JPH11151972A - 車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置 - Google Patents

車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置

Info

Publication number
JPH11151972A
JPH11151972A JP10279999A JP27999998A JPH11151972A JP H11151972 A JPH11151972 A JP H11151972A JP 10279999 A JP10279999 A JP 10279999A JP 27999998 A JP27999998 A JP 27999998A JP H11151972 A JPH11151972 A JP H11151972A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
vehicle
gradient
headlight
compression
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10279999A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Zillgitt
ツィルギット ウルリッヒ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH11151972A publication Critical patent/JPH11151972A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/116—Vehicle at a stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/136—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/324—Road inclination, e.g. uphill or downhill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両構造体の勾配を大きな精度で検出し、ヘ
ッドライトによって放射されたビームの照射範囲を大き
な精度で調整することができるようにすること。 【解決手段】 ヘッドライトに配属された調整装置によ
って、ビームの照射範囲を変える。コンプレッションセ
ンサによって、車両の後軸で車両構造体のコンプレッシ
ョンが検出される。勾配センサによって、車両構造体
の、地球の重心方向に対する勾配が検出される。評価装
置で、センサの信号が評価され、この信号から車両構造
体の、走行路に対する勾配が検出される。評価装置によ
って、調整装置は、ビームが車両構造体の勾配とは無関
係に一定に保持されるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドライトに配
属された調整装置を備えた車両の前記ヘッドライトの照
射範囲の制御装置であって、前記調整装置によって、前
記ヘッドライトによって放射されたビームの照射範囲が
調整され、少なくとも１つのセンサ装置が設けられてお
り、該センサ装置は、少なくとも１つのコンプレッショ
ンセンサを有しており、該コンプレッションセンサによ
って、車両構造体のコンプレッションが前記車両の少な
くとも１つの車軸で検出され、前記センサ装置と接続さ
れた評価装置が設けられており、該評価装置によって、
前記センサ装置の信号から、少なくとも近似的に、走行
路に対する前記車両構造体の勾配が検出され、前記調整
装置は、前記ヘッドライトによって放射された前記ビー
ムの前記照射範囲を少なくとも近似的に一定に保持する
ように制御される装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】その種の装置は、ドイツ連邦共和国特許
公開第３０４８７５１号公報から公知である。この装置
は、ヘッドライトに配属された調整装置を有しており、
この調整装置によって、ヘッドライトによって放射され
たビームの照射範囲が変えられる。更に、この装置は、
センサ装置を有しており、このセンサ装置は、コンプレ
ッションセンサを有しており、このコンプレッションセ
ンサによって、車両の少なくとも１つの車軸で車両構造
体のコンプレッションが検出される。この装置は、評価
装置を有しており、この評価装置は、センサ装置及び調
整装置と接続されており、評価装置によって、センサ装
置の信号から車両構造体の勾配が検出され、この勾配に
依存して調整装置が制御される。この公知実施例装置の
欠点は、コンプレッションセンサが唯一のセンサとして
設けられているに過ぎないので、車両構造体の勾配を、
場合によっては、十分な精度で検出することはできず、
