CN104470771B - 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法 - Google Patents

车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104470771B
CN104470771B CN201380036949.0A CN201380036949A CN104470771B CN 104470771 B CN104470771 B CN 104470771B CN 201380036949 A CN201380036949 A CN 201380036949A CN 104470771 B CN104470771 B CN 104470771B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
cleanout fluid
camera lens
cleaning
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380036949.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104470771A (zh
Inventor
后闲利通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN104470771A publication Critical patent/CN104470771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104470771B publication Critical patent/CN104470771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/08—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
    • B60S1/48—Liquid supply therefor
    • B60S1/52—Arrangement of nozzles; Liquid spreading means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

设置清洗摄像机(1)的镜头面(1a)的喷嘴(7)，该喷嘴(7)具备将清洗液引导至喷出口(10a)、(10b)的清洗液通路(11a)、(11b)以及将压缩空气引导至喷出口(10a)、(10b)的空气通路(12)。另外，清洗液通路的前端部与空气通路的前端部相互靠近地配置或者以合流的方式配置。而且，在清洗镜头面(1a)时，从喷出口断续地喷射压缩空气，利用由于喷射压缩空气而产生的负压来吸引清洗液并从喷出口断续地喷射清洗液来清洗镜头面(1a)。

Description

车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法
技术领域
本发明涉及一种例如对设置在车辆的后部来拍摄该车辆的后方的车载摄像机进行清洗的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法。
背景技术
例如，关于搭载于本车辆的后方并拍摄周围影像来监视在本车辆后方行驶的车辆、存在于周围的障碍物的车载摄像机，存在雨天时等会有水滴、泥等异物附着于作为拍摄面的镜头的情况，在这样的情况下，无法清晰地拍摄周围影像。因此，作为清洗车载摄像机的镜头的装置，例如已知有专利文献1所记载的装置。在该专利文献1所公开的清洗装置中，向摄像机的镜头面吹送清洗液，之后吹送高压空气来去除附着于镜头的异物。
专利文献1：日本特开2001-171491号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述专利文献1所公开的现有例中，需要向镜头面吹送大量的清洗液，因此存在消耗大量的清洗液的问题。
本发明是为了解决这样的现有问题而完成的，其目的在于提供一种能够用少量的清洗液可靠地清洗镜头面的车载摄像机的清洗装置。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的，本申请的车载摄像机的清洗装置具有：喷嘴，其配置为喷出清洗液和压缩空气的喷出口朝向摄像机的镜头面，该喷嘴具有将清洗液引导至喷出口的清洗液通路以及将压缩空气引导至喷出口的空气通路；清洗液送出单元，其将清洗液经由清洗液配管送出至喷嘴；以及压缩空气送出单元，其将压缩空气经由空气配管送出至喷嘴，其中，通过驱动清洗液送出单元并断续地多次驱动压缩空气送出单元，来从喷出口喷射清洗液和压缩空气以对镜头面进行清洗。
另外，本申请的车载摄像机的清洗装置在向喷嘴送出清洗液且断续地多次送出压缩空气来从喷出清洗液和压缩空气的喷出口喷射清洗液和压缩空气的连续注液模式下进行清洗，该喷嘴配置为喷出口朝向搭载于车辆的摄像机的镜头面，并且将清洗液引导至喷出口的清洗液通路的前端部和将压缩空气引导至喷出口的空气通路的前端部相互靠近地配置或以合流的方式配置。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的结构的框图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的结构的立体图，图2的(a)是表示在搭载于车辆的后部的摄像机上设置了本实施方式所涉及的清洗装置的状态的立体图，图2的(b)是从“A”方向观察图2的(a)所示的清洗装置得到的图。
图3是设置于本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的喷嘴部件的局部剖切立体图。
图4是设置于本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的喷嘴前端部的剖视图，图4的(a)是喷嘴前端部的分解图，图4的(b)是图4的(a)所示的附图标记P1的部分的剖视图。
图5是表示设置于本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的喷嘴前端部与摄像机的配置关系的说明图。
图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的结构的图，图6的(a)是表示在搭载于车辆的后部的摄像机上设置了本实施方式所涉及的清洗装置的状态的立体图，图6的(b)是图6的(a)所示的喷嘴部件的D-D线处的剖视图。
图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的控制部的详细结构的框图。
图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的处理过程的流程图。
图9是表示由本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置执行的加压清洗模式的处理的时序图，图9的(a)是表示清洗液泵的驱动的时序图，图9的(b)是表示空气泵的驱动的时序图。
图10是表示由本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置执行的吹气模式的处理的时序图，图10的(a)是表示清洗液泵的驱动的时序图，图10的(b)是表示空气泵的驱动的时序图。
图11是表示由本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置执行的连续注液模式的处理的时序图，图11的(a)是表示清洗液泵的驱动的时序图，图11的(b)是表示空气泵的驱动的时序图。
具体实施方式
下面，基于附图说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置的结构的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的清洗装置100具备：清洗液贮存容器2(一次容器)，其储存清洗液；清洗液泵3(清洗液送出单元)，其送出该清洗液贮存容器2中储存的清洗液；空气泵5(压缩空气送出单元)，其送出压缩空气；以及喷嘴7，其向摄像机1的镜头面喷出清洗液、压缩空气或者清洗液和压缩空气的混合。
该清洗装置100还具备：清洗液配管4，其将由清洗液泵3送出的清洗液引导至储存该清洗液的二次容器13；空气配管6，其将由空气泵5送出的压缩空气引导至喷嘴部件22的喷嘴7；以及控制部8(控制单元)，其控制清洗液泵3和空气泵5的驱动。
图2的(a)是表示在搭载于车辆的后部的摄像机1上设置了本实施方式所涉及的清洗装置100的状态的立体图，图2的(b)是从“A”方向观察图2的(a)所示的清洗装置100得到的图。如图2的(a)所示，在固定于车辆后部的摄像机1的侧部附近设置有同样固定于车辆后部并清洗镜头面1a的喷嘴部件22。在喷嘴部件22设置有盖7d以及向镜头面1a喷出清洗液和压缩空气的喷嘴7。如图2的(b)所示，在喷嘴7的前端部设置有喷出清洗液和压缩空气的两个喷出口10a、10b。即，构成为通过从喷嘴7的喷出口10a、10b向镜头面1a喷出清洗液和压缩空气来去除附着于镜头面1a的异物。
图3是图2的(a)所示的喷嘴部件22的局部剖切立体图。如图3所示，在设置于喷嘴部件22的前端侧的喷嘴7的中央部设置有导入压缩空气的空气通路12，在该空气通路12的左右两侧设置有导入清洗液的清洗液通路11a、11b。另外，空气通路12的前端和清洗液通路11a、11b的前端以朝向摄像机1的镜头面1a的方式弯曲成大致直角。
