DE102006008278B4

DE102006008278B4 - Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102006008278B4
Application number: DE102006008278A
Authority: DE
Inventors: Kazumitsu Wako Kushida; Mutsumi Wako Katayama
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2026-02-23
Also published as: DE102006008278A1; CN1847077A; US20060192664A1; JP2006235807A; US7933690B2; CN100411943C; JP4587301B2

Abstract

Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des eigenen Fahrzeugs in einer Umgebung zu erkennen erlaubt, wobei
– eine Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) vorgesehen ist;
– eine Detektiereinrichtung (17) einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt;
– eine Treiberschaltung (16) der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) ermöglicht, auf ein Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin Licht in einem Muster zu emittieren;
– die Treiberschaltung (16) eine Blinkperiode der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) auf das Detektierergebnis der Detektiereinrichtung (17) hin ändert;
– die Vielzahl von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) in einer verteilten Weise angeordnet ist; und
– die Treiberschaltung (16) die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin ändert,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein des eigenen Fahrzeugs in einer Umgebung zu erkennen erlaubt, und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die geeignet ist, um einem nachfolgenden Fahrzeug oder einem entgegenkommenden Fahrzeug zu ermöglichen, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Motorrades zu erkennen.
Es gibt eine Region oder einen Bereich, in welchem einem Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs oder eines entgegenkommenden Fahrzeugs ermöglicht ist, das Vorhandensein eines Motorrades zu erkennen; bezüglich des Motorrades besteht die Verpflichtung, einen Scheinwerfer am Tag und in der Nacht einzuschalten. Ferner ist ein Fahrzeugerkennungssystem entwickelt worden, welches einem anderen Fahrzeug ermöglicht, das Vorhandensein des eigenen Fahrzeugs zu erkennen, und welches einem anderen Fahrzeug ermöglicht, eine bestimmte Steuerungsverarbeitung auszuführen, oder als entgegengesetzten Fall ist ein Fahrzeugerkennungssystem entwickelt worden, welches im eigenen Fahrzeug ermöglicht, das Vorhandensein eines anderen Fahrzeugs zu erkennen, und welches dem eigenen Fahrzeug ermöglicht, eine bestimmte Steuerungsverarbeitung auszuführen. Einige dieser Fahrzeugerkennungssysteme sind auf ihren Wegen zur Realisierung gewesen.
Im Patentdokument JP-A-10-115519 ist ein in einem Fahrzeug angewandtes Positionserkennungsgerät vorgeschlagen worden, bei dem drei oder mehr Infrarot-LEDs auf einer Rückseite eines Fahrzeugkörpers eines vorausfahrenden Fahrzeugs angeordnet sind, während eine Kamera, die ein Bild von der Rückseite des Fahrzeugkörpers des vorausfahrenden Fahrzeugs aufnimmt, an bzw. in einem nachfolgenden Fahrzeug angebracht ist. Dabei werden ein Abstand zwischen den Fahrzeugen oder ein relativer Versetzungswinkel auf der Grundlage eines Infrarotbildes des vorausfahrenden Fahrzeugs gemessen, welches von der Kamera des nachfolgenden Fahrzeugs aufgenommen ist.
DE 19722775 A1 zeigt eine Bremssignaleinheit mit wenigstens einem Bremslicht zur Aussendung von sichtbarem und/oder infrarotem Licht, das durch von einer Sensoreinrichtung analog erfassbare Beschleunigungsinformationen beeinflussbar ist. Die Beschleunigungsinformation wird dabei in einem temporären Speicher gespeichert und die so erhaltenen Daten werden derart elektronisch verarbeitet, dass eine Verzögerung, die einen bestimmten Grenzwert überschreitet, der aus einer vorausgegangenen Beschleunigung abgeleitet wurde, zum Aufleuchten des Bremslichts führt.
DE 19625960 (A1) offenbart eine Einrichtung zur Übertragung von Informationen von einem vorausfahrenden Fahrzeug auf ein nachfolgendes Fahrzeug mit einem Sender im vorausfahrenden Fahrzeug, der gepulste Lichtsignale aussendet und einem Empfänger im nachfolgenden Fahrzeug, der die vom Sender ausgesandten Lichtsignale empfängt und auswertet. Wenigstens eine Leuchtdiode sendet dabei die gepulsten Lichtsignale in einer vom menschlichen Auge nicht wahrnehmbaren Frequenz und/oder einem vom menschlichen Auge nicht wahrnehmbaren Wellenbereich, die von einem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Empfänger erkennbar sind.
US 6351211 (B1) zeigt ein Brems-Kraft-Warnungs-System zur Verwendung in einem Fahrzeug. Dieses umfasst einen Brems-Kraft-Sensor zum Erfassen der Bremskraft des Fahrzeugs, wobei der Brems-Kraft-Sensor ein Brems-Kraft-Signal in Abhängigkeit einer Bremsrate bereitstellt. Ein Prozessor regelt dabei ein digitales Signal mit einer Frequenz in Abhängigkeit der Bremsrate. Eine Leuchte leuchtet schließlich in Abhängigkeit der Frequenz und gibt somit die Bremsrate an.
