JPH0615314B2

JPH0615314B2 - 車両用ステアリング連動前照灯システム

Info

Publication number: JPH0615314B2
Application number: JP17612989A
Authority: JP
Inventors: 祐三松島; 友明片山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0342347A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はステアリングハンドルの回転操作に対応して前
照灯の照射角を変更するようにした車両用ステアリング
連動前照灯システムに関するものである。

［従来の技術］夜間における車両の走行は、車両前面に設置された前照
灯の照明により行われている。このような前照灯が車体
前面に固定装備されている場合には、車両の方向変換を
行った際に、運転者の見る方向（以下「注視点」とい
う）と前照灯の照射方向にずれが生じ、旋回時、特に急
なカーブ等においては予測進行方向の照明が不十分なも
のとなるという問題があった。

このような問題点に対処する手段として、従来自動車の
ハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を変更する
システムが提案されている。更に、そのようなシステム
の改良として特開昭６４−６７４４０号公報「車両用コ
ーナリングランプシステム」が提案されている。この技
術は、曲路を走行する場合、曲路が終わる前に次の直進
路が見通せるため、運転者の視線は、曲路上にはなく、
遠方の直進路を向いている。この点に鑑み、ハンドルの
切り動作を行って、曲路を旋回し、直進操舵方向へのハ
ンドルの戻し動作を行う場合、ハドル操舵角に対する照
射方向可変特性の傾きを、ハンドルを切る場合の照射方
向可変特性の傾きよりも大とするようにしたものであ
る。

第６図は、このような従来装置におけるステアリングハ
ンドル切り角とランプ照射角との関係を示すグラフであ
り、横軸に点Ｐを中心として左右のステアリングハンド
ル回転角を示し、縦軸に同じく点Ｐを中心として左右の
ランプ照射角を示している。

例えば、ハンドルのニュートラル位置（Ｐ）からまず左
方向へハンドルを切る（ラインａ）。そして、点Ｑにお
いてハンドル戻し動作を開始し、ニュートラル位置
（Ｐ）まで戻す（ラインｂ及びラインｃ）。このときの
ランプ照射角は、ハンドルの戻し動作時の方が傾く変化
特性が大きいので、ハンドルがニュートラル位置に戻る
前に点Ｓにおいて直進方向に戻っている。そして、ハン
ドルがニュートラル位置に戻るまでその直進方向を維持
している（ラインＣ）。そして、続いてステアリングハ
ンドルが右方向に切られ、そこでランプ照射角も右方向
に傾く（ラインｄ）。そして、点Ｕにおいて戻し動作が
開始されると上記ラインｂ及びラインｃと同様の関係を
持ってハンドル切り角とランプ照射角がニュートラル位
置（Ｐ）まで戻る（ラインｅ及びラインｆ）。

これによって、曲路から直進路へ移行する場合に、曲路
の旋回が終了する前に直進路の照明を行うことができ、
運転者の見る方向をより良好に照射することができるも
のである。

ここで、ハンドルの「切り動作」は、ハンドルのニュー
トラル位置から遠ざかる方向への左右いずれかの回転動
作を意味し、「戻し動作」は、ハンドルのニュートラル
位置に近付く方向への左右いずれかの回転動作を意味す
る（以下、本願明細書において同様である）。

［発明が解決しようとする課題］上記従来の装置によれば、曲路を旋回して、直進路に進
入する場合、ハンドルが戻し動作によりニュートラル位
置に戻される前に、前照灯の照射角を先に直進方向に向
けることができる。しかしながら、曲路から反対方向に
連続して旋回する場合、すなわちＳ字コーナーの場合、
運転者は、最初のコーナーの終了前から反対方向へ早い
スピードへハンドルを切っている。例えば、左コーナー
から右コーナーに続くＳ字コーナーの場合、運転者は、
最初の左コーナーへの進入に際し、直進状態から徐々に
ステアリングハンドルを左へ切り込む。このとき、運転
者の注視点も同様に徐々に左方向へ移動していく。従っ
て、前照灯の照射領域と運転者の注視点とに一体感が得
られている。そして、左コーナーから右コーナーへ車両
が移る際には、運転者の注視点はすでに右コーナー入り
口にあり、ハンドルの速い速度での戻し動作が行われ、
ハンドルがニュートラル位置に戻ったときには、運転者
の注視点は、更に右コーナー方向に向けられている。し
かし、前照灯の照射角は、ステアリングハンドルがニュ
ートラル位置に戻る前に直進方向に戻るもののハンドル
がニュートラル位置を越えて右切り動作に入るまではラ
ンプ照射角は右方向に傾いていない。従って、上記従来
の技術では、Ｓ字コーナーの後半コーナーの旋回開始時
において前照灯の照射領域が運転者の注視点に追従せず
に良好な照明を行うことが出来ないという問題があっ
た。

