BR112015000243A2

BR112015000243A2 - dispositivo de limpeza para câmera montada em veículo e método de limpar câmera montada em veículo

Info

Publication number: BR112015000243A2
Application number: BR112015000243A
Authority: BR
Inventors: Gokan Toshimichi
Original assignee: Nissan Motor
Priority date: 2012-07-11
Filing date: 2013-07-09
Publication date: 2019-10-08
Also published as: JPWO2014010578A1; MX2015000272A; RU2569981C1; EP2873572A1; US20150203077A1; EP2873572B1; EP2873572A4; MX340630B; WO2014010578A1; CN104470771B; JP6090318B2; US9505382B2; MY154116A; BR112015000243B1; CN104470771A

Abstract

resumo "dispositivo de limpeza para câmera montada em veículo e método de limpar câmera montada em veículo" é proporcionado um bocal (7) para limpar uma superfície de lente (1a) de uma câmera (1), o bocal (7) inclui uma trajetória de líquido de limpeza (11a), (11b) que guia um líquido de limpeza para uma passagem de descarga (10a), (10b) e uma passagem de ar (12) que guia um ar comprimido para uma passagem de descarga (10a), (10b). além disso, uma porção de extremidade distal da trajetória de líquido de limpeza e uma porção de extremidade distal da passagem de ar são dispostas de modo a estarem próximas uma da outra, ou estão dispostas de modo a se combinarem umas com as outras. então, no momento da limpeza da superfície da lente (1a), o ar comprimido é ejetado intermitentemente da passagem de descarga, e o líquido de limpeza é puxado com a pressão negativa que ocorre devido à ejeção do ar comprimido para fazer com que o líquido de limpeza seja intermitentemente ejetado da passagem de descarga, limpando assim a superfície de limpeza (1a).

Description

DISPOSITIVO DE LIMPEZA PARA CÂMERA MONTADA EM VEÍCULO E MÉTODO DE LIMPAR CÂMERA MONTADA EM VEÍCULO

CAMPO DA TÉCNICA [001 ]A presente invenção se refere a um dispositivo de limpeza para limpar uma câmera montada em veículo, por exemplo, na parte de trás de um veículo para capturar imagens da parte de trás do veículo, e um método de limpar a câmera montada no veículo.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA [002] Para uma câmera montada em veículo que está montada, por exemplo, na parte de trás de um veículo e captura imagens do entorno para monitorar um veículo que está se deslocando atrás do veículo ou obstáculos existentes na vizinhança do veículo, substâncias externas como gotas d água e lama podem ficar agarradas em uma lente que serve de superfície para captura de imagens durante, por exemplo, tempo chuvoso. Neste caso, a câmera montada no veículo não pode capturar com clareza a imagem do entorno. Com relação a isso, existe um dispositivo conhecido para limpar uma lente da câmera montada em veículo descrita, por exemplo, no Documento de Patente 1. Com o dispositivo de limpeza divulgado no Documento de Patente 1, um líquido de limpeza é borrifado sobre a superfície da tente da câmera, e então, ar altamente com pressão é borrifado para remover as substâncias externas agarradas na lente.

LISTA DE CITAÇÕES

DOCUMENTO DE PATENTES [003]Documento de Patente 1: Publicação de Patente Japonesa Disponível para o Público JP 2001-171491

SUMÁRIO-DA INVENÇÃO

PROBLEMA TÉCNICO.

[004]Eníretanto, o exemplo convencional divulgado no Documento de

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Patente 1 descrito acima necessita de uma grande quantidade de líquido de limpeza para ser borrifado sobre a superfície da lente, causando o problema de consumo da grande quantidade de líquido de limpeza.

[005]A presente invenção foi realizada para resolver o problema da técnica convencional como descrito acima, e um objetivo da presente invenção é proporcionar um dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo, que possa limpar garantidamente a superfície da lente com uma pequena quantidade de líquido de limpeza.

SOLUÇÃO PARA O PROE3LEMA [006]Para se atingir o objetivo descrito acima, o dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com o presente pedido inclui: um bocal tendo uma passagem de descarga para descarregar um líquido de limpeza e ar comprimido e que está disposto de modo a ficar de frente para uma superfície da tente da câmera, tendo uma trajetória de líquido de limpeza que guia o líquido de limpeza para a passagem de descarga e uma passagem de ar que guia o ar comprimido para a passagem de descarga; uma seção de envio do líquido de limpeza que envia o líquido de limpeza através de um cano de líquido de limpeza para o bocal; e uma seção de envio de ar comprimido que envia o ar comprimido através de um cano de ar para o bocal, em que a superfície de lente é limpa pelo acionamento da seção de envio de líquido de limpeza e pelo acionamento intermrtente da seção de envio de ar comprimido por várias vezes para fazer com que o liquido de limpeza e o ar comprimido saiam em forma de jato pela passagem de descarga.

[007jAlém disso, o dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com o presente pedido inclui um bocal tendo uma passagem de descarga pela qual são descarregados líquido de limpeza e ar comprimido e que está disposto de modo a ficar de frente para uma superfície de tente de uma câmera

3/24 montada em um veículo, em que uma porção de extremidade distai de uma trajetória de líquido de limpeza que guia o líquido de limpeza para a passagem de descarga e uma porção de extremidade distai de uma passagem de ar que guia o ar comprimido para a passagem de descarga estão dispostas de modo a estarem próximas uma da outra, ou estão dispostas de modo a se combinarem uma com a outra, e o dispositivo de limpeza faz a limpeza com um modo de suprimento de água contínuo no qual o líquido de limpeza é enviado, e o ar comprimido é intermitentemente enviado por várias vezes para fazer com que o líquido de limpeza e o ar comprimido saiam como um jato pela passagem de descarga.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [001 ]A Figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração de um dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[002]As Figuras 2(a) e 2(b) são vistas em perspectiva, cada uma ilustrando uma configuração do dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção na qual a Figura 2(a) é uma vista em perspectiva ilustrando o dispositivo de limpeza de acordo com essa modalidade em um estado em que o dispositivo é instalado em uma câmera montada na parte de trás de um veículo, e a Figura 2(b) é um diagrama ilustrando o dispositivo de limpeza ilustrado na Figura 2(a) quando visto a partir da direção “A”.

[003]A Figura 3 é uma vista em perspectiva parcialmente em corte ilustrando uma unidade de bocal proporcionada para o dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção . As Figuras 4(a) e 4(b) são vistas em corte, cada uma ilustrando uma porção de extremidade distal do dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção, na qual a Figura 4(a) é uma vista explodida ilustrando a porção de extremidade distal do bocal, e a

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Figura 4(b) é uma vista em corte ilustrando urna porção de um sinal de referência P1 na Figura 4(a).

[012]A Figura 5 é uma vista explicativa ilustrando uma relação de disposição entre a câmera e a porção de extremidade distal do bocal proporcionada para o dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção.