DE 3902627 (A1) zeigt eine Einrichtung zur Erkennung der Rückleuchten eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges mit einem Infrarot-Sensor und einer Auswerteelektronik, wobei in einem nachfolgenden Kraftfahrzeug ein Infrarot-Sensor angeordnet ist, der Infrarot-Sensor die Infrarot-Strahlung des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges im nicht sichtbaren Emissionsspektrum empfängt und auswertet und dass der Infrarot-Sensor ein Warnsignal auslöst.
DE 10048010 (A1) offenbart ein Fahrzeug-Fahrsteuerungssystem zum Steuern eines hinteren Fahrzeugs durch Aufnehmen von Informationen von Markierungen, die an einem vorderen Fahrzeug befestigt sind, wobei
das vordere Fahrzeug Blinkmittel aufweist, um die Markierungen gemäß einem vorherbestimmten Muster zum Blinken zu bringen, und
das hintere Fahrzeug Bilderzeugungsmittel zum Gewinnen eines Bildes aus Licht von den Markierungen, Spezifiziermittel zum Spezifizieren von Bildern von den Markierungen aus der Bildausgabe der Bilderzeugungsmittel, und
Gültigkeitsbestimmungsmittel aufweist, um die Gültigkeit der Markierungsbilder auf der Grundlage eines Blinkmusters der durch die Spezifiziermittel spezifizierten Markierungsbilder zu bestimmen.
DE 4444728 (A1) zeigt schließlich ein Verfahren zur Anzeige des Bremsvorgangs von Kraftfahrzeugen, bei dem während des Bremsvorgangs der Wert der Bremsverzögerung kontinuierlich ermittelt wird, und mindestens eine der Bremsleuchten des Kraftfahrzeugs mit einem vom Wert der Bremsverzögerung abhängigen Tastverhältnis getaktet betrieben wird.
In einem Erkennungs-/Nichterkennungssystem, welches Infrarotstrahlen nutzt, ist es erforderlich, innerhalb einer kurzen Zeitspanne genau zu erkennen, ob die Infrarotstrahlquelle, die mittels eines Bildaufnahmeelements in dem erkennungsseitigen Fahrzeug ermittelt wird, durch normale Infrarotstrahlen gegeben ist, die von einem Lichtabgabeelement des erkennungsseitigen Fahrzeugs abgegeben werden, oder ob es sich bloß um äußeres Licht handelt oder nicht. In Bezug auf eine Leuchte bzw. Lampe, die am Fahrzeug angebracht ist, werden ferner eine Anbringungsposition, die Farbe, die Helligkeit und dergleichen durch Gesetze und Regeln geregelt, weshalb es zur Gewährleistung eines hohen Erkennungsverhältnisses erforderlich ist, ein Erkennungssystem bereitzustellen, welches eine hoch entwickelte Bildverarbeitungsfunktion für das erkennungsseitige Fahrzeug besitzt.
Ferner ist es gemäß dem zitierten Patentdokument JP-A-10-115519 erforderlich, die Infrarotstrahl-LEDs so anzuordnen, dass sie in dem vorausfahrenden Fahrzeug an einer Vielzahl von Stellen zu erkennen sind. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug oder das entgegenkommende Fahrzeug ein Motorrad ist, besteht indessen ein technischer Nachteil darin, dass es nämlich schwierig ist, einen Anbringungsplatz für die Infrarotstrahl-LEDs sicherzustellen.
Sogar dann, wenn das Vorhandensein des zu erkennenden Fahrzeugs erkannt wird, unterscheidet sich ferner die Antwort des nachfolgenden Fahrzeugs oder des entgegenkommenden Fahrzeugs auf der Erkennungsseite entsprechend dem Fahr- bzw. Bewegungszustand des Fahrzeugs, und folglich ist es erwünscht, dem System zu ermöglichen, nicht nur das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein des zu erkennenden Fahrzeugs zu erkennen, sondern auch den Fahrzustand des Fahrzeugs.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, die oben erwähnten Nachteile der verwandten Technik zu überwinden und eine Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs bereitzustellen, die keine hoch entwickelte bzw. komplexe Bildverarbeitungsfunktion in einem erkennungsseitigen Fahrzeug benötigt, die leicht in einem Fall anwendbar ist, in welchem ein zu erkennendes Fahrzeug ein Motorrad ist, und die außerdem den Bewegungs- bzw. Fahrzustand des zu erkennendes Fahrzeugs erkennen kann.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche geschützt. Die abhängigen Ansprüche bilden den zentralen Gedanken der Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weiter.
