JP2003112568A - 車両用照明装置 - Google Patents

車両用照明装置

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JP2003112568A JP2001308349A JP2001308349A JP2003112568A JP 2003112568 A JP2003112568 A JP 2003112568A JP 2001308349 A JP2001308349 A JP 2001308349A JP 2001308349 A JP2001308349 A JP 2001308349A JP 2003112568 A JP2003112568 A JP 2003112568A
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Kiyotaka Nunokawa
清隆 布川
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のステアリング操作に対応して適切な照
明範囲の制御を自動的に行うことで、車両の安全走行の
上で好ましい照明を行うことが可能な車両用照明装置を
提供する。 【解決手段】 車両のステアリング角度に応じて車両の
前方を照明するランプＬの照明範囲を変化させる車両用
照明装置であって、ステアリングが直進方向に戻るとき
に現在のステアリング方向とは反対方向に照明範囲を向
ける照明範囲制御手段を備える。ステアリング角速度が
所定値よりも大きいときには、ステアリングが直進方向
に戻るのに従って反対側を照明する照明範囲を大きくす
る。Ｓ字路や右左折が連続するような交差路での走行状
態時に、次のカーブや交差路の進路をステアリング操作
よりも先行して照明することが可能になり、曲路や交差
路での車両の安全走行を確保する上で極めて有効なもの
となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両の前
方を照明するヘッドランプ、フォグランプ等の照明装置
に関し、特に走行状況に対応してランプ光の照明方向や
照明領域を変化制御する機能を備え、車両の安全走行を
実現する上で適正な照明を行うことを可能にした車両用
照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行安全性を高めるためには、
車両の進行方向を照明することが必要であるが、従来の
自動車のヘッドランプやフォグランプ等の自動車の前方
を照明するランプは、自動車の直進方向を照明するよう
に構成されているため、交差路（Ｔ字路や十字路等、以
下同様）や曲路（Ｓ字路やＵ字路等、以下同様）におい
て自動車が進路方向を変更する場合に、変更する進路前
方を先行して照明することができず、前方確認が不十分
なものになり安全走行の点で問題がある。このような問
題に対しては、ランプの照明範囲、すなわち、照明方向
や照明領域を自動車のステアリング動作に追従して変化
させるようにした照明装置が提案されている。例えば、
自動車の前方を照明するランプの照明方向である照明光
軸を左右に変化可能に構成し、あるいは当該ランプが照
明可能な範囲である照明領域を変化可能に構成した上
で、自動車の進行方向と密接な関係のあるステアリング
角度（操舵輪の操舵角度）を例えばステアリングホイー
ルの回転角を検出するステアリングセンサで検出し、こ
のステアリングセンサの検出出力に基づいてランプの照
明方向を自動車の進行方向に向け、あるいは進行方向に
向けて照明領域を拡大することを可能としたものであ
る。このようにすることで、交差路や曲路における自動
車の進行方向を先行して照明することが可能になり、安
全走行の上で有効なものになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の照明装置は、単にステアリング角度に追従して
照明範囲を制御するものであるため、自動車における様
々な走行状況に対処して適切な照明制御を行うことが難
しい場合がある。例えば、曲路を走行する場合には、運
転者はステアリング操作を行うよりも早めに進行先の曲
路の状況を確認することが望まれるが、照明範囲がステ
