JP2005088631A - 曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
曲率半径の異なるカーブ或いは、Ｓ字カーブにも対応出来、車両前方の路面状況を容易に視認することが出来る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を提供する。
【解決手段】
車両前方を撮像するナイトビジョンカメラ１９によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示するＨＵＤ１４とを有する曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１３である。
ナイトビジョンカメラ１９を車幅方向水平左，右に首振り制御する首振りモータ２０を設け、制御部１５では、ナイトビジョンカメラ１９による撮像領域を左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの照光で暗部となる方向に向けるように、コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル機構と連動させた。
【選択図】図１

Description

この発明は、夜間、赤外線（ＩＲ）カメラを用いて車両の前方を撮像し、その画像をディスプレイに表示させる曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置に関するものである。

従来、図１５乃至図１８に示すようなヘッドランプ制御システム等が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなものでは、まず構成から説明すると、図１５に示す自動車等の車両１の前部１ａに設けられたコンビネーションヘッドランプユニット２では、主ランプ２ａ，車両近傍照射用ランプ２ｂ，機能補助用ランプ２ｃが、左右一対のプロジェクタユニット２ｄ，２ｄに各々設けられている。

このうち、このコンビネーションヘッドランプユニット２の前記主ランプ２ａは、図１６に示すように、光源としてのバルブ４の周囲に設けられたリフレクタ５が、このリフレクタ５が一体に設けられた前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅと共に、水平方向に傾動駆動されることにより、照射光の光軸を車幅方向水平に変更可能とするいわゆる全体スイブル式ＡＦＳとして構成されている。

すなわち、このプロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅは、車幅方向水平左，右にスイブルモータ２ｆによって傾動駆動されるように構成されている。

このスイブルモータ２ｆの制御は、図１７に示すような配光制御手段６によって行われる。この配光制御手段６には、ナビゲーション装置等の地図情報取得手段７と、カメラ等の撮像及び画像処理装置又はレーダー装置等によって構成される周囲状況検出手段８と、ハンドル等の転舵角度を検出する操舵情報取得手段９とが接続されている。

そして、前記配光制御手段６では、これらの前記地図情報取得手段７から送られてくる地図情報或いは前記周囲状況検出手段８で取得された周囲情報とのうち、信頼のおける何れか一方の情報若しくは、両情報を用いて補完された信頼のおける情報を用いて、前記ハンドルの転舵角度に応じて、前記スイブルモータ２ｆの傾動駆動が行われるように構成されている。

次に、この従来例のヘッドランプ制御システムについて説明する。

このように構成された従来のヘッドランプ制御システムでは、前記ハンドルの転舵角度に応じて、前記操舵情報取得手段９が転舵方向及び転舵量が検出される。

そして、前記地図情報取得手段７から送られてくる地図情報或いは前記周囲状況検出手段８で取得された周囲情報とのうち、信頼のおける何れか一方の情報若しくは、両情報を用いて補完された信頼のおける情報を用いて、前記スイブルモータ２ｆが傾動駆動される。

このため、前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅが、個別に独立して車幅方向水平左，右にスイブル駆動が行われる。

このため、図１８に示すように、例えば、左折若しくは左カーブに沿ってハンドルを左に転舵した場合には、左側のコンビネーションヘッドランプユニット２のプロジェクタユニット２ｄが、左方向に前記バルブ４の照光の光軸を中央方向から傾けるように水平に変更されて、左方向の道路上が照明される。

この際、右側のコンビネーションヘッドランプユニット２のプロジェクタユニット２ｄは、前記バルブ４の照光の光軸が中央方向に維持されて変更されることはない。
特開２００２−１９３０２５号公報（段落００１４乃至０１４９、図１乃至図１５）

しかしながら、このような従来のヘッドランプ制御システムでは、左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２，２が独立して光軸間を拡開するように個別にスイブル制御されるので、図１８中二点鎖線で示すように、照光される領域Ｒと領域Ｌとの間に、比較的暗い中間暗部１０の領域が発生してしまう。

この中間暗部１０の領域は、前記一方のコンビネーションヘッドランプユニット２のスイブル角が大きくなれば大きくなるほど、拡大してしまうので、このような中間暗部１０の発生を抑制するため、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の変更可能なスイブル角度があまり大きく設定できないといった問題があった。