その結果、ヘッドライトによって放射された照射範囲の
誤調整を生じることがあるという点である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
ような従来技術の欠点を克服して、車両構造体の勾配を
大きな精度で検出することができ、ヘッドライトによっ
て放射されたビームの照射範囲を大きな精度で調整する
ことができるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、少なくとも１つのセンサ装置は、少なくとも１つ
の勾配センサを有しており、該勾配センサによって、地
球の重心方向に対する車両構造体の勾配が検出されるよ
うにしたことにより解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】従属請求項には、本発明の装置の
有利な構成及び実施例が示されている。請求項２の構成
によると、コンプレッションセンサの構造体を１つの車
軸にしか設ける必要がないので、装置を特に簡単に構成
することができる。その際、センサ装置は、コンプレッ
ションセンサを１つしか有しておらず、該コンプレッシ
ョンセンサによって、車両構造体のコンプレッションが
車両の１つの車軸、有利には、後軸で検出される。請求
項４記載の要件によると、コンプレッションセンサを簡
単に構成することができる。請求項５記載の別の勾配セ
ンサによると、車両勾配の検出精度と、従って、照射範
囲の制御を一層改善することができる。請求項６記載の
構成によると、回転レバーを１本しか必要としない。請
求項７記載の構成では、付加的な回転レバーを必要とし
ない。請求項８記載の構成によると、装置を特に簡単に
構成することができる。と言うのは、この装置の場合、
調整装置と、センサ装置並びに評価装置を有する構造ユ
ニットの３つの構成部品しか必要としないからである。
【０００６】
【実施例】本発明の２つの図示の実施例を用いて、以
下、詳細に説明する。
【０００７】図１には、車両のヘッドライトの照射範囲
の制御用の装置を有する車両の側面略図が示されてい
る。
【０００８】図１に示した車両、特に、自動車は、その
前面に、公知のように、少なくとも２つの減光ヘッドラ
イト１０を有しており、その内、図１には、１つしか示
していない。ヘッドライト１０は、車両の構造体１２、
例えば、車両のボディに、公知のようにして結合されて
いる。車両構造体１２の勾配γが、走行路１１に対して
相対的に変化した際、ヘッドライト１０の勾配は変わ
り、従って、このヘッドライトによって放射されたビー
ムの照射範囲も変わる。その際、車両の積載時には、照
射範囲は拡大され、その結果、対向車線の運転者を眩惑
してしまう。ヘッドライト１０から放射されたビームの
照射範囲を調整するために、ヘッドライト１０又は少な
くともヘッドライトのリフレクタ１４は、近似的に水平
軸１６を中心にして回動する。ヘッドライト１０によっ
て放射されたビームの照射範囲を、車両構造体１２の勾
配γに依存しないで、少なくとも近似的に一定に保持す
るために、照射範囲制御用装置が設けられており、この
装置について、以下詳述する。車両構造体１２の勾配γ
は、積載によって変化するのみならず、例えば、車両通
行中、走行路の凸凹又はブレーキ過程及び加速過程によ
っても変化することがある。
【０００９】この装置は、ヘッドライト１０に配属され
た調整装置２０を有しており、この調整装置によって、
ヘッドライト１０乃至当該ヘッドライトのリフレクタ１
４が車軸１６を中心にして回動する。調整装置２０は、
例えば、駆動部としてそれぞれ１つの電気モータを有し
ており、この電気モータは、伝動装置を介してヘッドラ
イト１０乃至当該ヘッドライトのリフレクタ１４に車軸
１６に対して離心的に把持された調整部材を動かす。択
一選択的に、調整装置２０をニューマチック又はハイド
ロリックにより駆動することもでき、そのために、相応
の圧力源、例えば、ポンプが設けられている。
【００１０】装置は、更に、センサ装置２３を有してお
り、このセンサ装置は、車両構造体１２の勾配γを少な
くとも近似的に検出する信号を発生するために使う。セ
ンサ装置２２は、図２に示された第１の実施例による
と、コンプレッションセンサ２４を有しており、このコ
ンプレッションセンサによって、車両構造体１２のコン
プレッションが、車両の車軸、有利には、後軸２６で検
出される。コンプレッションセンサ２４は、トルクセン
サとして構成されており、このトルクセンサによって、
車両構造体１２と車軸２６にリンク結合された回転レバ
ー２８の回動（車両構造体１２のコンプレッションに比
例する）が検出される。その際、回転レバー２８は、別
個の構成部品として回転角センサ２４専用に設けるか、
又は、車軸２６のサスペンション部を構成するようにし
てもよい。車両構造体１２が、後軸２６で所定路程Δｌ
ｈだけコンプレッションした場合、回転レバー２８は、
