CN114734957A

CN114734957A - 车载相机传感器清洁装置

Info

Publication number: CN114734957A
Application number: CN202210665150.9A
Authority: CN
Inventors: 高少波; 胡瑜; 张笑; 李玮; 梅继林
Original assignee: Zhejiang Lab
Current assignee: Zhejiang Lab
Priority date: 2022-06-14
Filing date: 2022-06-14
Publication date: 2022-07-12

Abstract

本发明属于车载相机传感器清洁技术领域，公开了一种车载相机传感器清洁装置，安装在车载相机传感器前面两端左右对称设置的第一镜头和第二镜头之间，清洁装置包括水箱、泵、软管、流体喷嘴，泵一端连接水箱，一端连接软管，软管连接流体喷嘴，流体喷嘴按照指定方向喷射喷雾到第一镜头和第二镜头，从而清洁车载相机传感器。本发明的清洁装置流体通过软管经由流体喷嘴输入接口进入与车载相机传感器镜头切面具有一定夹角的第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道，产生相对均匀大小和速度的液滴振荡喷雾。该清洁系统流体喷嘴可在不改变车载相机传感外形器特征的前提下，通过弹性卡扣卡接于相机镜头附近。结构紧凑、集成于车辆时方便快捷。

Description

车载相机传感器清洁装置

技术领域

本发明属于车载相机传感器清洁技术领域，尤其涉及一种车载相机传感器清洁装置。

背景技术

目前，全球交通运输业正在如火如荼的向自动驾驶方向发展，应用范围不仅涉及家庭汽车，在矿车、物流车甚至是军用车辆方面都已经逐步展开了应用。驾驶方向转向自动驾驶汽车，这种转变同时伴随着一系列新的挑战。比如障碍识别、周围环境识别等，识别之后基于这些认知进行一系列安全决策。为了满足这些功能，自动驾驶汽车车身搭载了许多传感器，如摄像头和激光雷达等。然而车辆在道路的行驶过程中，难免会遇见虫子、灰尘、泥水等可能遮蔽传感器视窗的一系列障碍物，会严重影响到他们正常的工作。假如这些车辆在行使过程中，“眼睛”被蒙蔽，需要我们每次都手工清洁的话，不现实也不安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种车载相机传感器清洁装置,以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的车载相机传感器清洁装置的具体技术方案如下：

一种车载相机传感器清洁装置，安装在车载相机传感器前面两端左右对称设置的第一镜头和第二镜头之间，所述清洁装置包括水箱、泵、软管、流体喷嘴，所述泵一端连接水箱，一端连接软管，所述软管连接流体喷嘴，所述流体喷嘴按照指定方向喷射喷雾到第一镜头和第二镜头，从而清洁车载相机传感器。

进一步的，所述流体喷嘴上端具有流体喷嘴输入接口，所述流体喷嘴输入接口上端连接软管，下端连接三叉流体通道，所述三叉流体通道分别连接流体喷嘴左右两端的第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道，所述第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道的外侧具有喷嘴出口，流体经过第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道产生均匀大小和速度的液滴振荡喷雾后从喷嘴出口喷向车载相机传感器前面两端的第一镜头和第二镜头。

进一步的，所述第一流体振荡通道的上壁面与车载相机传感器的第一镜头切面存在夹角，下壁面与车载相机传感器的第一镜头切面存在夹角，喷嘴出口喷射方向对准第一镜头。

进一步的，所述第二流体振荡通道的结构与第一流体振荡通道对称设置，所述第二流体振荡通道的喷嘴出口喷射方向对准第二镜头。

进一步的，所述夹角为3-30度。

进一步的，所述流体喷嘴两侧喷嘴出口前方具有第一流体喷嘴出口护挡、第二流体喷嘴出口护挡。

进一步的，所述流体喷嘴两端具有弹性卡扣，所述弹性卡扣通过其自身弹性力卡接于车载相机传感器上。

进一步的，所述车载相机传感器前面中间位置具有状态指示灯，所述流体喷嘴中间下端具有状态指示灯缺口，状态指示灯缺口为车载相机传感器的状态指示灯的信号输出提供无障碍通道。