発明の目的本発明に係る車両用ステアリング連動前照灯システム
は、上記問題点を解決することを課題としてなされたも
のであり、その目的は、Ｓ字コーナーの後半のコーナー
の進入時における前照灯の照射をより良好なものとした
車両用ステアリング連動前照灯システムを提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明に係る車両用ステアリ
ング連動前照灯システムは、ステアリングハンドルの回
転角及び回転方向を検出し検出信号を出力するステアリ
ング角度センサと、前記ランプ照射角を機械的に変更す
る照射角変更手段と、ステアリングハンドルの回転角及
び回転方向毎に対応した目標ランプ照射角を記憶したマ
ップであって、前記目標ランプ照射角はステアリングハ
ンドルのニュートラル位置からハンドル切り動作を行っ
た後戻し動作を行う場合にハンドルがニュートラル位置
に達する前にランプ照射角を直進方向よりハンドル戻し
旋回方向に傾けた適切ランプ照射角を記憶した制御マッ
プと、を含み、Ｓ字コーナーの場合にはＳ字コーナー用
ランプ照射角を用い、その他の場合には通常の目標ラン
プ照射角を用いるため前記ステアリング角度センサから
の検出信号に基づきステアリングハンドルの操作状態を
演算し、前記戻し動作が所定速度以上の場合にＳ字コー
ナーであると判断し前記Ｓ字コーナー用ランプ照射角を
算出する演算部と、前記照射角変更手段が前照灯の照射
角を前記演算された適切ランプ照射角となるよう変更調
整するように照射角変更手段に対して制御信号を送る照
射角変更手段制御部と、を含むことを特徴とする。

［作用］上記構成によれば、制御マップの記憶情報に基づき、ス
テアリングハンドルの操作に応じて予め設定されたラン
プ照射角を算出することができ、このランプ照射角によ
って前照灯照明を行うことができる。特に、本発明は、
Ｓ字コーナーにおいて、後半のコーナーの旋回の際に、
ステアリングハンドルが前半のコーナーの終了前から所
定速度よりも速い速度で戻し動作されるという点に鑑
み、このハンドル操作速度を検知することによって、Ｓ
字コーナーであることを認識し、このＳ字コーナーにお
けるランプ照射角を適切に変更調整するものである。す
なわち、演算部において、ステアリング角度センサから
の信号によりステアリングハンドルの操作状態を演算
し、ハンドル戻し動作が所定速度以上である場合に、制
御マップに記憶されたＳ字コーナー用のランプ照射角で
ある適切ランプ照射角を算出する。

この適切ランプ照射角は、ハンドル戻し動作において、
ハンドルがニュートラル位置に達する前にランプ照射角
を直進方向より、ハンドル戻し旋回方向に傾けた照射角
である。従って、この適切照射角となるように照射角変
更手段制御部によって照射角変更手段を駆動させること
によってＳ字コーナーの後半コーナー進入時における前
照灯照射を運転者の注視点により良好に追従させること
ができる。

ここでこの作用を上記第６図に基づいて示すと、左に切
られたハンドルを所定速度以上で戻し動作すると（ライ
ンｂ）、点Ｓにおいてランプ照射角が直進方向を向いた
時点で止まることなく、ハンドルがニュートラル位置ま
で戻るのを待たずに破線で示したラインｄ′に示すよう
にランプ照射角は右方向に傾く。そして、傾きの限界位
置に達した時点で停止し、その角度を維持する（ライン
ｃ′）。そして、ハンドルの左方向への戻し動作によっ
てラインｅ及びラインｆと同様の動作を行う。