角度αだけ回転し、この角度αは、回転角センサ２４に
よって検出される。回転角センサ２４は、例えば、ホー
ル効果方式により構成することができ、それによると、
電流通電された導体の運動時に磁場内に形成された電圧
が評価される。
【００１１】センサ装置２２は、更に、勾配センサ３０
を有しており、この勾配センサによって、車両部（この
車両部に勾配センサが設けられている）の、地球の重心
乃至中心方向に対する勾配が検出される。その際、勾配
センサ３０によって、構造面２９とセンサ３０との角度
β及び地球の重心方向３１が検出される。勾配センサ３
０は、車両構造体１２に設けられており、その結果、こ
の勾配センサによって、地球の重心方向３１に対する車
両構造体１２の勾配が検出される。勾配センサ３０は、
当該勾配センサの測定面が車両構造体１２の垂直縦方向
面３２内に位置しているように構成されている。勾配セ
ンサ３０は、有利には、コンプレッションを検出する回
転角センサ２４と共に１つの構成ユニット、例えば、共
通のケーシング３６に統合されている。
【００１２】回転角センサ２４と勾配センサ３０は、評
価装置３４と接続されており、この評価装置には、セン
サ２４，３０が、当該センサによって検出されたコンプ
レッション及び勾配に関する電気信号を供給する。この
評価装置３４では、この信号から、近似的に、車両構造
体１２の、走行路１１に対して相対的な勾配γが検出さ
れる。その際、回転角センサ２４と勾配センサ３０の各
信号の所定の組み合わせには、車両構造体１２の、走行
路１１に対する所定の勾配γを対応させることができ、
この所定の勾配は、それぞれヘッドライト１０の照射範
囲の所定の調整位置に対応付けされている。評価装置３
４によって、ヘッドライト１０の調整装置２０は、ヘッ
ドライト１０によって放射されたビームの照射範囲が少
なくとも近似的に一定に正確な照射範囲に調整されるよ
うに制御される。調整装置２０は、固有の制御装置を有
しており、その結果、調整装置の調整モータは、所定の
調整位置に達した際に自動的に遮断される。択一選択的
に、調整装置２０は、例えば、ステップモータを駆動部
として有しており、このステップモータは、評価装置３
４によって周波数信号を用いて制御され、その結果、ス
テップモータは、ヘッドライト１０を、所定の照射範囲
に必要な位置に動かすのに必要な時間駆動される。有利
には、評価装置３４を構成ユニット、例えば、ケーシン
グ３６内にセンサ装置２２と一緒に統合してもよく、そ
の結果、１つの構成ユニットを車両の後軸２６の領域内
に設けて、電気接続しさえすればよい。
【００１３】車両のサスペンションの特性に基づいて、
勾配センサ３０によって車両の後軸２６のコンプレッシ
ョン時に検出される所定の勾配角βだけを発生して、こ
のコンプレッションに対応付けることができる。従っ
て、この装置の機能は、それぞれの車両タイプに適合さ
せられる。と言うのは、それぞれの車両タイプの場合に
限って、後軸２６のコンプレッションと、車両構造体１
２の、地球の重心方向に対する勾配との間の特徴を示す
関係が得られるからである。
【００１４】評価装置３４によるセンサ２４，３０の信
号の評価は、例えば、車両の停止状態で行うことができ
る。更に、車両の走行期間中、有利には、一定速度で走
行している場合に、同様に、センサ２４，３０の信号を
評価するようにしてもよい。こうすることによって、勾
配センサ３０の信号の、プロージビリティについて何回
もチェックされる。装置の、この実施例では、このよう
にすることによって、照射範囲の制御のために、車両の
積載によって生じる車両構造体１２の勾配γの変化だけ
が調整される。勾配センサ３０によって、更に、車両の
加速度及び減速度も検出することができる。と言うの
は、この際、車両構造体１２の、地球の重心方向３１に
対する勾配βも変化するからである。従って、評価装置
３４で、勾配センサ３０の、このような信号を適切に評
価することによって、車両の走行中、ヘッドライト１０
の照射範囲を制御することもでき、それによって、車両
構造体１２の勾配γの変化を調整することができる。
【００１５】図３には、第２の実施例の照射範囲の制御
用の装置が示されており、この装置は、第１の実施例と
同様に、ヘッドライト１０に対応付けられた調整装置２
０を有しているが、センサ装置４０の構成は変更されて
いる。センサ装置４０は、第１の実施例と同様に構成さ
れたコンプレッションセンサ２４を有しており、このコ
ンプレッションセンサは、有利には、回転角センサとし
て構成されており、車両の後軸２６及び車両構造体１２
にリンク結合された回転レバー２８の回動角αを検出す
る。更に、センサ装置４０は、車両構造体１２に取り付
けられた勾配センサ３０を有しており、この勾配センサ
によって、車両構造体１２のセンサ３０の構造面２９と
地球の重心方向３１との勾配角αが検出される。
【００１６】センサ装置４０は、付加的に別の勾配セン
