KR101595304B1 - 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 차량 주행 중에 켜는 전조등으로 인해 발생할 수 있는 문제점(일 예로, 대항차 또는 보행자에게 눈부심 발생)을 효과적으로 해결할 수 있는 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템은, 차량의 전조등에 구비되고, 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하는 엘이디 어레이; 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중 하나 이상을 구동시키는 구동부; 차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지한 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출한 후, 상기 산출한 조명 패턴에 따라 상기 엘이디 어레이가 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 운행 중이 차량의 전조등을 효율적으로 작동시켜서 대항차 또는 보행자에게 눈부심 등의 불편을 최소화시킬 수 있는 동시에 전조등의 소모 전력을 효과적으로 줄일 수 있다.

Description

로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법 {LED FRONT LIGHTING SYSTEM OF LOCAL DIMMING TYPE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승용차 뿐만 아니라 상용차(商用車)에도 적용이 가능한 적응성이 향상된 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시 주행방향의 사물을 잘 볼 수 있도록 하면서 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.
최근에는 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front lighting System)이 도입되어 사용되고 있다.
이러한 적응형 전조등 시스템은 자동차 전조등의 빔을 전방으로만 일정하게 투사하는 것이 아니라 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라 전조등 빔의 폭과 길이를 선택적으로 변경할 수 있는 시스템이다.
즉, 적응형 전조등 시스템은 예컨대 도 1에서와 같이 차량이 회전을 하는 경우 도로 조건들 및 차량 이동 방향에 따라 빔 패턴(빔의 조사 방향)을 변경함으로써 운전자가 전방의 도로상에 있는 장애물들 또는 다른 문제들을 더 빠르고 정확하게 인식할 수 있도록 해주는 시스템이다. 도 1은 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 동작 모습을 보여주는 개략도이다.
이러한 적응형 전조등 시스템은 일반적으로 차량 운전대의 조타각, 차량의 속도, 그 외 차량의 주행 상황을 센서로 감지한 후 그 감지된 신호에 따라 모터(actuator)를 구동시켜 전조등의 조사 방향을 상하좌우로 편향 제어한다.
그런데, 이러한 적응형 전조등 시스템이 각 동작 모드(high beam, basic beam, town beam, motor way)로 작동할 때, 의도하지 않게 직선 도로상에서 그 빔이 맞은편 차량을 향하거나 행자들에게 향하게 됨으로써 대향차 운전자 또는 보행자의 눈부심을 유발하는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래 기술 중 하나인 한국공개특허공보 제10-2012-0026819호의 차량의 전조등 제어 시스템 발명은, 적응형 전조등 시스템에 이상이 발생한 경우에 적응형 전조등 시스템의 적용이 없는 별도의 전조등 시스템을 가동시키는 방법은 제안하고 있다.
그러나 상기의 발명은 특정한 이벤트인 적응형 전조등 시스템의 이상 발생의 경우에만 그 효과가 발생하는 것이고, 상시적으로 발생할 수 있는 적응형 전조등 시스템의 문제점을 근본적으로 해결하지 못한다는 문제점이 있다.
따라서 상기의 근본적인 문제점을 해결하기 위한 기술 개발이 여전히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행 중에 켜는 전조등으로 인해 발생할 수 있는 문제점(일 예로, 대항차 또는 보행자에게 눈부심 발생)을 효과적으로 해결할 수 있는 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법을 제공함에 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템은, 차량의 전조등에 구비되고, 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하는 엘이디 어레이; 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중 하나 이상을 구동시키는 구동부; 차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지한 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출한 후, 상기 산출한 조명 패턴에 따라 상기 엘이디 어레이가 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센서부가 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중에서 상기 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부는, 촬영 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엘이디 어레이는, 상기 전조등의 상향등에 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 센서부가 감지한 운전 조작에 따른 차량 주행 방향에 대응하여, 상기 엘이디 어레이의 엘이디 중 주행 방향과 반대 방향의 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 제어방법은, 차량의 전조등에 구비되고 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하는 엘이디 어레이와, 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중 하나 이상을 구동시키는 구동부를 포함하는 엘이디 전조등 시스템 제어방법에 있어서, 차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하는 제1 단계; 상기 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출하는 제2 단계; 상기 산출한 조명 패턴에 따라 상기 엘이디 어레이가 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 단계는, 상기 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 제3 단계는, 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중에서 상기 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3 단계는, 상기 감지한 운전 조작에 따른 차량 주행 방향에 대응하여, 상기 엘이디 어레이의 엘이디 중 주행 방향과 반대 방향의 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 및 이의 제어방법에 의하면, 운행 중이 차량의 전조등을 효율적으로 작동시켜서 대항차 또는 보행자에게 눈부심 등의 불편을 최소화시킬 수 있는 동시에 소모 전력을 줄일 수 있다.