アリング角度に依存している従来の照明装置では、ステ
アリング角度に対応する角度よりも大きな角度方向に向
けて照明範囲を拡大することは困難であり、進行先の曲
路の状況を十分に確認することができない場合がある。
そこで、ステアリング操作に先行して進行先を照明する
ように照明範囲を制御すれば、曲路に進入するよりも前
に進行先の状況を確認し、安全走行の点で好ましいもの
になる。
【０００４】しかしながら、このような照明範囲制御を
行った場合でも、Ｓ字路を走行する場合には、最初のカ
ーブで一方向にステアリングを行い、次のカーブでステ
アリングを反対方向に向けて操作する場合には、最初の
カーブを過ぎてステアリングが直進方向に戻る前には運
転者は次のカーブの先の状況を確認することが好ましい
が、従来の照明装置では照明範囲はステアリング方向に
依存したものであるため、現在のステアリング方向と反
対側を照明することはできず、次のカーブの状況を十分
に確認することができず、安全走行の点で問題が生じ
る。これは右折或いは左折が交互に連続するクランク路
等においても同様である。
【０００５】本発明の目的は、車両のステアリング操作
に対応して適切な照明範囲の制御を自動的に行うこと
で、車両の安全走行の上で好ましい照明を行うことが可
能な車両用照明装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両のステア
リング角度に応じて車両の前方を照明する照明手段の照
明範囲を変化させる車両用照明装置であって、ステアリ
ングが操舵状態から直進方向に戻るときに現在のステア
リング方向とは反対方向に照明範囲を向ける照明範囲制
御手段を備えることを特徴とする。ここで、照明範囲制
御手段は、当該照明手段の照明方向と照明領域の少なく
とも一方を制御して照明範囲を制御する構成とする。例
えば、照明範囲制御手段は、ステアリング角速度に基づ
いて照明範囲を変化制御するように設定される。例え
ば、ステアリング角速度が所定値よりも大きいときに
は、ステアリングが直進方向に戻るのに従って反対側を
照明する照明範囲を大きくするように設定される。
【０００７】また、本発明において、照明手段は複数個
設けられ、照明範囲制御手段は、一部の照明手段はステ
アリング角度に応じて照明範囲を制御し、他の一部の照
明手段はステアリングが直進方向に戻るときに現在のス
テアリング方向とは反対方向に照明範囲を向ける制御を
行う構成とする。
【０００８】本発明によれば、ステアリング方向が一方
向に向けられた状態から反対方向に向けて、しかも速い
ステアリング操作が行われた場合に、照明手段により現
在のステアリング方向と反対側を照明するので、Ｓ字路
や右左折が連続するような交差路での走行状態時に、次
のカーブや交差路の進路をステアリング操作よりも先行
して照明することが可能になり、曲路や交差路での車両
の安全走行を確保する上で極めて有効なものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の車両用照明装置が適
用される自動車の概略図であり、自動車ＣＡＲの車体の
前部の左右にそれぞれ左ヘッドランプＬＨＬ、右ヘッド
ランプＲＨＬが装備される。また、前記車体の前記各ヘ
ッドランプの下側位置にはそれぞれ左フォグランプＬＦ
Ｌ、右フォグランプＲＦＬが装備されている。これらの
ランプは、ランプボディ、光源、リフレクタ等のランプ
構成要素が特に限定されるものではないが、後述するよ
うにランプの照明範囲を変化するための照明範囲制御機
構を備えている。この照明範囲制御機構としては、照明
方向であるランプの光軸方向を左右方向に変化制御する
機構、あるいは、照明領域であるランプの照射領域を変
化制御する機構がある。特に、ランプの照明領域を変化
制御可能とする機構は、各ヘッドランプにおいてはハイ
ビームとロービームのそれぞれに要求される配光特性を
満たすための制御が可能であることは勿論であるが、ロ
ービームにおける配光特性において左右方向の照明領域
を拡大縮小することが可能とされている。また、フォグ
ランプにおいても左右方向の照明領域を拡大縮小するこ
とが可能とされている。