并且，在清洗液通路11a、11b的上游侧设置有暂时储存清洗液的二次容器13。在该二次容器13的侧部设置有用于连接清洗液配管4的插头13a以及用于连接空气配管6的插头13b，其中，插头13b经由设置于二次容器13的下方的流路与空气通路12连接。即，经由插头13b导入到喷嘴部件22中的压缩空气直接被导入至空气通路12。
另外，插头13a与二次容器13连接，经由该插头13a供给的清洗液从二次容器13的上方流入内部。此时，从插头13a连接至二次容器13的配管如图6的(b)的附图标记23所示那样地朝向铅垂方向。稍后记述该配管23的详细情况。
另外，如图3所示，二次容器13的底部与两个系统的清洗液通路11a、11b连接，并且设置于比喷出口10a、10b高的位置处。因而，由图1所示的空气泵5送出的压缩空气经由空气配管6被导入至喷嘴7的空气通路12，另一方面，由清洗液泵3送出的清洗液被储存于二次容器13，之后被导入至两个系统的清洗液通路11a、11b。并且，使二次容器13的容积小于图1所示的清洗液贮存容器2的容积。
图4的(b)是表示喷嘴前端部的详细结构的说明图，示出了图4的(a)所示的附图标记P1的部分的剖视图。如图4的(b)所示，在喷嘴7的前端部的中央设置有空气通路12，以隔着该空气通路12的方式设置有两个清洗液通路11a、11b。即，本实施方式中的清洗液通路由以隔着该空气通路12的方式设置的两个系统的清洗液通路11a、11b构成。
各清洗液通路11a、11b分别与前端部15a、15b连接，此时，使前端部15a、15b的流路面积小于清洗液通路11a、11b的流路面积。因而，在清洗液通路11a、11b中流动的清洗液在前端部15a、15b中流速变快。
另一方面，空气通路12的前端分支为两个前端部14a(第一前端部)、14b(第二前端部)。此时，使前端部14a、14b的流路面积小于空气通路12的流路面积。因而，在空气通路12中流动的压缩空气在通过前端部14a、14b时流速变快。
而且，一个清洗液通路11a的前端部15a与空气通路12的一个前端部14a合流而形成合流通路16a(第一合流通路)，该合流通路16a的前端设为喷出口10a(参照图2的(b))。另外，另一个清洗液通路11b的前端部15b与空气通路12的另一个前端部14b合流而形成合流通路16b(第二合流通路)，该合流通路16b的前端设为喷出口10b(参照图2的(b))。此时，合流通路16a与合流通路16b朝向向着前端侧相互分散开的方向。
因而，当将由图1所示的清洗液泵3送出的清洗液储存于二次容器13并利用空气泵5送出压缩空气时，压缩空气以提高流速的方式被喷射，并且，通过喷射压缩空气使二次容器13和清洗液通路11a、11b变为负压来吸引二次容器13中储存的清洗液。因此，压缩空气和清洗液经由两个合流通路16a、16b从喷出口10a、10b喷射出来，并被吹送至镜头面1a。此时，通过如图5所示那样地向分散开的方向喷射清洗液和压缩空气混合而成的液体，能够清洗整个镜头面1a。
另外，如图4的(b)所示，喷嘴7的前端部的喷射面7a构成为比其周围的侧面(喷嘴前端面)7b更向前方突出。因而，能够防止从喷出口10a、10b喷射出的清洗液附着于喷嘴7的侧面7b。具体地说，能够防止清洗液附着于图5的附图标记P2、P3所示的区域。
图6的(b)是图6的(a)所示的喷嘴部件22的D-D线处的剖视图。如图6的(b)所示，在喷嘴7的底面7c与摄像机1的壳体的上表面1b之间设置有少许间隙。并且，间隙的宽度构成为随着去向里侧而变窄。通过这样的结构，即使在清洗液浸入到喷嘴7的底面7c与摄像机1的壳体的上表面1b之间的情况下，该清洗液也会被表面张力渐渐推到喷嘴7与摄像机1的间隙部分的里侧，从摄像机1在正面观察时的左右侧被排出到外部。也就是说，通过使喷嘴7的底面7c与摄像机1的壳体的上表面1b之间存在少许的间隙，能够避免清洗液滞留并固化等问题。
另外，如图6的(b)所示，在设置于喷嘴7的上游侧的二次容器13的上部设置有用于向该二次容器13内供给清洗液的供给口13c，在该供给口13c设置有朝向铅垂方向的配管23。而且，该配管23与图3所示的插头13a连接。通过使配管23朝向铅垂方向，能够避免在停止通过清洗液泵3(参照图1)供给清洗液的情况下管路中储存的清洗液不规律地流入到二次容器13内。即，能够防止在二次容器13内为空的状态下由于振动等而导致清洗液流入到二次容器13内。
另外，在二次容器13的上表面设置有止回阀24。止回阀24例如是伞形阀，构成为在二次容器13内的压力为负压的情况下打开阀来从通气孔25导入外界空气，在二次容器13内的压力为正压的情况下关闭阀来防止排出到外界空气。因而，在二次容器13为负压的情况下，外部的空气会流入到二次容器13内，从而能够防止清洗液经由清洗液配管4流入。即，二次容器13具备阻止空气从二次容器13向外部流出并开放空气从外部向二次容器13内流入的止回阀。
并且，如图6的(b)所示那样地构成为，二次容器13的底面13d以向着前侧(图中左侧)下降的方式倾斜，并且，二次容器13的出口配管以及设置于喷嘴7的清洗液通路11a、11b、空气通路12(参照图3)也同样地以向着前侧下降的方式倾斜。通过设为这样的结构，二次容器13内储存的清洗液不会滞留在固定的位置，而是由于各部位的倾斜而可靠地流向下游侧。
接着，参照图7所示的框图来说明图1所示的控制部8(控制单元)的详细结构。如图7所示，控制部8与搭载于车辆的控制部件连接来获取本车速度信息31、雨刷开关信息32、清洗器开关信息33、档位信息34以及前照灯开关信息35各种车辆信息，还获取由摄像机1拍摄到的影像即摄像机影像信息41。
另外，该控制部8具有：脏污状态判断部55(脏污状态判断单元)，其根据摄像机影像信息41来判断在摄像机1的镜头面1a上是否产生了脏污；以及清洗动作判断部51，其根据各种车辆信息来判断镜头面1a的清洗模式(详细情况在以后叙述)。还具备：空气泵驱动部52，其根据由清洗动作判断部51判断出的清洗模式来控制空气泵5的驱动；清洗液泵驱动部53，其控制清洗液泵3的驱动；以及通知部54，在清洗动作发生异常时，该通知部54输出通知信号。另外，控制部8与警报器61连接，在由通知部54输出了通知信号时，该警报器61发出警报。
接着，说明根据清洗动作判断部51的判断结果适当设定的各种清洗模式。在本实施方式中，设定有喷射清洗液和压缩空气来清洗镜头面1a的加压清洗模式、仅送出压缩空气来去除附着于镜头面1a的水滴的吹气模式以及断续地向镜头面1a滴下清洗液使得脏污难以附着于镜头面1a的连续注液模式这三个模式，根据镜头面1a的脏污状态以及天气状况等各种条件适当选择三个模式中的某一个来执行，由此有效地清洗摄像机1。
首先，说明加压清洗模式。在加压清洗模式中，通过图7所示的清洗液泵驱动部53的控制来短时间地驱动清洗液泵3以在二次容器13内储存清洗液，与此同时通过空气泵驱动部52的控制来驱动空气泵5。具体地说，如图9的(a)、图9的(b)所示，在时刻t0同时驱动清洗液泵3和空气泵5。
于是，在时间t0～t1(例如200msec)，清洗液贮存容器2(一次容器)中贮存的清洗液经由清洗液配管4被供给至二次容器13，清洗液储存在该二次容器13内。此外，时间t0～t1被设定为通过清洗液泵3使二次容器13内存满清洗液的时间。
另外，由空气泵5送出的压缩空气经由空气配管6被导入至图3所示的喷嘴7内的空气通路12，之后，从图4的(b)所示的前端部14a、14b向合流通路16a、16b送出该压缩空气。此时，前端部14a、14b被设定为流路面积比空气通路12的流路面积小，因此在前端部14a、14b中空气的流速变快。因而，作为合流通路16a、16b的上游侧的清洗液通路11a、11b的前端部15a、15b变为负压，二次容器13内储存的清洗液被吸引，吸引出的清洗液经由清洗液通路11a、11b流入合流通路16a、16b。即，利用由于压缩空气的空气流而使二次容器13内的压力下降这一情况，将来自二次容器13的清洗液吸引至清洗液通路11a、11b，使清洗液流入合流通路16a、16b。
其结果，清洗液呈雾状地与压缩空气一同从合流通路16a、16b被喷射出来。因而，能够将雾状的清洗液从作为合流通路16a、16b的前端的喷出口10a、10b喷射出来并吹送至镜头面1a。因此，能够利用雾状的清洗液和空气压的协同作用来去除附着于镜头面1a的异物。
另外，当喷射二次容器13内的清洗液并在图9的(b)所示的时刻t2将清洗液全部消耗时，在之后的t2～t3期间仅喷射压缩空气，能够通过该压缩空气去除附着于镜头面1a的水滴。
也就是说，加压清洗模式是如下的模式：驱动空气泵5(压缩空气送出单元)来从喷出口10a、10b喷射压缩空气，并且利用由于喷射压缩空气而产生的负压来吸引被供给至清洗液通路11a、11b的清洗液并从喷出口10a、10b喷射清洗液，利用喷射出的压缩空气和清洗液来清洗镜头面1a。通过使清洗液泵3(清洗液送出单元)工作并利用空气泵5(压缩空气送出单元)连续地送出压缩空气，来从喷出口10a、10b连续地喷射清洗液和压缩空气。通过喷射压缩空气来使清洗液通路变为负压，由此将清洗液雾化并喷射出来，因此能够用少量的清洗液有效地清洗镜头面。该加压清洗模式适于去除附着于镜头面1a的泥等异物的用途。
另外，如果将图9的(a)所示的清洗液泵3的驱动时间设定得长(例如将t0～t1期间设为400msec)，则能够通过清洗液泵3的压力压出二次容器13内储存的清洗液，能够以加压的方式将清洗液供给至清洗液通路11a、11b，因此能够对镜头面1a进行高压清洗。
