JPS6374742A - 走行状態表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の走行状態を表示する走行状態表示装置
に関し、特に、後続する車両等から見やすい状態等に取
付けられ、その車両が加速走行中であるか、減速走行中
であるかまたは等迷走行中であるかを表示するような走
行状態表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 車両の運転者にとって、前を走る車両が加速、減速また
は等迷走行中のいずれであるかを知ることは、安全な車
間距離の維持、自己の車両の制動等に有効であり、安全
運転上大切なことである。

また、乗り合いバス等の乗客にとっては、自分の乗って
いるバスの走行状態、つまり加速中、減速中または等迷
走行中のいずれであるかがわかれば、必要な乗車姿勢等
をとることができ、急停車等に対してもより安全に対処
することが可能である。

ところで、従来の車両には、一般に、ブレーキング時に
それを模続車に知らせるためのストップランプが備えら
れているだけで、車両の加減速状態等の走行状態を表示
する表示装置は開発されてはいない。

また、乗り合いバス等の車内には、車両のストップラン
プと連動したブレーキングを知らせるランプが設けられ
ているだけで、車両の走行状態を表示する表示器は存在
しない。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、上述の背景に鑑み、これまでになかりた車両
の走行状態を表示する表示装置、つまり車両の加減速表
示や等迷走行中であること等を表示する表示装置を提供
し、より安全な車両走行に寄与することを目的としてい
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、車両に搭載されて、その車両の走行状態を
表示する装置であって、 車両の走行速度に比例した車速パルスを発生する車速パ
ルス発生手段、 前記車速パルスに基づいて、車両が加速、減速または等
迷走行中を判定する走行状態判定手段、および 前記判定手段の判定結果に基づいて、所定の態様で表示
を行なう表示手段、を含むものである。

［作用］ 中速パルス発生手段から発生される走行速度に比例した
車速パルスに基づいて、走行状態判定手段は、車両が加
速、減速または等迷走行中のいずれであるかを判定する
。たとえば、車速パルス発生周期を順次測定し、その周
期が短くなるように変化すれば車両は加速走行状態であ
り、逆に周期が良（なるように変化すれば車両は減速走
行状態であり、周期がほぼ変わらなければ等迷走行状態
と判定する。あるいは、一定時間ごとに車速パルス数を
計数し、その計数値の変化に基づいて車両の走行状態を
判定する。判定手段の判定出力は表示手段に与えられ、
表示手段は判定結果に対応した表示、たとえば加速中、
減速中または等迷走行中を表わす表示を行なう。この表
示は、たとえば後続する車両の運転手に視認可能に表わ
される。

また、乗り合いバス等においては乗客が視認できるよう
に表わされる。

［実施例〕 以下、この発明の好ましい実施例について、図面を参照
しながら詳細に説明をする。

第１図は、本発明の一実施例が装着された自動車の背面
図である。自動車１０のリアパッケージトレイ上に、本
発明の一＊施例に含まれる表示器１２が配置されている
。表示器１２は、３つの表示ランプ１４，１６および１
８を備えており、該３つの表示ランプ１４．１６゜１８
は、いずれも自動１ｆｆ１０の後方から明瞭に視認可能
である。

各表示ランプ１４．１６．１８は、相互に異なる色光を
放つもので、たとえば、表示ランプ１４は緑色、表示ラ
ンプ１６は黄色、表示ランプ１８は赤色の色光を放つ。

本発明の一実施例は、表示器１２のいずれの表示ランプ
が点灯するかにより、自動１！１０の走行状態を表示す
るものである。より具体的には、自動車１ｏが加速走行
中には緑色の表示ランプ１４が点灯し、等迷走行中には
黄色の表示ランプ１６が点灯し、減速走行中には赤色の
表示ランプ１８が点灯するようにされている。

したがって、自動Ｉｒ１０の後方を走る車両の運転者は
、先行する自ｅ車１０が加速中、減速中または等迷走行
中のいずれであるかを知ることができ、安全運転のため
のａｍな情報を得ることができる。