[013]As Figura 6(a) e 6(b) são diagramas, cada um ilustrando uma configuração do dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção, na qua! a Figura 6(a) é uma vista em perspectiva ilustrando o dispositivo de limpeza de acordo com essa modalidade em um estado onde o dispositivo é instalado em uma câmera montada na parte de trás de um veículo, e a Figura 6(b) é uma vista em corte ilustrando uma unidade de bocal tomada ao longo de uma linha D-D ilustrada na Figura 6(a).

[O14JA Figura 7 é um diagrama de blocos üustrando uma configuração detalhada de um controlador do dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção.

(015JA Figura 8 é um fluxograma mostrando procedimentos de processo executados pelo dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo uom a modalidade da presente invenção.

[016]As Figuras 9(a) e 9(b) são gráficos de tempo, cada um mostrando processos em um modo de limpeza com pressão realizada pelo dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo d© acordo com a modalidade da presente invenção, nas quais a Figura 9(a) é um gráfico de tempo mostrando uma operação de uma bomba de líquido de limpeza, e a Figura 9(b) é um gráfico de tempo mostrando uma operação de uma bomba de ar.

[01/]As Figuras 10(a) e 10(b) são gráficos de tempo, cada um mostrando processos em um modo de rajada de ar realizado pelo dispositivo de limpeza para

5/27 uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção, nas quais a Figura 10(a) é um gráfico de tempo mostrando uma operação da bomba de liquido de limpeza, e a Figura 10(b) é um gráfico de tempo mostrando uma operação da bomba de ar.

[018]As Figuras 11(a) e 11(b) são gráficos de tempo, cada um mostrando processos em um modo de fornecimento de água contínuo realizado peío dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a modalidade da presente invenção, nas quais a Figura 11(a) é um gráfico de tempo mostrando uma operação de uma bomba de líquido de limpeza, e a Figura 11(b) é um gráfico de tempo mostrando uma operação da bomba de ar.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES [019]A seguir, será descrita uma modalidade de acordo com a presente invenção com referência aos desenhos. A Figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração de um dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como ilustrado na Figura 1, um dispositivo de limpeza 100 de acordo com essa modalidade inclui um tanque de reservatório de líquido de limpeza 2 (tanque principal) que armazena um líquido de limpeza, uma bomba de líquido de limpeza 3 (seção de envio do líquido de limpeza) que envia o líquido de limpeza armazenado no tanque de reservatório de líquido de limpeza 2, uma bomba de ar 5 (seção de envio de ar comprimido) que envia ar comprimido, e um bocal 7 para descarregar o líquido de limpeza, o ar comprimido, ou uma mistura do líquido de limpeza e do ar comprimido para uma superfície de lente de uma câmera 1.

[020]Além disso, são proporcionados um cano de líquido de limpeza 4 que guia o líquido de limpeza enviado pela bomba de líquido de limpeza 3 para um tanque secundário 13 que armazena o líquido de limpeza, um cano de ar 6 que guia o ar comprimido enviado pela bomba de ar 5 para o bocal 7 de uma unidade de

6/27 boca! 22, e um controlador 8 (seção de controle) que controla operações da bomba de líquido de limpeza 3 e da bomba de ar 5.

[021]A Figuia 2(a) é uma vista em perspectiva ilustrando o dispositivo de limpeza 100 de acordo com essa modalidade em um estado em que o dispositivo é instalado em uma câmera 1 montada na parte de trás de um veículo, e a Figura 2(b) é um diagrama ilustrando o dispositivo de limpeza 100 ilustrado na Figura 2(a) quando visto a partir da direção “A”. Como ilustrado na Figura 2(a), a unidade de bocal 22 que está fixada na parte de trás do veículo e limpa uma superfície de lente 1a é proporcionada nas proximidades de uma porção lateral da câmera 1 fixada na parte de trás do veículo. A unidade de bocal 22 inclui o bocal 7 a partir do qual um liquido de limpeza e ar comprimido são descarregados na direção da superfície de lente 1a, e uma tampa 7d. Como ilustrado na Figura 2(b), o boca! 7 tern uma porção de extremidade distai proporcionada com duas passagens de descarga 10a e 10b pelas quais o líquido de limpeza e ar comprimido são descarregados. Em outras palavras, a configuração é feita de modo que, descarregando-se o líquido de limpeza © o ar comprimido das passagens d© descarga 10a e 10b do bocal 7 na direção da superfície de lente 1a, substâncias externas agarradas na superfície de lente 1a são removidas.

[022JA Figura 3 é uma vista em perspectiva parcialmente em corte ilustrando a unidade de bocal 22 ilustrada na Figura 2(a). Como ilustrado na Figura 3, o bocal 7, proporcionado no lado de extremidade distai da unidade de bocal 22, tem a porção central dotada de uma passagem de ar 12 que guia o ar comprimido, e em ambas as extremidades nos lados esquerdo e direito dessa passagem de ar 12, são proporcionadas trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b que guiam o líquido de limpeza. Além disso, a extremidade distai da passagem de ar 12 e das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b são individualmente dobradas em um ângulo substancialmente reto de modo a ficarem de frente para a superfície de tente 1a da

7/27 câmera 1.

[023]Além disso, um tanque secundário 13 que armazena temporariamente o líquido de limpeza é proporcionado a montante das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b. Na parte lateral desse tanque secundário 13, são proporcionados um tampão 13a para conectar-se ao cano de líquido de limpeza 4 e um tampão 13b para conectar-se ao cano de ar 6. Desses tampões, o tampão 13b está conectado com a passagem de ar 12 através de uma trajetória de fluxo proporcionada abaixo do tanque secundário 13. Em outras palavras, o ar comprimido gurado através do tampão 13b para a unidade de bocal 22 é levado diretamente para dentro da passagem de ar 12.

[024] Além disso, o tampão 13a está conectado ao tanque secundário 13, e o líquido de limpeza fornecido através desse o tampão 13a é levado para dentro do tanque secundário 13 vindo de cima. Nesse caso, o cano que se estende a partir do tampão 13a e conectado ao tanque secundário 13 está disposto na direção vertical como indicado pelo sinal de referência 23 na Figura 6(b). Detalhes desse cano 23 serão descritos adiante.

[025] Além disso, como ilustrado na Figura 3, a porção de fundo do tanque secundário 13 está conectada a duas linhas das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b, e está disposta em uma posição mais alta que as passagens de descarga 10a e 10b. Assim, o ar comprimido enviado pela bomba de ar 5 ilustrada na Figura 1 é levado para dentro da passagem de ar 12 do bocal 7 através do cano de ar 6, enquanto que o líquido de limpeza enviado pela bomba de líquido 3 está armazenado no tanque secundário 13, e, então, é levado para dentro das duas linhas das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b. Além disso, o tanque secundário 13 tem o volume menor que o tanque do reservatório de líquido de limpeza 2 ilustrado na Figura 1.