接着，说明吹气模式。在吹气模式中，在二次容器13内没有储存清洗液的状态下，控制图7所示的空气泵驱动部52，只对空气泵5进行驱动。具体地说，如图10的(a)所示，使清洗液泵3停止，并如图10的(b)所示，在时间t10～t11(例如2秒)驱动空气泵5。于是，压缩空气经由空气通路12的前端部14a、14b以及合流通路16a、16b从喷出口10a、10b喷射出来，并被吹送至镜头面1a。其结果，能够通过空气压去除附着于摄像机1的镜头面1a的水滴。
此时，与二次容器13连接的配管23如图6的(b)所示那样地朝向大致铅垂方向，另外，二次容器13的底面13d设置于比喷出口10a、10b高的位置处，并且二次容器13的底面13d以及清洗液的配管向下方倾斜，因此，在二次容器13内及其配管中没有残留清洗液。因此，即使在由于喷射压缩空气而使二次容器13内变为负压的情况下，也能够防止清洗液被导入至合流通路16a、16b侧，从而能够防止清洗液混入压缩空气中。因此，能够避免发生在喷射压缩空气来去除附着于镜头面1a的水滴时混入压缩空气中的清洗液再次附着于镜头面1a这样的问题。即，吹气模式是如下的模式：在清洗液泵3(清洗液送出单元)停止送出清洗液而切断清洗液的供给的状态下，利用空气泵5(压缩空气送出单元)将压缩空气送出至空气配管6并从喷出口10a、10b喷射压缩空气来清洗镜头面1a。吹气模式适于去除附着于镜头面1a的水滴。
接着，说明连续注液模式。在连续注液模式中，通过清洗液泵驱动部53的控制来从清洗液泵3向二次容器13内供给清洗液，并且通过空气泵驱动部52的控制来断续地驱动空气泵5，由此向镜头面1a滴下清洗液。具体地说，如图11的(a)、图11的(b)所示，在时间t20～t21驱动清洗液泵3来在二次容器13中储存清洗液，之后从时刻t22开始在时间T1期间断续地多次驱动空气泵5，由此每次少量地向镜头面1a滴下清洗液。例如，将时间t22～t23设为30msec并向镜头面1a每次少量(例如0.25cc)地滴下清洗液。
其结果，能够使镜头面1a总是保持润湿的状态，从而能够防止在雨天时本车扬起的水滴中含有的脏污成分沉淀出来。即，连续注液模式是如下的模式：从喷出口10a、10b断续地多次喷射压缩空气，利用由于喷射压缩空气而产生的负压来吸引清洗液，并从喷出口10a、10b向镜头面1a喷射清洗液。而且，该连续注液模式适于通过在雨天时将镜头面1a保持润湿的状态来预先防止脏污成分沉淀在镜头面1a上。
接着，参照图8所示的流程图说明如上述那样构成的本实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置100的作用。图8示出了控制部8的处理过程，按每个规定的运算周期执行该处理过程。首先，在步骤S1中，控制部8的清洗动作判断部51获取本车辆信息。即，获取图7所示的各种车辆信息30，具体地说，获取本车速度信息31、雨刷开关信息32、清洗器开关信息33、档位信息34以及前照灯开关信息35。
在步骤S2中，控制部8的脏污状态判断部55获取摄像机影像信息41。
在步骤S3中，脏污状态判断部55根据摄像机影像来判断在镜头面1a上是否产生了脏污。能够通过对拍摄到的图像实施规定的图像处理并判断是否存在光被遮挡的部位来进行是否产生了脏污的判断。另外，关于镜头面1a的脏污判断，也可以是根据前照灯开关信息35来判断白天黑夜，并根据是白天还是黑夜来改变脏污判断的条件。通过进行这样的处理，能够进行精度更高的脏污判断。然后，在产生了脏污的情况下(在步骤S3中为“是”)，进入步骤S4的处理，在没有产生脏污的情况下(在步骤S3中为“否”)，进入步骤S7的处理。
在步骤S3的处理中判断为产生了脏污的情况下(在步骤S3中为“是”)，在步骤S4中，清洗动作判断部51判断过去的加压清洗次数是否小于预先设定的阈值次数(例如三次)。然后，在小于阈值次数的情况下(在步骤S4中为“是”)，在步骤S5中，清洗动作判断部51在加压清洗模式下清洗镜头面1a。即，利用空气泵驱动部52驱动空气泵5并利用清洗液泵驱动部53驱动清洗液泵3，由此从喷嘴7的喷出口10a、10b喷射清洗液和压缩空气来以加压清洗模式清洗附着于镜头面1a的脏污。
另一方面，在过去的加压清洗次数为阈值次数以上的情况下(在步骤S4中为“否”)，尽管进行了阈值次数的加压清洗模式下的清洗还是判断为没有去除镜头面1a上的脏污，因此，在步骤S6中通过通知部54输出警报信号。由此，能够通过警报器61发出警报，使驾驶员注意到镜头面1a上的脏污未被去除。
另外，在步骤S3的处理中判断为在镜头面1a上没有产生脏污的情况下(在步骤S3中为“否”)，在步骤S7中判断当前的天气是否是雨天。在该处理中，例如根据雨刷开关信息32，在雨刷处于驱动中的情况下判断为是雨天。然后，在判断为不是雨天的情况下(在步骤S7中为“否”)，进入步骤S8的处理，在判断为是雨天的情况下(在步骤S7中为“是”)，进入步骤S11的处理。
在步骤S7的处理中判断为不是雨天的情况下(在步骤S7中为“否”)，在步骤S8中，清洗动作判断部51求出与本车辆的速度相应的吹气频率。具体地说，在控制部8所具有的存储器(省略图示)等中事先存储表示车辆的速度与吹气模式下的清洗的频率的关系的数据，在获取到图7所示的本车速度信息31时，参照该数据设定与该本车速度信息对应的吹气模式下的清洗的频率。例如，将针对最快车速的频率作为最大频率而设为两秒间隔，将针对车辆停止时的频率作为最小频率而设为两分钟间隔，对该期间的速度进行线性插值来求出频率。也就是说，设定为车辆的速度越快则吹气模式下的清洗的频率越大。
进一步，在步骤S9中，清洗动作判断部51检测附着于镜头面1a的水滴量，根据水滴量校正吹气模式下的清洗的频率。具体地说，在附着于镜头面1a的水滴是标准大小的情况下将系数设为“1”，在附着的水滴的大小比标准大的情况下将系数设为1以上，在比标准小的情况下将系数设为1以下，来校正吹气模式下的清洗的频率。
然后，在步骤S10中，清洗动作判断部51利用吹气模式来清洗镜头面1a。具体地说，通过对空气泵驱动部52输出控制指令来驱动空气泵5以送出压缩空气。由此，能够经由空气通路12的前端部14a、14b从喷出口10a、10b喷出压缩空气并吹送至镜头面1a，从而能够去除附着于该镜头面1a的水滴。以与设定的频率相应地设定的时间间隔反复执行该吹气模式下的清洗。
另一方面，在步骤S7的处理中判断为是雨天的情况下(在步骤S7中为“是”)，在步骤S11中，清洗动作判断部51求出与本车辆的速度相应的清洗液的滴下频率。具体地说，在控制部8所具有的存储器(省略图示)等中事先存储表示车辆的速度与连续注液模式下的清洗的频率的关系的数据，在获取到图7所示的本车速度信息31时，参照该数据设定与该本车速度信息对应的连续注液模式下的清洗的频率。例如，将针对最快速度的频率作为最大频率而设为10秒间隔，将针对车辆停止时的频率作为最小频率而设为20秒间隔，对该期间的速度进行线性插值来求出频率。也就是说，设定为车辆的速度越快则连续注液模式下的清洗的频率越大。
进一步，在步骤S12中，清洗动作判断部51检测附着于镜头面1a的水滴量，根据水滴量校正连续注液模式下的清洗的频率。具体地说，在附着于镜头面1a的水滴是标准大小的情况下将系数设为“1”，在附着的水滴的大小比标准大的情况下将系数设为1以上，在比标准小的情况下将系数设为1以下，来校正连续注液模式下的清洗的频率。
然后，在步骤S13中，清洗动作判断部51利用连续注液模式来清洗镜头面1a。由此，能够将清洗液从喷出口10a、10b喷出并滴下至镜头面1a，从而能够有效地防止该镜头面1a上附着脏污。以与设定的频率相应地设定的时间间隔反复执行该连续注液模式下的清洗。
这样，能够根据镜头面1a的脏污状态以及天气是否为雨天的条件适当选择各种清洗模式，以与此时的条件最适合的清洗模式清洗摄像机1的镜头面1a。
此外，在上述的处理中也可以设为，从档位信息34获取当前的档位，仅在为D档(驱动档)且为规定速度(例如30Km/h)以上时执行各清洗模式下的动作。
这样，在本实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置100中，在喷嘴7的前端部设置有空气通路12并在该空气通路12附近设置有清洗液通路11a、11b，并且使空气通路12的前端部14a、14b与清洗液通路11a、11b的前端部15a、15b分别合流。因而，采用在通过驱动清洗液泵3而在二次容器13内储存了清洗液的状态下断续地多次(例如4次)驱动空气泵5来向空气通路12供给压缩空气的连续注液模式，通过从前端部14a、14b喷射压缩空气，能够使清洗液通路11a、11b侧变为负压来从二次容器13吸引清洗液，并经由合流路16a、16b断续地喷射清洗液。通过空气的波动使清洗液的粒子微细化并将其喷射出来，由此能够用少量的清洗液高效地清洗镜头面1a。
另外，能够使镜头面1a成为被清洗液润湿的状态，从而能够使脏污难以附着于镜头面1a。并且，由于断续地注入二次容器13内储存的清洗液，因此能够削减用于清洗的清洗液量。
另外，在天气是雨天时，如果采用连续注液模式向镜头面1a喷射清洗液，则能够防止由于泥、雨水的溅起等引起的脏污附着到镜头面1a上。并且，由于车辆的速度越快则连续注入的频率越高，因此能够进行与速度相应的适当的清洗液的喷射。
另外，通过在切断清洗液的状态下驱动空气泵5，能够进行吹气模式下的压缩空气的喷射，因此能够去除附着于镜头面1a的水滴。而且，在镜头面1a没有产生脏污并且在雨天时选择吹气模式，由此即使在车辆行驶时雨水溅起而附着于镜头面1a的情况下，也能够可靠地将其去除从而通过摄像机1拍摄清晰的图像。并且，车辆的速度越快则吹气模式下的清洗的频率越高，因此能够进行与速度相应的水滴去除。