［実施例］以下、本発明に係る好適な実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明に係る車両用ステアリング連動前照灯
システムの全体構成を示すブロック図であり、その主要
構成は、ステアリング角度センサ１０とこのステアリン
グ角度センサ１０からの検出信号を受け、補助ヘッドラ
ンプの照射方向の調整を行う制御部２０と補助ヘッドラ
ンプ（図示せず）の照射角を機械的動作により変更する
照射角変更手段３０である。

ステアリング角度センサ１０は、ステアリングハンドル
の回転量及び回転方向を検出するもので、検出信号を制
御部２０に供給する。

制御部２０の構成は、バッテリ３２に接続され、制御部
２０の各構成要素に所定電圧を印加する電源回路２１、
制御部２０の中枢部である中央処理部２２、この中央処
理部２２内に設けられたステアリング角度センサ１０か
らの検出信号を受ける演算部２３、後述するランプ照射
角変更特性を記憶した制御マップ２４、補助ヘッドラン
プの照射角を適正な照射方向とするための制御信号を供
給する照射角変更手段制御部である右モータ駆動制御部
２５及び左モータ駆動制御部２６とから構成されてい
る。

補助ヘッドランプの照射角を調整する照射角変更手段３
０は、右補助ヘッドランプ用の照射角変更手段３４と左
補助ヘッドランプ用の照射角変更手段３５とから構成さ
れており、右及び左の各照射角変更手段３４及び３５
は、それぞれ反射器駆動モータ３ａ，３５ａ及びポテン
ションメータ３４ｂ，３５ｂとから構成されている。右
及び左のそれぞれの反射器駆動モータ３４ａ及び３５ａ
は、補助ヘッドランプ１１及び１２の反射器を駆動させ
反射方向を変更させるモータである。そして、右及び左
のポテンションメータ３４ｂ及び３５ｂは、上記駆動さ
れた各反射器の位置角を検出し、演算部２３に検出信号
を送るものである。

なお、本実施例はヘッドランプの代わり又は補助に使用
される補助ヘッドランプ１１及び１２の照射角を変更す
るようにしているが、本発明は、補助ヘッドランプの照
射方向を変更するものに限られるものではなく、ヘッド
ランプの照射角あるいは双方のランプの照射角を変更す
るように制御することも可能である。

また、図において補助ヘッドランプ用リレー１３は、補
助ヘッドランプ１１，１２の点灯スイッチ１４により制
御され、スイッチ１４がオンされたときに励磁されオン
となり補助ヘッドランプ１１及び１２に電力供給を行う
と共に演算部２３に点灯中であることを示す点灯信号を
供給する。

また、スイッチ１５は、ステアリングハンドルが直進状
態の位置にあるときに信号を出力するステアリングのニ
ュートラル検出用のスイッチであり、ディジタル式セン
サを使用することも可能である。そして、このニュート
ラル検出スイッチ１５は、上記ステアリング角度センサ
１０が例えば抵抗式のアナログセンサ等のステアリング
ハンドルの絶対位置を検出できる装置であれば不要とさ
れるものである。次に、本実施例に用いたステアリング
角度センサ１０の作用について説明する。

第２図は、ステアリング角度センサ１０がステアリング
ハンドルの回転によって出力するパルス信号を示してお
り、出力されるパルス信号は、互いに１／４周期ずれた
パルス信号ＳＳＲ１及びＳＳＲ２である。例えば、ステ
アリングハンドル位置がＸ_Ｏの位置からＸ_Ｒに回転する
と出力されるパルス信号は、ＳＳＲ１−ＯＦＦ、ＳＳＲ
２−ＯＮからＳＳＲ１−ＯＦＦ、ＳＳＲ２−ＯＦＦとな
る。従って、この出力パルス信号を検出することによっ
てステアリングハンドルが右に回転されたことを認識す
ることができる。