[026]A Figura 4(b) é uma vista explicativa ilustrando uma configuração

8/27 detalhada da porção de extremidade distal do bocal, e é uma vista em corte ilustrando uma porção do sinal de referência P1 na Figura 4(a). Como ilustrado na Figura 4(b), na porção de extremidade distal do bocal 7, a passagem de ar 12 é proporcionada no centro, e as duas trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b são proporcionadas de modo a estarem localizadas em ambos os lados da passagem de ar 12. Em outras palavras, as trajetórias de líquido de limpeza de acordo com essa modalidade são formadas por duas linhas das trajetórias de liquido de limpeza 11a e 11b proporcionadas de modo a estarem localizadas em ambos os lados dessa passagem de ar 12.

[027]As trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b estão conectadas a porções de extremidade distai 15a e 15b, respectivamente. Nesse caso, a área de uma trajetória de fluxo de cada uma das porções de extremidade distai 15a e 15b é menor que a área de uma trajetória de fluxo de cada uma das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b. Assim, a velocidade do líquido de limpeza que flui através de cada uma das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b aumenta quando ele flui através de cada uma das porções de extremidade distai 15a e 15b.

[028]Por outro lado, a extremidade distai da passagem de ar 12 é bifurcada em duas porções de extremidade distai 14a (primeira porção de extremidade distai) e 14b (segunda porção de extremidade distai). Nesse caso, a área de uma trajetória de fluxo de cada uma das porções de extremidade distai 14a e 14b é menor que a área de uma trajetória de fluxo da passagem de ar 12. Assim, a velocidade do ar comprimido que flui através da passagem de ar 12 aumenta quando ele flui através de cada uma das porções de extremidade distai 14a e 14b.

[029]Além disso, a porção de extremidade distai 15a da trajetória de líquido de limpeza 11a, que é um dos lados, se combina com uma porção de extremidade distai 14a da passagem de ar 12 para formar uma trajetória de fluxo combinada 16a (primeira trajetória de fluxo combinadaj, cuja extremidade distal forma a passagem

9/27 de descarga 10a (ver Figura 2(b)). Aíém disso, a porção de extremidade distal 15b da trajetória de líquido de limpeza 11b, que é o outro lado, se combina com a outra porção de extremidade distai 14b da passagem de ar 12 para formar uma trajetória de fluxo combinada 16b (segunda trajetória de fluxo combinada), cuja extremidade distai forma a passagem de descarga 10b (ver Figura 2(b)). Nesse caso, a trajetória de fluxo combinada 16a e a trajetória de fluxo combinada 16b estão dispostas de maneira tal que a distância entre as duas trajetórias aumenta na direção da extremidade distai das mesmas.

[030]Com essa configuração, uma vez que o líquido de limpeza enviado pela bomba de líquido de limpeza 3 ilustrada na Figura 1 é armazenado no tanque secundário 13, e o ar comprimido é enviado pela bomba de ar 5, o ar comprimido sai em forma de jato a uma velocidade aumentada, e com o jato d© ar comprimido, o tanque secundário 13 e as trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b são construídas tendo uma pressão negativa para puxar o líquido de limpeza armazenado no tanque secundário 13. Assim, o ar comprimido e o líquido de limpeza passam através das duas trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b, saem em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b, e são borrifados na superfície de tente 1a. Nesse momento, o líquido, que é uma mistura do líquido de limpeza e do ar comprimido, sai em forma de jato em uma direção que se espalha para fora como ilustrado na Figura 5, pelo que é possível limpar toda a superfície de lente 1a.

[031]Além disso, como ilustrado na Figura 4(b), uma superfície de emissão de jato 7a, que é uma porção de extremidade distal do bocal 7, é configurada para se projetar mais à frente que uma superfície lateral 7b (superfície de extremidade distal do bocal) na vizinhança da superfície de emissão de jato 7a. Essa configuração torna possível evitar que o líquido de limpeza que sai em forma de jato das passagens de descarga 10a e 10b fique agarrado na superfície lateral 7b do

10/27 bocal 7. Mais especificamente, é possível evitar que o líquido de limpeza fique agarrado em áreas indicadas pelos sinais de referência P2 e P3 na Figura 5.

[032]A Figura 6(b) é uma vista em corte ilustrando a unidade de bocal 22 ilustrada na Figura 6(a) e tomada ao longo da linha D-D. Como ilustrado na Figura 6(b), um pequeno espaço é proporcionado entre uma superfície de fundo 7c do bocal 7 e uma superfície superior 1b do corpo da câmera 1. Além disso, a largura desse espaço é configurada de modo a ser gradualmente mais estreita na direção do lado de dentro do espaço. Com uma configuração assim, mesmo que o líquido de limpeza entre no espaço entre a superfície de fundo 7c do bocal 7 e a superfície superior 1b do corpo da câmera 1, esse líquido de limpeza é gradualmente empurrado para o lado de dentro da porção de espaço entre o bocal 7 e a câmera 1 devido à tensão de superfície, e é liberado externamente dos lados esquerdo e direito da câmera 1 quando visto de frente. Em outras palavras, com a existência do pequeno espaço entre a superfície de fundo 7c do bocal 7 e a superfície superior 1b do corpo da câmera 1, é possível evitar um problema tal como um líquido de limpeza permanecer e endurecer.

[033]Além disso, como ilustrado na Figura 6(b), uma passagem de suprimento 13c para fornecer o líquido de limpeza para o interior do tanque secundário 13 é proporcionada na parte superior interior do tanque secundário 13 proporcionado a montante do bocal 7, e para essa passagem de suprimento 13c, é proporcionado o cano 23 colocado na direção vertical. Então, esse cano 23 é conectado ao tampão 13a ilustrado na Figura 3. Com o cano 23 sendo colocado na direção vertical, é possível evitar que o líquido de limpeza permaneça na trajetória por entrar irregularmente no tanque secundário 13 no caso em que o fornecimento do liquido de limpeza pela bomba de líquido de limpeza 3 (ver Figura 1) é interrompido. Em outras palavras, é possível evitar que o líquido de limpeza entre no tanque secundário 13 devido à vibração em um estado no qual o tanque secundário

11/27 está vazio.

[034]Além disso, uma válvula de retenção 24 é proporcionada na superfície superior do tanque secundário 13. A válvula de retenção 24 é, por exemplo, uma válvula de guarda-chuva, e é configurada de maneira que, se a pressão dentro do tanque secundário 13 se tornar uma pressão negativa, a válvula é aberta para introduzir ar de fora através de um escapamento de ar 25, e se a pressão dentro do tanque secundário 13 se torna pressão positiva, a válvula é fechada para evitar liberação para o exterior. Assim, se o tanque secundário 13 assumir pressão negativa, o ar de fora entra no tanque secundário 13, pelo que é possível evitar que o líquido de limpeza entre através do cano do líquido de limpeza 4. Em outras palavras, o tanque secundário tem a válvula de retenção que evita que o ar vaze para fora pelo tanque secundário 13, e permite que o ar entre no tanque secundário 13 vindo de fora.