还能够进行如下的加压清洗模式：通过将压缩空气供给至空气通路12并从前端部14a、14b喷射出来，能够使清洗液通路11a、11b侧变为负压来吸引清洗液，使清洗液与压缩空气在合流路16a、16b中混合后喷射至镜头面1a。因而，能够使清洗液成为雾状，从而能够削减进行清洗所需的清洗液量。而且，由于在镜头面1a产生脏污的情况下且在加压清洗模式下进行清洗，因此在镜头面1a上产生了脏污时，能够即时地对其进行清洗来去除脏污。
另外，在尽管进行了规定次数的加压清洗模式下的清洗但脏污未被去除的情况下发出警报，因此能够使驾驶员注意到在镜头面1a上附着有脏污。
另外，在本实施方式所涉及的车载摄像机的清洗装置100中，适当地选择加压清洗模式、吹气模式以及连续注液模式中的某一个模式来清洗镜头面1a，因此能够利用与驾驶状况相应的适当的模式进行镜头面1a的清洗。
以上，基于图示的实施方式说明了本发明的车载摄像机的清洗装置，但本发明不限定于此，各部分的结构能够替换成具有相同功能的任意的结构。
例如，在上述的实施方式中，对在喷嘴7内设置一个系统的空气通路12和两个系统的清洗液通路11a、11b并使这些通路合流而形成两个系统的合流通路16a、16b的例子进行了说明，但本发明不限定于此，也能够构成为一个以上的空气通路与一个以上的清洗液通路在前端部合流。
另外，在上述的实施方式中，构成为在喷嘴7的前端部使压缩空气与清洗液合流，但是本发明不限定于此，也可以构成为将空气通路与清洗液通路靠近地配置，在从空气通路喷出压缩空气时，利用此时的负压使从清洗液通路供给的清洗液成为雾状并喷射出来。在这种情况下，如图4的(b)所示的各前端部14a与15a以及14b与15b不合流，而是以分别靠近的状态进行喷射。
本申请主张2012年7月11日提交的日本专利申请第2012-155354号的优先权，在本说明书中通过参照而引入该申请的全部内容。
产业上的可利用性
本发明能够用于用少量的清洗液有效地清洗搭载于车辆的摄像机的镜头面。
附图标记说明
1：摄像机；1a：镜头面；1b：上表面；2：清洗液贮存容器(一次容器)；3：清洗液泵；4：清洗液配管；5：空气泵；6：空气配管；7：喷嘴；7a：喷射面；7b：侧面(喷嘴前端面)；7c：底面；7d：盖；8：控制部；10a、10b：喷出口；11a、11b：清洗液通路；12：空气通路；13：二次容器；13a、13b：插头；13c：供给口；13d：底面；14a、14b：前端部；15a、15b：前端部；16a、16b：合流路；22：喷嘴部件；23：配管；24：止回阀；25：通气孔；30：车辆信息；31：本车速度信息；32：雨刷开关信息；33：清洗器开关信息；34：档位信息；35：前照灯开关信息；41：摄像机影像信息；51：清洗动作判断部；52：空气泵驱动部；53：清洗液泵驱动部；54：通知部；55：脏污状态判断部；61：警报器；100：清洗装置。

Claims (7)

1.一种车载摄像机的清洗装置，对搭载于车辆的摄像机的镜头面进行清洗，该清洗装置的特征在于，具有：
清洗液泵，其配置为送出清洗液；
二次容器，其配置为储存上述清洗液泵所送出的上述清洗液；
空气泵，其配置为送出压缩空气；
喷嘴，其具有：
喷出口，上述清洗液和上述压缩空气从上述喷出口喷出，上述喷出口配置为朝向上述镜头面，
清洗液通路，其将储存在上述二次容器中的上述清洗液引导至上述喷出口；以及
空气通路，其将上述空气泵送出的上述压缩空气引导至上述喷出口，
其中，上述清洗液通路的前端部和上述空气通路的前端部相互靠近地或以合流的方式配置；
以及
控制单元，其配置为控制上述清洗液泵和上述空气泵，
其中，上述控制单元具有连续注液模式，在该连续注液模式下，上述控制单元在通过驱动上述清洗液泵而在上述二次容器内储存了清洗液的状态下断续地多次驱动上述空气泵以使得储存在上述二次容器中的上述清洗液沿上述清洗液通路被吸引并且从上述喷出口喷出以滴在上述镜头面上。
2.根据权利要求1所述的车载摄像机的清洗装置，其特征在于，
除了上述连续注液模式以外，上述控制单元还具有吹气模式，在该吹气模式下，上述控制单元使上述清洗液泵停止送出上述清洗液并驱动上述空气泵来从上述喷出口喷射上述压缩空气。
3.根据权利要求2所述的车载摄像机的清洗装置，其特征在于，
除了上述连续注液模式或上述吹气模式以外，上述控制单元还具有加压清洗模式，在该加压清洗模式下，上述控制单元驱动上述清洗液泵和上述空气泵以从上述喷出口连续地喷射上述清洗液和上述压缩空气。
4.根据权利要求3所述的车载摄像机的清洗装置，其特征在于，
上述控制单元进一步配置为判断上述镜头面的脏污状态，以及
在上述脏污状态指示上述镜头面上存在脏污的情况下，上述控制单元利用上述加压清洗模式控制上述清洗液泵和上述空气泵。
5.根据权利要求3所述的车载摄像机的清洗装置，其特征在于，
上述控制单元进一步配置为判断上述镜头面的脏污状态，
上述控制单元进一步配置为基于车辆信息来判断天气是否是雨天，
在上述脏污状态指示上述镜头面没有产生脏污且上述控制单元判断为是雨天的情况下，上述控制单元利用上述连续注液模式控制上述清洗液泵和上述空气泵。
6.根据权利要求3所述的车载摄像机的清洗装置，其特征在于，
上述控制单元进一步配置为判断上述镜头面的脏污状态，
上述控制单元进一步配置为基于车辆信息来判断天气是否是雨天，
在上述脏污状态指示上述镜头面没有产生脏污且上述控制单元判断为不是雨天的情况下，上述控制单元利用上述吹气模式控制上述清洗液泵和上述空气泵。
7.一种车载摄像机的镜头面的清洗方法，其利用清洗装置对车载摄像机的上述镜头面进行清洗，上述清洗装置具有：清洗液泵，其配置为送出清洗液；二次容器，其配置为储存上述清洗液泵所送出的上述清洗液；空气泵，其配置为送出压缩空气；喷嘴，其具有：喷出口，上述清洗液和上述压缩空气从上述喷出口喷出，清洗液通路，其将储存在上述二次容器中的上述清洗液引导至上述喷出口，以及空气通路，其将上述空气泵送出的上述压缩空气引导至上述喷出口；以及控制单元，其配置为控制上述清洗液泵和上述空气泵，上述方法的特征在于，具有：
利用上述控制单元根据连续注液模式在通过驱动上述清洗液泵而在上述二次容器内储存了清洗液的状态下断续地多次驱动上述空气泵，以使得储存在上述二次容器中的上述清洗液沿上述清洗液通路被吸引并且送出至上述喷嘴，其中上述清洗液从上述喷出口喷出以滴在上述镜头面上。
CN201380036949.0A 2012-07-11 2013-07-09 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法 Active CN104470771B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-155354 2012-07-11
JP2012155354 2012-07-11
PCT/JP2013/068715 WO2014010578A1 (ja) 2012-07-11 2013-07-09 車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104470771A CN104470771A (zh) 2015-03-25
CN104470771B true CN104470771B (zh) 2016-08-17

Family

ID=49916030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380036949.0A Active CN104470771B (zh) 2012-07-11 2013-07-09 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9505382B2 (zh)
EP (1) EP2873572B1 (zh)
JP (1) JP6090318B2 (zh)
CN (1) CN104470771B (zh)
BR (1) BR112015000243B1 (zh)
MX (1) MX340630B (zh)
MY (1) MY154116A (zh)
RU (1) RU2569981C1 (zh)
WO (1) WO2014010578A1 (zh)

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
WO2012138455A1 (en) * 2011-03-10 2012-10-11 Bowles Fluidics Corporation Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's lens
JP2014026049A (ja) * 2012-07-25 2014-02-06 Sony Corp クリーニング装置とクリーニング方法および撮像装置
US20150029340A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 JVC Kenwood Corporation Water droplet removal apparatus and camera apparatus
JP6213157B2 (ja) * 2013-07-26 2017-10-18 株式会社Ｊｖｃケンウッド 水滴除去装置およびカメラ装置
EP3178709B1 (en) 2014-04-11 2019-01-09 dlhBowles Inc. Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface
WO2015161097A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Bowles Fludics Corporation Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning multiple image sensors
JP6260444B2 (ja) * 2014-05-08 2018-01-17 日産自動車株式会社 カメラ装置及びレンズ洗浄方法
WO2017080614A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 Fico Transpar, S.A. System for cleaning a vehicle-mounted sensor
DE102014117165A1 (de) * 2014-11-24 2016-05-25 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Fahrzeugintegriertes Sicht- und Reinigungssystem
DE102015204072A1 (de) * 2015-03-06 2016-09-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spritzdüsenanordnung einer an einem Kraftfahrzeug anbringbaren Kamerareinigungsvorrichtung und hiermit ausgestattete Kamerareinigungsvorrichtung
US9533551B2 (en) 2015-03-16 2017-01-03 Thunder Power Hong Kong Ltd. Electric vehicle thermal management system with series and parallel structure
US10703211B2 (en) 2015-03-16 2020-07-07 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery pack, battery charging station, and charging method
US9547373B2 (en) 2015-03-16 2017-01-17 Thunder Power Hong Kong Ltd. Vehicle operating system using motion capture
US9539988B2 (en) * 2015-03-16 2017-01-10 Thunder Power Hong Kong Ltd. Vehicle camera cleaning system
US9954260B2 (en) 2015-03-16 2018-04-24 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Battery system with heat exchange device
US9550406B2 (en) 2015-03-16 2017-01-24 Thunder Power Hong Kong Ltd. Thermal dissipation system of an electric vehicle
US10173687B2 (en) 2015-03-16 2019-01-08 Wellen Sham Method for recognizing vehicle driver and determining whether driver can start vehicle
US10252703B2 (en) * 2015-05-20 2019-04-09 Denso Corporation System for cleaning on-vehicle optical sensor and method for the same
WO2017002879A1 (ja) * 2015-06-30 2017-01-05 株式会社小糸製作所 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両
WO2017002878A1 (ja) 2015-06-30 2017-01-05 株式会社小糸製作所 異物除去装置および当該異物除去装置を備える車両
US9602703B1 (en) * 2015-11-25 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Camera system
US20170174185A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System and Method for Responding to an Error from a Camera on a Vehicle
JP6790406B2 (ja) * 2016-03-25 2020-11-25 株式会社Ｊｖｃケンウッド 付着物除去装置
US10814838B2 (en) * 2016-03-31 2020-10-27 Denso Corporation Onboard optical sensor cleaning device
FR3050421B1 (fr) * 2016-04-21 2018-04-27 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage d’un capteur d’un systeme de detection optique de vehicule automobile
CN106357962A (zh) * 2016-08-26 2017-01-25 郑州市物联网产业技术创新研究院有限公司 一种摄像机保护系统
US10422992B2 (en) 2016-09-16 2019-09-24 Methode Electronics, Inc. Camera lens washing device
US10682988B2 (en) 2016-09-16 2020-06-16 Methode Electronics, Inc. Enhanced washing device for vehicle accessory
US10268038B2 (en) 2016-09-16 2019-04-23 Methode Electronics, Inc. Camera lens washing device
US10391523B2 (en) 2016-09-16 2019-08-27 Methode Electronics, Inc. Sensor washing device
US10596604B2 (en) 2016-09-27 2020-03-24 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus using multistage ultrasonic lens cleaning for improved water removal
CN109641555A (zh) * 2016-09-29 2019-04-16 金泰克斯公司 在相机镜头上引导气流的导气罩
US10682675B2 (en) 2016-11-01 2020-06-16 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with impedance monitoring to detect faults or degradation
US11237387B2 (en) * 2016-12-05 2022-02-01 Texas Instruments Incorporated Ultrasonic lens cleaning system with foreign material detection
CN110072734A (zh) * 2016-12-28 2019-07-30 株式会社小糸制作所 灯和摄像机一体化模块
CN110114248A (zh) * 2016-12-28 2019-08-09 株式会社小糸制作所 车辆用清洗系统和具备车辆用清洗系统的车辆、车辆用清洗器和具备车辆用清洗器的车辆
JP2018116159A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 株式会社デンソーテン 異物除去制御装置、異物除去制御方法、及び、異物除去制御プログラム
US10695805B2 (en) 2017-02-03 2020-06-30 Texas Instruments Incorporated Control system for a sensor assembly
US10663418B2 (en) 2017-02-03 2020-05-26 Texas Instruments Incorporated Transducer temperature sensing
US11042026B2 (en) 2017-02-24 2021-06-22 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating and cleaning