Um die oben erwähnte Aufgabe zu lösen bzw. um das oben erwähnte Ziel zu erreichen, ist also die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass in einer Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die einer Umgebung ermöglicht, das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des eigenen Fahrzeugs zu erkennen, folgende Einrichtungen für die Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs vorgesehen sind:
Die Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs enthält eine Infrarotstrahlen abgebende Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung, eine Detektiereinrichtung, die einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt, und eine Steuer- bzw. Treiberschaltung, die der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung ermöglicht, auf ein Detektierergebnis der Detektiereinrichtung hin Licht mit bzw. in einem Muster zu emittieren.
In einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird auf einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs hin ein Blinkzyklus bzw. eine Blinkperiode der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung geändert. Die Vielzahl von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen ist in einer verteilten Weise angeordnet ist. Die Treiberschaltung ändert die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung hin. Der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ist dabei ein Zustand aus einer Gruppe von Zuständen, die ein Lenken nach links und ein Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine linke Querneigung und eine rechte Querneigung oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, Die Treiberschaltung ermöglicht, einen Winkel der Blinkphase einer Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung gegenüber einem Winkel der Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung vorzuverschieben, während sie in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein anderer Zustand aus der Gruppe von Zuständen ist, die das Lenken nach links und das Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine Querneigung nach links und eine Querneigung nach rechts oder ein Fahren nach links oder nach rechts umfassen, imstande ist, den Winkel der Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung in Bezug auf den Winkel der Blinkphase der einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung vorzuverschieben.
In einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird auf einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs hin ein Blink-Tastverhältnis der Infrarotstrahl- Markierungseinrichtung geändert. Die Vielzahl von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen ist in einer verteilten Weise angeordnet ist. Die Treiberschaltung ändert die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung hin. In dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein Zustand aus einer Gruppe von Zuständen ist, die ein Lenken nach links und ein Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine linke Querneigung und eine rechte Querneigung oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, legt die Treiberschaltung ein Blink-Tastverhältnis der einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so fest, dass es größer ist als ein Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung, während sie in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein anderer Zustand aus der Gruppe von Zuständen ist, die das Lenken nach links und das Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine Querneigung nach links und eine Querneigung nach rechts oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, das Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so festlegt, dass es größer ist als das Blink-Tastverhältnis der genannten einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung.
Auf einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs hin kann also eine Blinkphase der jeweiligen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung geändert werden.
Weiterhin kann die Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs drei Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen enthalten, wobei die betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in einer verteilten Weise bei Betrachtung aus bzw. in zumindest einer Ansicht aus einer Draufsicht, einer Rückansicht und aus beiden Ansichten eines Fahrzeugs angeordnet sind.
Gemäß der Erfindung können folgende vorteilhafte Wirkungen bzw. Effekte erzielt werden.
Da die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung Licht in dem von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs abhängigen Lichtemittierungsmuster abgibt, kann das nachfolgende Fahrzeug oder das entgegenkommende Fahrzeug, welches die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung enthält, nicht nur das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein des zu erkennenden Fahrzeugs erkennen, sondern auch zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Lenker-Lenkwinkel, die Beschleunigung/Abbremsung, die Versetzungsrate, den Querneigungswinkel oder dergleichen als Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs.
Da der Blinkzyklus bzw. die Blinkperiode der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert wird, kann der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs durch den Blinkzyklus bzw. durch die Blinkperiode der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung dargestellt werden.
Da das Blink-Tastverhältnis der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert wird, kann der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs durch das Blink-Tastverhältnis der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung dargestellt werden.
Da die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in Abhängigkeit von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert werden, kann der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs durch die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen dargestellt werden.
Da drei Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in einer verteilten Weise an Spitzenpositionen eines imaginären Dreiecks bei Betrachtung in einer Vorderansicht, einer Rückansicht oder einer Seitenansicht des Fahrzeugs angeordnet sind, ist es leicht möglich zu identifizieren, ob eine Infrarot-Lichtquelle, die in einem Infrarotstrahlbild ermittelt wird, welches durch Aufnahme eines Bildes des Fahrzeugs erhalten wird, die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung oder ein anderes äußeres Licht ist.
Weitere Merkmale, Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nunmehr anhand von Ausführungsbeispielen und der Figuren der begleitenden Zeichnungen erläutert werden.
1 zeigt eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Motorrades, an welchem eine Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung angebracht ist.
2 zeigt ein Blockdiagramm einer Treiberschaltung, die es Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen ermöglicht, Licht in einem bestimmten Lichtabgabemuster zu emittieren.
3 veranschaulicht die Art und Weise, in der das Lichtabgabemuster der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in Abhängigkeit von einem Bewegungs- bzw. Fahrzustand eines Fahrzeugs geändert wird (erster Fall).
4 veranschaulicht die Art und Weise, in der das Lichtabgabemuster der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in Abhängigkeit von einem Bewegungs- bzw. Fahrzustand eines Fahrzeugs geändert wird (zweiter Fall).