また、ステアリングハンドルがＸ_Ｏの位置からＸ_Ｌの位
置に回転した場合、出力されるパルス信号は、ＳＳＲ１
−ＯＦＦ、ＳＳＲ２−ＯＮからＳＳＲ１−ＯＮ、ＳＳＲ
２−ＯＮとなる。このパルス信号の変化により、ステア
リングハンドルが左方向に回転されたことを確認するこ
とができる。

さらに、ステアリングハンドルの回転量は、図示したよ
うにパルス信号の１／４周期を１ブロックとして検出す
ることができるので、位置ブロックを角度Ｙとすること
により、このブロック数を数えることによって検出する
ことができる。

そして、スイッチ１５によってステアリングニュートラ
ル検出を行うことによって演算部２３では、ステアリン
グハンドルのニュートラル位置からの回転方向及び回転
量を検出することができる。

次に、第３図のフローチャートに基づいて本実施例の動
作について説明する。

まず、ステップ１（Ｓ１）において電源投入後における
演算部２３のメモリなどの初期化を行う。

次に、ステップ２（Ｓ２）において演算部２３は、スイ
ッチ１５からのステアリングニュートラル位置信号を読
み込む。そして、ステップ３（Ｓ３）において同じく演
算部２３で補助ヘッドランプ１１及び１２が点灯中か否
かが判断される。ここで、非点灯であれば、ステップ４
（Ｓ４）において補助ヘッドランプの各反射器の向くべ
き角度Ｂ_χに０（直進方向を意味する）を入力する。

そして、ステップ５（Ｓ５）において、右ポテンショメ
ータ３４ｂ及び左ポテンショメータ３５ｂの信号（Ｃ_Ｒ
及びＣ_Ｌ）を読み取る。そして、ステップ６（Ｓ６）に
おいて演算部２３が現在の補助ヘッドランプ１１及び１
２の各反射器角度Ｂ_Ｒ，Ｂ_Ｌをそれぞれ演算する。この
演算は、右ポテンショメータ３４ｂと右側反射器角度の
演算係数Ｋ_Ｒと左ポテンショメータ３５ｂと左側反射器
角度の演算係数Ｋ_Ｌにより上記読み取られた信号Ｃ_Ｒ及
びＣ_Ｌに基づいて行われる。

次に、ステップ７（Ｓ７）においてまず右側補助ヘッド
ランプ１１の反射器の現在の角度とＢＲとその反射器の
向くべき角度Ｂ_χを比較する。そして、その値が異なる
場合には、ステップ８（Ｓ８）において右反射器駆動モ
ータ３４ａを駆動させ角度Ｂ_χに設定する。また、角度
Ｂ_ＲとＢ_χが一致する場合には、ステップ９（Ｓ９）に
おいて、右反射器駆動モータ３４ａは停止される。ここ
で、Ｂ_χ，Ｂ_Ｒについて右方向回転角を正とし、左方向
回転角を負としておくことによりＢ_Ｒ＞Ｂ_χであれば、
右反射器は、右方向へ向き過ぎであるので、右反射器駆
動モータ３４ａにより左方向に駆動する。そして、Ｂ_Ｒ
＜Ｂ_χであれば、逆に右方向に駆動させるようにする。

次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、上記とＳ７と
同様に左側補助ヘッドランプ１２の反射器の現在の角度
Ｂ_Ｌとその向くべき角度Ｂ_χとを比較する。そして、両
者が一致しない場合には、上記Ｓ８と同様にステップ１
１（Ｓ１１）において左反射器駆動モータ３５ａを駆動
させる。そして、Ｂ_ＬとＢ_χとが一致する場合には、上
記Ｓ９と同様にステップ１２（Ｓ１２）において左反射
器駆動モータ３５ａを停止させる。

以上のＳ４からＳ１１までの動作によって、補助ヘッド
ランプ１１及び１２が非点灯中における各補助ヘッドラ
ンプ１１，１２の照射角Ｂ_χ＝０への角度設定が行われ
る。