サ４２を有しており、この勾配センサは、車両の後軸２
６のコンプレッション及びリバウンド時に角度が変化す
る構造部の、地球の重心方向３１に対する勾配角δを検
出する。有利には、もう１つの勾配センサ４２が回転レ
バー２８に取り付けられており、この回転レバーの回動
角αが回転角センサ２４によって検出され、しかも、有
利には、後軸２６のサスペンション部が構成される。択
一選択的には、もう１つの勾配センサ４２を回転レバー
２８とは離して設けることもでき、その際、回転レバー
２８の勾配の変化は、適切な方向変換装置を介して別の
勾配センサ４２に伝達される。３つのセンサ２４，３
０，４２並びに評価装置４４は、有利には、共通のケー
シング４６を有している共通の１つの構成ユニットに統
合されている。評価装置４４は、回転角センサ２４によ
って、後軸２６での車両構造体１２のコンプレッション
についての信号を供給され、勾配センサ３０によって、
車両構造体１２の、地球の重心に向かう方向３１に対す
る勾配βについての信号が供給され、勾配センサ４２に
よって、回転レバー２８の、地球の重心方向３１に対す
る勾配δ用の信号が供給される。これら３つのセンサ２
４，３０，４２の信号から、評価装置４４によって、車
両構造体１２の、走行路１１に対する勾配γが、大きな
精度で検出される。回転角センサ２４及び別の勾配セン
サ４２の信号によって、走行路１１の、水平線Ｈに対す
る勾配εが検出されて除去される。従って、走行路１１
の検出された勾配εは、勾配センサ３０の信号から算出
することができ、その結果、車両の積載又は車両の加速
又は減速過程によって生じる、車両構造体１２の、走行
路１１に対する勾配γを求めることができる。
【００１７】前述の第１の実施例の装置の場合のよう
に、第２の実施例の装置の場合にも、車両が停止してい
る場合に限って評価装置４４によって、センサ２４，３
０，４２の信号が評価されて、ヘッドライト１０の照射
範囲が正確に調整され、その際、車両の積載によって生
じた、車両構造体１２の、走行路１１に対する勾配γの
変化が補償されるように構成されている。択一選択的
に、この評価を、車両が走行している場合に行うことも
でき、その結果、車両の加速及び制動過程によって生じ
る、車両構造体１２の、走行路１１に対する勾配γの変
化も補償することができる。
【００１８】前述の実施例の、ヘッドライト１０によっ
て放射されたビームの照射範囲の制御用の装置は、構成
部品として、ヘッドライト１０に配属された調整装置２
０しか必要とせず、この調整装置は、両ヘッドライト１
０に対して同一に構成することかでき、並びに、センサ
装置２２乃至４０及び評価装置２４乃至４４を有する構
成ユニットは、従って、簡単な構造を有するようにする
ことができる。
【００１９】装置は、ヘッドライトに配属された調整装
置を有しており、この調整装置によって、ヘッドライト
によって放射されたビームの照射範囲を変えることがで
きる。センサ装置２２は、コンプレッションセンサ２４
を有しており、このコンプレッションセンサによって、
車両の後軸２６で車両構造体１２のコンプレッションが
検出される。センサ装置２２は、更に、勾配センサ３０
を有しており、この勾配センサによって、車両構造体１
２の、地球の重心方向３１に対する勾配βが検出され
る。センサ装置２２は、評価装置３４と接続されてお
り、この評価装置で、センサ２４，３０の信号が評価さ
れ、この信号から少なくとも近似的に車両構造体１２
の、走行路１１に対する勾配γが検出される。評価装置
３４によって、調整装置２０は、ヘッドライトによって
放射されたビームが車両構造体１２の勾配γとは無関係
に少なくとも近似的に一定に保持されるように制御され
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によると、付加的に設けられた少
なくとも１つの勾配センサによって、車両構造体の位置
の変化についての付加的な信号が検出され、その結果、
評価装置によって、車両構造体の勾配を大きな精度で検
出することができ、従って、ヘッドライトによって放射
されたビームの照射範囲を大きな精度で調整することが
できるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘッドライトの照射範囲の制御用装置を有する
車両の側面略図
【図２】第１の実施例の装置のセンサ装置を備えた車両
の後軸の部分略図
【図３】第２の実施例の装置のセンサ装置を備えた車両
の後軸の部分略図
【符号の説明】
１０ ヘッドライト １１ 走行路 １２ 車両構造体 １４ リフレクタ １６ 車軸 ２０ 調整装置 ２２，４０ センサ装置 ２６ 車軸 ３４，４４ 評価装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ヘッドライト（１０）に配属された調整
    装置（２０）を備えた車両の前記ヘッドライトの照射範