5 veranschaulicht die Art und Weise, in der das Lichtabgabemuster der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in Abhängigkeit von einem Bewegungs- bzw. Fahrzustand eines Fahrzeugs geändert wird (dritter Fall).
6 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung (erster Fall) von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen.
7 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung (zweiter Fall) von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen.
8 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung (dritter Fall) von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen.
9 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung (vierter Fall) von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen.
10 zeigt eine Rückansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung (fünfter Fall) von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden nachstehend bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Einzelnen erläutert. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades, an dem eine Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung angebracht ist.
Am vorderen Teil eines Fahrzeugkörpers ist eine vordere Verkleidung 1 angebracht, und an einem V-förmigen oder U-förmigen Ausschnittteil, der in einem oberen Bereich der vorderen Verkleidung 1 offen ist, ist eine transparente Windschutzscheibe 2 angebracht. An einem mittleren distalen Endteil der vorderen Verkleidung 1 ist ein Scheinwerfer 3 angebracht, während ein Paar von linken und rechten Blinkerleuchten 4 (L, R) an beiden Endteilen der vorderen Verkleidung 1 in einem solchen Zustand angebracht ist, dass der Scheinwerfer 3 zwischen den Blinkerleuchten eingefügt ist. Der Scheinwerfer 3 und die Blinkerleuchten 4 stellen eine Beleuchtungsausrüstung dar, die Sicherheitsstandards genügt. An den proximalen Teilen von Handgriffen 5 (L, R) ist ein Paar von linken und rechten Seitenspiegeln 6 (L, R) angebracht.
An den Rückflächen bzw. -seiten der linken und rechten Seitenspiegel 6 (L, R) sind eine erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 11 bzw. eine zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 in einem solchen Zustand angebracht, dass die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12 in die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugkörpers gerichtet sind. Die betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11 und 12 sind selbstleuchtende Markierungseinrichtungen, die als ihre Lichtquellen Nahe-Infrarot-LEDs verwenden. Die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11 und 12 können durch eine einzelne LED gebildet sein, oder sie können durch Integrieren bzw. Zusammenfassen oder Verbinden einer Vielzahl von LEDs gebildet sein.
Ferner ist bei dieser Ausführungsform an einer Stelle unterhalb des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 eine dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 13 in einem solchen Zustand angeordnet, dass die dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 13 in die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugkörpers gerichtet ist. In Bezug auf ein Infrarotbild bei Betrachtung von einer Vorderseite des Fahrzeugs aus wird demgemäß ein umgedrehtes Dreieck 14, in welchem die ersten bis dritten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 an den jeweiligen Dreieckspitzen angeordnet sind und in welchem der Scheinwerfer 3 innerhalb des Dreiecks liegt, erkannt.
2 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuer- bzw. Treiberschaltung zur Ausführung der Stromsteuerung der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13. Mit den betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 sind ein Strombegrenzungswiderstand R1, R2, R3 und ein Schalttransistor Tr1, Tr2, Tr3 in Reihe geschaltet. Ein Bewegungs- bzw. Fahrzustand-Detektierteil 17 ermittelt einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand, wie eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Verlangsamung bzw. Abbremsung, einen Lenkwinkel, eine Versetzungsrate, einen Neigungswinkel oder dergleichen des Fahrzeugs und informiert einen Impulsgenerator 16 über ein Detektierergebnis. Der Impulsgenerator 16 führt unabhängig das Schalten der jeweiligen Schalttransistoren Tr1, Tr2, Tr3 entsprechend Lichtabgabemustern aus, die von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs abhängen, über den von dem Bewegungszustand-Detektierteil 17 informiert wird bzw. ist. Der betreffende Impulsgenerator ermöglicht den entsprechenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13, Licht in von dem Bewegungszustand abhängigen eindeutigen Muster zu emittieren.
3 zeigt ein Zeitdiagramm gemäß einer ersten Ausführungsform, bei der Lichtabgabemuster von den betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 in Abhängigkeit von dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert werden.
Dabei sei beispielsweise angenommen, dass das Lichtabgabemuster während einer Fahrt mit einer Geschwindigkeit von 50 km/h genau so aussieht, wie dies in 3(a) dargestellt ist. Wenn die Geschwindigkeit auf 80 km/h erhöht wird und diese Erhöhung durch einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand-Detektierteil 17 ermittelt ist, weist der betreffende Bewegungszustand-Detektierteil 17 den Impulsgenerator 16 an, die Blinkfrequenzen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungen auf eine Frequenz entsprechend der Geschwindigkeit von 80 km/h zu steigern. Infolgedessen ist die Frequenz eines von dem Impulsgenerator 16 abgegebenen Impulssignals erhöht, wie dies in 3(b) dargestellt ist, und folglich sind die Blinkfrequenzen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 erhöht.
