhodu pa je na voljo bodisi v primeru vsaj enega aktiviranega zasenčenega žarometa taistega vozila in/ali vsaj ene aktivirane pozicijske luči taistega vozila in/ali aktivirane vsaj ene meglenke taistega vozila in/ali vsaj enega merilnika osvetljenosti vsaj enega območja izven vozila.
Predmet izuma je tudi postopek krmiljenja kotnih svetilk, ki načeloma omogoča aktiviranje oz. deaktiviranje, namreč bodisi prižiganje ali ugašanje, po izbiri pa tudi ali zgolj obračanje vsakokratne svetilke okoli njene vertikalne osi, in sicer zaradi zagotavljanja vnaprej določljivega osvetljevanja tistih območij pred vozilom, ki jih sicer razpoložljivi žarometi nezadostno ali sploh ne osvetljujejo, pri čemer se krmiljenje delovanja omenjenih kotnih svetilk vrši ob upoštevanju določenih pogojev, zlasti v pogledu hitrosti vozila, predhodnega aktiviranja drugih svetil in ob upoštevanju svetlobnih oz. vremenskih razmer v okolici vozila
Za postopek po izumu je značilno, da se med vožnjo vozila permanentno ali občasno meri diferenco kotne hitrosti vsaj enega v zavoju notranjega pogonskega kolesa in kotne hitrosti vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa; nakar se samodejno aktiviranje kotnih svetilk vozila omogoči izključno v primeru, kadar omenjena diferenca kotnih hitrosti presega vnaprej določeno vrednost in so obenem izpolnjeni tudi vsi drugi vnaprej določeni pogoji. Prednostno se sočasno s tem določa tudi hitrost vozila v smeri vožnje.
Pri tem se vsakokrat ustrezno kotno svetilko prednostno aktivira izključno v primeru, kadar omenjena diferenca kotnih hitrosti pogonskih koles presega vnaprej določeno vrednost in kadar je hkrati hitrost vozila manjša od vnaprej določene vrednosti.
Pri nadaljnji različici postopka se vsakokrat ustrezno kotno svetilko aktivira izključno v primeru, kadar omenjena diferenca kotnih hitrosti pogonskih koles presega vnaprej določeno vrednost in je hkrati hitrost vozila manjša od vnaprej določene vrednosti, obenem pa morata biti na vhodih procesne enote prisotna tudi signala, ki kažeta, daje vključen smerni kazalec in daje osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka.
Pri še nadaljnji različici postopka se vsakokrat ustrezno kotno svetilko aktivira izključno v primeru, kadar omenjena diferenca kotnih hitrosti pogonskih koles presega vnaprej določeno vrednost in je hkrati hitrost vozila manjša od vnaprej določene vrednosti, obenem pa morata biti na vhodih procesne enote prisotna tudi signala, ki kažeta, daje vključen smerni kazalec in daje osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka oz. so pred tem že aktivirane zasenčene luči oz. meglenke vozila.
Izum bo v nadaljevanju podrobneje obrazložen na osnovi konkretnega primera izvedbe in v povezavi s priloženo skico, kjer kaže
Sl. 1 shematično ponazorjeno napravo za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilu;
Sl. 2 shematično in v tlorisu ponazorjeno vozilo med vožnjo v zavoju;
Sl. 3 diagram hitrosti vozila med vožnjo v zavoju;
Sl. 4 diagram kotnih hitrosti pogonskih koles med vožnjo v zavoju pri hitrostih v skladu z diagramom po sl. 3;
Sl. 5 pa diagram razlike diferenc kotnih hitrosti pogonskih koles pri vožnji vozila v zavoj v skladu z diagramoma po sl. 3 in 4.