【００１０】図２（ａ），（ｂ）は前記各ヘッドランプ
あるいはフォグランプをプロジェクタ型ランプで構成
し、当該ランプの前記照明範囲制御機構として光軸方向
を変化制御する機構を備えた場合の概略構成を示す平面
図と縦断面図である。すなわち、前方が開口された容器
状のランプボディ１０１と、前記ランプボディの前面開
口に取着された透明カバー１０２とで構成されるランプ
ハウジング１０３内にプロジェクタランプ１１０が内装
されている。前記プロジェクタランプ１１０は、知られ
ているように回転放物面状をして内部が鏡面処理された
リフレクタ１１１と、前記リフレクタ１１１の前面開口
に取着される円筒状のホルダ１１２と、前記ホルダ１１
２の前端部に取着された集光レンズ１１３とで灯室１１
４が形成されており、この灯室１１４内において前記リ
フレクタには光源としての放電バルブ１１５が支持さ
れ、前記ホルダ１１２には前記放電バルブ１１５から出
射される光の一部を遮光して所要の配光特性を得るため
のシェード１１６が支持されている。
【００１１】そして、前記プロジェクタランプ１１０は
前記ホルダ１１２の上下面にピボット軸１１７が立設さ
れており、当該ピボット軸１１７によって前記ランプハ
ウジング１０３の内壁に沿って配設した支持フレーム１
０４に軸支持され、前記ピボット軸１１７を支点にして
水平面内で左右方向に傾動可能にされている。なお、本
実施形態においては、前記支持フレーム１０４は前記ラ
ンプボディ１０１に対しては上下の２箇所においてそれ
ぞれスクリュ１０５により支持されており、これらのス
クリュ１０５を手操作で調整することで支持フレーム１
０４を鉛直面内で上下方向に傾動し、プロジェクタラン
プ１１０の光軸を上下方向に変化可能とされている。
【００１２】また、前記支持フレーム１０４内には回転
軸を上下方向に向けたモータ１０６が固定されるととも
に、当該モータ１０６の回転軸にはクランク１０７が一
体的に取着されており、前記クランク１０７の先端部と
前記プロジェクタランプ１１０の上面一部に設けたピン
軸１１８とが連結アーム１０８により連結されている。
これにより、照明方向制御機構が構成され、モータ１０
６が駆動したときの回転力がクランク１０７、連結アー
ム１０８を介してプロジェクタランプ１１０に伝達さ
れ、図２（ａ）に破線で示すようにプロジェクタランプ
１１０は前記ピボット軸１１７を中心にして左右方向に
傾動され、光軸方向が左右方向に変化制御可能とされて
いる。
【００１３】図３（ａ）は前記各ヘッドランプ又はフォ
グランプをリフレクタ型ランプで構成し、当該ランプの
前記照明範囲制御機構として照明領域を変化制御する機
構を備えた場合の概略構成を示す横断面図である。すな
わち、前方が開口された容器状のランプボディ２０１
と、前記ランプボディ２０１の前面開口に取着されたレ
ンズ２０２とで構成される灯室２０３内にリフレクタ２
０４と光源としてのバルブ２０５が配設されており、バ
ルブ２０５から出射した光をリフレクタ２０４により反
射し、レンズ２０２を通して所要の照明領域での照明を
行うようにされている。ここで、前記リフレクタ２０４
はメインリフレクタ２０６と、当該メインリフレクタ２
０６の内面側の位置において一部領域に重なるように配
置され、前記バルブ近傍位置に配置した軸２０９を中心
として水平方向に回動可能な支持アーム２０８により支
持されたサブリフレクタ２０７とで構成されている。
【００１４】前記メインリフレクタ２０６は前記ランプ
ボディ２０１内に固定的に配設されている。前記サブリ
フレクタ２０７は、前記ランプボディ２０１内に配設し
たモータ２１０と、前記モータ２１０の回転軸に一体化
されたクランク２１１と、前記クランク２１１の先端と
前記支持アーム２０８の一部との間を連結する連結アー
ム２１２からなる照明領域制御機構により、前記モータ
２１０の回転動作によって前記軸２０９を中心として水
平面内で左右方向に小角度範囲で傾動されるようになっ
ている。これにより、図３（ｂ）のように、前記モータ
２１０を回転駆動してサブリフレクタ２０７の傾動角度
を制御することにより、バルブ２０５から出射された光
のうちサブリフレクタ２０７で反射された光はサブリフ
レクタ２０７の傾動角度に応じてメインリフレク２０６