また、図１９に示すように、左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２，２を同方向にスイブル制御させると、中間暗部は無くすことができるが、車両前方に暗部１１が、発生してしまう。

このため、Ｓ字カーブの道路１２では、車両１の進行したい方向に暗部１１が形成されてしまうといった問題もあった。
そこで、この発明は、曲率半径の異なるカーブ或いは、Ｓ字カーブにも対応出来、車両前方の路面状況を容易に視認することが出来る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、車両の左，右に各々設けられた左，右前照灯を左，右独立させて、車幅方向水平にスイブル駆動する前照灯スイブル駆動機構と、前記前照灯スイブル駆動機構により、該前照灯の少なくとも旋回内側を前記車幅方向水平左，右に駆動制御する制御部と、車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段とを有する曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置であって、前記撮像手段を車幅方向水平左，右に首振り制御する撮像手段首振り機構を設け、前記制御部では、前記撮像手段による撮像領域を前記前照灯の照光で暗部となる方向に向ける曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。

また、請求項２に記載されたものは、前記制御部では、前記撮像手段による撮像領域を、左，右の前記前照灯のスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部となる方向に向けるように、前記前照灯をスイブル駆動するランプスイブル角信号を用いて演算する請求項１記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。

更に、請求項３に記載されたものは、前記制御部では、前記前照灯のスイブル駆動角度を、前記ステアリング舵角センサで検出されたステアリング舵角信号を用いて演算して、該ステアリングの転舵方向に合わせて、前記左，右の前照灯を水平方向左，右にスイブル駆動する請求項１又は２記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。

また、請求項４に記載されたものは、前記撮像手段には、画角を変更可能なズーム機構部を設けると共に、前記制御部には、該画角を前記前照灯のスイブル駆動に連動させて変更するカメラズームドライバ部が設けられている請求項１乃至３のうち何れか一項記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。

更に、請求項５に記載されたものは、前記制御部では、前記左，右両前照灯が同方向にスイブル駆動された場合に、該両前照灯のスイブル方向と相違させる方向に、前記撮像手段の撮像領域を向ける請求項１乃至４のうち何れか一項記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。

このように構成された請求項１記載のものは、前記前照灯のスイブル駆動によって、照光された領域以外に暗部が生じても、前記撮像手段の撮像領域が、前記撮像手段首振り機構部によって該暗部となる方向に向けられて、該暗部の路面状況が撮像される。

そして、前記表示手段により、該撮像手段によって撮像された画像が運転席から視認可能な箇所に表示される。

従って、前記運転席の乗員は、前記前照灯によって明るく照光された車両前方の領域を視認しつつ、該表示手段によって表示された前記暗部の領域の画像を用いて、該暗部の道路状況を把握出来、運転の補助とすることができる。

そして、請求項２に記載されたものは、前記制御部によって、前記前照灯をスイブル駆動するランプスイブル角信号を用いて、前記撮像手段による撮像領域が、左，右の前記前照灯にスイブル駆動によって照光される領域外に発じる暗部となる方向に向くように、演算される。

このため、前記撮像手段によって撮像される領域が、左，右の前記前照灯にスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部に一致して、領域外に生じる暗い暗部が、前記撮像手段によって撮像されて、前記表示手段によって表示される。

従って、前記スイブル駆動制御された前照灯の照光が届く、比較的明るい領域に加えて、スイブル駆動の結果、暗くなった暗部も、該表示手段の画像によって補間されて運転の補助とすることができる。

更に、請求項３に記載されたものは、前記前照灯のスイブル駆動角度が、ステアリング舵角センサで検出されたステアリング舵角信号に連動されていて、転舵方向に合わせて、水平方向左，右に、前記左，右の前照灯がスイブル駆動制御される。

このため、ステアリング舵角に応じて、前記撮像手段首振り機構が駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向に容易に前記撮像手段を向けることが出来る。

従って、直接、ステアリング転舵方向に合わせて、前記撮像手段の撮像方向が制御されて、正確に車両進行方向の路面状況を把握することができる。

また、請求項４に記載されたものは、前記制御部に設けられたカメラズームドライバ部によって、前記撮像手段に設けられたズーム機構部が制御されて、撮像領域の画角が変更される。