Naprava za krmiljenje kotnih svetilk 91, 92 obsega procesno enoto 3, kije opremljena z vhodi 31, 32, 32, v prikazanem primeru izvedbe torej z vhodom 31 za dovod signala delovanja smerokazov, z vhodom 32 za dovod signala senzorja svetlobe oz. vklopa enega od obstoječih svetlobnih teles na vozilu, zlasti npr. pozicijskih ali zasenčenih luči in/ali meglenk in/ali drugih luči, kot tudi z vhodom 33 za dovod signala s podatki o diferenci kotnih hitrosti (Δω) s sklopa 4 proti zdrsu pogonskih prednjih koles 11,12 in/ali zadnjih pogonskih koles 21, 22 pri zaviranju in/ali speljevanju vozila. Zaradi enostavnosti nadaljnje obravnave in za razumevanje izuma zadostuje, če sta na voljo zgolj dve pogonski kolesi 11, 12, katerih kotni hitrosti ω, in ω2 sta med mirovanjem vozila in med vožnjo naravnost t.j. v smeri vožnje 5 po sl. 1 med seboj enaki, med vožnjo v ovinek pa se med seboj razlikujeta.
Omenjeni sklop 4 proti zdrsu koles 11, 12, 21, 22 je vgrajen in torej kot tak na voljo v praktično vseh sodobnih cestnih vozilih ter že sam kot tak obsega senzorja 41, 42, ki zaznavata in merita kotni hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12, načeloma pa tudi ustrezno procesno enoto 40, ki v odvisnosti od izmerjenih kotnih hitrosti ω,, ω2 potem preko krmilne oz. napajalne enote 41 uravnava delovanje vsakokrat ustreznega zavornega sklopa 6 za zaviranje koles 11, 12, oz. po izbiri tudi pospeševalnega sklopa, ki pa kot tak na skici ni posebej prikazan. V prikazanem primeru procesna enota 40 od vhodne enote 43 prejema podatke o diferenci Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 in v odvisnosti od diference Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 preko napajalne enote 41 krmili ventil 66 hidravličnega tokokroga 60, tako da npr. znižuje ali povečuje sicer preko pedala 65, zlasti zavornega pedala, vzpostavljeni tlak hidravličnega medija v sekundarnih tokokrogih 61', 62' sklopov za uravnavanje vrtenja 61, 62, namreč v prikazanem primeru intenzitete zaviranja. Sočasno pa z omenjene vhodne enote 43 sklopa 4 proti zdrsu koles prejema signal t.j. podatke o diferenci Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 tudi procesna enota 3, ki krmili delovanje kotnih svetilk 91, 92. Kadar je diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11,12 enaka nič, vozilo bodisi miruje ali se premika naravnost. Takoj ko se diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 od nič razlikuje, je to znak, da se vozilo premika v zavoju.
Kot je razvidno na sl. 2, pri vsakršnem premikanju vozila v določeni smeri, kije pod kotom φ odklonjena iz smeri vožnje naravnost, pri določenem premeru koles 11, 12 obstaja enoznačna korelacija med hitrostjo (v) vozila in kotno hitrostjo ω, in ω2 koles 11, 12, ki se v zavoju v vsakokrat izbranem trenutku načeloma premikata po krožnicah z različnima premeroma, ki pa sta vsak zase odvisna od taistega parametra, namreč od omenjenega odklona φ. Temu ustrezno je možno na osnovi ugotovljenih kotnih hitrosti ω, in co2 pogonskih koles 11, 12 po eni strani izračunavati diferenco Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 in sočasno npr. na osnovi povprečja oz. srednje vrednosti kotnih hitrosti ω, in ω2 in podatka o kotni hitrosti ω, in ω2 vsaj enega od koles 11,12 ugotavljati tudi hitrost (v) premikanja vozila ter po izbiri krmiljenje kotnih svetilk 91, 92 podrediti omejitvam, ki so povezane s samo hitrostjo (v) premikanja vozila.