上述の実施例では、表示器１２は、相互に異なる色光を
放つ３つの表示ランプを備え、いずれの表示ランプが点
灯するかにより走行状態を表示するものとしたが、走行
状態は、文字表示器、たとえば「加速」「減速」　「等
速」を表わす表示器で表示してもよい。また、表示器１
２は、内部に異なる色光を放つランプを内蔵し、どのラ
ンプが点灯するかにより、表面の表示面全体の色が変化
するような表示器であってもよい。

さらに、表示器１２の配置位置は、上述の実施例に限定
されるものではなく、自動車１０の後方を走る車両の運
転手にとって見やすい位置であれば、自動車１０のどの
場所に設けられていてもよい。

また、車両の走行状態を表示する表示器が、専らその車
両の運転手のための表示器である場合は、運転手に見や
ツい位置、たとえばインストルメンタルパネルやコンソ
ールボックス等の適当な場所に設けられる。また、表示
器が専ら乗り合いバス等の乗客のための表示器であれば
、乗客が見やすい場所に設けられる。

第２図は、本発明の一実施例の全体構成を説明するため
の概要ブロック図である。第２図において、２０は車速
パルス発生器を示し、車速に比例して回転する部分にＩ
ｌｌ連して設けられる。たとえば、車速用撓み伝達軸２
２の接続部に取付けられた円板２４を含む。円板２４に
は充実通孔２６が形成されている。円板２４を挾み、か
つ、充実通孔２６の回転軌跡に対応する位置には、相対
向する発光ダイオード２８とフォトトランジスタ３０と
が配置され、これら発光ダイオード２８′Ｉ３よびフォ
トトランジスタ３０には、それぞれ、抵抗器３２．３４
を介して直流電源から電力が供給されるようになってい
る。

したがって、車両の走行に伴ない車速用撓み伝達軸２２
が回転すると、円板２４が共に回転し、充実通孔２６が
発光ダイオード２８とフォトトランジスタ３０との間に
来たときにだけフォトトランジスタ３０が導通する。よ
って、フォトトランジスタ３０のコレクタ出力３６には
、車速に比例したパルス、すなわち車速パルスが現われ
る。

なお、上述の実施例では、車速パルス発生器２０は、充
実通孔２６を有する円板２４と、発光ダイオード２８お
よびフォトトランジスタ３ｏとによって構成した例を示
したが、これに限らず、リードスイッチと磁石体との組
合わせ、ホールＩＣと磁石体との組合わせ等によるマグ
ネットセンサや、カム機構によって作動するリーフ接点
を利用したセンサ等によって構成してもよい。

車速パルス発生器２０のコレクタ出力３６は、マイクロ
コンピュータ３８の入力端子へ与えられる。マイクロコ
ンピュータ３８は、演算ＩＩｉ御部と記憶部とを備えて
おり、記憶部には、後述する動作プログラムが記憶され
たＲＯＭや、必要な記憶エリアを有するＲＡＭが含まれ
ている。また、マイクロコンピュータ３８には、水晶振
動子４０７り１ら動作クロックを得るための！！準パル
スが与えられている。

マイクロコンピュータ３８の出力端子にはバッファアン
プ４２が接続されており、該バッフ７アンブ４２により
て、表示ランプ１４，１６および１８が選択的に点灯さ
れる。なお、図示のように、バッフ７アンプ４２は、表
示器１２と別に設けたものであってもよいし、表示器１
２内に組込まれた電気回路であってもよい。

第３図は、本発明の一実施例の作用を説明するための図
である。第３図を参照して、自動車の速度が車速曲線Ｖ
で示すように変化する場合を例にとって、本発明の一実
施例の作用を説明する。

自動車が発車してから一定速度に達するまでの加速領域
では、車速曲線■のようにその車速が増加する。したが
って、車速パルスＳＰ、つまり第２図の車速パルス発生
器２０からマイクロコンピュータ３８に与えられるコレ
クタ出力３６の反転信号ＳＰは、その発生頻度が増加す
る。よってその発生周期Ｔは、逆に、Ｔｏ＞Ｔ１　＞Ｔ
２＞Ｔ３＞Ｔ４のごとく短くなっていく。