このため、前記前照灯のスイブル駆動に連動して、例えば、前記前照灯の旋回内側が、旋回方向にスイブル駆動されて、左，右双方の前照灯の光軸間が、拡開しても、中間暗部がカバーされるように、前記撮像手段による撮像領域が拡開されて、該中間暗部が略全域で前記表示手段に表示される。

従って、ステアリング転舵の切れ角の増大によって照光されない領域が増大して、視認性が低下しても、前記表示手段によって、表示された中間暗部の領域の画像が、用いられて、該中間暗部の道路状況が把握出来、曲率半径の異なる様々な大きさのカーブに対応させることが出来る。

更に、請求項５に記載されたものは、前記制御部によって、前記左，右両前照灯が同方向にスイブル駆動された場合に、該両前照灯のスイブル方向と相違させる方向に、前記撮像手段が首振り駆動される。

このため、例えば、２つの反対方向のカーブが連続するＳ字カーブを有する道路でも、１番目の手前のカーブを前記左，右両方の前照灯の照光で照らして、路面状況が視認出来ると共に、相違させる方向の進行方向に位置する２番目の奥側のカーブの路面状況も、前記表示部に表示される画像を用いて、乗員が視認することが出来る。

従って、Ｓ字カーブを有する道路であっても、進行方向の略全域を把握出来、運転の補助とすることができる。

次に、図１乃至図１４及び図１６に示す図面に基づいて、この発明の最良の実施の形態の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置について説明する。なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この実施の形態では、自動車等の車両１０１に搭載される曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１３で、赤外線カメラ（ＩＲカメラ）の画像を用いて、夜間等、運転者が視認しにくい車両前方の前照灯によって照光されない領域も、把握する補助として用いられ、表示手段としてのＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）１４を用いて路面状況を表示するものである。

このうち、前照灯としての左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒには、主ランプ２ａ，車両近傍照射用ランプ２ｂ，機能補助用ランプ２ｃが、左右一対のプロジェクタユニット２ｄ，２ｄに各々設けられている。

これらの各コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの主ランプ２ａ，２ａは、従来と略同様に、図１６に示すように、光源としてのバルブ４の周囲に設けられたリフレクタ５が、このリフレクタ５が一体に設けられた前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅと共に、水平方向左，右に傾動駆動されることにより、照射光の光軸を車幅方向水平に変更可能とするように構成されている。

すなわち、このプロジェクタユニット２ｄ，２ｄのハウジング２ｅ，２ｅは、車幅方向水平左，右に各々、前照灯スイブル駆動機構を構成するスイブルモータ２ｆ，２ｆによって傾動駆動されるように構成されている。

この実施の形態の左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒは、左，右独立されて車幅方向水平にスイブル駆動されるように構成されていて、左側のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌは、車両前方の正面から、旋回内側である左側に向けて一定角度まで、光軸を水平にスイブル可能となるように構成されている。

また、左側のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌは、車両前方の正面から、旋回内側である左側に向けて一定角度まで、光軸を水平にスイブル可能となるように構成されている。

これらの左，右のスイブルモータ２ｆ，２ｆの制御は、図１に示すような制御部１５によって行われる。この制御部１５には、ステアリング装置１６のステアリング舵角を検出して、ステアリング舵角信号を送出するステアリング舵角センサ１７が接続されている。

この制御部１５には、主に、このステアリング舵角センサ１７から送られてくる前記ステアリング舵角信号が入力する入力ポート１５ａと、中央演算装置としてのＣＰＵ１５ｂと、出力信号を出力する出力ポート１５ｃと、左，右のランプスイブルドライバ部１５ｄＬ，１５ｄＲと、カメラスイブルドライバ部１５ｅとが設けられている。

このうち、ＣＰＵ１５ｂは、検出されたステアリング転舵方向及び転舵量に応じて、ナイトビジョンカメラ１９の首振り角度が演算されるように構成されている。

また、前記左，右のランプスイブルドライバ部１５ｄＬ，１５ｄＲは、このステアリング舵角センサ１７から送られてくる前記ステアリング舵角信号に応じて、前記ＣＰＵ１５ｂでランプスイブル角度が演算されて、前記出力ポート１５ｃから出力された出力信号に応じて、前記スイブルモータ２ｆＬ，２ｆＲを各々前記車幅方向水平左，右に駆動制御するランプスイブル角信号を出力するように構成されている。