US11420238B2 (en) 2017-02-27 2022-08-23 Texas Instruments Incorporated Transducer-induced heating-facilitated cleaning
EP3585741B1 (en) * 2017-03-24 2024-02-28 Corning Incorporated Systems and methods for measuring the temperature of glass during tube conversion
US10286880B2 (en) * 2017-03-24 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor cleaner
DE102017107320A1 (de) * 2017-04-05 2018-10-25 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Vorrichtung zum Sauberhalten eines optischen Elements
DE102017223393A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Continental Automotive Gmbh Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer transparenten Abdeckung einer optischen oder optoelektronischen Vorrichtung
US11607704B2 (en) 2017-04-20 2023-03-21 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for electrostatic control of expelled material for lens cleaners
US10780467B2 (en) 2017-04-20 2020-09-22 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus for surface wetting control
US10908414B2 (en) 2017-05-10 2021-02-02 Texas Instruments Incorporated Lens cleaning via electrowetting
JP6841159B2 (ja) * 2017-05-24 2021-03-10 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE112018002852T5 (de) 2017-06-05 2020-02-27 Dlhbowles, Inc. Kompakte Fluiddüse mit geringer Durchflussrate für Sprüh- und Reinigungsanwendungen mit einer umgekehrten Pilzeinsatzgeometrie
CN116001730A (zh) 2017-06-13 2023-04-25 株式会社小糸制作所 车辆用清洁系统及具有车辆用清洁系统的车辆
JP6753363B2 (ja) 2017-06-20 2020-09-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US10189449B2 (en) * 2017-06-23 2019-01-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle cleaning
US10189429B2 (en) 2017-06-26 2019-01-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor cleaning based on a vehicle occupancy status
CN109204239A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 宁波恒帅微电机有限公司 车用光学传感器主动清洁装置
US10533876B2 (en) * 2017-08-04 2020-01-14 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with a cover forming a spherical joint
US10807568B2 (en) 2017-08-28 2020-10-20 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Cleaning apparatus
WO2019044402A1 (ja) * 2017-08-30 2019-03-07 株式会社小糸製作所 ライセンスプレートランプユニットおよびライセンスプレートランプユニットを備える車両
CN111032452B (zh) * 2017-08-30 2024-03-08 株式会社小糸制作所 车辆用清洁单元及具备车辆用清洁单元的车辆
US10272886B2 (en) 2017-09-08 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Vehicle sensor system
US11912246B2 (en) 2017-09-20 2024-02-27 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle sensor system, vehicle provided with the vehicle sensor system, and vehicle
CA3021983A1 (en) 2017-11-03 2019-05-03 Methode Electronics, Inc. Enhanced washing device for vehicle accessory
JP7016674B2 (ja) * 2017-11-14 2022-02-07 株式会社デンソーテン 気体噴出装置および気体噴出方法
JP7055619B2 (ja) * 2017-11-14 2022-04-18 株式会社デンソーテン 気体噴出装置および気体噴出方法
US10409055B2 (en) 2017-11-30 2019-09-10 Veoneer Us, Inc. Self-cleaning vehicle camera assemblies
US11458932B2 (en) * 2017-12-18 2022-10-04 Ford Global Technologies, Llc Sensor assembly with cleaning system
US11305740B2 (en) * 2017-12-27 2022-04-19 Waymo Llc Air knife for sensor clearing
US11772612B2 (en) 2018-03-07 2023-10-03 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle cleaner system and vehicle system
CN111867898B (zh) * 2018-03-12 2023-12-01 株式会社小糸制作所 车辆用清洁系统及车辆用系统
JP7077097B2 (ja) 2018-03-28 2022-05-30 日立Astemo株式会社 エアサスペンションシステム、および、カメラ洗浄システム
WO2019209791A1 (en) * 2018-04-23 2019-10-31 Dlhbowles, Inc. Vehicle sensor cleaning system and method for operating same
US10549723B2 (en) 2018-05-04 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle object-detection sensor assembly
KR102462027B1 (ko) * 2018-05-15 2022-11-02 현대모비스 주식회사 객체 감지 센서의 세척 장치 및 방법
US10821942B2 (en) * 2018-05-22 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Lidar windscreen vibration control
JP7109263B2 (ja) * 2018-06-01 2022-07-29 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 洗浄装置
FR3082481B1 (fr) * 2018-06-14 2021-04-30 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de nettoyage telescopique pour vehicule automobile