の光軸に対して左方向又は右方向に偏向され、偏向され
た光はメインリフレクタ２０６で反射された光と一体と
なり、ランプ全体としての照明領域が左右方向に拡大縮
小するように変化制御可能とされている。
【００１５】図４は図２又は図３に示したような照明範
囲制御機構を備えたランプＬをヘッドランプ又はフォグ
ランプに適用した本発明の車両用照明装置の回路構成を
示すブロック図である。前記ランプの照明範囲制御機構
に設けられているモータＭ（１０６，２１０）は、コン
トローラ１０によって制御されるモータ駆動回路２０か
ら所要の駆動電力が供給されて回転制御され、前述のよ
うに照明範囲を変化制御するように構成されている。前
記コントローラ１０には、自動車のステアリングホイー
ル等に設けられて当該ステアリングホイールの回転角度
を検出するステアリングセンサ３０の出力が入力され
る。
【００１６】前記コントローラ１０は、ステアリングセ
ンサ３０の出力から自動車のステアリング角度、すなわ
ち自動車の直進方向に対する操舵角度と密接な関係のあ
るステアリングホイールの角度を演算する角度演算部１
２と、演算したステアリング角度の変化率、すなわち角
速度を演算する角速度演算部１３とを備えている。ここ
で、ステアリング角度は、直進方向の角度を０度とし、
右方向、左方向にそれぞれ向けられた角度であるとす
る。例えば、右方向をプラスの角度とし、左方向をマイ
ナスの角度とする。そして、前記角度演算部１２と角速
度演算部１３の各出力は中央処理部（ＣＰＵ）１１に出
力され、ＣＰＵ１１ではこれらの情報に基づいてランプ
Ｌの照明範囲を設定し、その設定に基づいて前記モータ
駆動回路２０に制御信号を送出するようになっている。
なお、前記ＣＰＵ１１には、前記角速度演算部１３から
入力される角速度を予め設定した所定速度を比較する角
速度比較機能を含んでいる。また、前記ＣＰＵ１１にお
いてランプＬの照明範囲を設定する際には、同図に破線
で示すように、当該ランプにおいて設定されている現在
の照明範囲の情報、例えば光軸方向の情報として、ラン
プＬに設けられているモータＭの回転角度位置をフィー
ドバックする構成としてもよい。
【００１７】以上の構成の照明装置における照明範囲の
制御動作について説明する。先ず、ここでは図２に示し
たプロジェクタ型ランプをヘッドランプとして構成した
場合について説明する。図５（ａ）はそのヘッドランプ
のロービームでの通常時における照明範囲を示す配光特
性図であり、直進方向に対し右半分が段下がりの照明領
域の配光となっている。図６は制御動作のフローチャー
ト、図７はステアリング角度と、照明範囲制御機構によ
り変化されるランプ光軸の相関を示す図である。図６に
おいて、先ず、ステアリングセンサの出力から角度演算
部で演算したステアリング角度を認識する（Ｓ１０
１）。また、このステアリング角度の変化から、ステア
リング方向、すなわち、現在のステアリング角度位置が
右操舵領域（右方向への操舵）か左操舵領域（左方向へ
の操舵）のいずれの領域にあるかを認識する（Ｓ１０
２）。さらに、ステアリング角度の変化から角速度演算
部で演算したステアリング角速度を認識する（Ｓ１０
３）。そして、ステアリング角速度を所定の値と比較し
（Ｓ１０４）、ステアリング角速度が所定の値よりも小
さいときにはＣＰＵは当該ステアリング角度に追従した
ランプの照明範囲変化制御を実行する（Ｓ１０５）。
【００１８】この照明範囲変化制御Ｓ１０５では、ラン
プＬの照明方向、すなわちランプＬの光軸方向を設定
し、この設定した光軸方向に向くようにモータ制御回路
２０を駆動して照明方向変化制御を実行する。この場合
のステアリング角度に対する照明方向の特性を図７に実
線で示す。同図の例では、いわゆる遊びをもたせてお
り、ステアリング角度が直進方向となる０度から左右方
向にそれぞれ所定の角度、この例では３０度を越えるま
では変化制御を行っておらず、３０度を越えた領域につ
いて照明方向の変化制御を実行している。これは、直進
走行時等におけるステアリング角度が若干変化したよう
な場合にランプ光軸が変化されることが防止される。
【００１９】すなわち、前述のモータの回転制御により
プロジェクタ型ランプをランプハウジング内で右方又は