Alternativ kann der Bewegungszustand-Detektierteil 17 den Impulsgenerator 16 anweisen, die Blink-Tastverhältnisse der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen auf ein der Geschwindigkeit von 80 km/h entsprechendes Tastverhältnis zu erhöhen. Infolgedessen wird bzw. ist das Tastverhältnis des von dem Impulsgenerator 16 abgegebenen Impulssignals erhöht, wie dies in 3(c) dargestellt ist, und folglich sind auch die Blink-Tastverhältnisse der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 erhöht.
Hierbei ist bei der oben erwähnten Ausführungsform die Erläuterung in Bezug auf den Fall erfolgt, dass die Lichtabgabemuster sämtlicher Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 in entsprechender Weise gesteuert werden. Der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs kann jedoch dadurch zum Ausdruck gebracht werden, dass die Lichtabgabemuster der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen voneinander relativ verschieden festgelegt werden.
4 veranschaulicht an Hand eines Zeitdiagrammes eine weitere Ausführungsform, bei der die Lichtabgabemuster der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen entsprechend dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert werden. In dem Fall erfolgt eine Erläuterung unter Fokussierung auf die beiden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12.
Dabei sei beispielsweise ein Lichtabgabemuster in dem Fall, dass ein Lenker-Lenkwinkel 0° (gerade Fahrt) beträgt, wie dies genau in 4(a) veranschaulicht ist, und in dem Fall, dass ein Lenker mit einem Lenkwinkel von 5° in die rechte Richtung gesteuert wird (Fahren nach rechts) und dass eine derartige Lenkung durch den Bewegungszustand-Detektierteil 17 ermittelt wird angenommen, wobei der betreffende Bewegungszustand-Detektierteil 17 den Impulsgenerator 16 veranlasst, eine Blinkphase der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 in Bezug auf eine Blinkphase der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 11 um einen Winkel zu verzögern, der dem Lenkwinkel von 5° entspricht. Als Ergebnis weist, wie in 4(b) dargestellt, eine Phase des Impulssignals, welches von dem Impulsgenerator 16 an den Schalttransistor Tr2 abgegeben wird, einen Winkel auf, der in Bezug auf das für den Schalttransistor Tr1 abgegebene Impulssignal um einen Winkel von 5° verzögert ist.
Wenn der Lenker um den Lenkwinkel von 5° (–5°) in die linke Richtung (Fahren nach links) gelenkt wird und eine derartige Lenkung durch den Bewegungszustand-Detektierteil 17 ermittelt wird, veranlasst der Bewegungszustand-Detektierteil 17 den Impulsgenerator 16, eine Blinkphase der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 in Bezug auf die Blinkphase der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 11 um einen dem Lenkwinkel von 5° entsprechenden Winkel vorzuverschieben. Infolgedessen weist, wie in 4(c) dargestellt, die Phase des von dem Impulsgenerator 16 an den Schalttransistor Tr2 abgegebenen Impulssignals einen Winkel auf, der in Bezug auf jenen des an den Schalttransistor Tr1 abgegebenen Impulssignals um einen Winkel von 5° vorverschoben ist.
Hier ist eine derartige Phasensteuerung nicht auf die Anwendung beim Lenkwinkel beschränkt. Außer dem Lenkwinkel kann eine der Größen Beschleunigung und Verlangsamung bzw. Abbremsung, eine der Größen von linker Querneigung und rechter Querneigung oder eine der Größen von Linksabbiegen und Rechtsabbiegen ermittelt werden. Die Treiberschaltung kann zulassen, dass ein Winkel der Blinkphase einer Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung vorverschoben wird anstelle eines Winkels einer Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung, während die betreffende Treiberschaltung dann, wenn eine andere Größe der Beschleunigung und der Abbremsung, eine andere Größe der linken Querneigung und der rechten Querneigung oder eine andere Größe der linken Abbiegung oder rechten Abbiegung ermittelt wird, zulassen kann, dass der Winkel der Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung vorverschoben wird anstelle des Winkels der Blinkphase der einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung.
Um den oben erwähnten Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs mit dem relativen Verhältnis des Blink-Tastverhältnisses auszudrücken, wenn der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs eine Größe aus dem Lenken nach links und dem Lenken nach rechts, eine Größe aus der Beschleunigung und Verlangsamung, eine der Größen aus linker Querneigung und rechter Querneigung oder eine der Größen des nach Linksfahrens und nach Rechtsfahrens darstellt, kann die Treiberschaltung ein Blink-Tastverhältnis einer Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so festlegen, dass es größer ist als ein Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung, während in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein anderer Zustand des Lenkens nach links und des Lenkens nach rechts, eine andere Größe aus der Beschleunigung und der Verlangsamung, eine andere Größe aus der linken Querneigung und rechten Querneigung oder eine andere Größe aus dem Fahren nach links und dem Fahren nach rechts ist, die Treiberschaltung das Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so festlegen kann, dass es größer ist als das Blink-Tastverhältnis der genannten einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung. Auch in diesem Fall ist es in derselben Weise wie bei der oben erwähnten Phasensteuerung dadurch, dass ermöglicht wird, dass das Blink-Tastverhältnis eine Funktion irgendeiner Größe aus dem Lenkwinkel, der Beschleunigung/Verlangsamung bzw. Abbremsung, dem Querneigungswinkel oder dem Drehwinkel wird, möglich, den Fahrzustand des eigenen Fahrzeugs quantitativ im entgegenkommenden Fahrzeug oder im nachfolgenden Fahrzeug zu erfassen.