Na diagramu po Sl. 3 so ponazorjene različne hitrosti (v) vozila med premikanjem v določenem časovnem intervalu. Po drugi strani so tem hitrostim ustrezno na nadaljnjem diagramu (Sl. 4) ponazorjene kotne hitrosti ω, in ω2 koles 11, 12, pri čemer je razvidno, da vsaki hitrosti (v) vozila ustrezni kotni hitrosti ω, in ω2 koles 11,12 pri vožnji naravnost sovpadata, pri vožnji skozi zavoj pa se bolj ali manj razlikujeta. Na nadaljnjem diagramu (Sl. 5) so ponazorjene različne diference Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12, ki po eni strani kažejo na to, ali je radij zavoja večji ali manjši, sočasno pa tudi, s kakšno hitrostjo (v) vozilo vozi v zavoj. Temu ustrezno je možno procesno enoto 3 tako programirati, da aktiviranje kotnih svetilk 91, 92 v določenih primerih sploh ni možno, še zlasti npr. kadar hitrost (v) presega vnaprej določeno hitrost, ki je na Sl. 3 označena s črtkano črto, ali kadar diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 ne presega vnaprej določene vrednosti, kije na Sl. 5 označena s črtkano črto.
Pri nekaterih vozilih je sistem proti zdrsu pogonskih koles 11, 12 sicer permanentno vgrajen, vendar je njegovo delovanje možno po izbiri vključiti ali izključiti. Ta okoliščina na delovanje naprave po izumu v splošnem nima nikakršnega vpliva. Merjenje kotnih hitrosti ω, in ω2 koles 11, 12 in izračunavanje diference Δω namreč poteka neodvisno od samega aktiviranja sistema proti zdrsu koles 11, 12, tako da procesna enota 3 prejema ustrezne signale in krmili delovanje svetilk 91, 92 neodvisno od samega krmiljenja npr. pogonskih ali zaviralnih sklopov koles 11, 12 s pomočjo procesne enote 40.
Predmet izuma je tudi postopek krmiljenja kotnih svetilk 91, 92, ki omogoča aktiviranje oz. deaktiviranje, namreč bodisi prižiganje ali ugašanje, po izbiri pa tudi ali zgolj obračanje vsakokrat ustrezne svetilke 91, 92 okoli njene vertikalne osi, in sicer zaradi zagotavljanja vnaprej določljivega osvetljevanja tistih območij pred vozilom, ki jih sicer razpoložljivi žarometi nezadostno ali sploh ne osvetljujejo, pri čemer se krmiljenje delovanja omenjenih kotnih svetilk 91, 92 vrši ob upoštevanju določenih pogojev, zlasti v pogledu hitrosti (v) vozila in svetlobnih oz. vremenskih razmer v okolici vozila.
Proces krmiljenja kotnih svetilk po izumu temelji na koraku ugotavljanja kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 in izračunavanju diference Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 ter samodejnem aktiviranju kotnih svetilk 91, 92 izključno v primeru, kadar omenjena diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 presega vnaprej določeno vrednost in kadar so izpolnjeni tudi drugi vnaprej določeni pogoji.
Pri eni od možnih različic procesa krmiljenja kotnih svetilk po izumu se kotni svetilki 91, 92 aktivira edinole v primeru, kadar omenjena diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 presega vnaprej določeno vrednost in kadar sta sočasno na vhodih 31, 32 procesne enote 3 na voljo tudi signala, daje vključen smerni kazalec in daje osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka.
Pri nadaljnji različici procesa krmiljenja kotnih svetilk po izumu se kotni svetilki 91, 92 aktivira edinole v primeru, kadar omenjena diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 presega vnaprej določeno vrednost in je hitrost (v) vozila manjša od vnaprej določene vrednosti, sočasno pa sta na vhodih 31, 32 na voljo tudi signala, daje vključen smerni kazalec in daje osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka.