左方に傾動し、図５（ｂ）のように、ランプの光軸方向
をステアリング角度に追従した方向に変化させて行く。
これにより、図８（ａ），（ｂ）に示すように、自動車
ＣＡＲの曲路走行時や交差路での右左折時には、各図に
点描するように、ヘッドランプの光軸方向はステアリン
グ角度に追従して自動車の進行方向に向けられることに
なり、安全走行を確保する上で好ましいものとなる。な
お、図７に示すように、この際のランプの光軸の変化の
特性は実線Ａ１の傾き特性に基づいて直線的に変化させ
て行くが、ヘッドランプの光軸方向の最大角度は予め設
定してあり、この例では左右それぞれ３０度であり、こ
の最大角度に達した点Ａｘ以降はステアリング角度が増
大してもランプの光軸方向が変化されることはない。な
お、ステアリングが反対方向に操作されたときには、図
７の特性において、現在のランプ光軸方向の位置が特性
Ａ１上に存在しているときには特性Ａ１に沿って減少さ
れ、ランプ光軸方向が最大角度の点ＡｘとＡｙの間に存
在するときにはそのときの位置から特性Ａ１と同じ傾き
角度の特性で減少され、ランプの光軸方向が最大角度で
かつステアリング角度が点Ａｙよりも大きいときには、
最大角度を保持したままステアリング角度が点Ａｙにま
で低減した時点で、特性Ａ１と同じ傾き角度の特性Ａ２
に基づいてランプ光軸方向は直進方向に減少されて行
く。
【００２０】一方、ステップＳ１０４においてステアリ
ング角速度が所定値よりも大きいときには、ステアリン
グ角度の絶対値が増大しているか減少しているかを判定
する（Ｓ１０６）。ステアリング角度の絶対値が増大し
ているとは、現在のステアリング方向と同じ方向に操舵
されている状態であり、ステアリング角度が減少してい
るとは、現在のステアリング方向から逆方向、すなわち
直進方向に戻る方向に操舵されている状態を示してい
る。そして、ステアリング角度が増大している場合に
は、前述の照明範囲変化制御（Ｓ１０５）を実行する
が、ステアリング角度が減少している場合には、照明範
囲補正制御（Ｓ１０７）を実行する。すなわち、ステア
リングホイールが現在のステアリング方向から反対方向
に向けて比較的高速に回転操作される場合、例えば、図
８（ｃ）のように、Ｓ字路の最初のカーブを曲がった
後、次のカーブに入るような走行状態、あるいは、交差
路で右左折が連続する走行状態のように、ランプの光軸
方向を迅速に反対側に向けることが好ましい走行状態の
場合に照明範囲補正制御を実行する。
【００２１】この照明範囲補正制御Ｓ１０７は、図７に
おいて破線Ｃで示すように、前述の照明範囲変化制御に
よってランプの光軸方向が直進方向にまで戻された時点
で、、直ちにランプの光軸をステアリング方向と反対側
に向ける制御である。すなわち、ステアリング操作によ
りランプの光軸方向が直進方向に戻されるまではステッ
プＳ１０５の照明範囲変化制御と同様な制御を実行して
実線Ａ１，Ａ２の特性での制御が行われるが、ランプの
光軸方向が直進方向に向けられた後は、前述のいわゆる
遊びを無くし、それまでよりも緩やかな変化特性ではあ
るが、ランプの光軸方向を現在のステアリング方向とは
反対側に向けて変化制御する。図７では、特性Ａ１，Ａ
２に基づいて直進方向に戻されたときには破線Ｃ１，Ｃ
２の特性に基づいて変化制御されることになる。なお、
ランプの光軸方向は、図２，３のランプに設けられてい
るモータＭ（１０６，２１０）の回転位置を制御してい
るＣＰＵ１１において、当該モータＭをオープン制御す
る場合にはＣＰＵ１１内の制御情報に基づいて認識する
ことが可能であり、当該モータＭをフィードバック制御
する場合にはモータＭからの信号により認識することが
可能である。
【００２２】これにより、図８（ｃ）に示したような字
路を走行しているような場合に、最初のカーブを曲がっ
て次のカーブに入る際にステアリングホイールを反対方
向に向けて操作し始めると、ランプの光軸方向は直進方
向にまで戻された後はさらに反対側の次のカーブ方向に
まで向けられることになる。この動作はステアリングホ
イールが反対方向に向けて操作されるのに伴って反対側
の照明範囲が広くなるように行われる。これにより、ス
テアリング角度を所定の角度にまで操作するよりも先に