도 1은 적응형 전조등 시스템의 다이나믹 벤딩 동작 모습을 보여주는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템의 구성이 실재로 구현된 상태를 도시한 회로 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템이 적용된 전조등이 보행자에 대해 적용된 것을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템이 적용된 전조등이 대항차에 대해 적용된 것을 도시한 예시도이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
최근 국내외 브랜드 차량의 LED 헤드램프(전조등)는 AFS(Adaptive Front lighting System) 하이빔 어시스트가 사용되고 있다. AFS에 경우 운전 핸들의 조작에 따라 단순히 기계적으로 컨트롤되는 것에 그 한계가 있으므로, 보다 안전성이 보완된 전조등의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
또한 대부분의 LED 전조등은 상용차(상업적 용도의 차량) 보다 승용기준으로 개발되어 있어 상용차의 안전규제와 에너지 효율증대 등을 위해 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템은 차량 내부 이벤트 감지(ECU 등과 연결된 센서를 통해 감지), 외부센서(촬영 수단 또는 레이저 센서 등을 통해 감지) 등의 정보를 받아 실시간 최적의 조명 패턴을 계산하고 이에 따라 대항차 또는 보행자에게 피해가 가지 않으면서도 특히 상향등(하이 빔) 모드를 효과적으로 사용할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템은 다양한 주행 조건에서 높은 광효율을 유지할 수 있도록 한다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
먼저 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템의 구성에 대해 도 2를 기초로 이하에서 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)은 센서부(10), 제어부(30), 구동부(50)와 엘이디 어레이(70)를 포함한다.
센서부(10)는 차량 내부에 설치되는 내부 센서(12)와 차량 외부에 설치되는 외부 센서(14)를 포함한다.
내부 센서(12)에 포함되는 센서의 일 예로는, 차량 운전자의 운행 방향을 감지하는 핸들 회전 방향 감지 센서가 있다. 이 외에도 차량 운행자의 정지 의사를 나타내는 브레이크 조작 감지 센서 등 다양한 차량 내부 센서들이 내부 센서(12)에 포함될 수 있다.
외부 센서(14)에 포함되는 센서의 일 예로는, 차량 외부의 대항차 또는 보행자를 감지하는 센서가 있다. 즉, 주행 차량 외부에 존재하는 대항차 또는 보행자를 사진이나 영상 형태로 촬영하여 대항차 또는 보행자를 감지하는 센서가 구비될 수 있다. 이 외에도 다른 장애물을 감지하는 센서나 선행차의 존재 또는 선행차와의 거리를 감지하는 센서도 외부 센서에 포함될 수 있음은 물론이다.
또한, 엘이디 어레이(70)는 운행 차량의 전조등에 구비된다. 그리고 엘이디 어레이(70)는 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하여 형성된다.
또한, 구동부(50)는 엘이디 어레이(70)를 구동시키는데 구체적으로 엘이디 어레이(70)를 구성하는 엘이디 중에서 하나 이상을 구동시킨다.
또한, 제어부(30)는 센서부(10)에서 감지한 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출한다. 그리고, 산출한 조명 패턴에 따라 엘이디 어레이(70)가 구동하도록 구동부(50)를 제어한다.
또한, 제어부(30)는 센서부(10)가 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있는지 여부를 판단한다.