进一步的，所述水箱采用两箱式汽车所用双泵水箱，一路泵提供雨刮器的清洁液动力，另一路泵可以提供车载相机传感器的清洁液动力。

本发明的车载相机传感器清洁装置具有以下优点：本发明的清洁装置通过泵完成流体从水箱到流体喷嘴的动力输送，流体通过软管经由流体喷嘴输入接口进入与车载相机传感器镜头切面具有一定夹角的第一流体振荡通道以及第二流体振荡通道，产生相对均匀大小和速度的液滴振荡喷雾。通过流体喷嘴出口喷射在所需清洁镜头表面，完成车载相机传感器的清洁工作。本车载相机清洁系统可在现代车辆雨刮器系统上进行快速集成，只需将原车辆雨刮器系统中的单泵水箱更换为多泵水箱，一泵路负责相机传感器液体的动力输送、另一泵路负责雨刮器液体的动力输送。该清洁系统流体喷嘴可在不改变车载相机传感外形器特征的前提下，通过弹性卡扣卡接于相机镜头附近。结构紧凑、集成于车辆时方便快捷。

附图说明

图1为本发明的车载相机传感器结构示意图；

图2为本发明的车载相机传感器清洁装置结构示意图；

图3为本发明的车载相机传感器清洁装置流体喷嘴内侧结构示意图；

图4为本发明的车载相机传感器清洁装置流体喷嘴竖直方向剖视图；

图5为本发明的车载相机传感器清洁装置流体喷嘴水平方向剖视图；

图中标记说明：150、车载相机传感器；151、第一镜头；153、第二镜头；152、状态指示灯；110、水箱；120、泵；130、软管；140、流体喷嘴；141、弹性卡扣；144、状态指示灯缺口；148、流体喷嘴输入接口；147、三叉流体通道；143、第一流体振荡通道； 145、第二流体振荡通道；142、第一流体喷嘴出口护挡；146、第二流体喷嘴出口护挡；143-1、上壁面；143-2、下壁面；143-3、喷嘴出口喷射方向。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种车载相机传感器清洁装置做进一步详细的描述。

如图1所示，车载相机传感器150包括前面两端左右对称设置的第一镜头151和第二镜头153，车载相机传感器150前面中间位置具有状态指示灯152。

如图2所示，本发明的一种车载相机传感器清洁装置安装在车载相机传感器150前面第一镜头151和第二镜头153之间，包括水箱110、泵120、软管130、流体喷嘴140。泵120一端连接水箱110，一端连接软管130，软管130连接流体喷嘴140，流体喷嘴140按照指定方向喷射喷雾到第一镜头151和第二镜头153，从而清洁车载相机传感器150。

水箱110可采用两箱式汽车所用双泵水箱，一路泵120提供雨刮器的清洁液动力，另一路泵120可以提供车载相机传感器的清洁液动力，不限定泵120的多少，可根据清洁也动力需求集成一定数量的泵120在水箱110上。

如图3所示，流体喷嘴140两端具有弹性卡扣141，弹性卡扣141通过其自身弹性力卡接于车载相机传感器150上，卡接效果如图1所示。流体喷嘴140中间下端具有状态指示灯缺口144，状态指示灯缺口144为车载相机传感器150的状态指示灯152的信号输出提供无障碍通道。如图3图4所示，流体喷嘴140上端具有流体喷嘴输入接口148，流体喷嘴输入接口148上端连接软管130，下端连接三叉流体通道147，三叉流体通道147分别连接流体喷嘴140左右两端的第一流体振荡通道143以及第二流体振荡通道145，第一流体振荡通道143以及第二流体振荡通道145的外侧具有喷嘴出口，流体经过第一流体振荡通道143以及第二流体振荡通道145产生相对均匀大小和速度的液滴振荡喷雾后从喷嘴出口喷向车载相机传感器150前面两端的第一镜头151和第二镜头153。流体喷嘴140两侧喷嘴出口前方具有第一流体喷嘴出口护挡142、第二流体喷嘴出口护挡146，第一流体喷嘴出口护挡142、第二流体喷嘴出口护挡146可遮挡迎面飞来的异物，降低堵塞流体喷嘴140喷嘴出口的风险。