    囲の制御装置であって、前記調整装置（２０）によっ
    て、前記ヘッドライト（１０）によって放射されたビー
    ムの照射範囲が調整され、少なくとも１つのセンサ装置
    （２２；４０）が設けられており、該センサ装置は、少
    なくとも１つのコンプレッションセンサ（２４）を有し
    ており、該コンプレッションセンサ（２４）によって、
    車両構造体（１２）のコンプレッションが、前記車両の
    少なくとも１つの車軸（２６）で検出され、前記センサ
    装置（２２；４０）と接続された評価装置（３４；４
    ４）が設けられており、該評価装置によって、前記セン
    サ装置（２２；４０）の信号から、少なくとも近似的
    に、走行路（１１）に対する前記車両構造体（１２）の
    勾配（γ）が検出され、前記調整装置（２０）は、前記
    ヘッドライト（１０）によって放射された前記ビームの
    前記照射範囲を少なくとも近似的に一定に保持するよう
    に制御される装置において、少なくとも１つのセンサ装
    置（２２；４０）は、少なくとも１つの勾配センサ（３
    ０）を有しており、該勾配センサによって、地球の重心
    方向（３１）に対する車両構造体（１２）の勾配（β）
    が検出されるようにしたことを特徴とする車両ヘッドラ
    イトの照射範囲の制御装置。
  2. 【請求項２】 センサ装置（２２；４０）は、コンプレ
    ッションセンサ（２４）を１つしか有しておらず、該コ
    ンプレッションセンサ（２４）によって、車両構造体
    （１２）のコンプレッションが車両の１つの車軸（２
    ６）で検出される請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 勾配センサ（３０）の測定面は、車両構
    造体（１２）の少なくとも近似的に垂直縦方向面にある
    請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つのコンプレッションセン
    サ（２４）が回転角センサとして構成されており、該回
    転角センサによって、車両構造体（１２）及び車両の車
    軸（２６）にリンク結合された回転レバー（２８）で検
    出される請求項１〜３までのいずれか１記載の装置。
  5. 【請求項５】 センサ装置（４０）は、付加的に少なく
    とも１つの別の勾配センサ（４２）を有しており、該勾
    配センサによって、車両の車軸（２６）と連結されてい
    て、当該車軸（２６）のコンプレッション及びリバウン
    ドの際に、地球の重心方向（３１）に対して勾配を変え
    る構造部（２８）の勾配（δ）が検出される請求項１〜
    ４までのいずれか１記載の装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つのコンプレッションセン
    サ（２４）と、少なくとも１つの別の勾配センサ（４
    ２）とによって、同一回転レバー（２８）で当該回転レ
    バーの回転角（α）及び当該回転レバーの勾配（δ）が
    検出される請求項４又は５記載の装置。
  7. 【請求項７】 回転レバー（２８）は、車両の車軸（２
    ６）のサスペンション部を構成する請求項４〜６までの
    いずれか１記載の装置。
  8. 【請求項８】 センサ装置（２２；４０）と評価装置
    （３４；４４）は、共通のケーシング（３６；４６）内
    の１構造ユニットに統合されており、前記ケーシング
    は、車両の車軸（２６）の領域内に取り付けられている
    請求項１〜７までのいずれか１記載の装置。
JP10279999A 1997-10-02 1998-10-01 車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置 Pending JPH11151972A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19743670A DE19743670A1 (de) 1997-10-02 1997-10-02 Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern von Fahrzeugen
DE19743670.6 1997-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11151972A true JPH11151972A (ja) 1999-06-08

Family

ID=7844461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10279999A Pending JPH11151972A (ja) 1997-10-02 1998-10-01 車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5896011A (ja)