Pri še nadaljnji različici procesa krmiljenja kotnih svetilk po izumu se kotni svetilki 91, 92 aktivira edinole v primeru, kadar omenjena diferenca Δω kotnih hitrosti ω, in ω2 pogonskih koles 11, 12 presega vnaprej določeno vrednost in je hitrost (v) vozila manjša od vnaprej določene vrednosti, sočasno pa sta na vhodih 31, 32 na voljo tudi signala, daje vključen smerni kazalec in daje hkrati osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka oz. so pred tem že aktivirane zasenčene luči oz. meglenke vozila.

Claims (15)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    1. Naprava za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilu, namreč svetilk (91, 92) za dodatno osvetljevanje območij pred vozilom, ki so s pomočjo sicer razpoložljivih svetil vozila razmeroma slabo osvetljena ali povsem neosvetljena, sestoječa iz procesne enote (3), s katero se vrši samodejno aktiviranje ali deaktiviranje vsakokratne kotne svetilke (91, 92) in ki obsega vsaj vhod (31) za prejem signala delovanja smerokaza in vhod (32) za prejem signala, povezanega z vsakokrat aktualno osvetljenostjo vsaj enega območja v okolici vozila, tako da omenjena procesna enota (3) potem krmili delovanje svetilk (91, 92) ob upoštevanju signalov, prejetih preko omenjenih vhodov (31, 32), označena s tem, da procesna enota (3) obsega vhod (33), ki je povezan z za merjenje kotne hitrosti (ω,) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotne hitrosti (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) prirejeno vhodno enoto (43) sklopa (4) za preprečevanja zdrsa pogonskih koles (11, 12; 13, 14), in sicer neodvisno od krmiljenja same enote (4) za preprečevanje zdrsa pogonskih koles (11, 12, 13, 14), pri čemer je omenjena procesna enota (3) prirejena za prejem signalov oz. podatkov o izmerjenih vrednosti omenjenih kotnih hitrosti (ω,, ω2), še zlasti diference (Δω) omenjenih kotnih hitrosti (ω,, ω2) ter za samodejno aktiviranje ali deaktiviranje vsakokrat pripadajoče, prednostno v zavoju notranje kotne svetilke (91, 92) v odvisnosti od omenjene diference (Δω) omenjenih kotnih hitrosti (ω,, ω2) in ob upoštevanju drugih vnaprej določljivih pogojev v povezavi signali, prejetimi preko preostalih vhodov (31, 32).
  2. 2. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, daje procesna enota (3) prirejena za permanentno prejemanje podatkov o diferenci (Δω) vsakokrat izmerjene kotne hitrostih (ω,) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotne hitrosti (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12).
  3. 3. Naprava po zahtevku 1, označena s tem, da je procesna enota (3) prirejena za občasno prejemanje podatkov o diferenci (Δω) vsakokrat izmerjene kotne hitrosti (ω,) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotne hitrosti (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12).
  4. 4. Naprava po zahtevku 2, označena s tem, da je procesna enota (3) prirejena za permanentno prejemanje podatkov o diferenci (Δω) omenjenih kotnih hitrosti (ω,, ω2) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotnih hitrostih (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12).
  5. 5. Naprava po zahtevku 2 ali 3, označena s tem, daje procesna enota (3) prirejena za občasno prejemanje podatkov o diferenci (Δω) omenjenih kotnih hitrosti (ωΗ ω2) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotnih hitrostih (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12).
  6. 6. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 5, označena s tem, daje procesna enota (3) prirejena tudi za izračunavanje hitrosti (v) vozila na osnovi izmerjenih kotnih hitrostih (ω,) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotnih hitrostih (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12).
  7. 7. Naprava po enem od zahtevkov 1 do 5, označena s tem, daje procesna enota (3) prirejena za aktiviranje oz. deaktiviranje vsakokrat ustrezne kotne svetilke (91, 92) ob upoštevanju na osnovi izmerjenih kotnih hitrostih (ω,) vsaj enega v zavoju vozila notranjega pogonskega kolesa (11) in kotnih hitrostih (ω2) vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) izračunane hitrosti (v) vozila.