このランプスイブル角信号は、前記各左，右コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブルモータ２ｆ，２ｆに各々入力されて、前記左，右コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの各主ランプ２ａ，２ａを個別にステアリング転舵方向に向けるように構成されている。

そして、前記制御部１５には、これらの出力ポート１５ｃからの出力信号を受けて、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ１９のスイブルモータ２０に駆動信号を送出するカメラスイブルドライバ部１５ｅが設けられている。

更に、この実施の形態の制御部１５には、車速センサ１８が接続されていて、車速を検出すると共に、車速信号を前記入力ポート１５ａに送出するように構成されている。

この発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用暗視装置では、車幅方向水平左，右を含む車両前方を撮像する撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１９が、撮像手段首振り機構としての減速機構等を有する首振りモータ２０によって、車幅方向水平左右に首振り駆動されるように、車室内天井部の前縁近傍で、ルームミラー前側に支持されて装着されている。

このナイトビジョンカメラ１９は、赤外線を用いて夜間でも撮像可能に構成されていて、画像処理ユニット２１を介して、表示手段としての前記ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）１４に接続されている。

そして、このＨＵＤ１４によって、前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像された画像が、運転席から視認可能な箇所であるフロントウインドウパネル２２の一部に表示されるように構成されている。

この実施例１の前記制御部１５では、前記左，右コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブルモータ２ｆＬ，２ｆＲを各々前記車幅方向水平左，右に駆動制御するランプスイブル角信号が、前記入力ポート１５ａから入力されて、このランプスイブル角信号に応じて、前記ＣＰＵ１５ｂで、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振り角度が演算されるように構成されている。

演算結果は、前記出力ポート１５ｃからカメラスイブルドライバ部１５ｅを介して、モータ出力信号として、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振りモータ２０に出力される。

前記首振りモータ２０では、この出力信号に応じて駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向又は、前記左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌのスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部と一致するように、前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像される領域の方向を向けるように構成されている。

更に、この実施例１では、前記入力ポート１５ａには、この車両１０１の車速を検出して車速信号を送出する車速センサ１８が接続されていて、この車速センサ１８から送られてくる車速信号が、この入力ポート１５ａに入力されるように構成されている。

次に、この実施例１の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置の作用について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。

この実施例１の車両用暗視装置１３では、まず、Ｓｔｅｐ１で、前照灯の点灯等により、車両用暗視装置１３の制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、前記ステアリング舵角センサ１７によって検出されたステアリング装置１６の操舵角を示すステアリング舵角信号が、前記入力ポート１５ａから入力して、ランプスイブル角が、前記ＣＰＵ１５ｂによって演算される。

この実施例１の車両用暗視装置１３では、車速センサ１８から送られてくる車速信号が、この入力ポート１５ａに入力されていて、前記ランプスイブル角の演算を行う際の補正係数として用いられている。

Ｓｔｅｐ３では、前記制御部１５の前記出力ポート１５ｃから出力された出力信号に応じて、前記左，右ランプスイブルドライバ部１５ｄＬ，１５ｄＲが、ランプスイブル角信号を出力する。

このため、前記スイブルモータ２ｆＬ，２ｆＲが、各々前記車幅方向水平左，右に、前記左，右コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの各主ランプ２ａ，２ａが個別にステアリング転舵方向に向けられる。

このランプスイブル角信号は、前記入力ポート１５ａから再び前記制御部１５に入力されて、このランプスイブル角信号に応じて、前記ＣＰＵ１５ｂで、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振り角度が演算される。

すなわち、Ｓｔｅｐ４では、ランプスイブル角信号によって、ランプスイブル角が一定の閾値角度θ＝１５゜以上であると判断される際には、Ｓｔｅｐ６に進み、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振り角が演算される。

この演算は、前記ナイトビジョンカメラ１９による撮像領域が、左，右の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒにスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部となる方向に向くように、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒをスイブル駆動するランプスイブル角信号を用いて行われる。

また、Ｓｔｅｐ４で、ランプスイブル角信号によって、ランプスイブル角が一定の閾値角度θ＝１５゜未満であると判断される際には、Ｓｔｅｐ７に進み制御を終了する。

Ｓｔｅｐ６では、Ｓｔｅｐ５で演算された首振り角度に応じて、ナイトビジョンカメラ１９の首振り駆動制御が行われる。

例えば、図４及び図５に示すように、一定の速度で、直線道路３０を走行している場合、前記ランプスイブル角はθ＝０゜であるので、ランプスイブル角信号によって、ランプスイブル角が一定の閾値角度θ＝１５゜未満であると判断される。