次に、Ｓ３において補助ヘッドランプ１１，１２が点灯
中である場合の動作について説明する。

まず、ステップ１３（Ｓ１３）において演算部２３によ
りステアリング角度センサ１０の出力信号の読込みが行
われる。

そして、ステップ１４（Ｓ１４）において、演算部２３
で上記ステアリング角度センサ１０からの信号及びスイ
ッチ１５からの信号に基づいて、ステアリングハンドル
の現在ステアリング位置Ａが計算される。

そして、ステップ１５（Ｓ１５）において演算部２３が
制御マップ２４の記憶情報に基づき設定される反射器角
度Ｂ_χを計算する。

このように補助ヘッドランプ１１及び１２の反射器の向
くべき角度Ｂ_χが算出されると、上記Ｓ５〜Ｓ１２と同
様の動作が行われ、左右の反射器駆動モータ３４ａ及び
３５ａの駆動により、補助ヘッドランプ１１及び１２の
照射角が適切な角度に調整される。

本発明は、このＳ１５において、Ｓ字コーナー用ランプ
照射角の算出を行うことを特徴としている。すなわち、
制御マップ２４にＳ字コーナーにおいて運転者の注視点
を良好に照明することができるような反射器角度Ｂｉを
記憶しておき、演算部２３においてＳ字コーナーである
ことを検知して適切な反射器角度Ｂ_χを計算するもので
ある。

第４図には本実施例における制御マップ２４に記憶され
ているステアリング位置（ハンドル回転角）（Ａｉ）に
対応するランプ照射角、すなわち反射器振れ角（Ｂｉ）
の制御パターンが示されている。

図において、ラインＬ１及びＬ３は、それぞれステアリ
ングハンドルをニュートラル位置Ｐから通常のハンドル
切り動作を右方向及び左方向に行った場合の反射器振れ
角Ｂｉを示すラインである。すなわち、このラインＬ１
及びＬ３は、Ｂｉ＝ｋｌ・Ａｉ…にて示される（ｋｌは
所定の係数）。そして、このラインＬ１及びＬ３は、反
射器が追従して振れることのできるステアリングの限界
位置Ａ_Ｏの範囲に限られる（｜Ａｉ｜≦Ａ_Ｏ）。この反
射器追従限界位置Ａ０は、ステアリングハンドルの左右
方向で同一の角度とされている。（Ａ_Ｏ＝｜Ａ_OR｜＝｜
ＡOL｜）。

次に、ラインＬ２及びＬ４は、それぞれ反射器追従限界
位置Ａ０を右及び左に越えた場合のラインを示してい
る。すなわち、Ｂｉ＝｜Ａｉ｜／Ａｉ・Ｂ０…（Ｂ０は
反射器の最大振れ角）にて表される。これらラインＬ２
及びＬ４の範囲は、反射器追従限界角Ａ０をそれぞれ左
右に越える範囲であり（｜Ａｉ｜≧Ａ０）、このときの
反射器最大振れ角Ｂ０は、左右方向共通である（Ｂ_Ｏ＝
｜Ｂ_OR｜＝｜ＢOL｜）。

ラインＬ５及びＬ６は、反射器追従限界位置ＡOR及びＡ
OLからそれぞれハンドル戻し動作を行った場合の反射器
振れ角を示すラインである。すなわち、Ｂｉ＝ｋ２・Ａ
ｉ＋Ａｉ／｜Ａｉ｜（Ｂ_Ｏ−ｋ２・Ａ_Ｏ）…（ｋ２はハ
ンドル切り動作時よりも反射器の振れ角を大きく変更さ
せるように設定された係数である）にて表される。

Ｌ５−１はステアリング位置Ａｎ−１のところでハンド
ル戻し動作を行った場合のラインを示している。このラ
インＬ５−１はラインＬ５と平行なラインで、Ｂｉ＝ｋ
２・Ａｉ＋（ｋ１−ｋ２）・Ａn-1 で表される。そし
て、このラインＬ５−１の範囲は、ｋ２−ｋ１／ｋ２・
Ａn-1≦Ａｉ≦Ａn-1 の範囲、すなわちハンドル戻し動
作を開始したステアリング位置Ａn-1 を上限とし、反射
器振れ角が０度、すなわち直進方向に向いた時点でのス
テアリング位置（点ＳでのＡｉ）を下限とする範囲であ
る。