[035]Além disso, como ilustrado na Figura 6(b), a superfície de fundo 13d do tanque secundário 13 é inclinada de modo a descer na direção do lado da frente (lado esquerdo no desenho). Além disso, um cano de saída do tanque secundário 13, bem como as trajetórias de líquido de limpeza 11ae11bea passagem de ar 12 (ver Figura 3) proporcionados para o bocal 7 são similarmente configurados para serem inclinados de modo a descer na direção do lado da frente. Com essas configurações, o líquido de limpeza armazenado no tanque secundário 13 não permanece em um determinado local, e a inclinação em cada uma das porções leva o líquido de limpeza a fluir de maneira confiável na direção do lado a jusante.

[036]A seguir, configurações detalhadas de um controlador 8 (seção de controle) ilustradas na Figura 1 serão descritas com referência ao diagrama de blocos ilustrado na Figura 7. Como ilustrado na Figura 7, o controlador 8 está conectado a uma unidade de controle proporcionada a um veículo, obtém vários fragmentos de informação sobre o veículo, incluindo informação sobre a velocidade

12/27 do veículo 31, informação sobre o comutador do limpador de para-brisa 32, informação sobre o comutador do lavador 33, informação sobre posição de mudança 34, e informação sobre o comutador do farol 35, e obtém ainda informação sobre imagem de câmera 41, que é uma imagem capturada pela câmera 1.

[037]Além disso, o controlador 8 inclui um determinador de estado de sujeira 55 (seção de determinação de estado de sujeira) que determina, com base na informação da imagem da câmera 41, se a superfície de lente 1a da câmera 1 fica suja, e um determinador de operação de limpeza 51 que determina um modo de íimpeza (que será descrito especificamente adiante) para a superfície de lente 1a com base em vários fragmentos de informação sobre o veículo. Além disso, o controlador 8 inclui uma unidade de acionamento de bomba de ar 52 que controla a operação da bomba de ar 5 com base no modo de limpeza determinado pelo determinador de operação de limpeza 51, uma unidade de acionamento de bomba de hquido de limpeza 53 que controla a operação da bomba de líquido de limpeza 3, e uma unidade de notificação 54 que transmite um sinal de notificação quando ocorre algo de anormal em uma operação de limpeza. Além disso, o controlador 8 está conectado a uma unidade de alarme 61 que notifica a ocorrência de alarme quando a unidade de notificação 54 transmite o sinal de notificação.

[038]A seguir, será feita uma descrição de tipos de modos de limpeza configurados apropriadamente de acordo com resultados da determinação realizada pelo determinador de operação de limpeza 51. Nessa modalidade, existem três modos incluindo um modo de limpeza com pressão no qual o líquido de limpeza e o ar comprimido são levados a sair em forma de jato para limpar a superfície de lente 1a, um modo de rajada de ar no qual somente o ar comprimido é liberado para removei gotas dágua agarradas na superfície de tente 1a, e um modo de suprimento de água contínuo no qual o líquido de limpeza é intermitentemente pingado na superfície de tente 1a para dificultar que a sujeira agarre na superfície de

13/27 lente 1a. Qualquer urn desses três modos é selecionado apropriadamente de acordo com várias condições, tais corno estados de sujeira da superfície de tente 1a e condições climáticas, e é realizado para limpar eficazmente a câmera 1.

[039]Primeiramente, o modo de limpeza com pressão será descrito. No modo de limpeza com pressão, com o controle feito pela unidade de acionamento da bomba de líquido de limpeza 53 ilustrada na Figura 7, a bomba de líquido de limpeza 3 é acionada por um curto período de tempo para armazenar o líquido de limpeza no tanque secundário 13, e, ao mesmo tempo, com controle feito pela unidade de acionamento de bomba de ar 52, a bomba de ar 5 é acionada. Mais especificamente, como ilustrado na Figura 9(a) e na Figura 9(b), tanto a bomba de líquido de limpeza 3 quanto a bomba de ar 5 são acionadas em um instante tO.

[040]A seguir, durante um período de tempo de tO a t1 (por exemplo, 200ms), o líquido de limpeza armazenado no tanque do reservatório de líquido de limpeza 2 (tanque principal) é fornecido através do cano de líquido de limpeza 4 para o tanque secundário 13. e o líquido de limpeza é armazenado nesse tanque secundário 13. Observe-se que o período de tempo tO a t1 é ajustado para ser um período de tempo requerido para preencher completamente o tanque secundário 13 com o líquido de limpeza pela bomba de líquido de limpeza 3.

[0411 Além disso, o ar comprimido enviado pela bomba de ar 5 passa através do cano de ar 6, e é introduzido na passagem de ar 12 dentro do bocal 7 ilustrado na Figura 3. A seguir, o ar comprimido é enviado das porções de extremidade distai 14a e 14b ilustradas na Figura 4(b) para as trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b. Nesse momento, como a área da trajetória de fluxo de cada uma das porções de extremidade distai 14a e 14b é ajustada para ser menor que aquela da passagem de ar 12, a velocidade do fluxo de ar aumenta em cada uma das porções de extremidade distai 14a e 14b. Isto faz as porções de extremidade distai 15a e 15b das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b localizadas a

14/27 montante das trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b apresentarem pressão negativa para puxar o líquido de limpeza armazenado no tanque secundário 13, e o líquido de limpeza puxado passa através das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b, e entra nas trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b. Em outras palavras, utilizando-se a redução na pressão no tanque secundário 13 devido ao fluxo de ar do ar comprimido, o líquido de limpeza do tanque secundário 13 é puxado para passar através das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11 b, e se faz o líquido de limpeza entrar nas trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b.

[004]Como resultado, em conjunto com o ar comprimido, o de líquido de limpeza sai em forma de jato das trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b na forma de uma névoa. Assim, o líquido de limpeza em forma de névoa, pode ser levado a sair em forma de jato das passagens de descarga 10a e 10b que servem de extremidades distais das trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b, e ser borrifado sobre a superfície de lente 1a. Isso possibilita remover a substância externa agarrada na superfície de lente 1a com o efeito sinérgico do líquido de limpeza na forma de uma névoa e com a pressão do ar.

[005] Além disso, após o líquido de limpeza dentro do tanque secundário ser ejetado, e todo o líquido de limpeza ser consumido em um tempo t2 mostrado na Figura 9(b), apenas o ar comprimido é ejetado durante um período de tempo de t2 a t3, pelo que gotas dágua agarradas na superfície de lente 1a podem ser removidas com esse ar comprimido.