車速が一定する等速鎖域では、車速パルスＳＰは、一定
間隔であり、Ｔ５−丁６＝・・・ＴＯとなる。

次に、車速曲線Ｖが立ち下がる減速領域では、車速パル
スＳＰの発生頻度は徐々に減少し、したがってその発生
周期Ｔは、Ｔ１０＜Ｔ１１　＜Ｔ１２＜７１３＜７１４
のごとく次第に長くなる。

マイクロコンピュータ３８（第２図参照）では、上述の
ごとく車速に比例して与えられる車速パルスＳＰの発生
周期Ｔを、クロックパルスＣＰによって計測する。クロ
ックパルスＣＰは、水晶発振子４０（第２図参照）の発
振周波数を倍周して得られるたとえば２０μｓ周期のパ
ルス信号である。

より詳しく説明すると、マイクロコンピュータ３Ｂでは
、車速パルスＳＰの入力に応答してクロックパルスＣＰ
のカウントを開始し、次の車速パルスＳＰの入力がある
までまたはその入力がある直前までのクロックパルスＣ
Ｐの数をカウントする。そのカウント値Ｎにより、車速
パルスＳＰ発生周期がわかる。

自動車の加減速状態の判定は、今回のカウント値Ｎｎと
前回のカウント値Ｎｎ−＋とを比較することにより行な
う。すなわち、自動車は、Ｎｎ−、＞Ｎｎであれば加速
領域、Ｎｎ−＋＜Ｎｎでは減速領域、Ｎｎ−＋＝Ｎｎで
あれば等速鎖域にあると判定できる。

その結果、得られた判定に基づいて、対応する表示ラン
プ１４．１６．１８のいずれか（第１図参照）を点灯さ
せればよい。

なお、加減速状態の判定において、特に等速鎖域では、
今回のカウント値Ｎｎと前回のカウント値Ｎｎ−＋とが
完全に一致することはクロックパルスＣＰの周波数等と
の関係からごく希であり、厳密にＮｎ−＋−Ｎｎの等速
条件を判定することは実用的でない。よって、実際には
、前回のカウント値Ｎｎ−＋と今回のカウント値Ｎｎと
の比較においては、予め一定の許容範囲としてのヒステ
リシス領域が定められている。この点については、後述
するフローチャートを参照したマイクロコンピュータ３
８の制御動作の説明において詳しく述べる。

上記本実施例の作用の説明では、車速パルスＳＰ発生周
期をクロックパルスＣＰによって求めたが、逆に、クロ
ックパルスＣＰによって一定の計測単位時間を定め、そ
の計測単位時間ごとに発生する車速パルスＳＰの数の大
小またはその変化により、自動車の加減速状態を判定し
てもよい。

第４図は、第２図で説明したマイクロコンピュータ３８
の制御動作を示すフローチャートである。

前述したように、このフローチャートに示される動作プ
ログラムは、マイクロコンピュータ３８内のたとえばＲ
ＯＭ等の不揮発性メモリに記憶されている。

第５図は、第４図のプログラム実行時に必要な、マイク
ロコンピュータ３８の有する記憶エリアであり、たとえ
ばＲＡＭによって構成されている。

第５図に示すように、記憶エリアには、フラグエリア、
クロックカウントレジスタエリア、レジスタＮａエリア
、レジスタＮｂエリアが含まれている。

次に、第４図の流れに基づいて、マイクロコンピュータ
３８（第２図）の制御動作について説明をする。

マイクロコンピュータ３８の電源が投入され、制御がス
タートすると、マイクロコンピュータ３８は、第５図に
示すＲＡＭのフラグをオンし、クロックカウントレジス
タ（クロックカウンタ）をクリアする（ステップ３１．
８２）。