次のラインＬ３−１及びＬ４−１が本発明の特徴である
Ｓ字コーナー用の制御パターンである。

ラインＬ３−１は、上記ハンドル戻し動作によって反射
器振れ角Ｂｉが直進方向となったとき（点Ｓ）から更に
ハンドル戻し動作が行われ、更に、左方向へのハンドル
切り動作を行った場合の反射器振れ角を示すラインであ
る（このラインＬ３−１は、後述のようにラインＬ５−
１における戻し動作が所定の速度以上で行われた場合に
のみ用いられる制御ラインである）。このラインＬ３−
１はＢｉ＝ｋ１・Ａｉ−ｋ１（ｋ２−ｋ１）／ｋ２・Ａ
n-1 にて表されるラインＬ３に平行なラインである。ス
テアリングハンドル位置におけるその範囲は、ラインＬ
５−１に従ったハンドル戻し動作によって、反射器振れ
角が直進方向となった点Ｓを上限とし、左側方向への反
射器最大振れ角ＢOLとなったときのステアリング位置
（図上点ＵのときのＡｉ）を下限とする範囲であり、Ｂ
OL／ｋ１≦Ａｉ≦ｋ２−ｋ１／ｋ２・Ａn-1 にて表され
る。

ラインＬ４−１は、左側への反射器最大振れ角ＢOLに達
した後更にステアリングハンドルが左方向へ切られた場
合の反射器振れ角の設定ラインであり、Ｂｉ＝ＢOLにて
表される。

制御マップ２４は、このような各制御パターンを記憶し
ており、これに基づいてＳ字コーナーの場合を含めて各
走行中における目標ランプ照射角の算出が行われる。

以下、第３図に示すステップ１５における適性ランプ照
射角（反射器角度）の算出について第５図に基づいて説
明する。なお、以下のステップ１０１（Ｓ１０１）〜ス
テップ１２０（Ｓ１２０）までの動作により、Ｓ１５に
おける反射器角度の算出が行われる。

まず、Ｓ１４においてステアリング位置Ａが計算される
と、ステップ１０１（Ｓ１０１）において第４図に示し
た制御パターンのうちラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３またはＬ
４に従って反射器振れ角（Ｂｉ）が設定されるようなハ
ンドル切り動作が行われているか否かが判断される。こ
れらのラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３またはＬ４に従っている
場合には、フラグＦ１＝０としこのフラグＦ１が０か否
かが判断される。

ここで、フラグＦ１＝０の場合（Ｙｅｓの場合）はステ
ップ１０２（Ｓ１０２）において、ステアリングハンド
ルの戻し動作が行われたか否かが判断される。この判断
は、今回のステアリング位置Ａ_ｎと前回のステアリング
位置Ａn-1 とを比較することにより行う。すなわち、今
回のステアリング位置Ａ_ｎが前回のステアリング位置Ａ
n-1 よりも小さい場合には、ハンドル回転角は、小さく
なっているので、戻し動作が行われていると判断され
る。

なお、ステアリング位置、すなわちハンドル回転角Ａｉ
は左切り動作の方向を負としているため、角度比較は絶
対値を用いている。

ここで、ハンドルの戻し動作が行われている場合（Ｙｅ
ｓの場合）、ステップ１０３（Ｓ１０３）において、フ
ラグＦ１を１とし、次のステップ１０４（Ｓ１０４）に
おいてラインＬ５−１に基づきランプの照射角Ｂ_ｎを計
算する。

次にステップ１０５（Ｓ１０５）において、ハンドル戻
し動作によってラインＬ５−１上のハンドル操作がＸ軸
を越えたか否かが、Ｂ_ｎ／Ｂn-1 ≦０か否かの判断によ
って行われる。ここでＸ軸を越えていない場合（ＮＯの
場合）には、ステップ１２０（Ｓ１２０）において算出
された反射器振れ角Ｂ_ｎを設定すべきランプ照射角Ｂ_χ
（目標ランプ照射角）としてＳ５〜Ｓ１２までの動作が
行われる。