運転者が進行方向を確認しようとしたときに、当該カー
ブの先の進路を好適に照明することができ、安全走行を
より高めることが可能になる。
【００２３】ここで、前記実施形態では、ランプの光軸
方向が直進方向に戻されるまでは照明範囲変化制御と同
じ制御を行っているが、ランプの光軸方向をより迅速に
反対側に向けるために、図７に鎖線Ｂ１で示す特性のよ
うに、現在のステアリング角度に対応するランプの光軸
方向から直進方向に向くまでの間のランプの光軸方向の
変化角度を大きくし、すなわち傾き角度を大きくし、少
ないステアリング角度でランプの光軸方向を大きく変化
させるようにしてもよい。この場合、ランプの光軸方向
が特性Ａ１上にあるときには、同特性Ｂ１と同じ傾き角
度の特性Ｂ２により直進方向に戻される。あるいは、ラ
ンプの光軸方向が点ＡｘとＡｙとの間にあるときには、
特性Ｂ１と同じ傾き角度の特性（図示せず）で戻される
ことになる。これにより、より早く現在のステアリング
方向と反対側を照明することが可能になる。
【００２４】なお、以上はプロジェクタ型ランプをフォ
グランプとして使用する場合についても同様である。こ
の場合におけるランプの配光特性を図９（ａ），（ｂ）
に示す。すなわち、ステアリング角度に対応してフォグ
ランプの光軸方向を左右方向に偏向するとともに、ステ
アリング角速度が所定値よりも大きい状態でステアリン
グが反対方向に操作されたときには照明範囲補正制御を
実行し、ランプの光軸方向を迅速に反対側に向け、曲路
や交差路において進行先を迅速に照明し、運転者による
安全走行を確保することが可能になる。
【００２５】次に、図３に示したリフレクタ型ランプを
ヘッドランプとして構成した場合について説明する。図
１０（ａ）はそのヘッドランプのロービームでの通常時
における照明範囲を示す配光特性図であり、直進方向に
対し右半分が段下がりの照明領域の配光となっている。
この実施形態においても図６に示したフローチャートに
基づいて照明範囲変化制御が実行される。ただし、この
実施形態の場合には、ステップＳ１０５の照明範囲変化
制御、及びステップＳ１０６の照明範囲補正制御では、
ＣＰＵ１１はランプの照明領域、すなわちランプの配光
特性が所望の照明領域となるようにモータ制御回路２０
を駆動する。これにより、ランプではモータ２１０によ
りサブリフレクタ２０７が傾動され、バルブ２０５から
出射した光のうちサブリフレクタ２０７で反射される光
の反射方向が変化されるため、ランプ全体の照明領域が
変化される。この場合には、図１０（ｂ）のように、右
方向或いは左方向に向けて照明領域が拡大された状態と
なる。この拡大される照明領域はステアリング角度の増
大に伴って増大されるため、ランプ全体として見た場合
の中心光軸は左右方向に偏位されることになり、実質的
には図７に示す特性Ａに基づく制御と等価な制御が行わ
れる。これにより、前記実施形態と同様に、自動車の曲
路走行時や交差路での右左折時には、ヘッドランプの光
軸はステアリング操作に追従して自動車の進行方向に向
けられることになり、安全走行を確保する上で好ましい
ものとなる。
【００２６】また、ステアリング角速度が所定値よりも
大きい状態で反対方向に操作された場合には前述の照明
範囲補正制御Ｓ１０６を実行することで、実質的には図
７に示す特性Ｃに基づく制御と等価な制御が行われ、こ
れにより、照明領域の左右方向への拡大をステアリング
方向の反対側に向けて行うことにより、曲路や交差路に
おいて進行先を迅速に照明し、運転者による安全走行を
確保することが可能になる。
【００２７】なお、図３に示したリフレクタ型ランプを
フォグランプとして構成した場合についても同様であ
り、図１１（ａ）に示す通常の照明領域をステアリング
角度に追従して図１１（ｂ）のように右方向又は左方向
に拡大する。
【００２８】さらに、本発明においては、図１に示した
自動車ＣＡＲの左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬある
いはフォグランプＬＦＬ，ＲＦＬについて、左右いずれ
か一方のランプに対してのみ前記各実施形態のような照
明範囲補正制御を行うようにしてもよい。すなわち、図