EP (1) EP0906849A3 (ja)
JP (1) JPH11151972A (ja)
KR (1) KR19990036787A (ja)
DE (1) DE19743670A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001080409A (ja) * 1999-09-09 2001-03-27 Koito Mfg Co Ltd 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP2016153306A (ja) * 2010-07-01 2016-08-25 株式会社小糸製作所 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の光軸調節方法、車両姿勢角度情報の算出方法及び車両用灯具システム

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19825570C1 (de) * 1998-06-08 1999-11-11 Porsche Ag Vorrichtung zur automatischen Scheinwerfereinstellung
DE19860400A1 (de) * 1998-12-28 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bereitstellung einer die Längsneigung eines Fahrzeugs darstellenden Größe
JP3782625B2 (ja) * 1999-11-05 2006-06-07 株式会社小糸製作所 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
DE60113175T2 (de) * 2000-03-13 2006-07-06 Denso Corp., Kariya Vorrichtung zur automatischen Einstellung der Neigung des Lichtstrahls eines Kfz-Scheinwerfers
GB2381281B (en) * 2001-10-26 2004-05-26 Schlumberger Holdings Completion system, apparatus, and method
US7241034B2 (en) 2001-10-31 2007-07-10 Dana Corporation Automatic directional control system for vehicle headlights
US6734625B2 (en) * 2002-07-30 2004-05-11 Xerox Corporation Organic light emitting device (OLED) with multiple capping layers passivation region on an electrode
JP2005088656A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 傾斜センサ付き車両
JP4158664B2 (ja) * 2003-09-25 2008-10-01 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両用ヘッドランプの光軸制御装置
US7144141B2 (en) * 2004-07-16 2006-12-05 North American Lighting, Inc. Self-aim vehicle light device
JP4394540B2 (ja) * 2004-08-23 2010-01-06 株式会社小糸製作所 車両用灯具の照射方向制御装置
DE102004045268B4 (de) * 2004-09-17 2007-02-08 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Ermittlung von Steuersignalen zur Ansteuerung von mindestens einem Scheinwerfer für die automatische Leuchtweitenregulierung bei einem Kraftfahrzeug
FR2915283B1 (fr) * 2007-04-23 2010-03-12 Valeo Vision Procede et systeme de mesure electronique de l'assiette de vehicule.