このため、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振りモータ２０は、車両前方正面を撮像領域とするように、首振り角度を変更することなく、ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が保持される。

従って、図５に示すように、直線道路３０の路面状況は、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌによって照光された領域に加えて、更に車両前方の車両１進行方向の遠方の画像が前記ＨＵＤ１４によって、フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示され、運転の補助とすることができる。

また、例えば、図６及び図７に示すように、一定の速度で、曲率半径Ｒの比較的大きなカーブを有する道路３１を走行している場合、前記ランプスイブル角はθ＝０〜１５゜であるので、ランプスイブル角信号によって、ランプスイブル角が一定の閾値角度θ＝１５゜未満であると判断される。

このため、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振りモータ２０は、車両前方正面を撮像領域とするように、首振り角度を変更することなく、ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が保持される。

従って、図７に示すように、直線道路３０の路面状況は、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌによって照光された領域に加えて、更に車両前方の車両１進行方向で、これらのコンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌの間の部分を含む画像が前記ＨＵＤ１４によって、フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示され、運転の補助とすることができる。

そして、例えば、図８及び図９に示すように、一定の速度で、曲率半径Ｒの比較的小さなカーブを有する道路３２を走行している場合、前記ランプスイブル角はθ＝１５゜以上となるので、ランプスイブル角信号によって、ランプスイブル角が一定の閾値角度θ＝１５゜以上であると判断される。

このため、前記ナイトビジョンカメラ１９の首振りモータ２０は、車両前方正面よりも転舵方向で、しかも、左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌの間の中間暗部を撮像領域とするように、首振り角度を変更してナイトビジョンカメラ１９を首振り駆動する。

従って、図９に示すように、道路３２の路面状況は、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌによって照光された領域に加えて、更に、車両前方の車両１進行方向のうち、コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの間の中間暗部３２ａの画像が前記ＨＵＤ１４によって、フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示され、運転の補助とすることができる。

このように、前記左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル駆動によって、照光された領域以外に中間暗部３２ａ等の暗部が生じても、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像領域が、前記首振りモータ２０によって、これらの暗部となる方向に向けられて、暗部の路面状況が撮像される。

そして、前記ＨＵＤ１４によって、このナイトビジョンカメラ１９によって撮像された画像が運転席から視認可能な箇所に表示される。

従って、前記運転席の乗員は、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒによって明るく照光された車両前方の領域を視認しつつ、このＨＵＤ１４によって表示された前記暗部の領域の画像を用いて、これらの中間暗部３２ａ等の道路状況を把握出来、運転の補助とすることができる。

この実施例１では、前記制御部１５によって、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒをスイブル駆動するランプスイブル角信号が用いられて、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒによる撮像領域が、左，右の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒにスイブル駆動によって照光される領域外に生じる暗部となる方向に向くように、演算される。

このため、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒによって撮像される領域が、左，右の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒにスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部に一致して、領域外に生じる暗い暗部が、前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像されて、前記ＨＵＤ１４によって表示される。

従って、前記スイブル駆動制御されたコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの照光が届く、比較的明るい領域に加えて、スイブル駆動の結果、暗くなった前記中間暗部３２ａも、このＨＵＤ１４の画像によって補間されて運転の補助とすることができる。

また、この実施例１では、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル駆動角度が、ステアリング舵角センサ１７で検出されたステアリング舵角信号に連動されていて、転舵方向に合わせて、水平方向左，右に、前記左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｒ，２Ｌがスイブル駆動制御される。

このため、ステアリング舵角に応じて、前記首振りモータ２０が駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向に容易に前記ナイトビジョンカメラ１９を向けることが出来る。

従って、直接、ステアリング転舵方向に合わせて、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向を制御して、更に正確に車両進行方向の路面状況を把握することができる。

このように、道路上の進行方向に位置するカーブに差し掛かる際に、前記制御部１５によって、前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像される領域が、左，右の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒにスイブル駆動によって照光される領域外に発生する中間暗部３２ａの方向に向いて一致するので、図６又は図８に示すような異なる大きさの曲率半径を有するカーブに対応させて、首振り角度が演算されて、撮像領域の方向が決定される。