如图5所示，第一流体振荡通道143的上壁面143-1与车载相机传感器150的第一镜头151切面存在夹角，下壁面143-2与车载相机传感器150的第一镜头151切面存在夹角，所述夹角是为了喷嘴出口喷射方向143-3能够对准第一镜头151。所述夹角为3-30度。第二流体振荡通道145的结构与第一流体振荡通道143对称设置，第二流体振荡通道145的喷嘴出口喷射方向同样也是对准第二镜头153。

使用时，泵120将流体从水箱110输送到软管130，软管130通过流体喷嘴输入接口148进入流体喷嘴140的三叉流体通道147进行分流，分别通过第一流体振荡通道143以及第二流体振荡通道146产生相对均匀大小和速度的液滴振荡喷雾，通过流体喷嘴140两侧的喷嘴出口喷向第一镜头151、相机传感器第二镜头153表面，完成车载相机传感器150的清洁工作。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims

1.一种车载相机传感器清洁装置，安装在车载相机传感器（150）前面两端左右对称设置的第一镜头（151）和第二镜头（153）之间，其特征在于，所述清洁装置包括水箱（110）、泵（120）、软管（130）、流体喷嘴（140），所述泵（120）一端连接水箱（110），一端连接软管（130），所述软管（130）连接流体喷嘴（140），所述流体喷嘴（140）按照指定方向喷射喷雾到第一镜头（151）和第二镜头（153），从而清洁车载相机传感器（150）。

2.根据权利要求1所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述流体喷嘴（140）上端具有流体喷嘴输入接口（148），所述流体喷嘴输入接口（148）上端连接软管（130），下端连接三叉流体通道（147），所述三叉流体通道（147）分别连接流体喷嘴（140）左右两端的第一流体振荡通道（143）以及第二流体振荡通道（145），所述第一流体振荡通道（143）以及第二流体振荡通道（145）的外侧具有喷嘴出口，流体经过第一流体振荡通道（143）以及第二流体振荡通道（145）产生均匀大小和速度的液滴振荡喷雾后从喷嘴出口喷向车载相机传感器（150）前面两端的第一镜头（151）和第二镜头（153）。

3.根据权利要求2所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述第一流体振荡通道（143）的上壁面（143-1）与车载相机传感器（150）的第一镜头（151）切面存在夹角，下壁面（143-2）与车载相机传感器（150）的第一镜头（151）切面存在夹角，喷嘴出口喷射方向（143-3）对准第一镜头（151）。

4.根据权利要求3所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述第二流体振荡通道（145）的结构与第一流体振荡通道（143）对称设置，所述第二流体振荡通道（145）的喷嘴出口喷射方向对准第二镜头（153）。

5.根据权利要求3所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述夹角为3-30度。

6.根据权利要求2所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述流体喷嘴（140）两侧喷嘴出口前方具有第一流体喷嘴出口护挡（142）、第二流体喷嘴出口护挡（146）。

7.根据权利要求1所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述流体喷嘴（140）两端具有弹性卡扣（141），所述弹性卡扣（141）通过其自身弹性力卡接于车载相机传感器（150）上。

8.根据权利要求1所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述车载相机传感器（150）前面中间位置具有状态指示灯（152），所述流体喷嘴（140）中间下端具有状态指示灯缺口（144），状态指示灯缺口（144）为车载相机传感器（150）的状态指示灯（152）的信号输出提供无障碍通道。

9.根据权利要求1所述的车载相机传感器清洁装置，其特征在于，所述水箱（110）采用两箱式汽车所用双泵水箱，一路泵（120）提供雨刮器的清洁液动力，另一路泵（120）可以提供车载相机传感器的清洁液动力。