EP2113418A1 (en) 2008-04-30 2009-11-04 Iveco S.p.A. System and method for the automatic adjustment of the optical axis of vehicle headlights
JP5051468B2 (ja) * 2008-12-25 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 センサ校正装置、及び、センサ校正方法
US8858046B2 (en) * 2010-06-28 2014-10-14 Koito Manufacturing Co., Ltd. Control apparatus for vehicle lamp, vehicle lighting system, and vehicle lamp
USRE49776E1 (en) * 2010-10-26 2024-01-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method
JP2012096664A (ja) * 2010-11-02 2012-05-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具の制御装置、車両用灯具システム、および車両用灯具の制御方法
JP5780839B2 (ja) * 2011-06-03 2015-09-16 株式会社小糸製作所 車両用灯具の制御装置および車両用灯具システム
JP2013035303A (ja) * 2011-08-03 2013-02-21 Koito Mfg Co Ltd センサ取付構造

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1963115A1 (de) * 1969-12-17 1971-06-24 Dr Peddinghaus Carl Ullrich Vorrichtung zur Ermittlung der in Fahrtrichtung bestehenden Belastungsverteilung bei Fahrzeugen
DE2161982A1 (de) * 1971-12-14 1973-06-20 Westfaelische Metall Industrie Leuchtweiteregler fuer kraftfahrzeuge
DE3048751C2 (de) 1980-12-23 1983-12-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrische Stellvorrichtung für Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen
US4583152A (en) * 1984-02-15 1986-04-15 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Headlamp drive and control apparatus
US4733333A (en) * 1985-09-30 1988-03-22 Koito Manufacturing Co., Ltd. Cornering lamp system for vehicle
KR910007453B1 (ko) * 1987-12-10 1991-09-26 가부시기가이샤 고이또 세이사꾸쇼 차량전조등의 조사각 조정장치
DE4026553C2 (de) * 1990-08-22 1997-07-10 Siemens Ag Vorrichtung zur Leuchtweitenregelung der Scheinwerfer in Kraftfahrzeugen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001080409A (ja) * 1999-09-09 2001-03-27 Koito Mfg Co Ltd 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置
JP2016153306A (ja) * 2010-07-01 2016-08-25 株式会社小糸製作所 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の光軸調節方法、車両姿勢角度情報の算出方法及び車両用灯具システム
JP2016153307A (ja) * 2010-07-01 2016-08-25 株式会社小糸製作所 車両用灯具の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0906849A3 (de) 2002-01-30
KR19990036787A (ko) 1999-05-25
US5896011A (en) 1999-04-20
EP0906849A2 (de) 1999-04-07
DE19743670A1 (de) 1999-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11151972A (ja) 車両ヘッドライトの照射範囲の制御装置
JP2767220B2 (ja) 車両の前照灯の照明距離調整装置
US6984060B2 (en) Vehicle headlamp apparatus and method of setting optical axis position
EP0906850B1 (en) Optical beam axis adjustment apparatus of head lamp for use in vehicles
JPH09207654A (ja) 車輌用灯具の照射方向制御装置
CN101398140A (zh) 自适应转向前灯照明系统
US20020001194A1 (en) Automatic leveling apparatus for use with vehicle headlamps
JP2000198434A (ja) 車両の縦方向傾斜を表わす信号の供給方法、滑り制御および／または車両のヨ―速度を表わす値の制御のための制御器、および車両の照明範囲の制御のための制御装置
JPH10324192A (ja) 車両のヘッドライトの照明距離を制御するための装置
JPH07186820A (ja) 車輌用コーナリングランプシステム
JPH0577626A (ja) 車輪のトー角制御装置
US20060290200A1 (en) Wheel-end mounted multipurpose acceleration sensing device
JP4489567B2 (ja) 自動二輪車用ヘッドランプ装置
JP2000247178A (ja) 自動車の前照灯の傾斜を調整する装置および方法
JP3820299B2 (ja) 車輌用灯具の照射方向制御装置
JP2002337600A (ja) 車両用前照灯の光軸自動調整装置
JPH07186819A (ja) 車輌用コーナリングランプシステム
JP2009166642A (ja) 車両前照灯のレベリング装置
KR0134384B1 (ko) 자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법
JPH07186821A (ja) 車輌用コーナリングランプシステム
KR19990057517A (ko) 차량용 전자제어 현가장치
JP2002234379A (ja) 可変配光ヘッドランプシステム
JPS6358455B2 (ja)
JP2022014611A (ja) 車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯の制御方法、車両用前照灯システム
JP2002337599A (ja) 車両用前照灯の光軸自動調整装置