入力端子から与えられる車速パルスＳＰを検知するごと
に、マイクロコンピュータ３８はクロックカウンタの値
をｒ＋Ｉ　Ｊ　Ｌ、、次の車速パルスＳＰを検知するま
でこれを繰返す（ステップ８３゜８４．８５）。

なお、自動車が停止時（ｌ！速がＯのとき）や、超低速
走行（たとえば５Ｋｅ／ｈ以下）時には、成る車速パル
スＳＰ入力後次の車速パルスＳＰが与えられるまでの時
間が無限大または極めて長いため、クロックパルスのカ
ウントｉｔ［Ｎはクロックカウンタ内でオーバフローす
る。よって、この実施例では、カウント上限値を予め定
め、カウント値Ｎが上限値に至ったときには、マイクロ
コンピュータ３８は、強制的に減速表示を指令する（ス
テップ８５．８６．８７＞。この結果、第３図に示すよ
うに、超低速走行時や停車時には、減速走行状態を表わ
す表示ランプ１８が点灯することになる。

ステップ＄３において、マイクロコンピュータ３８は、
車速パルスＳＰを検知すると、ＲＡＭのフラグがオンか
否かを判断する（ステップ８８）。

フラグは、ステップＳ１またはステップ＄７でオンされ
ており、制御はステップＳ９へ進み、クロックカウンタ
のカウント値Ｎを読出す。そして読出したクロックカウ
ント値Ｎに基づいて、加減速の変速許容系数ΔＮを演算
する。変速許容系数ΔＮは、たとえば、 ΔＮ−ｋＮ／１００ ただし、 ｋ：予め定める自然数（１≦に≦１００）により演算す
る（ステップ５１０）。次いで、マイクロコンピュータ
３８は、減速判定比較１ｔ（Ｎ＋ΔＮ）を算出し、この
値を減速比較レジスタＮｂヘスドアする。また、加速判
定比較値（Ｎ−ΔＮ）を算出し、加速比較レジスタＮａ
ヘスドアする（ステップ３１１，８１２）。そしてフラ
グをオフしくステップ３１３）、制御ステップはステッ
プＳ２へ戻る。

上記ステップ８１０〜８１２において、変速許容系数Δ
Ｎ＠演算し、クロックカウンタのカウント値Ｎに変速許
容系数ΔＮを加えて減速判定比較値を算出し、またカウ
ント値Ｎから変速許容系数ΔＮを減じて加速判定比較値
を算出しているので、減速および加速の判定時には、判
定基準値は、クロックカウンタのカウント値Ｎを中心に
上下に、変速許容系数ΔＮ分の許容範囲ができることに
なる。つまり、判定基準値に一定のヒステリシス領域が
生成される。

次に、ステップ８２〜Ｓ５において、次の車速パルスＳ
Ｐを検知するクロックパルスをカウントしたとき、フラ
グはオフであるから、マイクロコンピュータ３８制御は
ステップ８１４に進む。ここで、今回カウントされたク
ロックパルスＣＰのカウント値Ｎ′を加速比較レジスタ
Ｎａにストアされた加速判定比較値（Ｎ−ΔＮ）と比べ
る。その結果、加速判定比較値（Ｎ−ΔＮ）よりも今回
のりＯツクカウント値Ｎ′が小さければ加速表示の指令
をする（ステップ８１８）、同様に、ステップ３１５で
は、減速比較レジスタＮｂにストアされた減速判定比較
値（Ｎ＋ΔＮ）と今回カウントされたカウント値Ｎ′と
を比較し、今回カウントされたカウント値Ｎ′が大きけ
れば減速表示指令をする（ステップ８１７）、それ以外
のときは、等速表示指令をする（ステップ５１６）。

そして、上記判定後、今回カウントしたクロックパルス
ＣＰのカウント値Ｎ′に基づいて、新たに変速許容系数
ΔＮ′を演算し、減速比較レジスタＮｂおよび加速比較
レジスタＮａの内容を書換える。