１２に概念構成を示すように、両方のランプ、ここでは
左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはステアリング角度
に応じて照明範囲を制御するが、ここではステアリング
方向が左方向にあって右方向にステアリング操作を行う
際に、一方のランプ、すなわち右ヘッドランプＲＨＬに
ついてのみステアリング角度が減少してステアリングが
直進方向に戻るときに現在のステアリング方向とは反対
方向にランプの光軸方向を向け、あるいは照射領域を拡
大する等して照明範囲を向ける補正制御を行っている。
この場合には、他方の左ヘッドランプＬＨＬによって照
明範囲変化制御が行われて現在のステアリング方向の照
明が確保されるため、運転者における視認範囲をより広
くして安全走行を高める上で有効になる。
【００２９】ここで、本発明にかかるランプは前記した
プロジェクタ型ランプ、リフレクタ型ランプに限られる
ものではなく、照明方向又は照明領域が変化制御可能な
ランプであれば同様に適用可能である。例えば、図１３
に示すランプは、光軸が異なる方向に向けられた複数の
ランプを複合して自動車の右側複合ヘッドランプＲＣＨ
Ｌとして構成されており、灯具ボディ３０１とレンズ３
０２とで構成される灯室３０３内にヘッドランプのロー
ビームランプ３１０と照明方向・領域調整ランプ３２０
とが内装されている。ロービームランプ３１０は従来の
ヘッドランプのロービームランプと同じであり、リフレ
クタ３１１、バルブ３１２、シェード３１３を備えてお
り、その光軸Ｏ１は自動車の直進方向に向けられてい
る。照明方向・領域調整ランプ３２０はリフレクタ３２
１とバルブ３２２を備えており、その光軸Ｏ２は自動車
の直進方向よりも右方向に向けられている。そして、前
記各ランプ３１０，３２０の各バルブ３１２，３２２は
コントローラ１０に接続され、各バルブ３１２，３２２
の点灯・消灯及び輝度（明るさ）が当該コントローラ１
０によって制御可能とされている。なお、前記コントロ
ーラ１０は前記各実施形態で説明したコントローラ１０
と同様に各種センサが接続されているが、ここではその
説明は省略する。また、図示は省略するが、左側複合ヘ
ッドランプは対称に形成されていることは言うまでもな
い。
【００３０】この右側複合ヘッドランプＲＣＨＬは、照
明方向を変化させない場合にはロービームランプ３１０
のみが点灯され、自動車の直進方向を照明する。照明方
向を変化させる場合には、照明方向・領域調整ランプ３
２０も点灯され始め、ステアリング角度の増大に伴って
その明るさが徐々に増大される一方で、ロービームラン
プ３１０の明るさが低減される。これにより、ロービー
ムランプ３１０から出射された直進方向に向けられた光
と、照明方向・領域調整ランプ３２０から出射された右
方向に向けられた光とが一体となった照明が行われ、結
果として右側複合ヘッドランプＲＣＨＬとしての照明方
向が右方向に変化される。また、このときにはロービー
ムランプ３１０の照明領域と照明方向・領域調整ランプ
３２０の照明領域とが一部において重なるため、照明領
域が拡大される方向に変化される。また、場合によって
は、照明方向・領域調整ランプ３２０を点灯したときに
はロービームランプ３１０を消灯するようにしてもよ
く、この場合には右側複合ヘッドランプＲＣＨＬの照明
領域は照明方向・領域調整ランプ３２０のみによる照明
となり、ロービームランプ３１０と照明方向・領域調整
ランプ３２０の照明領域が等しいときには右側複合ヘッ
ドランプＲＣＨＬとしての照明領域を変化させることな
く照明方向のみを変化させることも可能である。
【００３１】ここで、前記実施形態ではステアリング角
度及び角速度をステアリングホイールの回転角度を検出
するステアリングセンサで検出する例を示しているが、
ステアリングホイールまたはステアリング装置によるス
テアリング角度を検出することが可能であれば他のセン
サを利用することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明の車両用照明装置
は、車両のステアリング角度に応じて車両の前方を照明
する照明手段の照明範囲を変化させるとともに、ステア