また、Ｓ１０５においてＸ軸を越えたと判断されると、
ステップ１０６（Ｓ１０６）でステアリング戻し角速度
が所定の判定値ΔＡ０以上であるか否かが判断される。
本実施例では、この判定値ΔＡ_Ｏは１００゜／sec に設
定されている。すなわち、所定の時間内に所定の角度以
上ハンドルの戻し動作が行われているか否かが判断され
る。

ここで、判定値ΔＡ_Ｏ以下の場合には（ＮＯの場合）、
ステップ１０７（Ｓ１０７）において、フラグＦ１を３
に設定し、ステップ１０８（Ｓ１０８）においてライン
Ｌ７に基づいて設定する反射器振れ角Ｂ_ｎを０゜とす
る。すなわち、ゆっくりした動作でハンドル戻し動作を
行っている場合は、Ｓ字コーナーではなく、カーブの後
直進路が続くと判断され、従来と同じくステアリングハ
ンドルのニュートラル位置までランプ照射角は直進方向
に向けられる。

そして、ステップ１０９（Ｓ１０９）においてステアリ
ングハンドルの位置がニュートラル位置に達したか否か
が判断される。すなわち、Ａ_ｎ／Ａ_n-1が負となればニ
ュートラル位置に達したと判断され（Ｙｅｓ）、ステッ
プ１１０（Ｓ１１０）においてフラグＦ１を０としライ
ンＬ１又はＬ３に基づいて反射器振れ角Ｂｉの算出が行
われる（後述のＳ１１７〜Ｓ１１９）。

そして、上記Ｓ１０９においてニュートラル位置に達し
ていない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ１２０においてラ
インＬ７に基づいて算出された反射器振れ角Ｂ_ｎを設定
するランプ照射角Ｂ_χ（目標ランプ照射角）とする。

Ｓ１０６においてステアリング戻し角速度が判定値ΔＡ
０より大であると判断されるとステップ１１１（Ｓ１１
１）にてフラグＦ１が２とされ、ステップ１１２（Ｓ１
１２）においてラインＬ３−１に基づいて設定すべき反
射器振れ角Ｂ_ｎが計算される。

この動作は、本発明の特徴的動作であり、ハンドル戻し
動作が所定の速度以上で行われている場合に、Ｓ字コー
ナーを旋回していると判断してラインＬ３−１によって
Ｓ字コーナー用ランプ照射角を算出するようにしたもの
である。

次に、ステップ１１３（Ｓ１１３）において反射振れ角
Ｂ_ｎが反射器最大振れ角Ｂ０に達したか否かが判断され
る。達していない場合、（ＮＯの場合）には、そのまま
ラインＬ３−１に基づいてランプ照射角が設定されるよ
うにＳ１２０に進み、また、反射器最大振れ角Ｂ０に達
している場合には、ステップ１１４（Ｓ１１４）におい
て設定される反射器振れ角Ｂ_ｎは反射器最大振れ角Ｂ０
に維持されてＳ１２０に進む。

ここで、上記Ｓ１０１においてフラグＦ１が０でない場
合（ＮＯの場合）にはステップ１１５（Ｓ１１５）にお
いてフラグＦ１が１であるか否かが判断される。１であ
る場合にはハンドル戻し動作が行われているので、Ｓ１
０４以下の動作が行われ、フラグＦ１が１でない場合
（ＮＯの場合）には、ステップ１１６（Ｓ１１６）にお
いてフラグＦ１が２であるか否かが判断される。

ここで、フラグＦ１＝２はラインＬ３−１またはＬ４−
１の場合を意味しており、フラグＦ１が２の場合には、
上記Ｓ１１２に進み、ラインＬ３−１またはＬ４−１に
基づいて反射器振れ角が算出される。そして、フラグＦ
１が２でない場合には、フラグＦ１は３ということにな
り、上記Ｓ１０９以降の動作が行われる。