なお、上記実施例では、車両の走行状態として、加速、
減速または等速状態のいずれであるかを選択的に表示す
る表示装置としたが、これら各表示状態のうち、安全運
転のための情報としては、特に、減速状態の表示が最も
重要であり、減速状態を判定したときにだけそれを表示
するような表示器としてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ＰＪ潔で視認性の良
い車両の走行状態を表示する表示装置を提供でき、車両
の乗客や後続他車に対し、有効な注意を喚起でき、安全
運転に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例が装着された自動車の背面
図である。 第２図は、本発明の一実施例の全体構成を説明するため
のｍ要ブロック図である。 第３図は、本発明の一実施例の作用を説明するための図
である。 第４図は、本発明に備えられたマイクロコンピュータの
動作を説明するためのフローチャートである。 第５図は、マイクロコンピュータに内蔵されたＲＡＭの
メモリマツプを示す。 図において、１０は自動車、１２は表示器、′１４．１
６．１８は表示ランプ、２０は中速パルス発生器、３８
はマイクロコンピュータ、４０は水晶振動子を示す。 （ほか２名） 第１図 第５図 第２図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両に搭載されて、その車両の走行状態を表示す
   る装置であって、 車両の走行速度に比例した車速パルスを発生する車速パ
   ルス発生手段、 前記車速パルスに基づいて、車両が加速、減速または等
   速走行中であることを判定する走行状態判定手段、およ
   び 前記判定手段の判定結果に基づいて、所定の態様で表示
   を行なう表示手段、を含む走行状態表示装置。
2. （２）前記判定手段は、 前記車速パルス発生手段の発生する車速パルス発生周期
   を計測する周期計測手段と、 前記周期計測手段で計測された先行する車速パルス発生
   周期とそれに後続する車速パルス発生周期とを比較する
   周期比較手段とを含む、特許請求の範囲第１項記載の走
   行状態表示装置。
3. （３）前記判定手段は、 一定時間ごとの車速パルス数を計数する車速パルス計数
   手段と、 該計数された相前後する一定時間ごとの車速パルス数を
   比較する車速パルス数比較手段とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の走行状態表示装置。
4. （４）前記周期計測手段は、 前記車速パルス発生周期よりも十分に短い周期の基準ク
   ロックを発生する基準クロック発生手段と、 前記基準クロックを計数するカウンタと、 前記車速パルスが与えられるごとに、前記カウンタの計
   数値をリセットするリセット手段と、前記リセット手段
   によってリセットされる直前のカウント値を読出す読出
   手段とを含む、特許請求の範囲第２項記載の走行状態表
   示装置。
5. （５）前記判定手段は、先行するパルス発生周期に対し
   て後続するパルス発生周期が予め定める許容範囲外であ
   るときに加速または減速走行中を判定する、特許請求の
   範囲第２項記載の走行状態表示装置。
6. （６）前記判定手段は、 先行するパルス発生周期に所定の許容値を加えた減速判
   定比較値を記憶する減速比較レジスタと、 先行するパルス発生周期から所定の許容値を減じた加速
   判定比較値を記憶する加速比較レジスタとを含み、 後続するパルス発生周期を、前記減速比較レジスタおよ
   び加速比較レジスタの記憶値とそれぞれ比較し、後続す
   るパルス発生周期が加速判定比較値より大きいときには
   加速走行中を、減速判定比較値よりも小さいときには減
   速走行中を判定する、特許請求の範囲第５項記載の走行
   状態表示装置。
7. （７）前記表示手段は、加速走行中表示ランプ、減速走
   行中表示ランプおよび等速走行中表示ランプを含み、前
   記判定手段の判定結果に基づいて、対応の表示ランプが
   点灯する、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項また
   は第６項記載の走行状態表示装置。
8. （８）前記加速走行中表示ランプ、減速走行中表示ラン
   プおよび等速走行中表示ランプは、互いに異なる色光を
   放つランプである、特許請求の範囲第７項記載の走行状
   態表示装置。
9. （９）前記表示手段は、車両外後方から視認可能な位置
   に取付けられる、特許請求の範囲第１項、第２項、第３
   項、第７項または第８項記載の走行状態表示装置。