リング方向が一方向に向けられた状態から反対方向に向
けて、しかも比較的に速いステアリング操作が行われた
場合に、照明手段により現在のステアリング方向と反対
側を照明するので、Ｓ字路や右左折が連続するような交
差路での走行状態時に、次のカーブや交差路の進路をス
テアリング操作よりも先行して照明することが可能にな
り、曲路や交差路での車両の安全走行を確保する上で極
めて有効なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の照明装置が適用される自動車の前部の
概略斜視図である。
【図２】プロジェクタ型ランプの平面図と縦断面図であ
る。
【図３】リフレクタ型ランプの横断面図である。
【図４】本発明の照明装置の回路構成を示すブロック図
である。
【図５】ヘッドランプに適用した場合の配光特性図であ
る。
【図６】照明範囲制御動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【図７】ステアリング角度と照明方向の相関を示す図で
ある。
【図８】曲路における照明範囲を説明するための図であ
る。
【図９】フォグランプに適用した場合の配光特性図であ
る。
【図１０】ヘッドランプに適用した場合の異なる照明範
囲制御動作による配光特性図である。
【図１１】フォグランプに適用した場合の異なる照明範
囲制御動作による配光特性図である。
【図１２】複数のランプに適用した実施形態の概念説明
図である。
【図１３】本発明のさらに異なる実施形態のヘッドラン
プの断面図である。
【符号の説明】
１０ コントローラ １１ ＣＰＵ １２ ステアリング角度演算部 １３ ステアリング角速度演算部 １４ 方向指示器動作検出部 １５ 車速演算部 ２０ モータ駆動回路 ３０ ステアリングセンサ １０６ モータ １１０ プロジェクタランプ １１５ バルブ ２０４ リフレクタ ２０５ バルブ ２０６ メインリフレクタ ２０７ サブリフレクタ ２１０ モータ ３１０ ロービームランプ ３２０ 照明方向・領域調整ランプ ＣＡＲ 自動車 ＲＨＬ，ＬＨＬ ヘッドランプ ＲＦＬ，ＬＦＬ フォグランプ ＲＣＨＬ 右側複合ヘッドランプ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のステアリング角度に応じて車両の
    前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させる車両用
    照明装置であって、ステアリングが操舵状態から直進方
    向に戻るときに現在のステアリング方向とは反対方向に
    照明範囲を向ける照明範囲制御手段を備えることを特徴
    とする車両用照明装置。
  2. 【請求項２】 前記照明範囲制御手段は、当該照明手段
    の照明方向と照明領域の少なくとも一方を制御して前記
    照明範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の
    車両用照明装置。
  3. 【請求項３】 前記照明範囲制御手段は、ステアリング
    角速度の大きさに基づいて前記照明範囲を変化制御する
    ように設定されていることを特徴とする請求項１又は２
    に記載の車両用照明装置。
  4. 【請求項４】 前記照明範囲制御手段は、ステアリング
    角速度が所定値よりも大きいときには、ステアリングが
    直進方向に戻るのに従って反対側を照明する照明範囲を
    大きくするように設定されていることを特徴とする請求
    項３に記載の車両用照明装置。
  5. 【請求項５】 前記照明手段は複数個設けられ、前記照
    明範囲制御手段は、一部の照明手段はステアリング角度
    に応じて照明範囲を制御し、他の一部の照明手段はステ
    アリングが直進方向に戻るときに現在のステアリング方
    向とは反対方向に照明範囲を向ける制御を行うことを特
    徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用照
    明装置。
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