만약 센서부(10)가 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있다면, 제어부(30)는 엘이디 어레이(70)에 포함된 엘이디 중에서 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 구동부를 제어한다. 즉, 엘이디 어레이(70)에서 나오는 LED광이 대항차 또는 보행자에게는 가지 않도록 하여 눈부심 등의 피해가 발생하지 않도록 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(30)가 산출하는 소정의 조명 패턴은 최적의 조명 패턴인데, 특히 대항차 또는 보행자에게 피해를 주지 않으면서도 주행 차량의 운전자가 대항차 또는 보행자의 존재를 알 수 있도록 최적의 조명 패턴을 산출한다. 즉, 대항차가 있는 경우에는 대항차의 존재는 알 수 있도록 엘이디 어레이(70)를 동작시키되, 대항차의 운전자가 LED광을 직접 받아서 눈이 부시는 등의 피해는 없도록, 제어부(30)가 최적의 조명 패턴을 산출한다.
일 예로, 센서부(10)는 쵤영 수단을 포함하여 구현될 수 있는데, 촬영 수단을 통해 촬영한 영상을 기반으로 대항차의 존재를 감지한 후, 감지한 촬영 영상 프레임을 분석하여 대항차의 몸체와 운전석에 있는 운전자 부분을 구분한다. 그런 후에 운행 차량의 전조등에 구비된 엘이디 어레이(70)에 포함된 엘이디 중에서 대항차 몸체를 향하는 엘이디는 켜두고, 대항차의 운전자 쪽을 향하는 엘이디는 소등시키는 제어를 수행함으로서, 대항차의 운전자에게 눈부심은 주지 않으면서 대항차의 존재는 파악할 수 있다.
상기에서 살펴본 예와 같은 방식으로, 주행 차량의 내부 또는 외부에서 감지되는 조건에 따라 엘이디 어레이(70)에 포함된 엘이디를 선택적으로 점멸함으로서 보다 적응성이 향상된 차량 전조등 시스템을 구현할 수 있다.
특히, 상기와 같은 제어 동작은 전조등의 상향등(하이 빔) 동작 모드에서 그 효과가 극대화 될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)은 전조등의 상향등 모드에서 최적으로 적용될 수 있다고 할 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)은 승용차뿐만 아니라 특히 상용차(상업적 용도의 차량)에 최적으로 적용될 수 있다. 왜냐하면 승용차에 비해 상용차는 차체 자체가 높아서 전조등이 일반적으로 높게 형성되어 있어서, 대항차 또는 보행자에게 전조등 눈부심 피해를 보다 빈번하게 제공하고 있기 때문이다.
결론적으로 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)은 승용차 보다는 상용차에, 일반 조명 모드 보다는 상향등 모드(하이 빔)에서 최적으로 적용될 수 있다고 할 것이다.
다음으로 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)의 제어방법에 대해 도 3을 기초로 이하에서 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 제어방법을 도시한 순서도이다.
발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 제어방법에 의하면 먼저, 차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체(대항차 또는 보행자)를 감지한다(S301).
그리고 감지한 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로소정의 조명 패턴을 산출한다(S302).
그리고 산출한 소정의 조명 패턴(최적의 조명 패턴)을 기초로 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중에서 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 구동부를 제어한다(S303).
또한, S303의 제어과정과 선택적으로 감지한 운전 조작에 따른 차량 주행 방향에 대응하여, 엘이디 어레이의 엘이디 중 주행 방향과 반대 방향의 엘이디가 소등되도록 구동부를 제어한다(S304).
다음으로, 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)의 실재로 구현된 회로 블록도에 대해 도 4를 기초로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)의 구성이 실재로 구현된 상태를 도시한 회로 블록도이다.
도 4에 도시된 회로 블록도는 로컬 디밍(Local-Dimming) 방식의 LED 전조등 시스템에 대한 회로 블록도이다. 도 4에 도시된 구성 중에서 LED Array Features 구성은 본 발명의 시스템 구성 중 엘이디 어레이(70)에 해당하는 것으로, 3x9 매트릭스 형태로 표현되어 있다. 그러나 상기 매트릭스 형태는 일 예이고, 원형이나 타원형 등의 다른 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.