従って、常に、照光が当たりにくい暗い中間暗部３２ａ等の暗部が、図９に示すように前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像されて、補間される。

図１０乃至図１２は、この発明の実施例２の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１１３を示すものである。なお、前記実施例１と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この実施例２の車両用暗視装置１１３では、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ１１９には、画角を変更可能なズーム機構部１２０が設けられている。

また、この車両用暗視装置１１３の制御部１１５には、この画角を前記左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル駆動に連動させて変更するカメラズームドライバ部１１５ｆが設けられている。

次に、この実施例２の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１１３の作用について説明する。

この実施例２の車両用暗視装置１１３では、前記制御部１１５に設けられたカメラズームドライバ部１１５ｆによって、前記ナイトビジョンカメラ１９に設けられたズーム機構部１２０が制御されて、撮像領域の画角が変更される。

このため、例えば、図１１及び図１２に示すように、前記左，右のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル駆動に連動して、旋回内側の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌが、旋回方向である左側にスイブル駆動されて、左，右双方のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの光軸間が、拡開する場合がある。 例えば、前記実施例１の図８に示す角度α１よりも大きな角度α２を有して、両工事区間が拡開しても、中間暗部３２ｂがカバーされるように、前記ナイトビジョンカメラ１９による撮像領域が、前記ズーム機構部１２０の画角の変更によって拡開されて、図１２に示すように、この中間暗部３２ｂの画像が前記ＨＵＤ１４によって、フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に、中間暗部３２ｂの略全域が表示される。

従って、ステアリング転舵の切れ角の増大によって照光されない領域が増大して、視認性が低下しても、前記ＨＵＤによって、表示された中間暗部３２ｂの領域の画像が、用いられて、この中間暗部３２ｂの道路状況が把握出来る。従って、曲率半径の異なる様々な大きさのカーブを有する道路１３２に対応させることが出来る。

他の構成、及び作用効果については、前記実施例１と略同様であるので、説明を省略する。

図１３乃至図１４は、この発明の実施例３の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置２１３を示すものである。なお、前記実施例１と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明する。

まず、構成から説明すると、この実施例３の車両用暗視装置２１３では、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ１９が、首振りモータ２０等の撮像手段首振り機構を有している。

そして、この実施例３の前記制御部１５では、前記左，右の両コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒが同方向にスイブル駆動された場合に、この両コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル方向と相違させる方向に、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像領域を向けるように構成されている。

次に、この実施例３の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置２１３の作用について説明する。

この実施例３の車両用暗視装置２１３では、前記制御部１５によって、前記左，右両コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒが同方向にスイブル駆動された場合に、これらの両コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒのスイブル方向と相違する方向に、前記ナイトビジョンカメラ１９が首振り駆動される。

このため、例えば、図１３に示すような２つの反対方向のカーブｃ１，ｃ２が連続するＳ字カーブＣを有する道路２３２でも、１番目の手前のカーブｃ１を前記左，右両方のコンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの照光で照らして、路面状況が視認出来ると共に、１番目の手前のカーブｃ１相違する方向の進行方向に位置する２番目の奥側のカーブｃ２に向けて、前記ナイトビジョンカメラ１９が首振り制御されて、コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの光軸上から外れた暗部２３２ａの路面状況が撮像される。

よって、図１４に示すように、前記ＨＵＤ１４によって、フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示され、このＨＵＤ１４によって表示される画像を用いて、乗員が、進行方向を視認する補助とすることが出来る。

従って、前記Ｓ字カーブＣを有する道路２３２であっても、進行方向の略全域を把握出来、運転が補助される。

他の構成、及び作用効果については、前記実施例１又は２と略同様であるので、説明を省略する。

以上、図面を参照して、本発明を実施するための最良の実施の形態及び実施例１乃至３の車両用暗視装置を詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態及び実施例１乃至３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

例えば、前記実施例１では、ナイトビジョンカメラ１９の首振り角度の演算は、前記ナイトビジョンカメラ１９による撮像領域が、左，右の前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒにスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部となる方向に向くように、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒをスイブル駆動するランプスイブル角信号を用いて行われているが、特に、これに限らず、例えば、前記ステアリング舵角センサで検出されたステアリング舵角信号を用いて、直接、首振り角度の演算を行うように構成しても、前記ナイトビジョンカメラ１９による撮像領域が、前記コンビネーションヘッドランプユニット２Ｌ，２Ｒの照光で暗部となる方向に向けられるものであるならばよい。