[006]Em outras palavras, o modo de limpeza por pressão é um modo no qual a bomba de ar 5 (seção de envio de ar comprimido) é acionada; o ar comprimido é levado a sair em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b; o líquido de limpeza fornecido para as trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b é puxado pela pressão negativa que ocorre como resultado do jato de ar comprimido para ejetar o líquido de limpeza pelas passagens de descarga 10a e 10b; e a superfície de lente

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1a é limpa com o ar comprimido e com o líquido de limpeza ejetado. Pelo acionamento da bornba de líquido de limpeza 3 (seção de envio do líquido de limpeza) e pelo envio contínuo do ar comprimido pela bomba d© ar 5 (seção de envio de ar comprimido), o líquido de limpeza e o ar comprimido são levados a saírem continuamente em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b. Com o jato do ar comprimido, a trajetória de liquido de limpeza é colocada na pressão negativa para que o liquido de limpeza tome a forma de uma névoa e seja ejetado, peto que a superfície da tente pode ser limpa com eficiência com a pequena quantidade de líquido de limpeza. Esse modo de limpeza com pressão é adequado para aplicações que removem substâncias externas tais como lama agarradas na superfície de lente 1a.

[045]Além disso, aumentando~se o período de tempo para acionar a bomba de líquido de limpeza 3 mostrada na Figura 9(a) (por exemplo, ajustando o período de tempo de tO a t1 em 400ms), é possível empurrar o liquido de limpeza armazenado no tanque secundário 13 pela pressão da bomba de líquido de limpeza 3, e o líquido de limpeza sob pressão pode ser fornecido para as trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b, pelo que é possível limpar a superfície de lente 1a com uma pressão alta.

[046] A seguir, o modo de rajada de ar será descrito. No modo de rajada de ar, a unidade de acionamento de bomba de ar 52 ilustrada na Figura 7 é controlada em um estado onde o líquido de limpeza não está armazenado no tanque secundário 13, e apenas a bomba de ar 5 é acionada. Mais especificamente, a bomba de líquido de limpeza 3 é desligada como ilustrado na Figura 10(a), e a bomba de ar 5 é acionado por um período de tempo de t10 a t11 (por exemplo, dois segundos) como ilustrado na Figura 10(b). Então, o ar comprimido passa através das porções de extremidade distai 14a e 14b da passagem de ar 12 e as trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b a sair em forma de jato das passagens de descarga

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Oq θ 10b, e ser borrifado sobre a superfície de lente 1a. O resultado é que as gotas d água agarradas na superfície de ιθπίθ 1a da câmera 1 podem ser removidas pela pressão de ar.

[047]Nesse momento, o cano 23 conectado ao tanque secundário 13 está colocado em uma direção substancialmente vertical como ilustrado na Figura 6(b). Além disso, a superfície de fundo 13d do tanque secundário 13 está colocada em uma posição que é mais alta que as passagens de descarga 10a e 10b, e a superfície de fundo 13d do tanque secundário 13 e o cano para o líquido de limpeza são inclinados para baixo, pelo que o líquido de limpeza não permanece no tanque secundário 13 e no seu cano. Assim, mesmo no caso em que o ar comprimido sai como um jato, e o interior do tanque secundário 13 fica com a pressão negativa, © possível evitar que o líquido d© limpeza seja introduzido nas trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b, e é possível evitar que o líquido de limpeza se misture com o ar comprimido. Isso torna possível evitar a ocorrência de um problema porque o líquido de limpeza misturado com o ar comprimido fica agarrado na superfície de tente 1a no momento de se ejetar o ar comprimido para remover a gota d'água agarrada na superfície de tente 1a. Em outras palavras, o modo de rajada de ar é um modo no qual o envio do líquido d© limpeza pela bomba de líquido de limpeza 3 (seção de envio de líquido de limpeza) é interrompido; e o ar comprimido é levado a sair em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b, pelo que a superfície de tente 1a é limpa. O modo de rajada de ar é adequado para remover as gotas d’água agarradas na superfície de lente 1a.

[048]A seguir, o modo de suprimento de água contínuo será descrito. No modo de suprimento d© água contínuo, o líquido de limpeza é fornecido pela bomba de líquido de limpeza 3 para o interior do tanque secundário 13 através da unidade de acionamento de bomba de líquido de limpeza 53, e o líquido de limpeza é pingado na superfície de lente 1a pelo acionamento intermitente da unidade de

17/27 acionamento de bomba de ar 5 através do controle peia unidade de acionamento de bomba de ar 52. Mais especificamente, como iiustrado na Figura 11(a) e Figura 11(b), o líquido de limpeza é armazenado no tanque secundário 13 pelo acionamento da bomba de líquido de limpeza 3 por um período de tempo t20 a t21, e então, em um instante t22, a bomba de ar 5 é intermitentemente acionada várias vezes dentro de um período de tempo T1, pelo que a pequena quantidade do líquido de limpeza é pingada na superfície de iente 1a. Por exemplo, ao se ajustar o período de tempo de t22 a t23 em 30ms, a pequena quantidade (por exemplo, 0,25cm³) do líquido de limpeza é pingada na superfície de lente 1a a cada gota.

[049]O resultado é que é possível manter sempre a superfície de lente 1a em um estado úmido, e é possível evitar a deposição de contaminantes contidos na gota d’agua espirrada pelo veículo em tempo chuvoso. Em outras palavras, o modo de suprimento de água contínuo é um modo no qual o ar comprimido é levado a sair intermitentemente em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b por várias vezes, e o líquido de limpeza é puxado com pressão negativa que acontece devido ao fato de que o jato de ar comprimido leva o líquido de limpeza a ser ejetado pelas passagens de descarga 10a e 10b na superfície de lente 1a. Esse modo de suprimento de água contínuo é adequado para manter a superfície de lente 1a no estado molhado quando o tempo está chuvoso para evitar que os contaminantes se depositem na superfície de lente 1a antes que isso aconteça.

[050]A seguir, serão descritas operações do dispositivo de limpeza 100 para uma câmera montada em veículo de acordo com essa modalidade tendo a configuração descrita acima com referência ao fluxograma mostrado na Figura 8. A Figura 8 mostra procedimentos de processo realizados pelo controlador 8, que são realizados para cada ciclo de cálculo predeterminado. Primeiramente, na etapa S1, o determinador de operação de limpeza 51 do controlador 8 obtém vários fragmentos de informação sobre o veículo ao qual esse determinador de operação de limpeza

18/27 pertence. Em outras palavras, eíe obtém vários fragmentos de informação sobre o veículo 30 mostrado na Figura 7, mais especificamente, ele obtém a informação sobre velocidade do veículo 31, a informação sobre o comutador do limpador de para-brisa 32, a informação sobre o comutador do lavador 33, a informação sobre posição de mudança 34, e informação sobre o comutador do farol 35.

[051 ]Na etapa S2, o determinador de estado de sujeira 55 do controlador 8 adquire a informação sobre imagem de câmera 41.