WO2020023852A1 (en) 2018-07-27 2020-01-30 Actasys Inc. Preventing radio and light signal transmission loss through a transmission surface due to weather environmental and operational conditions using active flow control actuators
JP2020022010A (ja) * 2018-07-30 2020-02-06 キヤノン株式会社 清掃装置及び清掃方法
DE102018126091A1 (de) 2018-10-19 2020-04-23 Wabco Gmbh Reinigungsvorrichtung, Druckluftsystem, Fahrzeug und Reinigungsverfahren
JP2020092365A (ja) * 2018-12-07 2020-06-11 三菱電機株式会社 車載カメラ装置および車載カメラ汚れ検知方法
FR3091242B1 (fr) * 2018-12-26 2023-11-17 Valeo Systemes Dessuyage Procédé de nettoyage d'une surface optique d’un véhicule automobile
US10780861B2 (en) 2019-01-08 2020-09-22 Ford Global Technologies, Llc Liquid droplet path prediction
WO2020158939A1 (ja) * 2019-02-01 2020-08-06 株式会社小糸製作所 車両用クリーナおよび車両用クリーナユニット
EP3919329A4 (en) * 2019-02-01 2022-06-29 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular cleaner
CN109849822A (zh) * 2019-02-18 2019-06-07 深圳市锐明技术股份有限公司 一种车辆防护系统
DE102019105468A1 (de) * 2019-03-04 2020-09-10 Röchling Automotive SE & Co. KG Bordeigene Kfz-Waschvorrichtung und Verfahren zu deren Betrieb
JP7277198B2 (ja) * 2019-03-26 2023-05-18 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニット
FR3096001B1 (fr) * 2019-05-17 2022-04-15 A Raymond Et Cie Agencement de montage d’un système optique sur un élément de carrosserie d’un véhicule
EP3988837B1 (en) * 2019-06-19 2024-06-12 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular air curtain system
JP7243480B2 (ja) * 2019-06-25 2023-03-22 株式会社デンソー 車載センサ洗浄装置
CN112526803B (zh) * 2019-08-28 2021-12-10 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机
BR112022009191A2 (pt) * 2019-12-24 2022-07-26 Halliburton Energy Services Inc Método, e, sistema
CN111147761A (zh) * 2019-12-28 2020-05-12 中国第一汽车股份有限公司 一种车用摄像设备清洗方法、系统、车辆及存储介质
JP2021111849A (ja) * 2020-01-08 2021-08-02 本田技研工業株式会社 車両用撮像装置
DE102020104875A1 (de) 2020-02-25 2021-08-26 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems, Reinigungssystem
KR102335231B1 (ko) * 2020-05-21 2021-12-03 삼성중공업(주) 선박용 촬상 장치 및 선박용 촬상 장치의 오염 제거 방법
KR20220030013A (ko) * 2020-09-02 2022-03-10 현대모비스 주식회사 차량용 후방카메라 및 그 제어방법
JP7319597B2 (ja) * 2020-09-23 2023-08-02 トヨタ自動車株式会社 車両運転支援装置
FR3115253B1 (fr) 2020-10-20 2022-10-14 Valeo Systemes Dessuyage Système de nettoyage de pour véhicule automobile
KR102259701B1 (ko) * 2020-10-28 2021-06-02 심을섭 광학장치 커버를 세정하기 위한 세정 장치
US20220306049A1 (en) 2021-03-26 2022-09-29 Yandex Self Driving Group Llc System for and method of cleaning a surface of a sensor on a self-driving car
JP7334757B2 (ja) * 2021-03-29 2023-08-29 トヨタ自動車株式会社 センサ洗浄システム、センサ洗浄方法、及び車両
US12060295B2 (en) 2021-05-24 2024-08-13 Corning Incorporated Converter systems and methods for controlling operation of glass tube converting processes
WO2023048592A1 (ru) * 2021-09-23 2023-03-30 Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго" Роботизированное грузовое транспортное средство
CN114043853B (zh) * 2021-11-01 2023-05-30 电子科技大学 一种用于固体表面防润湿的气层引入装置及其应用
CN115022511A (zh) * 2022-05-31 2022-09-06 浙江乘屹电子科技有限公司 一种用于摄像头防尘边框结构
US20240051501A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 Ford Global Technologeis, Llc Vehicle Sensor Cleaning Device That Provides Air and Liquid Cleaning Streams and Vehicle Sensor System
US12103501B2 (en) * 2022-09-16 2024-10-01 Bnsf Railway Company System and method for vehicle sensor precipitation and debris deflection
FR3139776A1 (fr) * 2022-09-21 2024-03-22 Valeo Systemes D'essuyage Dispositif de nettoyage comprenant des buses
WO2024136846A1 (en) * 2022-12-20 2024-06-27 International Truck Intellectual Property Company, Llc Pressurized fluid system for cleaning sensor
KR102575319B1 (ko) * 2023-02-23 2023-09-07 디와이오토 주식회사 차량 센서 클리닝 장치 및 그 장치의 제어방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171491A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載カメラ装置及び車載カメラの洗浄方法
CN201432644Y (zh) * 2009-07-17 2010-03-31 初明明 一种自动清洗汽车后视摄像头的装置
CN101695919A (zh) * 2009-10-30 2010-04-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种水气两用式风窗洗涤器

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1154130A1 (ru) * 1983-06-27 1985-05-07 Egin Nikolaj L Осветительное устройство транспортного средства