このように、Ｓ１０１、Ｓ１１５及びＳ１１６において
制御マップ２４に記憶された制御パターンのいずのライ
ンに従っているかの判定が行われる。

次に、フラグＦ１＝０の場合でＳ１０２においてハンド
ル戻し動作が行われていないと判断された時には、Ｓ１
１７においてラインＬ１またはＬ３により設定すべき反
射器振れ角Ｂ_ｎを計算する。

そして、ステップ１１８（Ｓ１１８）において反射器振
れ角Ｂ_ｎが反射器最大振れ角Ｂ０に達したか否かが判断
され達していない場合には、ラインＬ１またはＬ３に基
づく反射器振れ角の算出を継続して行うためにＳ１２０
に進む。そして、反射器最大振れ角Ｂ０に達している場
合には、ステップ１１９（Ｓ１１９）において反射器振
れ角Ｂ_ｎを反射器最大振れ角Ｂ０に継続して設定し、Ｓ
１２０に進む。

以上説明した、第３図のＳ１５における選定すべきラン
プ照射角（反射器振れ角）Ｂ_χの算出は、ステアリング
角度センサ１０からの信号及び制御マップ２４の情報に
基づいて制御部２０の演算部２３が行う。

このように、本実施例によれば一方に切り動作されたハ
ンドルが所定の速度以上の速度で戻し動作された場合
に、Ｓ字コーナーでの旋回であると判断し、上記ライン
Ｌ３−１及びＬ４−１に基づくＳ字コーナー用ランプ照
射角を設定することができるものである。

すなわち、カーブの旋回後に直進路が連続する場合と異
なり、運転者の注視点が最初のコーナーを曲がり終える
前に後半の反対側コーナーに向けられるのに対応してス
テアリングハンドルがニュートラル位置に達する前にラ
ンプ照射角を次のコーナー方向に傾けるようにしたもの
である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明に係る車両用ステアリング
連動前照灯システムによれば、ステアリングハンドルの
操作状態に対応して予め設定されたランプ照射角により
良好な前方照明を行うことができ、更にＳ字コーナーに
おける角旋回方向の照明の運転者の注視点に追従させる
ように良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は実施例のステアリング角度センサの作用を示す
説明図、第３図は実施例の基本的動作を示すフローチャート図、第４図は実施例における制御マップが記憶している制御
パターンの一例を示すグラフ図、第５図は実施例の特徴的動作部分を示すフローチャート
図、第６図は、従来のランプ照射角制御パターンを示すグラ
フ図である。１０……ステアリング角度センサ２０……制御部２３……演算部２４……制御マップ２５，２６……モータ駆動制御部３０……照射角変更手段３４ａ，３５ａ……反射器駆動モータ３４ｂ，３５ｂ……ポテンショメータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングハンドルの回転操作に対応し
てヘッドランプの照射角を変更する車両用ステアリング
連動前照灯システムにおいて、ステアリングハンドルの回転角及び回転方向を検出し検
出信号を出力するステアリング角度センサと、前照灯の照射角を機械的に変更調整する照射角変更手段
と、ステアリングハンドルの回転角及び回転方向毎に対応し
た目標ランプ照射角を記憶したマップであって、前記目
標ランプ照射角はステアリングハンドルのニュートラル
位置からハンドル切り動作を行った後戻し動作を行う場
合にハンドルがニュートラル位置に達する前にランプ照
射角を直進方向よりハンドル戻し旋回方向に傾けたＳ字
コーナー用ランプ照射角を含む制御マップと、前記ステアリング角度センサからの検出信号に基づきス
テアリングハンドルの操作状態を演算し、前記戻し動作
が所定速度以上の場合に前記制御マップに基づいて前記
Ｓ字コーナー用ランプ照射角を算出する演算部と、前記照射角変更手段が前照灯の照射角を前記演算された
Ｓ字コーナー用ランプ照射角となるよう変更調整するよ
うに照射角変更手段に対して制御信号を送る照射角変更
手段制御部と、を含むことを特徴とする車両用ステアリング連動前照灯
システム。