[052]Na etapa S3, o determinador de estado de sujeira 55 determina com base em uma imagem de câmera se a superfície de lente 1a está suja. A determinação quanto a se a superfície de tente 1a está suja pode ser feita pela aplicação de processamento de imagem predeterminada a uma imagem capturada, e pela determinação quanto a se existe alguma porção onde a luz está bloqueada. Além disso, a determinação da sujeira na superfície de lente 1a pode ser feita determinando-se se é dia ou noite com base na informação sobre o comutador do farol 35, e mudando-se uma condição para a determinação da sujeira, seja dia ou noite. Com os processos descritos acima, é possível efetuar uma determinação da sujeira de uma maneira mais precisa. Se houver sujeira (“SIM na etapa S3), o processo continua até a etapa S4, enquanto que, se não houver sujeira (“NÃO na etapa S3), o processo continua até a etapa S7.

[053]Caso seja determinado no processo da etapa S3 que há sujeira (“SIM” na etapa S3), o determinador de operação de limpeza 51 determina na etapa S4 se o número de vezes de limpeza com pressão no passado é menor que um número de vezes limite determinado antecipadamente (por exemplo, três vezes). Além disso, se o número de vezes de limpeza com pressão no passado é menor que o número de vezes limite (SIM na etapa S4), o determinador de operação de limpeza 51 limpa a superfície de lente 1a com o modo de limpeza com pressão na etapa S5. Mais especificamente, a bomba de ar 5 é acionada pela unidade de acionamento de

19/27 bomba de ar 52, e a bomba de líquido de limpeza 3 é acionada pela unidade de acionamento de bomba de liquido de limpeza 53, pelo que o líquido de limpeza e o ar comprimido são levados a sair em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b do bocal 7 para limpar a sujeira agarrada na superfície de lente 1a no modo de limpeza com pressão.

[054]Por outro lado, se o número de limpezas com pressão no passado é maior que ou igual ao número limite de vezes (NÃO na etapa S4), pode ser determinado que a sujeira na superfície de lente 1a não pode ser removida mesmo que a limpeza seja realizada pelo número limite de vezes com o modo de limpeza com pressão, e assim, na etapa S6, um sinal de alarme é emitido pela unidade de notificação 54. Com essa operação, um alarme é emitido pela unidade de alarme 61. pelo que é possível deixar um motorista ciente de que a sujeira na superfície de lente la não está removida.

[055]Além disso, caso seja determinado no processo da etapa S3 que a superfície de lente 1a não está suja (NÃO na etapa S3), é determinado na etapa S7 se está chovendo ou não. Esse processo é realizado, por exemplo, com base na informação sobre o comutador do limpador de para-brisa 32 de modo que. se um limpador de para-brisa está em funcionamento, é determinado que está chovendo. Então, caso seja determinado que não está chovendo (NÃO na etapa S7), o processo continua para a etapa S8, enquanto que, caso seja determinado que está chovendo (SIM na etapa S7). o processo prossegue para a etapa S11.

[056]Caso seja determinado no processo da etapa S7 que não está chovendo (NÃO na etapa S7), o determinador de operação de limpeza 51 obtém, na etapa S8, a frequência de rajadas de ar de acordo com a velocidade do veículo. Mais especificamente, dados que indicam uma relação entre a velocidade do veículo e a frequência de limpezas com o modo de rajada de ar estão armazenados em uma memória ou similar (não ilustrado) do controlador 8, e quando a informação sobre

20/27 velocidade d© veículo 31 mostrada na Figura 7 é obtida com referência aos dados, a frequência de limpezas com o modo de rajada de ar correspondente a essa informação sobre essa velociaade de veículo é ajustada. Por exemplo, a frequência correspondente à velocidade mais alta do veículo é ajustada para um intervalo de dois segundos como a maior frequência; a frequência no instante quando o veículo está parado é ajustada em um intervalo de dois minutos como a menor frequência; e velocidades entre as mesmas são interpoladas por linhas retas para obterem frequências. Em outras palavras, a frequência de limpezas com o modo de rajada de ar é ajustada de modo a aumentar com o aumento na velocidade do veículo.

[057]Além disso, na etapa S9, o determínador de operação de limpeza 51 detecta a quantidade de gotas dágua agarradas na superfície de lente 1a, e corrige a frequência das limpezas com o modo de rajada de ar de acordo com a quantidade de gotas. Mais especificamente, a frequência de limpezas com o modo de rajada de ar é corrigida ajustando-se um coeficiente para ^!11” no caso onde as gotas dágua agarradas na superfície de tente 1a têm um tamanho padrão, ajustando o coeficiente em um valor maior ou igual a um no caso em que as gotas dágua agarradas têm um tamanho maior que o tamanho padrão, e ajustando o coeficiente em um valor menor ou igual a um no caso em que as gotas dágua agarradas têm um tamanho menor que o tamanho padrão, [058]Então, n« etapa S10, com o determínador de operação de limpeza 51, a superfície de lente 1a é limpa com o modo de rajada de ar. Mais especificamente, uma instrução de controle é emitida para a unidade de acionamento de bomba de ar 52, pelo que a bomba de ar 5 é acionada para enviar o ar comprimido, Com essa operação, o ar comprimido passa através das porções de extremidade distai 14a e 14b da passagem de ar 12 para sair em forma de jato pelas passagens de descarga 10a e 10b, pelo que é possível borrifar o ar comprimido sobre a superfície de lente 1a para remover as gotas dágua agarradas nesta superfície de tente 1a. Essa

21/27 limpeza com o modo de rajada de ar é realizada repetidamente ao longo de intervalos de tempo ajustados de acordo com a frequência ajustada.

[059]Por outro lado, caso seja determinado no processo da etapa S7 que está chovendo (SIM na etapa S7), o determinador de operação de limpeza 51 obtém, na etapa S11, a frequência de gotas do líquido de limpeza de acordo com a velocidade do veículo. Mais especificamente, dados indicando uma relação entre a velocidade do veículo e a frequência de limpezas com o modo de suprimento de água contínuo estão armazenados em uma memória (não ilustrada) ou similar do controlador 8. e quando a informação sobre velocidade do veículo 31 mostrada na Figura 7 é obtida, a frequência de limpezas com o modo de suprimento de água contínuo correspondente a essa informação sobre velocidade do veículo é ajustada com referência aos dados. Por exemplo, a frequência correspondente à velocidade mais alta é ajustada com um intervalo de 10 segundos sendo a maior frequência; a frequência no momento quando o veículo para é ajustada com um intervalo de 20 segundos sendo a menor frequência; e velocidades entre as mesmas são interpoladas por linhas retas para obter frequências. Em outras palavras, a frequência de limpezas com o modo de·suprimento de água contínuo é ajustada de modo a aumentar com o aumento da velocidade do veículo.