마지막으로 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)이 적용된 차량의 실재 동작 모습을 도 5 내지 도 6을 기초로 이하에서 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템이 적용된 전조등이 보행자에 대해 적용된 것을 도시한 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템이 적용된 전조등이 대항차에 대해 적용된 것을 도시한 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)에 의하면 전방에 보행자가 있는 경우에 보행자의 얼굴 쪽을 향하는 엘이디는 선택적으로 소등시키고, 나머지 방향에 대해서만 엘이디를 점등시킴으로서 보행자에게 발생하는 눈부심 문제를 효과적으로 해결한다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템(1)에 의하면 전방에 대항차가 있는 경우에 대항차의 운전자석 쪽을 향하는 엘이디는 선택적으로 소등시키고, 나머지 방향에 대해서만 엘이디를 점등시킴으로서 대항차의 운전자에게 발생하는 눈부심 문제를 효과적으로 해결한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
1 : 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템
10 : 센서부 12 : 내부 센서
14 : 외부 센서 30 : 제어부
50 : 구동부 70 : LED 어레이

Claims (8)

  1. 차량의 전조등에 구비되고, 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하는 엘이디 어레이;
    상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중 하나 이상을 구동시키는 구동부;
    차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하되, 상기 차량 외부 물체를 촬영하는 촬영 수단을 포함하는 센서부;
    상기 센서부에서 감지한 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출한 후, 상기 산출한 조명 패턴에 따라 상기 엘이디 어레이가 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 엘이디 어레이는, 상기 전조등의 상향등에 포함되고,
    상기 센서부는 상기 촬영 수단을 통해 촬영한 영상을 기반으로 촬영 영상 프레임을 분석하여 대항차의 몸체와 운전석의 운전자 부분을 구분하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부가 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있는지 여부를 판단하고, 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중에서 상기 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하며,
    상기 센서부가 감지한 운전 조작에 따른 차량 주행 방향에 대응하여, 상기 엘이디 어레이의 엘이디 중 주행 방향과 반대 방향의 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하고,
    상기 전조등의 상향등을 상기 대항차 몸체를 향하는 엘이디는 켜두고, 상기 대항차의 운전자 쪽을 향하는 엘이디는 소등시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템.
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  6. 차량의 전조등의 상향등에 구비되고 복수 개의 엘이디(LED)를 포함하는 엘이디 어레이와, 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중 하나 이상을 구동시키는 구동부 및 차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하되, 상기 차량 외부 물체를 촬영하는 촬영 수단을 포함하는 센서부 및 상기 전조등의 상향등의 점등 및 소등을 제어하는 제어부를 포함하는 엘이디 전조등 시스템 제어방법에 있어서,
    차량 운전자의 운전 조작 또는 차량 외부 물체를 감지하는 제1 단계;
    상기 운전 조작 또는 차량 외부 물체 유무를 기초로 소정의 조명 패턴을 산출하는 제2 단계;
    상기 산출한 조명 패턴에 따라 상기 엘이디 어레이가 구동하도록 상기 구동부를 제어하는 제3 단계를 포함하되,
    상기 제1 단계는,
    상기 감지한 차량 외부 물체가 대항차 또는 보행자를 포함하고 있는지 여부를 판단하며,
    상기 제3 단계는,
    상기 제어부에서 상기 엘이디 어레이에 포함된 엘이디 중에서 상기 대항차 또는 보행자를 향하는 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하되,
    상기 제3 단계는,
    상기 감지한 운전 조작에 따른 차량 주행 방향에 대응하여, 상기 엘이디 어레이의 엘이디 중 주행 방향과 반대 방향의 엘이디가 소등되도록 상기 구동부를 제어하며,
    상기 제3 단계에서,
    상기 촬영 수단을 통해 촬영한 영상을 기반으로 촬영 영상 프레임을 분석하여 상기 대항차의 몸체와 운전석의 운전자 부분을 구분하여, 상기 대항차 몸체를 향하는 엘이디는 켜두고, 상기 전조등의 상향등을 상기 대항차의 운전자 쪽을 향하는 엘이디는 소등시키는 것을 특징으로 하는 로컬 디밍 방식의 엘이디 전조등 시스템 제어방법.
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