この発明を実施するための最良の形態の実施例１に係る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置で、構成を説明するブロック図である。 実施例１の車両用暗視装置を示し、車両全体の構成を説明する斜視図である。 実施例１の車両用暗視装置で、動作を説明するフローチャートである。 実施例１の車両用暗視装置で、直線道路が照光される領域と、ナイトビジョンカメラで撮像される領域との関係を説明する平面図である。 実施例１の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示された直線道路の路面状況の一例を示す模式図である。 実施例１の車両用暗視装置で、大きな曲率半径Ｒの道路が照光される領域と、ナイトビジョンカメラで撮像される領域との関係を説明する平面図である。 実施例１の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示された大きな曲率半径Ｒの道路の路面状況の一例を示す模式図である。 実施例１の車両用暗視装置で、小さな曲率半径Ｒの道路が照光される領域と、ナイトビジョンカメラで撮像される領域との関係を説明する平面図である。 実施例１の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示された小さな曲率半径Ｒの道路の路面状況の一例を示す模式図である。 実施例２に係る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置で、構成を説明するブロック図である。 実施例２の車両用暗視装置で、更に小さな曲率半径の道路が照光される領域と、ナイトビジョンカメラで撮像される領域との関係を説明する平面図である。 実施例２の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示された直線道路の路面状況の一例を示す模式図である。 実施例３の車両用暗視装置で、Ｓ字カーブが設けられた道路が照光される領域と、ナイトビジョンカメラで撮像される領域との関係を説明する平面図である。 実施例３の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示されたＳ字カーブが設けられた道路の路面状況の一例を示す模式図である。 従来例のヘッドランプ制御システムで、車両前部の構成を説明する斜視図である。 従来例のヘッドランプ制御システムで、図１５中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。 従来例のヘッドランプ制御システムで、構成を説明するブロック図である。 従来例のヘッドランプ制御システムで、コンビネーションヘッドランプユニットで照光される領域の一例を説明する平面図である。 従来例のヘッドランプ制御システムで、コンビネーションヘッドランプユニットで照光される領域の他の例を説明する平面図である。

符号の説明

２Ｒ，２Ｌ コンビネーションヘッドランプユニット
１３，１１３，２１３ 車両用暗視装置
１４ ＨＵＤ（表示手段）
１５，１１５ 制御部
１９，１１９ ナイトビジョンカメラ（撮像手段）
２０ 首振りモータ（撮像手段首振り機構）
１０１ 車両

Claims (5)

1. 車両の左，右に各々設けられた左，右前照灯を左，右独立させて、車幅方向水平にスイブル駆動する前照灯スイブル駆動機構と、前記前照灯スイブル駆動機構により、該前照灯の少なくとも旋回内側を前記車幅方向水平左，右に駆動制御する制御部と、車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段とを有する曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置であって、
   前記撮像手段を車幅方向水平左，右に首振り制御する撮像手段首振り機構を設け、前記制御部では、前記撮像手段による撮像領域を前記前照灯の照光で暗部となる方向に向けることを特徴とする曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
2. 前記制御部では、前記撮像手段による撮像領域を、左，右の前記前照灯のスイブル駆動によって照光される領域外に発生する暗部となる方向に向けるように、前記前照灯をスイブル駆動するランプスイブル角信号を用いて演算することを特徴とする請求項１記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
3. 前記制御部では、前記前照灯のスイブル駆動角度を、前記ステアリング舵角センサで検出されたステアリング舵角信号を用いて演算して、該ステアリングの転舵方向に合わせて、前記左，右の前照灯を水平方向左，右にスイブル駆動することを特徴とする請求項１又は２記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
4. 前記撮像手段には、画角を変更可能なズーム機構部を設けると共に、前記制御部には、該画角を前記前照灯のスイブル駆動に連動させて変更するカメラズームドライバ部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか一項記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
5. 前記制御部では、前記左，右両前照灯が同方向にスイブル駆動された場合に、該両前照灯のスイブル方向と相違させる方向に、前記撮像手段の撮像領域を向けることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか一項記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
   

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