[060]Além disso, na etapa S12, o determinador de operação de limpeza 51 detecta a quantidade de gotas d’água agarradas na superfície de lente 1a, e corrige a frequência de limpezas com o modo de suprimento de água contínuo de acordo com a quantidade de gotas d'água. Mais especificamente, a frequência de limpezas com o modo de suprimento de água contínuo é corrigida ajustando-se um coeficiente em “1” no caso em que as gotas d’água agarradas na superfície de lente 1a têm um tamanho padrão, ajustando o coeficiente em um valor maior ou igual a um no caso em que as gotas d’água agarradas têm um tamanho maior que o tamanho padrão, e ajustando o coeficiente em um valor menor ou igual a um no

22/27 caso em que as gotas d água agarradas têm um tamanho menor que o tamanho padrão.

[061]Então, na etapa S13, com o determinador d© operação de limpeza 51, a superfície de lente 1a é limpa com o modo de suprimento de água contínuo. Com essa operação, é possível ejetar o líquido de limpeza pelas passagens de descarga 10a e 10b e derramar o líquido de limpeza na superfície de lente 1a, peto que é possível evitar efetivamente que sujeira fique agarrada nesta superfície de lente 1a. Essa limpeza com o modo de suprimento de água contínuo é realizada repetidamente a intervalos de tempo ajustados de acordo com a frequência ajustada.

[062]Como descrito acima, vários tipos de modos de limpeza são selecionados como apropriados de acordo com estados de sujeira da superfície de lente 1a, e condições climáticas com relação a estar chovendo ou não, pelo que é possível limpar a superfície de lente 1a da câmera 1 com um modo de limpeza ideal apropriado para a condição naquele momento.

[063]Deve ser notado que, no processo descrito acima, pode ser possível obter a posição de marcha corrente com base na informação sobre posição de mudança 34, e operar com cada um dos modos de limpeza apenas no momento da faixa D (faixa de direção) e a uma velocidade predeterminada (por exemplo, 30km/h) ou mais alta.

[064]Como descrito acima, no dispositivo de limpeza 100 para uma câmera montada em veículo de acordo com essa modalidade, a passagem de ar 12 é proporcionada para a porção de extremidade distal do bocal 7; as trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b são proporcionadas na vizinhança dessa passagem de ar 12 e as porções de extremidade distai 14a e 14b da passagem de ar 12 e as porções de extremidade distai 15a e 15b das trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b são combinadas uma com as outras. Assim, mediante o emprego do modo de

23/27 suprimento de água contínuo no qual a bomba de ar 5 é acionada intermitentemente por diversas vezes (por exemplo, quatro vezes) para fornecer o ar comprimido para a passagem de ar 12 em um estado no qual o líquido de limpeza é armazenado no tanque secundário 13 com o acionamento da bomba de líquido de limpeza 3, e ejetando-se o ar comprimido pelas porções de extremidade distai 14a e 14b, é possível fazer que as trajetórias de líquido de limpeza 11a e 11b fiquem com pressão negativa para puxar o líquido de limpeza do tanque secundário 13, e ejetar intermitentemente o líquido de limpeza através das trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b. Ao reduzir o tamanho de partícula do líquido de limpeza com o movimento e ejetar o mesmo, é possível limpar eficientemente a superfície de lente 1a com a pequena quantidade de líquido de limpeza.

[065]Além disso, é possível molhar a superfície de lente 1a com o líquido de limpeza, pelo que é possível dificultar que a sujeira fique agarrada na superfície de lente 1a. Mais ainda, como o líquido de limpeza armazenado no tanque secundário 13 é suprido intermitentemente, é possível reduzir a quantidade de líquido de limpeza usado para limpeza.

[066]Além disso, ao empregar o modo de suprimento de água contínuo quando está chovendo para ejetar o líquido de limpeza na superfície de lente 1a, é possível evitar que a sujeira fique agarrada na superfície de lente 1a devido, por exemplo, a um espirro de lama ou de água de chuva. Além disso, com o aumento na velocidade do veículo, a frequência do suprimento de água contínuo aumenta, e assim é possível ejetar adequadamente o líquido de limpeza de acordo com a velocidade.

[067]Outrossim, pelo acionamento da bomba de ar 5 em um estado onde o líquido de limpeza está parado, é possível ejetar o ar comprimido com o modo de rajada de ar, pelo que é possível remover as gotas de água agarradas na superfície de tente 1a. Então, escolhendo-se o modo de rajada de ar quando está chovendo

24/27 em um estado onde não existe sujeira na superfície de lente 1a, mesmo se água de chuva espirrar durante o percurso do veículo, e ficar agarrada na superfície de lente 1a, é possível remover seguramente a água da chuva agarrada, e capturar com clareza as imagens com a câmera 1. Além disso, com o aumento na velocidade do veículo, a frequência de limpezas com o modo de rajada de ar aumenta. Assim, é possível remover apropriadamente gotas dágua de acordo com a velocidade.

[007]Além disso, ao fornecer o ar comprimido para a passagem de ar 12 para ejetá-lo pelas porções de extremidade distai 14a e 14b, é possível realizar o modo de limpeza com pressão no qual as trajetórias de líquido de limpeza 11 a e 11b são colocadas em pressão negativa para puxar o líquido de limpeza, e o líquido de limpeza é levado a se combinar com o ar comprimido nas trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b, e então, ser ejetado na superfície de lente 1a. Assim, o líquido de limpeza pode ser feito na forma de uma névoa, e é possível reduzir a quantidade de líquido de limpeza necessário para a limpeza. A seguir, no caso em que a superfície de lente 1a está suja, a limpeza é feita com o modo de limpeza pressurizada, e assim, no caso em que a superfície de lente 1a está suja, é possível limpar e remover essa sujeira imediatamente.

[008]Além disso, no caso onde a sujeira não pode ser removida mesmo que a limpeza com o modo de limpeza com pressão for executado pelo número predeterminado de vezes, um alarme é disparado, e assim, é possível avisar um motorista que a sujeira está agarrada na superfície de lente 1 a.

[009]Além disso, no dispositivo de limpeza 100 para uma câmera montada em veículo de acordo com essa modalidade, uma vez que qualquer um dentre o modo de limpeza com pressão, o modo de rajada de ar, e o modo de suprimento de água contínuo é selecionado dependendo de situações em que se requer limpeza da superfície de lente 1a, é possível limpar a superfície de lente 1a com um modo apropriado de acordo com as situações sob as quais se está dirigindo.

25/27 [071]Essas são descrições do dispositivo de limpeza para uma câmera montada em veículo de acordo com a presente invenção com base na modalidade ilustrada. Entretanto, a presente invenção não está limitada àquelas descritas acima, e pode ser possível substituir a configuração de cada unidade com qualquer configuração dada que tenha uma função similar.

[072]Por exemplo, na modalidade descrita acima, foram feitas descrições de um exemplo no qual uma linha de passagem de ar 12 e duas linhas de trajetórias de líquido de limpeza são proporcionadas no bocal 7, e essas são combinadas para formar duas linhas de trajetórias de fluxo combinadas 16a e 16b. Entretanto, a presente invenção não está limitada a isso, e pode ser possível empregar uma configuração na qual uma ou mais passagens de ar e uma ou mais trajetórias de líquido de limpeza estão combinadas na porção de extremidade distai.