5 veranschaulicht in einem Zeitdiagramm eine weitere Ausführungsform, bei der die Lichtabgabemuster der jeweiligen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen entsprechend dem Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert werden. In diesem Zusammenhang erfolgt die Erläuterung unter Konzentrierung auf die beiden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12.
Wenn beispielsweise das Lichtabgabemuster während des Fahrens bei einem Lenkwinkel von 0° (gerade Fahrt) und einer Geschwindigkeit von 50 km/h als Muster angenommen wird, wie es genau in 5(a) dargestellt ist, dann wird in dem Fall, dass der Lenker in die rechte Richtung zum Lenkwinkel von 5° gelenkt wird, die Fahrzeuggeschwindigkeit auf 30 km/h verlangsamt, und diese Verlangsamung wird durch den Fahrzustand-Detektierteil 17 ermittelt. Der Fahrzustand-Detektierteil 17 veranlasst den Impulsgenerator 16, die Blinkphase der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 in Bezug auf die Blinkphase der Infrarotstrahl- Markierungseinrichtung 11 um einen dem Lenkwinkel von 5° entsprechenden Winkel zu verzögern. Gleichzeitig veranlasst der Impulsgenerator 16 eine Verringerung des Tastverhältnisses der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 auf ein der Geschwindigkeit von 30 km/h entsprechendes Verhältnis. Als Ergebnis weist, wie dies in 5(b) veranschaulicht ist, ein von dem Impulsgenerator 16 an den Schalttransistor Tr2 der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 abgegebenes Impulssignal eine Phase auf, die in Bezug auf ein an den Schalttransistor Tr1 abgegebenes Impulssignal um einen Winkel von 5° verzögert ist, und gleichzeitig ist das Tastverhältnis auf ein der Geschwindigkeit von 30 km/h entsprechendes Verhältnis abgesenkt.
Da das Lichtabgabemuster der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12 entsprechend dieser Ausführungsform in Abhängigkeit vom Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs geändert wird, können das nachfolgende Fahrzeug oder das entgegenkommende Fahrzeug, welches die Erkennungsvorrichtung enthält, nicht nur das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein des zu erkennenden Fahrzeugs erkennen, sondern auch den Bewegungs- bzw. Fahrzustand des betreffenden Fahrzeugs.
Da gemäß dieser Ausführungsform drei Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 in der verteilten Weise an den jeweiligen Spitzenpositionen des imaginären Dreiecks 14 bei Betrachtung des Fahrzeugkörpers in einer Vorderansicht angeordnet sind, ist es auf der Erkennungsvorrichtungsseite möglich, leicht und sofort zu bestimmen, ob die Infrarotlichtquelle, die in dem Infrarotbild ermittelt ist, welches durch Aufnahme des Fahrzeugbildes erhalten wird, die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung oder ein anderes externes Licht ist.
Da der Scheinwerfer 3 in dem Dreieck 14 angeordnet ist, an dessen Spitzen die drei Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 liegen, ist es dadurch, dass dem Wiederauffinden des Umfangs des Scheinwerfers 3 Priorität eingeräumt wird, an dessen Position die Helligkeit als Bezugsgröße in starkem Masse erkennbar sein kann, möglich, sämtliche Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 11, 12, 13 einfach und unverzüglich zu erkennen.
6 zeigt eine Vorderansicht eines Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels einer Anordnung der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen. In der Zeichnung bezeichnen die gleichen Symbole wie bei dem vorherigen Beispiel der Anordnung dieselben oder äquivalente Teile.
Bei dieser Ausführungsform sind anstelle der ersten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 11 und der zweiten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 12, die bei der ersten Ausführungsform auf bzw. in den Rückflächen bzw. Rückseiten des Paares der linken und rechten Seitenspiegel 12 (L, R) angeordnet sind, ein Paar von linken und rechten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen, das heißt eine erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 21 und eine zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 22 an Positionen in der Nähe der beiden linken und rechten Endbereiche der vorderen Verkleidung 1 angeordnet, und zwar höher als der Scheinwerfer 3 und in einem solchen Zustand, dass die erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 21 und die zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 22 zur Vorderseite des Fahrzeugs hin gerichtet sind. Eine dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 23 ist unterhalb des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 in derselben Weise positioniert wie bei der oben erwähnten Ausführungsform.