  8. 8. Naprava po zahtevku 7, označena s tem, da je procesna enota (3) prirejena za aktiviranje oz. deaktiviranje vsakokrat ustrezne kotne svetilke (91, 92) ob sočasnem upoštevanju signala na vhodu (31).
  9. 9. Naprava po zahtevku 7 ali 8, označena s tem, daje procesna enota (3) prirejena za aktiviranje oz. deaktiviranje vsakokrat ustrezne kotne svetilke (91, 92) ob sočasnem upoštevanju signala na vhodu (32).
  10. 10. Naprava po zahtevku 8 ali 9, označena s tem, daje signal na vhodu (31) na voljo zgolj v primeru aktiviranega smerokaza, medtem ko je signal na vhodu (32) na voljo bodisi v primeru vsaj enega aktiviranega zasenčenega žarometa taistega vozila in/ali vsaj ene aktivirane pozicijske luči taistega vozila in/ali aktivirane vsaj ene meglenke taistega vozila in/ali vsaj enega merilnika osvetljenosti vsaj enega območja izven vozila.
  11. 11. Postopek krmiljenja kotnih svetilk (91, 92), ki omogoča aktiviranje oz. deaktiviranje, namreč bodisi prižiganje ali ugašanje, po izbiri pa tudi ali zgolj obračanje vsakokratne svetilke (91, 92) okoli njene vertikalne osi, in sicer zaradi zagotavljanja vnaprej določljivega osvetljevanja tistih območij pred ali za vozilom, ki so med vožnjo v zavoju s sicer razpoložljivimi žarometi nezadostno ali popolnoma neoosvetljena, pri čemer se krmiljenje delovanja omenjenih kotnih svetilk (91, 92) vrši ob upoštevanju določenih pogojev, zlasti v pogledu hitrosti (v) vozila, predhodnega aktiviranja drugih svetil in ob upoštevanju svetlobnih oz. vremenskih razmer v okolici vozila, označen s tem,
    - da se med vožnjo vozila permanentno ali občasno meri kotni hitrosti (ω,, ω2) v zavoju vsaj enega v zavoju notranjega pogonskega kolesa (11) in v zavoju vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) da se permanentno ali občasno izračunava diference (Δω) tako izmerjenih kotnih hitrosti (ω,. ω2), in
    - da se samodejno aktiviranje kotnih svetilk (91, 92) vozila omogoči izključno v primeru, kadar omenjena diferenca (Δω) med kotnima hitrostima (ω,, ω2) vsaj enega v zavoju notranjega pogonskega kolesa (11) in vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) presega vnaprej določeno vrednost in so obenem izpolnjeni tudi vsi drugi vnaprej določeni pogoji.
  12. 12. Postopek po zahtevku 11, označen s tem, da se vzporedno z diferenco (Δω) med kotnima hitrostima (ω,, ω2) vsaj enega v zavoju notranjega pogonskega kolesa (11) in vsaj enega v zavoju zunanjega pogonskega kolesa (12) določa tudi hitrost (v) vozila v smeri vožnje.
  13. 13. Postopek po zahtevku 11 ali 12, označen s tem, da se kotni svetilki (91, 92) aktivira izključno v primeru, kadar omenjena diferenca (Δω) kotnih hitrosti (ω,, ω2) pogonskih koles (11, 12) presega vnaprej določeno vrednost in je obenem hitrost (v) vozila manjša od vnaprej določene vrednosti.
  14. 14. Postopek po zahtevku 13, označen s tem, da se kotni svetilki (91, 92) aktivira izključno v primeru, kadar sta na vhodih (31, 32) procesne enote (3) na voljo tudi signala, ki kažeta, da je vključen smerni kazalec in da je osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka.
  15. 15. Postopek po zahtevku 13, označen s tem, da se kotni svetilki (91, 92) aktivira izključno v primeru, kadar sta na vhodih (31, 32) procesne enote (3) na voljo tudi signala, ki kažeta, da je vključen smerni kazalec in da je hkrati osvetlitev območja izven vozila dovolj nizka oz. so pred tem že aktivirane zasenčene luči oz. meglenke vozila.