[073]Além disso, a modalidade descrita acima emprega a configuração na qual o ar comprimido e o líquido de limpeza são combinados na porção de extremidade distal do bocal 7. Entretanto, a presente invenção não se limita a isso, e é possível empregar uma configuração na qual a passagem de ar e as trajetórias de líquido de iimpeza estão dispostas de modo a ficarem próximas uma da outra, e quando o ar comprimido é descarregado pela passagem de ar, o liquido de limpeza fornecido pela trajetória de liquido de limpeza é feito em forma de névoa utilizando a pressão negativa neste momento, e assim ejetando o mesmo. Nesse caso, as porções de extremidade distal 14a e 15a e as porções de extremidade distai 14b e 15b. cada uma das quais está ilustrada na Figura 4(b). não são combinadas, e o jato é usado em um estado em que elas estão próximas umas das outras.

[074] O presente pedido reivindica como prioridade o pedido de patente JP 2012-155354 depositado em 11 de julho de 2012, cujo conteúdo é inteiramente incorporado aqui como referência.

[075]APLICAÇÃO INDUSTRIAL

26/27 [076JA presente invenção pode ser usada para limpar eficazmente a superfície de tente da câmera montada no veiculo com uma pequena quantidade de líquido de limpeza.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA câmera

1a superfície de lente

1b superfície superior tanque de reservatório de líquido de limpeza (tanque principal) bomba de líquido de limpeza cano de líquido de limpeza bomba de ar cano de ar boca!

7a superfície de saída de jato

7b superfície lateial (superfície de extremidade distai de bocal)

7c superfície de fundo

7d tampa controlador

10,10b passagem de descarga

11a, 11b trajetória de líquido de limpeza passagem de ar tanque secundário

13, 13b tampão

13c passagem de fornecimento

13d superfície inferior

14a, 14b porção de extremidade distai

15a, 15b porção de extremidade distai

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16a, 16b trajetória de fluxo combinada unidade bocal cano válvula de retenção escapamento de ar informação sobre o veiculo informação sobre a velocidade do veículo informação sobre o comutador do limpador de para-brisa informação sobre o comutador do lavador informação sobre posição de mudança informação sobre o comutador do farol informação sobre imagem da câmera determinador da operação de limpeza unidade de acionamento da bomba de ar unidade de acionamento da bomba de líquido de limpeza unidade de notificação determinador do estado de sujeira unidade de alarme

100 dispositivo de limpeza

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de limpeza (100) para uma câmera montada em veículo (1), que limpa uma superfície de lente (1a) de uma câmera (1) montada em veículo, o dispositivo de limpeza (100) compreendendo:

um bocal (7) tendo uma passagem de descarga (10a, 10b) para descarregar um líquido de limpeza e ar comprimido e que estão dispostos de modo a ficarem de frente para a superfície da lente (1a), e tendo uma trajetória de líquido de limpeza (11a, 11b) que guia o líquido de limpeza para a passagem de descarga (10, 10b) e uma passagem de ar (12) que guia o ar comprimido para a passagem de descarga (10a, 10b), em que uma porção de extremidade distai (15a, 15b) da trajetória de líquido de limpeza (11a, 11b) e uma porção de extremidade distai (14a, 14b) da passagem de ar (12) estão dispostas de modo a ficarem próximas uma da outra, ou estão dispostas de modo a se combinarem uma com a outra;

uma seção de envio do líquido de limpeza (3) que envia o líquido de limpeza através de um cano de líquido de limpeza (4) para o bocal (7);

uma seção de envio de ar comprimido (5) que envia o ar comprimido (6) através de um cano de ar para o bocal (7); e uma seção de controle (8) que controla a seção de envio de líquido de limpeza (3) e a seção de envio de ar comprimido (5), o dispositivo de limpeza sendo CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de controle (8) faz a limpeza com um modo de suprimento de água contínuo no qual a seção de envio de líquido de limpeza (3) é acionada e a seção de envio de ar comprimido (5) é acionada intermitentemente por uma pluralidade de vezes para fazer com que o líquido de limpeza e o ar comprimido saiam em forma de jato da passagem de descarga (10a, 10b), em que o líquido de limpeza é pingado na superfície de lente (1a).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo

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2/3 fato de que além do modo de suprimento de água contínuo, a seção de controle (8) efetua a limpeza com um modo de rajada de ar no qual o envio do líquido de limpeza pela seção de envio do líquido de limpeza (3) é interrompido, e o ar comprimido é enviado pela seção de envio de ar comprimido (5) para fazer com que o ar comprimido saia em forma de jato pela seção de descarga (1 Oa, 10b).
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que além do modo de suprimento de água contínuo e do modo de rajada de ar, a seção de controle (8) faz a limpeza com um modo de limpeza com pressão no qual a seção de envio de líquido de limpeza (3) é acionada e o ar comprimido é continuamente enviado pela seção de envio de ar comprimido (5) para fazer com que o líquido de limpeza e o ar comprimido saiam continuamente em forma de jato da passagem de descarga (10a, 10b).
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de compreender ainda uma seção de determinação de estado de sujeira (55) que determine um estado de sujeira da superfície de lente (1a), em que a seção de controle (8) limpa a superfície de lente (1a) com o modo de limpeza com pressão se a seção de determinação do estado de sujeira (55) determina que a sujeira ocorra.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma seção de determinação de estado de sujeira (55) que determina um estado de sujeira da superfície de lente (1a), em que a seção de controle (8) determina se está chovendo com base na informação do veículo (30), e limpa a superfície de lente (1a) com o modo de suprimento de água se a seção de determinação do estado de sujeira (55) determina que a superfície de lente (1a) não está suja, e a seção de controle (8) determina que

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3/3 está chovendo.
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma seção de determinação de estado de sujeira (55) que determina um estado de sujeira da superfície de lente (1a), em que a seção de controle (8) determina se está chovendo com base na informação do veículo (30), e limpa a superfície de lente (1a) com o modo de rajada de ar se a seção de determinação do estado de sujeira (55) determina que a superfície de lente (1a) não está suja, e a seção de controle (8) determina que não está chovendo.
7. Método de limpar uma câmera (1) montada em veículo, utilizando um dispositivo de limpeza (100) de acordo com pelo menos uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

fazer a limpeza com um modo de suprimento de água contínuo no qual um líquido de limpeza é enviado para um bocal (7), e um ar comprimido é intermitentemente enviado para o bocal (7) por uma pluralidade de vezes para fazer com que o líquido de limpeza e o ar comprimido saiam em forma de jato de uma passagem de descarga (10a, 10b), em que o líquido de limpeza é pingado na superfície de lente (1a).