Auch bei dieser Ausführungsform wird bezüglich des Infrarotstrahlbildes, wie es in einer Vorderansicht des Fahrzeugs gesehen wird, ein umgedrehtes Dreieck 24 erkannt, welches die ersten bis dritten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 21, 22, 23 als Spitzen aufweist und in dessen Inneren der Scheinwerfer 3 angeordnet ist.
7 zeigt eine Vorderansicht des Motorrades unter Veranschaulichung eines weiteren Beispiels der Anordnung der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Symbole wie bei dem vorhergehenden Beispiel der Anordnung gleiche oder äquivalente Teile.
Bei dieser Ausführungsform ist ein Paar von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen, das sind eine erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 41 und eine zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 42, an Endbereichen von linken und rechten Handgriffen 5 (L, R) in einem solchen Zustand angebracht, dass die erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 41 und die zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 42 zur Vorderseite des Fahrzeugkörpers hin gerichtet sind. Ferner ist eine dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 43 an einer Stelle bzw. Position unterhalb des Scheinwerfers 3 an der vorderen Verkleidung 1 in einem solchen Zustand vorgesehen, dass die betreffende dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 43 zur Vorderseite des Fahrzeugkörpers hin gerichtet ist.
Auch bei dieser Ausführungsform wird in Bezug auf das Infrarotstrahlbild bei Betrachtung des Fahrzeugs in einer Vorderansicht ein umgedrehtes Dreieck 44 erkannt, in welchem die ersten bis dritten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 41, 42, 43 als Spitzen genutzt sind und in dessen Inneren der Scheinwerfer 3 angeordnet ist. Durch Anbringen der ersten und zweiten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 41, 42 an den Handgriffen 5 können überdies insbesondere zum Zeitpunkt des Fahrens mit niedriger Geschwindigkeit, bei der der Lenkwinkel groß wird, die betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in der zu erkennenden Vorrichtung leicht erkannt werden, die in der Lenkrichtung positioniert ist.
Im Zusammenhang mit den oben erwähnten Ausführungsformen ist die Erläuterung in Bezug auf ein Motorrad erfolgt, welches beispielsweise die vordere Verkleidung 1 enthält. Die Erfindung ist indessen auf ein derartiges Motorrad nicht beschränkt, und sie ist bei einem Motorrad anwendbar, welches keine vordere Verkleidung enthält.
8 veranschaulicht in einer Vorderansicht ein Beispiel der Anordnung der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen an einem Motorrad, welches keine vordere Verkleidung enthält. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Symbole wie bei dem vorherigen Anordnungsbeispiel gleiche oder äquivalente Teile.
Bezüglich des Motorrades, welches keine vordere Verkleidung enthält, können die oben erwähnten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in einer verteilten Weise an bzw. in einem Paar von linken und rechten Blinkerträgern 101 (L, R), die die linken und rechten Blinkerleuchten 4 (L, R) tragen, an bzw. in einer Messinstrumenteneinheit 102, einem Schaftträger 103, einem Paar von linken und rechten Handgriffrohren 104 (L, R) und dergleichen, angeordnet sein.
9 zeigt eine Vorderansicht unter Veranschaulichung eines Beispiels der Anordnung der Infrarotstrahl-Markierungen in bzw. an einem Motorroller. In der Zeichnung bezeichnen gleiche Symbole wie bei dem vorhergehenden Anordnungsbeispiel gleiche oder äquivalente Teile.
Bei dieser Ausführungsform sind erste und zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 111, 112 auf der linken bzw. rechten Seite einer Lenkerabdeckung 8 angebracht, die so angeordnet ist, das ein mittlerer Bereich des Lenkers abgedeckt ist, während eine dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 113 in einem mittleren Bereich am distalen Ende der vorderen Abdeckung 9 angebracht ist.
Auch bei dieser Ausführungsform wird in Bezug auf das Infrarotstrahlbild bei Betrachtung des Fahrzeugs in einer Vorderansicht ein umgedrehtes Dreieck 114 erkannt, in welchem die ersten bis dritten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 111, 112, 113 als Spitzen verwendet sind.
Obwohl hier bei den oben erwähnten jeweiligen Ausführungsbeispielen die Erläuterung in Bezug auf den Fall erfolgt ist, dass die Infrarotstrahl-Markierungen an der Vorderseite bzw. an vorderen Fläche des Fahrzeugs angebracht sind, können die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen an einer Rückseite des Fahrzeugs angebracht sein.
10 zeigt eine Rückansicht eines Ausführungsbeispiels, bei dem die Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen in einem rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs angebracht sind, wobei gleiche Symbole wie bei dem vorherigen Anordnungsbeispiel gleiche oder äquivalente Teile bezeichnen.
Bei dieser Ausführungsform ist ein Schluss- bzw. Rücklicht 124 in einem mittleren Bereich einer hinteren Verkleidung 128 angebracht, und ein Paar von linken und rechten Blinkerleuchten 125 (L, R) ist unterhalb des Rücklichts 124 vorgesehen. Erste und zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 121, 122 sind in einer voneinander beabstandenden Weise an den beiden linken und rechten Seiten des Rücklichts 124 angeordnet, und eine dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung 123 ist in einem unteren mittleren Bereich eines Kennzeichenhalters 126 angebracht.
Auch bei dieser Ausführungsform wird im Hinblick auf das Infrarotstrahlbild, wie es in einer Rückansicht des Fahrzeugs gesehen wird, ein umgedrehtes Dreieck 129 erkannt, in welchem die ersten bis dritten Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen 121, 122, 123 als Spitzen verwendet sind.

1: vordere Verkleidung
2: Schutzscheibe
3: Scheinwerfer
4, 9: Blinkerleuchte
5: Griff
6: Seitenspiegel
11: Erste Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung
12: zweite Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung
13: dritte Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung

Claims

Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des eigenen Fahrzeugs in einer Umgebung zu erkennen erlaubt, wobei – eine Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) vorgesehen ist; – eine Detektiereinrichtung (17) einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt; – eine Treiberschaltung (16) der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) ermöglicht, auf ein Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin Licht in einem Muster zu emittieren; – die Treiberschaltung (16) eine Blinkperiode der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) auf das Detektierergebnis der Detektiereinrichtung (17) hin ändert; – die Vielzahl von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) in einer verteilten Weise angeordnet ist; und – die Treiberschaltung (16) die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin ändert, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein Zustand aus einer Gruppe von Zuständen ist, die ein Lenken nach links und ein Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine linke Querneigung und eine rechte Querneigung oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, und dass die Treiberschaltung (16) ermöglicht, einen Winkel der Blinkphase einer Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (z. B. 111) gegenüber einem Winkel der Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (z. B. 112) vorzuverschieben, während sie in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein anderer Zustand aus der Gruppe von Zuständen ist, die das Lenken nach links und das Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine Querneigung nach links und eine Querneigung nach rechts oder ein Fahren nach links oder nach rechts umfassen, imstande ist, den Winkel der Blinkphase einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung in Bezug auf den Winkel der Blinkphase der einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung vorzuverschieben.
Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs, die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des eigenen Fahrzeugs in einer Umgebung zu erkennen erlaubt, wobei – eine Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) vorgesehen ist; – eine Detektiereinrichtung (17) einen Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt; – eine Treiberschaltung (16) der Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung (11, 12, 13; 111, 112, 113) ermöglicht, auf ein Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin Licht in einem Muster zu emittieren; – die Treiberschaltung (16) ein Blinker-Tastverhältnis auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin ändert; – die Vielzahl von Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) in einer verteilten Weise angeordnet ist; und – dass die Treiberschaltung (16) die Blinkphasen der betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) auf das Detektierergebnis von der Detektiereinrichtung (17) hin ändert, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein Zustand aus einer Gruppe von Zuständen ist, die ein Lenken nach links und ein Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine linke Querneigung und eine rechte Querneigung oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, die Treiberschaltung (16) ein Blink-Tastverhältnis der einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so festlegt, dass es größer ist als ein Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung, während sie in dem Fall, dass der Bewegungs- bzw. Fahrzustand des Fahrzeugs ein anderer Zustand aus der Gruppe von Zuständen ist, die das Lenken nach links und das Lenken nach rechts, eine Beschleunigung und eine Verlangsamung, eine Querneigung nach links und eine Querneigung nach rechts oder ein Fahren nach links und ein Fahren nach rechts umfassen, das Blink-Tastverhältnis einer anderen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung so festlegt, dass es größer ist als das Blink-Tastverhältnis der genannten einen Infrarotstrahl-Markierungseinrichtung.
Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie drei Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) enthält und dass die betreffenden Infrarotstrahl-Markierungseinrichtungen (11, 12, 13; 111, 112, 113) bei Betrachtung zumindest einer Ansicht der eine Vorderansicht, eine Rückansicht oder beide Ansichten des Fahrzeugs umfassenden Ansichten in einer verteilten Weise an den jeweiligen Spitzenpositionen eines imaginären Dreiecks angeordnet sind.
Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorverschiebung eines Winkelbetrages eine Funktion des Betrages eines Lenkwinkels, einer Beschleunigung/Verlangsamung, eines Querneigungswinkels bzw. eines Abbiegewinkels ist.
Vorrichtung zum Erkennenlassen eines Fahrzeugs nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Blink-Tastverhältnis eine Funktion eines Betrages aus einer Gruppe von Beträgen ist, die einen Lenkwinkel, eine Beschleunigung/Verlangsamung, einen Querneigungswinkel und einen Abbiegewinkel umfasst.