SI200700144A 2007-06-18 2007-06-18 Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih SI22536A (sl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200700144A SI22536A (sl) 2007-06-18 2007-06-18 Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih
EP07808951A EP2173584A1 (en) 2007-06-18 2007-09-07 Device and process for control of cornering lights in motor vehicles
PCT/SI2007/000030 WO2008156430A1 (en) 2007-06-18 2007-09-07 Device and process for control of cornering lights in motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200700144A SI22536A (sl) 2007-06-18 2007-06-18 Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI22536A true SI22536A (sl) 2008-12-31

Family

ID=39015709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI200700144A SI22536A (sl) 2007-06-18 2007-06-18 Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2173584A1 (sl)
SI (1) SI22536A (sl)
WO (1) WO2008156430A1 (sl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538393C2 (en) 2014-09-05 2016-06-14 Scania Cv Ab Cornering light system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09315214A (ja) * 1996-05-29 1997-12-09 Honda Motor Co Ltd 車両用前照灯装置
JP2001270382A (ja) * 2000-03-28 2001-10-02 Ichikoh Ind Ltd 車両用前照灯配光制御システム
DE10230641A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-29 Bräuer, Dietrich, Dipl.-Ing. (FH) Elektronisches Steuerungsmanagement des Blinkgebers, der Warnblinkanlage und der Scheinwerferrichtungssteuerung unter Berücksichtigung von Einzelradtachosignalen von Fahrzeugen
JP4152779B2 (ja) * 2003-03-13 2008-09-17 株式会社小糸製作所 車両用前照灯システム
JP2005178678A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Denso Corp 車両用前照灯光軸方向自動調整装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2173584A1 (en) 2010-04-14
WO2008156430A1 (en) 2008-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8615351B2 (en) Driving assistance apparatus and vehicle driving assistance system for determining entry into or exit from a parking lot
CN102066185B (zh) 用于协助变换车道的车辆驾驶辅助系统
US9110091B2 (en) Method and device for determining the installation position of a sensor module in a vehicle
KR101934751B1 (ko) 차량용 조명 시스템 및 그 제어방법
CN101484344A (zh) 用于支持车辆停车过程的方法
JPH11151972A (ja) 車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置
CN105711483A (zh) 一种弯道辅助照明系统
CN103895563A (zh) 与导航仪联动的车辆照明系统
CN103097236A (zh) 倒立型移动体及其上下车方法
CN104325928A (zh) 控制转向指示器的装置
KR20130129647A (ko) 자동차 및 자동차의 제어방법
US8297810B2 (en) Headlamp in an automobile
SI22536A (sl) Naprava in postopek za krmiljenje kotnih svetilk pri vozilih
KR20100005681A (ko) 자동차용 굽은 도로 조명장치
EP3246210B1 (en) System and method for activation of warning lights of a vehicle
CN203305888U (zh) 汽车左转向灯自动开启装置及具有其的汽车
CN109733354B (zh) 车辆及其弯道辅助控制方法
JP3593542B2 (ja) 重量物運搬車両の走行装置
JPH04371678A (ja) 車止め
KR100831924B1 (ko) 차량 모니터링 장치 및 그 제어방법
JPH0577081B2 (sl)
KR0128455Y1 (ko) 앤티록 브레이크 시스템의 작동시험장치
JP2006209641A (ja) 車両の位置検出装置
SE539257C2 (sv) Förfarande och system för framförande av motorfordon i anslutning till nivåskillnader invid fordonet i fordonets färdvägs sträckning
JPH0492395A (ja) 道路照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20071227

SP73 Change of data on owner

Owner name: HELLA SATURNUS SLOVENIJA, PROIZVODNJA SVETLOBN; SI

Effective date: 20090817

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20170627