US5068770A (en) * 1990-09-05 1991-11-26 Baziuk Maurice W Self-cleaning lens shield for headlights
US5657929A (en) * 1995-07-28 1997-08-19 Sprague Controls, Inc. Air-liquid system for cleaning vehicle headlight lens and similar surfaces
US5853025A (en) * 1996-01-16 1998-12-29 Daneshvar; Yousef Windshield fluid delivery system
US6237627B1 (en) * 1998-07-24 2001-05-29 Bernard R. Boule Auxiliary reservoir transfer system for windshield washer fluid
DE19835733A1 (de) * 1998-08-07 2000-02-17 Reitter & Schefenacker Gmbh Reinigungseinrichtung
US6554210B2 (en) * 1999-06-11 2003-04-29 Commercial Vehicle Systems, Inc. Fluid and air nozzle and method for cleaning vehicle lenses
DE10012004A1 (de) * 2000-03-11 2001-09-27 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum Sauberhalten optischer Elemente in Kraftfahrzeugen, insbesondere von Sensor- oder Kamera-Abdeckungen
JP3968636B2 (ja) * 2002-01-07 2007-08-29 株式会社東京精密 ダイシングマシンの洗浄装置
JP2004182080A (ja) 2002-12-03 2004-07-02 Mitsubishi Electric Corp 赤外線カメラ搭載車両および赤外線カメラシステム
FR2861348B1 (fr) * 2003-10-23 2006-12-08 Valeo Systemes Dessuyage Montage d'une camera de vision arriere dans un boitier de protection comportant une fenetre de vision
JP2006160103A (ja) * 2004-12-08 2006-06-22 Ichikoh Ind Ltd 車両用クリーナ装置
JP2007053448A (ja) * 2005-08-15 2007-03-01 Fujifilm Corp 撮影装置
JP2007318355A (ja) * 2006-05-24 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置およびレンズ汚れ検出方法
JP2009081765A (ja) 2007-09-27 2009-04-16 Sony Corp カメラ洗浄装置
JP4513889B2 (ja) * 2008-04-03 2010-07-28 株式会社日本自動車部品総合研究所 ウォッシャノズル付カメラおよびウォッシャノズル
JP2010155484A (ja) * 2008-12-26 2010-07-15 Kanto Auto Works Ltd バックガイドモニターカメラ装置
US20120117745A1 (en) 2009-09-29 2012-05-17 Denso Corporation On-board optical sensor cover and on-board optical sensor apparatus
JP5056919B2 (ja) * 2009-09-29 2012-10-24 株式会社デンソー 車載光学センサカバー及び車載光学センサ装置
JP5601249B2 (ja) 2010-04-20 2014-10-08 株式会社デンソー 車載光学センサ装置
DE102010007850A1 (de) 2010-02-12 2010-09-16 Daimler Ag Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck
US8671504B2 (en) * 2010-04-28 2014-03-18 Denso Corporation Cover of vehicle optical sensor and vehicle optical sensor device
WO2012138455A1 (en) * 2011-03-10 2012-10-11 Bowles Fluidics Corporation Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's lens
JP5494743B2 (ja) * 2011-10-14 2014-05-21 株式会社デンソー カメラ洗浄装置
JP5892249B2 (ja) * 2012-07-11 2016-03-23 日産自動車株式会社 カメラの洗浄装置
US9804386B2 (en) * 2012-07-27 2017-10-31 Nissan Motor Co., Ltd. Camera device, three-dimensional object detection device, and lens cleaning method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171491A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載カメラ装置及び車載カメラの洗浄方法
CN201432644Y (zh) * 2009-07-17 2010-03-31 初明明 一种自动清洗汽车后视摄像头的装置
CN101695919A (zh) * 2009-10-30 2010-04-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种水气两用式风窗洗涤器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2569981C1 (ru) 2015-12-10
BR112015000243A2 (pt) 2019-10-08
WO2014010578A1 (ja) 2014-01-16
JP6090318B2 (ja) 2017-03-08
CN104470771A (zh) 2015-03-25
MY154116A (en) 2015-05-05
EP2873572B1 (en) 2017-05-10
US9505382B2 (en) 2016-11-29
BR112015000243B1 (pt) 2021-07-13
EP2873572A4 (en) 2015-08-19
EP2873572A1 (en) 2015-05-20
MX340630B (es) 2016-07-19
JPWO2014010578A1 (ja) 2016-06-23
US20150203077A1 (en) 2015-07-23
MX2015000272A (es) 2015-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104470771B (zh) 车载摄像机的清洗装置以及车载摄像机的清洗方法
CN104470770B (zh) 车载摄像机的清洗装置
CN104470769B (zh) 车载摄像机的清洗装置
CN104508552B (zh) 车载摄像机装置
CN110214102B (zh) 车辆用清洗系统以及具备车辆用清洗系统的车辆
JP5768866B2 (ja) カメラ洗浄装置
WO2014010580A1 (ja) 車載カメラの洗浄装置
CN104508725A (zh) 三维物体检测装置和三维物体检测方法
CN103359070B (zh) 一种风挡玻璃清洗装置
JP5803831B2 (ja) 車載光学センサ用洗浄装置
CN103043035B (zh) 用于摄像头镜头的摄像头清洗设备
JP2012132988A (ja) 車載光学センサの洗浄システム
JP2014201150A (ja) 車載用撮像装置、光学部材の汚れ防止方法、及び、カメラモジュール
JP2015104933A (ja) 車載カメラの洗浄装置及び車載カメラの洗浄方法
JP2020157897A (ja) 洗浄ノズルユニット、及び車載カメラユニット
CN105480202A (zh) 用于擦拭玻璃的机动车辆表面的风挡擦拭器、系统和方法
JP2018111480A (ja) 車載センサ洗浄装置
CN205675000U (zh) 一种车牌自动清洗系统
CN106111567A (zh) 具有过滤部件的交通灯清洁装置
JPH01266037A (ja) 自動車サイドミラーの水滴除去装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant